用于膨胀阀初始开度的确定方法、装置及热泵热水器与流程

供热;炉灶;通风;干燥设备的制造及其应用技术1.本技术涉及家电控制技术领域，例如涉及一种用于膨胀阀初始开度的确定方法、装置及热泵热水器。背景技术：2.现有技术中热泵热水器的制冷系统常通过配置膨胀阀来对制冷系统节流降压，并通过调节膨胀阀的开度，控制节流降压的效果。因此，在制冷系统运行前需要调整合适的膨胀阀开度，以使制冷系统稳定运行。现有的膨胀阀初始开度通常采用固定开度。例如，制冷系统常用的600步膨胀阀，其有效区间为50-500步，其膨胀阀的初始开度往往预设为300，即步长的中间值，这样将初始开度设定为300步，以使制冷系统稳定运行。3.但现有膨胀阀的初始开度设定方案，虽然能适用于大多数正常工况下的系统要求，但是，当系统运行在特殊工况，或者系统刚刚停机不久，制冷系统内压力仍较大时，表现较不理想。究其原因在于，当工况特殊，或者系统压力较大时，热泵压缩机处于带载启动，容易造成压缩机启动失败；并且，为保证启动初始稳定，几乎所有的控制方案，在开机后均要求保持该膨胀阀开度固定且保持压缩机频率固定。但如若制冷系统内仍存有较大压力，热泵压缩机仍按照上述固定的频率运行，则系统压力上升非常快，而节流降压的膨胀阀的开度又被设定为固定值，无法针对当前情况进行调整，则很容易造成排气压力激剧积累上升，造成排气过热保护或者压缩机降频。技术实现要素：4.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。5.本公开实施例提供了一种用于膨胀阀初始开度的确定方法、装置及热泵热水器，以提供一种用于膨胀阀初始开度的确定方法。6.在一些实施例中，所述方法包括：获取制冷系统的压缩机周侧的环境温度、制冷系统的盘管温度及热泵热水器的水箱水温；根据环境温度，确定膨胀阀的基准开度；根据水箱水温，确定膨胀阀的水温修正开度；根据所述环境温度及盘管温度，确定膨胀阀的盘管修正开度；根据基准开度、水温修正开度及盘管修正开度，确定膨胀阀的初始开度。7.在一些实施例中，所述方法包括：根据水箱水温，确定水箱水温所在的水温档位；根据水温档位，确定该档位的水温温度修正系数及初始开度偏移量；根据水温温度修正系数及初始开度偏移量，确定膨胀阀的水温修正开度。8.在一些实施例中，所述方法包括：热泵热水器的进水口及出水口都配置有温度传感器，获取进水口温度传感器采集的第一温度，及出水口温度传感器采集的第二温度；确定第一温度与第二温度的平均值；根据第一温度与第二温度的平均值，确定水箱水温所在的水温档位。9.在一些实施例中，所述方法包括：根据环境温度，确定盘管的温度修正系数；根据盘管的温度及盘管的温度修正系数，确定膨胀阀的盘管修正开度。10.在一些实施例中，所述方法包括：获取热泵热水器的膨胀阀在本次开机时的开度增量及热泵热水器上次停机与本次开机的间隔时长；根据开度增量及间隔时长确定膨胀阀的冷却修正开度；根据膨胀阀的冷却修正开度，修正初始开度。11.在一些实施例中，所述方法包括：在间隔时长小于预设时长时，根据膨胀阀的冷却修正开度，修正初始开度。12.在一些实施例中，所述方法包括：控制膨胀阀以初始开度运行并启动所述压缩机。13.在一些实施例中，所述装置包括：获取模块，被配置为获取制冷系统的压缩机周侧的环境温度、制冷系统的盘管温度及热泵热水器的水箱水温；基准开度确定模块，被配置为根据环境温度，确定膨胀阀的基准开度；水温修正开度确定模块，被配置为根据水箱水温，确定膨胀阀的水温修正开度；盘管修正开度确定模块，被配置为根据环境温度及盘管温度，确定膨胀阀的盘管修正开度；初始开度确定模块，被配置为根据基准开度、水温修正开度及盘管修正开度，确定膨胀阀的初始开度。14.在一些实施例中，所述装置包括：包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在运行程序指令时，执行前述的用于膨胀阀初始开度的确定方法。15.在一些实施例中，所述热泵热水器包括：用于膨胀阀初始开度的确定装置。16.本公开实施例提供的用于膨胀阀初始开度的确定方法、装置及热泵热水器，可以实现以下技术效果：通过获取制冷系统的压缩机周侧的环境温度、盘管温度及热泵热水器的水箱水温；能够确定膨胀阀的基准开度、膨胀阀的水温修正开度及膨胀阀的盘管修正开度，以此方案，有效的修正膨胀阀的初始开度，更加合理的确定了膨胀阀的初始开度，有利于提高压缩机的启动成功机率，提供了一种更加准确的膨胀阀初始开度的确定方式。17.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。附图说明18.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：19.图1是本公开实施例提供的一个用于膨胀阀初始开度的确定方法示意图；20.图2是本公开实施例提供的一个用于膨胀阀初始开度的确定装置示意图；21.图3是本公开实施例提供的另一个用于膨胀阀初始开度的确定装置示意图。具体实施方式22.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。23.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。24.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。25.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。26.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。27.在实际应用中，在热泵热水器关机后，压缩机运行频率为零，当热泵热水器再次开机后，获取上次压缩机关机时间与本次压缩机的开机时间的间隔时长，并确定压缩机的冷却修正开度。获取压缩机周侧的环境温度、制冷系统的盘管温度及热泵热水器的水箱水温。根据环境温度，确定膨胀阀的基准开度。根据水箱水温，确定膨胀阀的水温修正开度。在上次压缩机关机时间与本次压缩机的开机时间的间隔时长小于预设间隔时长时，根据基准开度、水温修正开度、盘管修正开度及冷却修正开度，确定膨胀阀的初始开度。28.图1是本公开实施例提供的一个用于膨胀阀初始开度的确定方法示意图，结合图1所示，本公开实施例提供了一个用于膨胀阀初始开度的确定方法，包括：29.s11，获取制冷系统的压缩机周侧的环境温度、制冷系统的盘管温度及热泵热水器的水箱水温。30.s12，根据环境温度，确定膨胀阀的基准开度。31.s13，根据水箱水温，确定膨胀阀的水温修正开度。32.s14，根据环境温度及盘管温度，确定膨胀阀的盘管修正开度。33.s15，根据基准开度、水温修正开度及盘管修正开度，确定膨胀阀的初始开度。34.在现有技术中，由于热泵热水器产品的热水箱内的水温往往处于50℃以上，热水温度低于50℃时就会开压机加热，高于55℃会停机，则当夏季场景下用户连续用水时，热泵压机会因为用户习惯而频繁开关机。如果仅考虑环境温度，不考虑系统内压力及系统冷却，每次启动开机都会存在较大的系统压力，该压力会降低启动成功率及系统整体效率。因此，需要考虑环境温度、水箱温度以及盘管温度，用以降低系统压力。本方案通过基准开度、水温修正开度及盘管修正开度，能够有效确定膨胀阀的初始开度。降低系统压力，提高压缩机启动成功率及系统整体效率。35.在步骤11中，可以获取制冷系统的压缩机周侧的环境温度，制冷系统的盘管温度及热泵热水器的水箱水温。36.在本方案中，可以在热泵热水器上配置环境温度传感器，并通过环境温度传感器获取压缩机周侧的环境温度。可以在热泵热水器上配置温度传感器用于获取水箱水温。可以在热泵热水器上设置盘管温度传感器，用于获取制冷系统的盘管温度。以此方案，能够通过传感器获取准确的温度数据，为调整膨胀阀的初始开度提供了准确的温度数据。37.在步骤12中，根据环境温度，确定膨胀阀的基准开度。38.在本方案中，如表1所示，具体地，可以根据环境温度传感器获取的环境温度，并确定该环境温度所在的温度档位，进而根据温度档位确定膨胀阀的基准开度。例如，获取的环境温度ta为38℃，则确定38℃所在的档位为45℃≥ta＞37℃，则确定膨胀阀基准开度为300步。以此方案，能够获取准确的膨胀阀的基准开度，满足用户使用需求。39.环境温度ta膨胀阀基准开度pta＞45℃34045℃≥ta＞37℃30037℃≥ta＞26℃28026℃≥ta＞17℃25017℃≥ta＞10℃22010℃≥ta＞4℃1904℃≥ta＞-4℃140-4℃≥ta12040.表141.在步骤13中，根据水箱水温，确定膨胀阀的水温修正开度。42.在本方案中，可以根据水温传感器获取热泵热水器的水箱水温，并根据水箱水温，确定膨胀阀的水温修正参数。以此方案，能够根据水箱水温获取准确的水温修正参数，以降低水箱水温对制冷系统的压力影响。43.在步骤14中，可以根据环境温度及盘管温度，确定膨胀阀的盘管修正开度。44.在本方案中，可以根据盘管温度传感器采集的盘管温度及环境温度传感器获取的环境温度，确定膨胀阀的盘管修正开度。以此方案，能够通过环境温度及盘管温度，确定准确的盘管温度修正参数，以降低盘管温度对系统压力的影响。45.在步骤15中，可以根据基准开度、水温修正开度及盘管修正开度，确定膨胀阀的初始开度。46.在本方案中，可以根据基准开度、水温修正开度及盘管修正开度，确定膨胀阀的初始开度。具体地，可以通过以下方式确定膨胀阀的初始开度p：47.p＝p基+p水温+p盘管48.在本方案中，通过获取制冷系统的压缩机周侧的环境温度、盘管温度及热泵热水器的水箱水温；能够确定膨胀阀的基准开度、膨胀阀的水温修正开度及膨胀阀的盘管修正开度，以此方案，有效的修正膨胀阀的初始开度，更加合理的确定了膨胀阀的初始开度，有利于提高压缩机的启动成功机率，提供了一种更加准确的膨胀阀初始开度的确定方式。49.可选地，为了确定膨胀阀的水温修正参数，在本方案中，可以根据水箱水温，确定水箱水温所在的水温档位；并根据水温档位，确定该档位的水温温度修正系数及初始开度偏移量；从而根据水温温度修正系数及初始开度偏移量，确定膨胀阀的水温修正开度。50.在本方案中，如表2所示，若获取的水箱水温为42℃，则确定该水箱水温对应的水温档位为45℃≥tc＞30℃，则可确定该档位对应的水温温度修正系数kc＝0.8、初始开度偏移量8。51.水箱温度档位tc0电子膨胀阀水温修正系数tc＞45℃kc＝2.0kb＝2045℃≥tc＞30℃kc＝0.8kb＝830℃≥tc＞10℃kc＝0.4kb＝010℃≥tckc＝0kb＝052.表253.在本方案中，在确定水温温度修正系数及初始开度偏移量后，具体可根据p水温＝kc*(tc-tc0)+kb，确定水温修正开度，在本方案中tc0为水箱温度档位的最低值。例如，若获取的水箱水温为51℃时，则对应的水温档位为tc＞45℃，并确定水温温度修正系数kc＝2，初始开度偏移量kb＝20，且水箱温度档位的最低值tc0＝45，并确定水温修正开度p水温＝2.0*(51-45)+20＝32。以此方案，能够根据水箱水温获取准确的水温修正参数，以降低水箱水温对制冷系统的压力影响。54.可选地，为了使获取的水箱水温更加准确，在本方案中，若热泵热水器的进水口及出水口都配置有温度传感器，获取进水口温度传感器采集的第一温度，及出水口温度传感器采集的第二温度；确定第一温度与第二温度的平均值；根据第一温度与第二温度的平均值，确定水箱水温所在的水温档位。55.在本方案中，若在热泵热水器的进水口及出水口均配置有温度传感器，则可以分别获得进水口的第一温度及出水口的第二温度，并将第一温度与第二温度的平均值确定为水箱水温。进一步地，根据该平均值确定水箱水温所在的水温档位，从而确定膨胀阀的水温修正开度。以此方案，能够获取准确的温度数据，以提高膨胀阀的水温修正开度的准确性。56.可选地，为了确定盘管修正开度，在本方案中，可以根据环境温度，确定盘管的温度修正系数；根据盘管的温度及盘管的温度修正系数，确定膨胀阀的盘管修正开度。57.在本方案中，可以通过p盘管＝ke*((te-te0)+ka*(ta-20))获取膨胀阀的盘管修正开度。其中，ke为盘管温度修正系数，te为盘管温度，te0为标准工况条件的盘管温度6℃，标准工况为环境温度为20℃的工况。ka为环境温度对于盘管温度的修正参数0.2-0.3。ta为环境温度。58.在一种示例中，ke在最大工况下盘管温度修正系数为2.41，其中，最大工况为环境温度为43℃的工况。相应地，盘管修正开度为2.41*((te-6)+0.2*(ta-20))，进而通过获取的盘管温度te和环境温度ta，确定盘管修正开度。59.以此方案，能够通过环境温度及盘管温度，确定准确的盘管温度修正参数，避免降低盘管温度对系统压力的影响。60.可选地，为了避免系统停机再启动时的压力影响，在本方案中，设置热泵热水器的膨胀阀在启动时的开度增量，并计算热泵热水器上次停机与本次开机的间隔时长；根据开度增量及间隔时长确定膨胀阀的冷却修正开度；根据膨胀阀的冷却修正开度，修正初始开度。61.在本方案中，在压缩机关机再启动后，为避免排气压力过大导致启动失败，可以设置热泵热水器的膨胀阀在关机后再启动时的开度增量，一般情况下该增量一般≥100，可根据p冷却＝p0*(0.75t)，确定膨胀阀的冷却修正开度。其中，p0表示上次压缩机刚停止后再开机膨胀阀的开度增量，t表示热泵热水器上次关机到再次启动的时间间隔，单位是分钟。在本公开实施例提供的技术方案中，0.75在此处代表一种与系统容量大小正相关的底数，即系统容量为200l时，对应的底数为0.75。在本方案中，系统容量越大，其压力下降速度越慢，相应地，该底数值越高。此外，当t值达到8分钟时，无需考虑系统停机再启动的压力影响。以此方案，能够获取系统冷却所需的修正开度，以降低系统停机再启动时的压力影响。62.可选地，在间隔时长小于预设时长时，根据膨胀阀的冷却修正开度，修正初始开度。63.在本方案中，若间隔时长大于预设时长，则系统停机再启动时不会对系统造成压力影响。而在间隔时长小于预设时长时，需要考虑并确定系统的冷却修正开度。具体地，预设时长可以根据环境温度及系统容量大小提前设定。例如，预设时长可以设定为5分钟。以此方案，能够确定根据冷却修正开度修正初始开度的触发条件，以此方案，能够有效简化修正流程，提高膨胀阀初始开度确定过程的精准度。64.可选地，在确定膨胀阀的初始开度后，控制膨胀阀以初始开度运行并启动压缩机。65.以此方案，能够在确定膨胀阀初始开度后，控制膨胀阀以初始开度运行，并启动压缩机，确保系统稳定运行。66.结合图2所示，本公开实施例提供一种用于膨胀阀初始开度的确定装置，包括获取模块21、基准开度确定模块22、水温修正开度确定模块23、盘管修正开度确定模块24及初始开度确定模块25。获取模块21被配置为获取制冷系统的压缩机周侧的环境温度、制冷系统的盘管温度及热泵热水器的水箱水温；基准开度确定模块22被配置为根据环境温度，确定膨胀阀的基准开度；水温修正开度确定模块23被配置为根据水箱水温，确定膨胀阀的水温修正开度；盘管修正开度确定模块24被配置为根据环境温度及盘管温度，确定膨胀阀的盘管修正开度；初始开度确定模块25被配置为根据基准开度、水温修正开度及盘管修正开度，确定膨胀阀的初始开度。67.采用本公开实施例提供的用于膨胀阀初始开度确定装置，通过获取制冷系统的压缩机周侧的环境温度、盘管温度及热泵热水器的水箱水温；能够确定膨胀阀的基准开度、膨胀阀的水温修正开度及膨胀阀的盘管修正开度，以此方案，有效的修正膨胀阀的初始开度，更加合理的确定了膨胀阀的初始开度，有利于提高压缩机的启动成功机率，提供了一种更加准确的膨胀阀初始开度的确定方式。68.结合图3所示，本公开实施例提供一种用于膨胀阀初始开度的确定装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(communication interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于膨胀阀初始开度的确定方法。69.此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。70.存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于膨胀阀初始开度的确定方法。71.存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。72.本公开实施例提供了热泵热水器，包含上述的用于膨胀阀初始开度的确定装置。73.本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于膨胀阀初始开度的确定方法。74.本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于膨胀阀初始开度的确定方法。75.上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。76.本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。77.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。78.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。79.本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。80.附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。









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