一种车钥匙定位方法、系统及车钥匙与流程

电子通信装置的制造及其应用技术1.本技术实施例涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车钥匙定位方法、系统及车钥匙。背景技术：2.现有车辆多采用遥控车辆钥匙控制车辆的开锁或闭锁，无需将车辆钥匙插入车辆的锁孔即可实现远距离、方便地开锁或闭锁，使得遥控车辆钥匙得到广泛的普及。3.在相关技术中，当车辆钥匙发生遗失后，往往需要使用者回忆携带钥匙的移动路线，根据移动路线寻找车钥匙可能的遗失位置，准确性较低。技术实现要素：4.本技术实施例提供一种车钥匙定位方法、系统及车钥匙，旨在解决寻找车钥匙时准确性较低的问题。5.本技术实施例第一方面提供一种车钥匙定位方法，所述定位方法包括：6.实时获取所述车钥匙的运动状态；其中，所述运动状态包括移动状态和静止状态；7.在检测到所述车钥匙由静止状态变化为移动状态时，以所述车钥匙的当前位置为初始位置，实时跟踪所述车钥匙的位置变化以得到移动轨迹；8.在检测到所述车钥匙由移动状态变为静止状态时，以所述车钥匙的当前位置作为所述车钥匙的静止位置；9.响应于对所述车钥匙的寻找信令，显示所述移动轨迹。10.可选的，实时获取所述车钥匙的运动状态，包括：11.获取所述车钥匙所发送的无线信号的频率；12.基于所述无线信号的频率，确定所述车钥匙的运动状态；其中，在所述频率为第一频率时，确定所示车钥匙处于静止状态，在所述频率为第二频率时，确定所述车钥匙处于移动状态。13.可选的，以所述车钥匙的当前位置为初始位置，实时跟踪所述车钥匙的移动轨迹，包括：14.按照时间顺序获取预设时间段内所述车钥匙的多个位置点；15.根据多个所述位置点和所述时间顺序，确定所述车钥匙在预设时间段内的移动轨迹。16.可选的，按照时间顺序获取预设时间段内所述车钥匙的多个位置点，包括：17.按照预设间隔获取所述车钥匙的当前位置以及当前时间信息，确定多个带有时间信息的位置点；18.根据多个所述位置点确定所述车钥匙在预设时间段内的移动轨迹，包括：19.根据多个所述带有时间信息的位置点，确定所述车钥匙在预设时间段内的带有时间信息的移动轨迹。20.可选的，所述定位方法还包括：21.在检测到所述第二频率的无线信号时，获取所述所述第二频率的无线信号的信号强度；22.在检测到所述信号强度变化时，输出关于所述信号强度变化的提示信号，以根据所述信号强度变化找寻钥匙。23.响应于对所述车钥匙的寻找信令，在检测到所述第一频率的无线信号时，获取所述第一频率的无线信号的信号强度；24.根据所述信号强度，输出与所述信号强度对应强度的提示信号；其中，所述当前距离越近，所述强度越高。25.可选的，所述定位方法还包括：26.在检测到所述车钥匙由静止状态再度变为移动状态时，清除当前所述静止位置的位置信息。27.本技术实施例第二方面提供一种车钥匙定位系统，其特征在于，所述定位系统包括：28.获取模块，用于实时获取所述车钥匙的运动状态；其中，所述运动状态包括移动状态和静止状态；29.确定模块，用于基于所述车钥匙的运动状态，确定所述车钥匙的运动状态的变化情况；30.第一定位模块，用于获取终端位置；31.第二定位模块，用于获取所述车钥匙与终端之间的相对位置，以在检测到所述车钥匙由静止状态变化为移动状态时，以所述车钥匙的当前位置为初始位置，实时跟踪所述车钥匙的位置变化以得到移动轨迹；以及在检测到所述车钥匙由移动状态变为静止状态时，以所述车钥匙的当前位置作为所述车钥匙的静止位置；32.显示模块，用于响应于对所述车钥匙的寻找信令，显示所述移动轨迹。33.本技术实施例第三方面提供一种车钥匙，其特征在于，所述车钥匙包括：34.距离确定模块，用于发送信号供终端获取所述车钥匙与终端之间的距离；35.状态确定模块，用于获取所述车钥匙的运动状态；36.通讯模块，用于输出无线信号。37.本技术实施例第四方面提供一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：38.存储器，用于存储计算机程序；39.处理器，用于执行存储在所述存储器上的计算机程序，以实现上述的方法。40.采用本技术提供的一种车钥匙定位方法、系统及车钥匙，实时获取车钥匙的运动状态，基于车钥匙的运动状态，检测运动状态的变化情况，在检测到车钥匙由静止状态变化为移动状态时，可以认为车钥匙被携带，因此开始实时跟踪车钥匙的移动轨迹，在检测在检测到车钥匙由移动状态变化为静止状态时，可以认为车钥匙被放置或遗失，因此获取车钥匙运动状态变化时的位置作为车钥匙的静止位置，在用户发现车钥匙遗失时，根据车钥匙的移动轨迹和/或静止位置作为寻找钥匙的参考，从而使寻找车钥匙的过程更加方便准确。附图说明41.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。42.图1是本技术一实施例提出的定位方法的流程示意图；43.图2是本技术一实施例提出的确定运动状态的流程示意图；44.图3是本技术一实施例提出的确定移动轨迹的流程示意图；45.图4是本技术一实施例提出的获取移动轨迹的的流程示意图；46.图5是本技术一实施例提出的输出提示信号的的流程示意图；47.图6是本技术另一实施例提出的输出提示信号的的流程示意图；48.图7是本技术一实施例提出的定位系统的模块示意图；49.图8是本技术一实施例提出的车钥匙的模块示意图。具体实施方式50.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。51.现有车辆多采用遥控车辆钥匙控制车辆的开锁或闭锁，无需将车辆钥匙插入车辆的锁孔即可实现远距离、方便地开锁或闭锁，使得遥控车辆钥匙得到广泛的普及。52.在相关技术中，当车辆钥匙发生遗失后，往往需要使用者回忆携带钥匙的移动路线，根据移动路线寻找车钥匙可能的遗失位置，准确性较低。53.实施例一54.有鉴于此，本技术实施例一提供一种车钥匙定位方法，参照图1，定位方法包括：55.s1，实时获取车钥匙的运动状态；其中，运动状态包括移动状态和静止状态。56.其中，车钥匙内设置有获取车钥匙自身移动状态的状态确定模块，用于识别钥匙的运动状态，运动状态包括移动状态和静止状态。57.在一些实施例中，通过实时检测车钥匙的位置变化确定车钥匙的运动状态，在预设时间段内车钥匙的位置发生变化时，可以认为车钥匙进入移动状态，在预设时间段内车钥匙的位置未发生变化时，可以认为车钥匙进入静止状态，因此车钥匙的运动状态的变化情况包括两种，从移动状态变化为静止状态，或从静止状态变化为移动状态。58.s2，在检测到车钥匙由静止状态变化为移动状态时，以车钥匙的当前位置为初始位置，实时跟踪车钥匙的位置变化以得到移动轨迹。59.在车钥匙检测到车钥匙自身由静止状态变化为移动状态时，可以认为车钥匙开始被携带，因此首先获取车钥匙由静止状态变化为移动状态时的位置，即为车钥匙移动时的起始位置，从起始位置开始实时跟踪车钥匙的移动轨迹，作为后续寻找车钥匙的参考。60.在一些具体实施例中，车钥匙的运动轨迹通过终端进行获取，在检测到车钥匙与终端之间的距离小于预设距离时，并且检测到车钥匙进入运动状态，可以认为车钥匙被携带，因此通过实时检测车钥匙与终端之间的距离以及终端的位置，从而确定车钥匙的移动轨迹。61.s3，在检测到车钥匙由移动状态变为静止状态时，以车钥匙的当前位置作为车钥匙的静止位置。62.在车钥匙的状态有移动状态变化为静止状态时，可以认为车钥匙被放置或被遗失，因此将运动状态变化为静止状态时的位置作为车钥匙的静止位置，同时可以作为车钥匙的移动轨迹的终点，从而形成一条带有起点和终点的移动轨迹，并且静止位置还可以作为下次车钥匙由静止状态变化为移动状态时的起始位置。63.s4，响应于对车钥匙的寻找信令，显示移动轨迹。64.在用户发现车钥匙遗失时，通过终端输出寻找车钥匙的寻找信令，在检测到寻找信令时，终端获取车钥匙的移动轨迹，可以根据移动轨迹寻找车钥匙。65.在一些具体实施例中，在检测到寻找车钥匙的寻找信令时，终端获取车钥匙的无线信号，根据车钥匙的信号强度，根据信号强度确定车钥匙与终端之间的距离，用于寻找车钥匙。66.采用本技术提供的一种车钥匙定位方法，实时获取车钥匙的运动状态，基于车钥匙的运动状态，检测运动状态的变化情况，在检测到车钥匙由静止状态变化为移动状态时，可以认为车钥匙被携带，因此开始实时跟踪车钥匙的移动轨迹，在检测在检测到车钥匙由移动状态变化为静止状态时，可以认为车钥匙被放置或遗失，因此获取车钥匙运动状态变化时的位置作为车钥匙的静止位置，在用户发现车钥匙遗失时，根据车钥匙的移动轨迹和/或静止位置作为寻找钥匙的参考，从而使寻找车钥匙的过程更加方便准确。67.在一些实施例中，参照图2，实时获取车钥匙的运动状态，包括：68.s101，获取车钥匙所发送的无线信号的频率；69.其中，根据车钥匙的状态，车钥匙可以发出不同频率的无线信号，其中无线信号可以为蓝牙信号广播信号，包括与两种运动状态的两种频率的无线信号。70.在一些具体实施例中，无线信号可以由另一终端进行接收，例如手机等，从而通过另一终端判断车钥匙的当前情况。71.s102，基于无线信号的频率，确定车钥匙的运动状态；其中，在频率为第一频率时，确定所示车钥匙处于静止状态，在频率为第二频率时，确定车钥匙处于移动状态。72.在一些具体实施例中，第一频率和第二频率分别为低频和高频，在车钥匙处于静止状态时，输出低频无线信号，即第一频率信号，由于车钥匙处于静止状态的时间比较长，通过在静止状态时输出低频信号，降低车钥匙的耗能，提高车钥匙内电池的使用时间。73.在车钥匙处于移动状态时，输出高频无线信号，即第二频率信号，同时根据无线信号的频率变化，即可确定车钥匙运动状态的变化情况，在检测到无线信号由第一频率变化为第二频率时，确定车钥匙由静止状态变化为移动状态，在检测到无线信号由第二频率变化为第一频率时，确定车钥匙由移动状态变化为静止状态。74.在一些具体实施例中，在通过终端检测车钥匙的信号时，通过终端检测无线信号的频率，检测到无线信号由第一频率变化为第二频率时，确定车钥匙由静止状态变化为移动状态，开始通过终端记录车钥匙的移动轨迹，直至检测到无线信号由第二频率变化为第一频率，或终端距离车钥匙过远无法检测到无线信号。75.在一些具体实施例中，当检测到车钥匙处于运动状态时，通过终端获取车钥匙相对于终端的位置，在车钥匙与终端同时运动时，可以认为用户携带终端与车钥匙移动，即将车钥匙被携带，获取终端的移动轨迹，根据终端的移动轨迹与车钥匙相对于终端的位置确定车钥匙的移动轨迹。76.在一些实施例中，以车钥匙的当前位置为初始位置，实时跟踪车钥匙的移动轨迹，参照图3，包括：77.s201，按照时间顺序获取预设时间段内车钥匙的多个位置点。78.其中，通过终端获实时获取车钥匙的位置，即获取终端在预设时间段内的多个位置点，并根据车钥匙与终端之间的相对距离，确定车钥匙在预设时间段之间的多个位置点，在检测到车钥匙在预设时间段内自身位置发生变化时，可以认为车钥匙发生移动，因此开始实时获取预设时间段内车钥匙的多个位置点，并记录各个位置点对应的时间信息。79.s202，根据多个位置点和时间顺序，确定车钥匙在预设时间段内的移动轨迹。80.根据各个位置点的时间信息，按照时间顺序对多个位置点进行排序，连接成连续的线，即为车钥匙的移动轨迹。81.在一些实施例中，按照时间顺序获取预设时间段内车钥匙的多个位置点，参照图4，包括：82.s301，按照预设间隔获取车钥匙的当前位置以及当前时间信息，确定多个带有时间信息的位置点。83.其中预设时间间隔即为获取车钥匙当前位置的频率，预设时间间隔越短，预设时间段内获得的当前位置越多，得到的移动轨迹越精确。84.根据多个位置点确定车钥匙在预设时间段内的移动轨迹，包括：85.s302，根据多个带有时间信息的位置点，确定车钥匙在预设时间段内的带有时间信息的移动轨迹。86.在确定移动轨迹轨迹时，记录距离当前时间在当前时间段内的移动轨迹并实时更新，并清除超过预设时间段的移动轨迹，从而方便查阅，避免较多的无用移动轨迹对最新的移动轨迹产生影响。87.其中，预设时间段的时长可以根据习惯进行设置。88.在一些实施例中，参照图5，定位方法还包括：89.s401，在检测到第二频率的无线信号时，获取第二频率的无线信号的信号强度；90.在检测到第二频率的无线信号时，可以认为车钥匙进入移动状态，获取第二频率的无线信号的信号强度，当检测到第二频率变为第一频率时，可以认为车钥匙重新进入静止状态，可能为车钥匙遗失，需要提醒用户。91.s402，在检测到信号强度变化时，输出关于信号强度变化的提示信号，以根据信号强度变化找寻钥匙。92.其中，提示信号可以为终端发出的提醒，或车钥匙自身发出提醒，例如振动或声音提醒，提示用户车钥匙进入静止状态，从而在车钥匙遗失时及时让用户得知。93.在一些实施例中，参照图6，定位方法还包括：94.s501，响应于对车钥匙的寻找信令，在检测到第一频率的无线信号时，获取第一频率的无线信号的信号强度。95.在检测到对车钥匙的寻找信令时，开始检测车钥匙的无线信号频率，在检测到无线信号的频率为第一频率时，即车钥匙处于静止状态，当车钥匙遗失后寻找车钥匙的过程中，车钥匙可能被其他物品遮挡，因此通过检测第一频率的无线信号的强弱来确定与车钥匙之间的距离。96.s502，根据信号强度，输出与信号强度对应强度的提示信号；其中，当前距离越近，强度越高。97.在检测到第一频率的无线信号时，通过终端输出提示信号，例如振动或提示音，根据第一频率信号的强弱确定与车钥匙之间的距离，并根据距离的远近输出对应强度的提示信号，例如与车钥距离越近，振动或提示音的强度越强，从而使寻找车钥匙时更加方便准确。98.在一些实施例中，定位方法还包括：99.在检测到车钥匙由静止状态再度变为移动状态时，清除当前静止位置的位置信息。100.在车钥匙静止状态再度变为移动状态时，将静止位置作为移动状态中移动轨迹的起点，并将静止位置的位置信息清除，在下一次进入静止状态时写入新的位置信息，提高位置信息的准确性。101.在一种具体实施例中，终端实时检测与车钥匙之间的距离，在检测到车钥匙与终端之间的距离小于一定距离，并且检测到用户携带终端与车钥匙移动时，车钥匙从静止状态变化为移动状态，车钥匙发出的无线信号的信号频率从第一频率变化为第二频率，终端根据车钥匙无线信号的变化确定车钥匙的运动状态发生变化时，开始通过终端获取车钥匙的移动轨迹，并清除车钥匙当前静止状态的位置信息，当车钥匙发生遗失时，车钥匙重新回到静止状态，车钥匙发出的无线信号的信号频率从第二频率变化为第一频率，终端将信号变化时车钥匙的当前位置确定为静止位置，当用户发现车钥匙遗失时，通过终端获取车钥匙的静止位置，并沿移动轨迹进行寻找，通过终端检测第一频率的无线信号的信号强度，通过信号强度确定确定终端与车钥匙之间的距离，并根据距离发出对应强度的提示信号，例如震动，根据终端的震动强度不断靠近车钥匙，从而准确的寻找到车钥匙，使寻找车钥匙的过程更加方便准确。102.实施例二103.基于同一发明构思，本技术另一实施例提供一种车钥匙定位系统，参照图7，定位系统6包括：104.获取模块61，用于实时获取车钥匙的运动状态；其中，运动状态包括移动状态和静止状态；105.确定模块62，用于基于车钥匙的运动状态，确定车钥匙的运动状态的变化情况；106.第一定位模块63，用于在检测到车钥匙由静止状态变化为移动状态时，以由静止状态变化为移动状态时，以车钥匙的当前位置为初始位置，实时跟踪车钥匙的移动轨迹；107.第二定位模块64，用于在检测到车钥匙由移动状态变为静止状态时，将由变化状态变化为静止状态时车钥匙的位置，作为车钥匙的静止位置；108.显示模块65，用于响应于对车钥匙的寻找信令，显示移动轨迹。109.其中，获取模块、确定模块、第一定位模块、第二定位模块以及显示模块均可以集成在终端上，在一种具体实施例中，终端可以为手机，还可以为车辆定位模块，将蓝牙模块作为获取模块，获取车钥匙的无线信号，手机根据车钥匙的无限信号频率以及频率变化确定车钥匙的运动状态以及运动状态的变化，从而记录移动轨迹或静止位置，并在寻找车钥匙时通过屏幕显示移动轨迹和静止位置，用于寻找车钥匙。110.同时，终端还可以与车钥匙内的距离确定模块通信，从而确定车钥匙与终端之间的距离，通过终端确定车钥匙的移动轨迹。111.在一些实施例中，获取模块还用于执行以下步骤：112.获取车钥匙所发送的无线信号的频率；113.基于无线信号的频率，确定车钥匙的运动状态；其中，在频率为第一频率时，确定所示车钥匙处于静止状态，在车钥匙为第二频率，确定车钥匙处于移动状态。114.在一些实施例中，第一定位模块还用于执行以下步骤：115.按照时间顺序获取预设时间段内车钥匙的多个位置点；116.根据多个位置点和时间顺序，确定车钥匙在预设时间段内的移动轨迹。117.在一些实施例中，第一定位模块还用于执行以下步骤：118.按照预设间隔获取车钥匙的当前位置以及当前时间信息，确定多个带有时间信息的位置点；119.根据多个位置点确定车钥匙在预设时间段内的移动轨迹，包括：120.根据多个带有时间信息的位置点，确定车钥匙在预设时间段内的带有时间信息的移动轨迹。121.在一些实施例中，车钥匙定位系统还包括：122.提示模块，用于在检测到第二频率的无线信号时，获取第二频率的无线信号的信号强度；123.在检测到信号强度变化时，输出关于信号强度变化的提示信号，以根据信号强度变化找寻钥匙。124.在一些实施例中，提示模块还用于执行以下步骤：125.在检测到第一频率的无线信号时，获取目标对象与车钥匙之间的当前距离；126.根据当前距离，输出与当前距离对应强度的提示信号；其中，当前距离越近，强度越高。127.在一些实施例中，第二定位模块还用于执行以下步骤：128.在检测到车钥匙由静止状态再度变为移动状态时，清除当前静止位置的位置信息。129.基于同一发明构思，本技术另一实施例提供一种车钥匙，参照图8，车钥匙包括距离确定模块、状态确定模块和通讯模块。130.距离确定模块用于获取车钥匙当前位置，距离确定模块可以为uwb模块，并且终端上设置有与之相适配的另一uwb模块，从而确定车钥匙与终端之间的相对距离。131.状态确定模块用于获取车钥匙的运动状态，状态确定模块可以为运动传感器，确定车钥匙的运动状态。132.通讯模块用于输出无线信号，通讯模块可以为ble蓝牙芯片，根据状态确定模块确定的车钥匙运动状态，输出不同频率的无线信号。133.车钥匙还包括电池，用于对不同模块进行供电。134.基于同一发明构思，本技术另一实施例提供一种电子设备，电子设备包括：135.存储器，用于存储计算机程序；136.处理器，用于执行存储在存储器上的计算机程序，以实现上述的车钥匙定位方法。137.对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。138.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。139.本领域内的技术人员应明白，本技术实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本技术实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。140.本技术实施例是参照根据本技术实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。141.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。142.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。143.尽管已描述了本技术实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术实施例范围的所有变更和修改。144.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。145.以上对本技术所提供的一种车钥匙定位方法、系统及车钥匙，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。









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