导航提示方法和导航提示装置、存储介质以及电子设备与流程

测量装置的制造及其应用技术1.本发明涉及导航领域，特别涉及一种导航提示方法和导航提示装置、存储介质以及电子设备。背景技术：2.现有的导航系统，大多数以固定的导引名称来提示使用者，例如“前方400米请右转”或“前方路口请右转”，对驾驶者而言，所谓前方400米或前方路口是一些不容易判断信息，尤其是前方有车辆的情况下，驾驶者不容易确定前方路口所指的是哪一个路口，此现象容易让驾驶者错过应转弯的路口而必须重新规划导航路线，使得导航系统的效能大打折扣。3.因此，现有的导航系统的导航提示信息不够明确，从而导致驾驶者的行车体验较差。技术实现要素：4.本发明的一个目的在于提供一种导航提示方法和导航提示装置，其优势在于通过识别所述周围环境图像中的标志性物体，输出以所述标志性物体为参考点的导航提示信息，从而改善用户体验。5.本发明的另一个目的在于提供一种导航提示方法和导航提示装置，其优势在于能够根据车辆在路口的转弯方向优先识别所述转弯方向上的标志性物体，从而更快地输出以所述标志性物体为参考点的导航提示信息。6.本发明的另一个目的在于提供一种导航提示方法和导航提示装置，其优势在于基于街景地图中的图像数据识别所述标志性物体，从而在夜晚或者其它可视度差的情况下依然能够为用户输出以所述标志性物体为参考点的导航提示信息。7.本发明的另一个目的在于提供一种导航提示方法和导航提示装置，其中所述导航提示装置包括抬头显示器，能够将导航提示信息在车辆的前挡风玻璃处显示，以使所述导航提示信息能够被更为直观、便捷地获取。8.本发明的另一个目的在于提供一种导航提示方法和导航提示装置，其优势在于能够根据实际街景中更具标识性或更醒目的兴趣点或静态参照物输出导航提示信息，以提高导航提示信息的实时性、准确性以及用户体验性。9.根据本发明的一个方面，本发明提供一种导航提示方法。所述方法包括步骤：获取车辆的当前位置和导航路线，以确定所述导航路线中下一个转弯路口的位置；确定所述当前位置与下一个转弯路口之间的行程距离；在所述行程距离小于预定距离的情况下，获取下一个转弯路口处的周围环境图像；识别所述周围环境图像中的标志性物体；以及输出以所述标志性物体为参考点的导航提示信息。根据本发明的实施例的导航提示方法能够结合下一个转弯路口处的标志性物体，向驾驶者提供更加准确、可靠的导航提示信息，解决了驾驶者行车体验较差的问题。10.根据本发明的一个实施例，所述获取下一个转弯路口处的周围环境图像包括步骤：经由摄像装置获取下一个转弯路口处的周围环境图像。11.根据本发明的一个实施例，所述摄像装置为全景摄像头，所述周围环境图像基于以下步骤而获取：在所述行程距离小于预定距离的情况下，经由所述全景摄像头获取一全景图像；获取所述下一个转弯路口的转弯方向；以及基于所述转弯方向和所述行程距离，在所述全景图像中截取下一个转弯路口处所述转弯方向上的图像作为所述周围环境图像。12.根据本发明的一个实施例，所述摄像装置包括左侧摄像头和右侧摄像头，所述周围环境图像基于以下步骤而获取：获取所述下一个转弯路口的转弯方向；以及在所述行程距离小于预定距离的情况下，根据所述转弯方向，经由所述左侧摄像头获取下一个转弯路口左侧的图像作为所述周围环境图像和/或经由所述右侧摄像头获取下一个转弯路口右侧的图像作为所述周围环境图像。13.根据本发明的一个实施例，所述摄像装置为行车记录仪，所述周围环境图像基于以下步骤而获取：获取所述下一个转弯路口的转弯方向；以及在所述行程距离小于预定距离的情况下，将所述行车记录仪获取的图像分割成左侧图像和右侧图像，并根据所述转弯方向，获取所述左侧图像和/或所述右侧图像作为所述周围环境图像。14.本发明的实施例的导航提示方法能够根据车辆在路口的转弯方向优先识别所述转弯方向上的标志性物体，从而更快地输出以所述标志性物体为参考点的导航提示信息。15.根据本发明的一个实施例，所述识别所述周围环境图像中的标志性物体包括步骤：在通过所述周围环境图像不能成功识别所述周围环境图像中的标志性物体的情况下，基于街景地图中的图像数据识别所述标志性物体，从而在夜晚或者其它可视度差的情况下依然能够为用户输出以所述标志性物体为参考点的导航提示信息。16.根据本发明的一个实施例，所述输出以所述标志性物体为参考点的导航提示信息包括步骤：在车辆的前挡风玻璃处显示所述导航提示信息，以使所述导航提示信息能够被更为直观、便捷地获取。17.根据本发明的一个实施例，所述标志性物体包括静态参照物。本发明的实施例的导航提示方法能够根据实际街景中更具标识性或更醒目的兴趣点或静态参照物输出导航提示信息，以提高导航提示信息的实时性、准确性以及用户体验性。18.根据本发明的另一个方面，提供一种导航提示装置。所述导航提示装置包括：导航仪、摄像装置、输出装置以及通信地连接于所述导航仪、所述摄像装置和所述输出装置的处理器；其中，所述导航仪被配置为：获取车辆的当前位置和导航路线，以确定所述导航路线中下一个转弯路口的位置，并确定所述当前位置与下一个转弯路口之间的行程距离；所述处理器被配置为：在所述行程距离小于预定距离的情况下，使所述摄像装置获取下一个转弯路口处的周围环境图像，并识别所述周围环境图像中的标志性物体；以及所述输出装置被配置为：接收来自所述处理器识别的所述标志性物体的信息，并输出以所述标志性物体为参考点的导航提示信息。根据本发明的实施例的导航提示装置能够结合下一个转弯路口处的标志性物体，向驾驶者提供更加准确、可靠的导航提示信息，解决了驾驶者行车体验较差的问题。19.根据本发明的一个实施例，所述摄像装置为全景摄像头，所述全景摄像头被配置为获取一全景图像，并发送至所述处理器；所述处理器进一步被配置为：获取所述下一个转弯路口的转弯方向；以及基于下一个转弯路口的转弯方向和所述行程距离，在所述全景图像中截取下一个转弯路口处所述转弯方向上的图像作为所述周围环境图像。20.根据本发明的一个实施例，所述摄像装置包括左侧摄像头和右侧摄像头，所述处理器被进一步配置为：获取所述下一个转弯路口的转弯方向；以及根据下一个转弯路口的转弯方向，经由所述左侧摄像头获取下一个转弯路口左侧的图像作为所述周围环境图像和/或经由所述右侧摄像头获取下一个转弯路口右侧的图像作为所述周围环境图像。21.根据本发明的一个实施例，所述摄像装置为行车记录仪，所述处理器被进一步配置为：获取所述下一个转弯路口的转弯方向；以及将所述行车记录仪获取的图像分割成左侧图像和右侧图像，并根据下一个转弯路口的转弯方向，获取所述左侧图像和/或所述右侧图像作为所述周围环境图像。22.本发明的实施例的导航提示装置能够根据车辆在路口的转弯方向优先识别所述转弯方向上的标志性物体，从而更快地输出以所述标志性物体为参考点的导航提示信息。23.根据本发明的一个实施例，所述处理器进一步被配置为：在通过所述周围环境图像不能成功识别所述周围环境图像中的标志性物体的情况下，基于街景地图中的图像数据识别所述标志性物体，从而在夜晚或者其它可视度差的情况下依然能够为用户输出以所述标志性物体为参考点的导航提示信息。24.根据本发明的一个实施例，所述输出装置包括抬头显示器，用于在车辆的前挡风玻璃处显示所述导航提示信息，以使所述导航提示信息能够被更为直观、便捷地获取。25.根据本发明的一个实施例，所述标志性物体包括静态参照物。本发明的实施例的导航提示装置能够根据实际街景中更具标识性或更醒目的兴趣点或静态参照物输出导航提示信息，以提高导航提示信息的实时性、准确性以及用户体验性。26.根据本发明的另一个方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行根据本发明的一个方面所述的导航提示方法的步骤。27.根据本发明的又一个方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行根据本发明的一个方面所述的导航提示方法的步骤。附图说明28.本发明的其它特征以及优点将通过以下结合附图详细描述的可选实施方式更好地理解，附图中相同的标记表示相同或相似的部件，其中：29.图1示出了根据本发明的一个实施例的导航提示方法的流程示意图；30.图2示出了根据本发明的一个实施例的行程距离和截取图像的角度的关系的示意图；以及31.图3示出了根据本发明的一个实施例的导航提示方法的应用场景示意图。具体实施方式32.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。33.现有技术中，当前终端生成的导航提示信息的内容过于单调，并且导航提示信息的内容辨识度也很低。当用户在遇到关键位置点，尤其是十字路口、三岔路口和环岛这类复杂路况时，用户会由于对导航提示信息的内容分析时间过长，容易造成驶过导航路线指示的地点，从而导致出现走错路、绕远路的现象。为此，本发明的实施例提供一种导航提示方法和导航提示装置，其通过获取下一个转弯路口处的周围环境图像，识别所述周围环境图像中的标志性物体，输出以所述标志性物体为参考点的导航提示信息，从而改善用户体验。34.如图1中所示，示出了根据本发明的一个实施例的导航提示方法的流程示意图。具体地，所述方法包括步骤：35.s10、获取车辆的当前位置和导航路线，以确定所述导航路线中下一个转弯路口的位置，所述导航路线包括车辆的当前位置至目的地位置的行车路线。36.s12、确定所述当前位置车辆与下一个转弯路口之间的行程距离；37.s14、在所述行程距离小于预定距离的情况下，获取下一个转弯路口处的周围环境图像；38.s16、识别所述周围环境图像中的标志性物体；以及39.s18、输出以所述标志性物体为参考点的导航提示信息。40.其中，所述获取下一个转弯路口处的周围环境图像包括步骤：经由摄像装置获取下一个转弯路口处的周围环境图像。例如，当车辆的当前位置与下一个转弯路口之间的行程距离小于预定距离时，自动开启所述摄像装置，获取下一个转弯路口处的周围环境图像。所述预定距离可以结合所述摄像装置的精度来确定，当采用高精度的摄像装置时，所述预定距离可以设置得大些，当采用低精度的摄像装置时，所述预定距离可以设置得小些。在实际中，本领域技术人员可以根据具体的应用场景来进行合理的设置。在一些实施例中，所述预定距离可以是30m～100m，例如50m。41.在一些实施例中，所述预定距离可以为多个预定距离。示例性地，所述预定距离包括第一预定距离和第二预定距离，所述第一预定距离大于所述第二预定距离，当车辆的当前位置与下一个转弯路口之间的行程距离小于所述第一预定距离时，获取下一个转弯路口处的周围环境图像，识别所述周围环境图像中的第一标志性物体；输出以所述第一标志性物体为参考点的导航提示信息；当车辆的当前位置与下一个转弯路口之间的行程距离小于所述第二预定距离时，再次获取下一个转弯路口处的周围环境图像，识别所述周围环境图像中的第二标志性物体，再输出以所述第二标志性物体为参考点的导航提示信息。进行两次图像识别的目的主要是考虑到第一次图像识别未成功或者第一次图像识别的结果有可能不准确。如果两次图像识别的结果不一致，以第二次图像识别的结果为准。42.进一步地，所述预定距离包括第一预定距离和第二预定距离，所述第一预定距离大于所述第二预定距离，当车辆的当前位置与下一个转弯路口之间的行程距离小于所述第一预定距离时，获取下一个转弯路口处的周围环境图像，识别所述周围环境图像中的第三标志性物体；输出以所述第三标志性物体为参考点的导航提示信息；在未能成功识别所述第三标志性物体且车辆的当前位置与下一个转弯路口之间的行程距离小于所述第二预定距离的情况下，获取街景地图中的图像数据，以识别所述第三标志性物体，再输出以所述第三标志性物体为参考点的导航提示信息。43.在一些实施例中，可以采用现有的图像识别技术来识别所述周围环境图像中的标志性物体。例如，利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别所述标志性物体，包括步骤：图像采集→图像预处理→特征提取→图像识别。44.在一些实施例中，根据下一个转弯路口的转弯方向，例如向左转弯，可以仅获取下一个转弯路口左侧的周围环境图像，或者先获取下一个转弯路口左侧的周围环境图像，再获取下一个转弯路口右侧的周围环境图像，或者同时获取下一个转弯路口左侧和右侧的周围环境图像。下一个转弯路口左侧和右侧是相对于车辆的当前行进方向而言的左侧和右侧。45.在一些实施例中，所述摄像装置为全景摄像头，所述周围环境图像基于以下步骤而获取：在所述行程距离小于预定距离的情况下，经由所述全景摄像头获取一全景图像；获取所述下一个转弯路口的转弯方向；以及基于所述转弯方向和所述行程距离，在所述全景图像中截取下一个转弯路口处所述转弯方向上的图像作为所述周围环境图像。46.例如，所述全景摄像头为720°全景镜头，由前后两个大广角鱼眼镜头一体组装而成，可以安装在车辆的顶部。由所述全景摄像头获取的图像为1张，根据所述转弯方向和所述行程距离来截取下一个转弯路口左侧和右侧的周围环境图像。47.如图2中所示，示出了根据本发明的一个实施例的行程距离和截取图像的角度的关系的示意图。48.图2中o表示转弯路口的中心，x表示转弯路口的中心到路边的距离，即车辆当前行驶的道路宽度的一半，y表示车辆的当前位置与下一个转弯路口之间的行程距离，x和y的大小是可以获得的，例如通过车辆的导航仪中存储的地图数据来获得。当所述全景摄像头获取的图像为一张转弯路口垂直于车辆的当前行驶方向的图像时，可以根据车辆当前位置所在的道路的宽度以及车辆的当前位置与下一个转弯路口之间的行程距离确定在所述图像中截取下一个转弯路口右侧的周围环境图像的角度范围，截取的周围环境图像与中心o之间的角度α根据下列公式计算得到：49.tanα＝x/y；50.α＝arctan(x/y)。51.在下一个转弯路口的转弯方向为向左的情况下，优先截取左侧的周围环境图像进行识别；如果下一个转弯路口左侧没有识别到标志性物体，再截取右侧的周围环境图像进行识别。在其他的实施例中，也可以同时截取左侧的周围环境图像和右侧的周围环境图像，并识别左侧的标志性物体和右侧的标志性物体，然后选择更具标志性或更醒目的一个，来作为导航提示信息的参考点，例如选择高度较高或者体积较大的标志性物体。52.在一些实施例中，所述摄像装置包括左侧摄像头和右侧摄像头，所述周围环境图像基于以下步骤而获取：获取所述下一个转弯路口的转弯方向；以及在所述行程距离小于预定距离的情况下，根据所述转弯方向，经由所述左侧摄像头获取下一个转弯路口左侧的图像作为所述周围环境图像和/或经由所述右侧摄像头获取下一个转弯路口右侧的图像作为所述周围环境图像。53.在下一个转弯路口的转弯方向为向左的情况下，先经由所述左侧摄像头获取下一个转弯路口左侧的周围环境图像进行识别；如果下一个转弯路口左侧没有识别到标志性物体，再经由所述右侧摄像头获取下一个转弯路口右侧的周围环境图像进行识别。在其他的实施例中，也可以同时获取左侧的周围环境图像和右侧的周围环境图像，并识别左侧的标志性物体和右侧的标志性物体，然后选择更具标志性或更醒目的一个，来作为导航提示信息的参考点，例如选择高度较高或者体积较大的标志性物体。54.在一些实施例中，所述摄像装置为行车记录仪，所述周围环境图像基于以下步骤而获取：获取所述下一个转弯路口的转弯方向；以及在所述行程距离小于预定距离的情况下，将所述行车记录仪获取的图像分割成左侧图像和右侧图像，并根据所述转弯方向，获取所述左侧图像和/或所述右侧图像作为所述周围环境图像。55.在一些实施例中，所述识别所述周围环境图像中的标志性物体包括步骤：在通过所述周围环境图像不能成功识别所述周围环境图像中的标志性物体的情况下，基于街景地图中的图像数据识别所述标志性物体，解决了在夜晚或者其它可视度差的情况下不能识别图像的问题。例如，可以从网络和/或服务器中获取下一个转弯路口处的兴趣点来作为所述标志性物体。56.在其他的实施例中，可以将通过图像识别标志性物体和基于街景地图中的图像数据识别标志性物体相结合。具体地，通过图像识别标志性物体得到第一识别结果，同时基于街景地图中的图像数据识别标志性物体得到第二识别结果，然后从所述第一识别结果和所述第二识别结果中选择更优或更快结果作为参考点来输出所述导航提示信息。例如，所述第一识别结果中的标志性物体比所述第二识别结果中的标志性物体体积更大或高度更高，则选择所述第一识别结果作为参考点来输出所述导航提示信息；又例如，最先得到所述第二识别结果，则将所述第二识别结果作为参考点来输出所述导航提示信息。57.在一些实施例中，所述输出以所述标志性物体为参考点的导航提示信息包括步骤：在车辆的前挡风玻璃处显示所述导航提示信息。在其他的实施例中，所述导航提示信息还可以通过语音、文字、图像等方式向驾驶者提供。58.在一些实施例中，所述标志性物体包括静态参照物。所述静态参照物可以包括兴趣点，所谓兴趣点通常是指使用频率较高或者一定地域内比较重要的地址，如商场、餐馆、银行、医院、学校等，它们能够在地图图像上被标识出来，且可由驾驶者通过导航设备查询。但是，在有些路口可能没有兴趣点，这会导致无法提示信息，而用图像识别的方法可以识别出其他的静态参照物，比如大树、雕塑、广告牌等等，这些静态参照物在导航系统的地图上是没有显示的。59.进一步地，所述静态参照物与所述下一个转弯路口的距离在预定范围以内。例如，所述预定范围为0～10m。通过将所述标志性物体限定在预定范围以内，一方面能够更有利于用户识别到所标志性物体，从而能够在相应的转弯路口及时地进行转弯；另一方面，可以减少处理器的运算工作量，提高所述标志性物体的识别效率。60.在一个具体应用场景中，车辆的当前位置为“兴业太古汇a”，目的地位置为“上海环贸iapm商场b”，从兴业太古汇a到上海环贸iapm商场b的行车路线包括多个行车路段和转弯路口。具体地，从兴业太古汇到上海环贸iapm商场的行车路段包括石门一路、南京西路以及陕西南路。61.如图3中所示，车辆的当前位置为兴业太古汇a，下一个转弯路口为南京西路石门一路路口，车辆当前位置距离下一个转弯路口的行程距离为210m。随着车辆向前行驶，当所述行程距离小于预定距离例如50m时，通过例如车上安装的摄像装置获取下一个转弯路口处的周围环境图像，识别所述周围环境图像中的标志性物体，输出以所述标志性物体为参考点的导航提示信息。62.下一个转弯路口的转弯方向为向左，可以仅获取下一个转弯路口处车辆当前的行车方向上左侧的图像，例如转弯路口处左侧有一个全家便利店c1，则提示“前方全家便利店左转”。63.在其他的实施例中，可以同时获取下一个转弯路口处车辆当前的行车方向上左侧和右侧的图像，这时可以分别识别左侧的标志性物体和右侧的标志性物体，然后选择其中高度较高或体积较大的物体作为参考点，来输出导航提示信息。例如，转弯路口处左侧有一个全家便利店c1，右侧有星巴克臻选烘培工坊c2，一栋半圆形独立建筑，相比全家便利店更为明显，此时提示“前方星巴克臻选烘培工坊左转”。64.车辆继续行驶，下一个转弯路口是陕西南路南京西路路口，当车辆与陕西南路南京西路路口之间的行程距离小于预定距离时，获取陕西南路南京西路路口的周围环境图像，可以仅获取并识别转弯路口处车辆当前的行车方向上左侧的图像，例如转弯路口处左侧有一个zara商店d1，则提示“前方zara商店左转”。65.在其他的实施例中，可以同时获取下一个转弯路口处车辆当前的行车方向上左侧和右侧的图像，这时可以分别识别左侧的标志性物体和右侧的标志性物体，然后选择其中高度较高或体积较大的物体作为参考点，来输出导航提示信息。例如，转弯路口处左侧有一个zara商店d1，右侧有恒隆广场d2，此时提示“前方恒隆广场左转”。66.本发明的实施例还提供一种导航提示装置，包括：导航仪、摄像装置、输出装置以及通信地连接于所述导航仪、所述摄像装置和所述输出装置的处理器。其中，所述导航仪被配置为：获取车辆的当前位置和导航路线，以确定所述导航路线中下一个转弯路口的位置，并确定所述当前位置与下一个转弯路口之间的行程距离。所述处理器被配置为：在所述行程距离小于预定距离的情况下，使所述摄像装置获取下一个转弯路口处的周围环境图像，并识别所述周围环境图像中的标志性物体。所述输出装置被配置为：接收来自所述处理器识别的所述标志性物体的信息，并输出以所述标志性物体为参考点的导航提示信息。67.在一些实施例中，所述摄像装置为全景摄像头，所述全景摄像头被配置为获取一全景图像，并发送至所述处理器；所述处理器进一步被配置为：获取所述下一个转弯路口的转弯方向；以及基于下一个转弯路口的转弯方向和所述行程距离，在所述全景图像中截取下一个转弯路口处所述转弯方向上的图像作为所述周围环境图像。68.在一些实施例中，所述摄像装置包括左侧摄像头和右侧摄像头，所述处理器被进一步配置为：获取所述下一个转弯路口的转弯方向；以及根据下一个转弯路口的转弯方向，经由所述左侧摄像头获取下一个转弯路口左侧的图像作为所述周围环境图像和/或经由所述右侧摄像头获取下一个转弯路口右侧的图像作为所述周围环境图像。69.在一些实施例中，所述摄像装置为行车记录仪，所述处理器被进一步配置为：获取所述下一个转弯路口的转弯方向；以及将所述行车记录仪获取的图像分割成左侧图像和右侧图像，并根据下一个转弯路口的转弯方向，获取所述左侧图像和/或所述右侧图像作为所述周围环境图像。70.在一些实施例中，所述处理器进一步被配置为：在通过所述周围环境图像不能成功识别所述周围环境图像中的标志性物体的情况下，基于街景地图中的图像数据识别所述标志性物体。例如，可以从网络和/或服务器中获取下一个转弯路口处的兴趣点来作为所述标志性物体。71.在一些实施例中，所述输出装置包括抬头显示器，用于将所述导航提示信息显示到车辆的前挡风玻璃上。在其他的实施例中，所述输出装置还可以包括播放器，以语音播报方式向驾驶者提供所述导航提示信息。72.在一些实施例中，所述标志性物体可以是静态参照物。所述静态参照物可以包括兴趣点，所谓兴趣点通常是指使用频率较高或者一定地域内比较重要的地址，如商场、餐馆、银行、医院、学校等，它们能够在地图图像上被标识出来，且可由驾驶者通过导航设备查询。但是，在有些路口可能没有兴趣点，这会导致无法提示信息，而用图像识别的方法可以识别出其他的静态参照物，比如大树、雕塑、广告牌等等，这些静态参照物在导航系统的地图上是没有显示的。73.在一些实施例中，所述静态参照物与所述下一个转弯路口的距离在预定范围以内，一方面能够更有利于用户识别到所标志性物体，从而能够在相应的转弯路口及时地进行转弯；另一方面，可以减少处理器的运算工作量，提高所述标志性物体的识别效率。74.根据本发明的实施例，所述导航提示装置用于执行根据本发明的实施例的导航提示方法，可以采用软件或硬件的方式实现，所述导航提示装置可集成于移动终端，例如，手机、智能手机等移动终端、平板电脑或车载终端。所述移动终端包括处理器和存储器，所述处理器控制所述导航提示装置来执行所述导航提示方法。75.根据本发明的实施例，在所述行程距离小于预定距离的情况下，获取下一个转弯路口处的周围环境图像，识别所述周围环境图像中的标志性物体，输出以所述标志性物体为参考点的导航提示信息。因此，本发明的实施例的导航提示方法和装置能够向驾驶者提供更加准确、可靠的导航提示信息，解决了驾驶者行车体验较差的问题。76.本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行根据本发明的前述任一实施例所述的导航提示方法的步骤。77.本发明的实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行根据本发明的前述任一实施例所述的导航提示方法的步骤。78.需要进一步说明的是，本公开可以是方法、装置、系统和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于执行本公开的各个方面的计算机可读程序指令。79.计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。80.这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。81.用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。82.这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。83.这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理单元，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理单元执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。84.也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。85.附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。86.以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。87.以上已揭示本发明的技术内容及技术特点，然而可以理解，在本发明的创作思想下，本领域的技术人员可以对上述公开的构思作各种变化和改进，但都属于本发明的保护范围。上述实施方式的描述是例示性的而不是限制性的，本发明的保护范围由权利要求所确定。









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