一种智能土地规划优化的测量配置方法与流程

计算;推算;计数设备的制造及其应用技术1.本发明涉及土地规划技术领域，具体为一种智能土地规划优化的测量配置方法。背景技术：2.传统土地规划优化的测量方法中，对土地规划方法采用的是基于人工经验分析的方法，通过决策部门的实地信息采集和摸底，结合自然、经济、社会条件，对土地进行现行开发和布局，由于经验分析的方法在数据预测和利用方面具有局促性，导致土地规划的准确性和合理性不好，因此，针对上述问题提出一种智能土地规划优化的测量配置方法。技术实现要素：3.本发明的目的在于提供一种智能土地规划优化的测量配置方法，以解决上述背景技术中提出的传统经验分析的方法在数据预测和利用方面具有局促性，导致土地规划的准确性和合理性不好的问题。4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：5.一种智能土地规划优化的测量配置方法，包括以下步骤：6.步骤一：选择天气晴朗，空气质量良或者优的环境进行测量，进行无人机飞行准备，在无人机机身上固定测量记录传感模块，确定需要规划优化的土地的测量范围；7.步骤二：利用无人机进行航飞，同时利用记录传感模块对待测取进行测量航拍，航拍时采用直射和侧射两种拍摄方式，直射时记录传感模块与机身为90°，侧射时记录传感模块与机身为30-60°；8.步骤三：后端接受不同时刻视觉中的相机位姿，对拍摄的结果进行优化，得到全局一致的轨迹和地图，提高模型的精准度；9.步骤四：利用软件对建筑物或者地面不同区域边缘的特征点进行提取，同时利用空中三角测量解算得出区域网络模型，随后生成实景的初步三维模型；10.步骤五：从初步的三维模型中，提取出拍摄时被遮挡住的区域，进行复测，复测方法可采用无人机低空航拍方式或者手机gps定位摄像测量方式进行复测；11.步骤六：调整复测图像，进行图幅接边以及图像的整体轮廓的调整，调整结束后与初步三维模型进行融合，得到完整的三维模型；12.步骤七：对土地进行信息处理和数据分析，进一步的对土地进行规划，规划时，将土地根据使用功能划分为建筑用地、农业用地、森林用地和道路桥梁用地这四个部分；13.步骤八：根据测得的土地规划数据，结合当地的发展需要，对土地的规划进行调节优化，调整不同功能的土地在区域内的占比，使土地能符合发展需求。14.优选的，所述无人机安装的传感设备为双目相机传感器、深度相机传感器或者为激光slam传感器。15.优选的，所述航拍过程中，拍摄范围内有高度超过60m的建筑物时，需要从3-6个角度进行拍摄，减少建筑物存在所带来的误差。16.优选的，所述在无人机航飞测量的过程中，通过传感器进行信息检测，是否轨迹闭环，判断无人机是否进入历史同一地点，确保拍摄结果不会重复影响。17.优选的，所述在对土地进行规划时，从土地颜色的饱和度和三维模型的高度两方面进行规划，在参考土地颜色饱和度时，以饱和度变化8-12％为一个层级进行区域划分，在参考三维模型高度时，以高度变化15-20m为一个层级进行区域划分。18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：19.1、本发明中，采用无人机测量的方法对土地进行测量，同时采用智能建模和分析的方法对土地进行规划划分，为土地规划提供准确的数据基础，进而实现对土地规划模型改进设计，提高土地利用率方面的优越性能，采用本文方法进行土地规划，能有效反应土地的地理信息特征，提高土地的利用效率，实现合理配置。具体实施方式20.实施例1：21.本发明提供一种技术方案：22.一种智能土地规划优化的测量配置方法，包括以下步骤：23.步骤一：选择天气晴朗，空气质量良或者优的环境进行测量，进行无人机飞行准备，在无人机机身上固定测量记录传感模块，确定需要规划优化的土地的测量范围；24.步骤二：利用无人机进行航飞，同时利用记录传感模块对待测取进行测量航拍，航拍时采用直射和侧射两种拍摄方式，直射时记录传感模块与机身为90°，侧射时记录传感模块与机身为30°；25.步骤三：后端接受不同时刻视觉中的相机位姿，对拍摄的结果进行优化，得到全局一致的轨迹和地图，提高模型的精准度；26.步骤四：利用软件对建筑物或者地面不同区域边缘的特征点进行提取，同时利用空中三角测量解算得出区域网络模型，随后生成实景的初步三维模型；27.步骤五：从初步的三维模型中，提取出拍摄时被遮挡住的区域，进行复测，复测方法可采用无人机低空航拍方式；28.步骤六：调整复测图像，进行图幅接边以及图像的整体轮廓的调整，调整结束后与初步三维模型进行融合，得到完整的三维模型；29.步骤七：对土地进行信息处理和数据分析，进一步的对土地进行规划，规划时，将土地根据使用功能划分为建筑用地、农业用地、森林用地和道路桥梁用地这四个部分，所述在对土地进行规划时，从土地颜色的饱和度和三维模型的高度两方面进行规划，在参考土地颜色饱和度时，以饱和度变化8％为一个层级进行区域划分，在参考三维模型高度时，以高度变化15m为一个层级进行区域划分；30.步骤八：根据测得的土地规划数据，结合当地的发展需要，对土地的规划进行调节优化，调整不同功能的土地在区域内的占比，使土地能符合发展需求。31.所述无人机安装的传感设备为双目相机传感器，记录三维的空间信息，通过采集环境的图像信息，再运用视觉几何原理获得机器人的位姿变换，在三维空间或静态空间中可以获取到距离信息；所述航拍过程中，拍摄范围内有高度超过60m的建筑物时，需要从3个角度进行拍摄，减少建筑物存在所带来的误差；所述在无人机航飞测量的过程中，通过传感器进行信息检测，是否轨迹闭环，判断无人机是否进入历史同一地点，确保拍摄结果不会重复影响。32.采用无人机测量的方法对土地进行测量，同时采用智能建模和分析的方法对土地进行规划划分，为土地规划提供准确的数据基础，进而实现对土地规划模型改进设计，能有效反应土地的地理信息特征，提高土地的利用效率，实现合理配置。33.实施例2：34.本发明提供一种技术方案：35.一种智能土地规划优化的测量配置方法，包括以下步骤：36.步骤一：选择天气晴朗，空气质量良或者优的环境进行测量，进行无人机飞行准备，在无人机机身上固定测量记录传感模块，确定需要规划优化的土地的测量范围；37.步骤二：利用无人机进行航飞，同时利用记录传感模块对待测取进行测量航拍，航拍时采用直射和侧射两种拍摄方式，直射时记录传感模块与机身为90°，侧射时记录传感模块与机身为45°；38.步骤三：后端接受不同时刻视觉中的相机位姿，对拍摄的结果进行优化，得到全局一致的轨迹和地图，提高模型的精准度；39.步骤四：利用软件对建筑物或者地面不同区域边缘的特征点进行提取，同时利用空中三角测量解算得出区域网络模型，随后生成实景的初步三维模型；40.步骤五：从初步的三维模型中，提取出拍摄时被遮挡住的区域，进行复测，复测方法可采用无人机低空航拍方式进行复测；41.步骤六：调整复测图像，进行图幅接边以及图像的整体轮廓的调整，调整结束后与初步三维模型进行融合，得到完整的三维模型；42.步骤七：对土地进行信息处理和数据分析，进一步的对土地进行规划，规划时，将土地根据使用功能划分为建筑用地、农业用地、森林用地和道路桥梁用地这四个部分，所述在对土地进行规划时，从土地颜色的饱和度和三维模型的高度两方面进行规划，在参考土地颜色饱和度时，以饱和度变化10％为一个层级进行区域划分，在参考三维模型高度时，以高度变化15m为一个层级进行区域划分；43.步骤八：根据测得的土地规划数据，结合当地的发展需要，对土地的规划进行调节优化，调整不同功能的土地在区域内的占比，使土地能符合发展需求。44.所述无人机安装的传感设备为深度相机传感器，运用了红外传感器技术，类似激光雷达通过发射并返回光来判断距离，深度相机更容易获得环境的深度信息；所述航拍过程中，拍摄范围内有高度超过60m的建筑物时，需要从5个角度进行拍摄，减少建筑物存在所带来的误差；所述在无人机航飞测量的过程中，通过传感器进行信息检测，是否轨迹闭环，判断无人机是否进入历史同一地点，确保拍摄结果不会重复影响。45.采用无人机测量的方法对土地进行测量，同时采用智能建模和分析的方法对土地进行规划划分，为土地规划提供准确的数据基础，进而实现对土地规划模型改进设计，能有效反应土地的地理信息特征，提高土地的利用效率，实现合理配置。46.实施例3：47.本发明提供一种技术方案：48.一种智能土地规划优化的测量配置方法，包括以下步骤：49.步骤一：选择天气晴朗，空气质量良或者优的环境进行测量，进行无人机飞行准备，在无人机机身上固定测量记录传感模块，确定需要规划优化的土地的测量范围；50.步骤二：利用无人机进行航飞，同时利用记录传感模块对待测取进行测量航拍，航拍时采用直射和侧射两种拍摄方式，直射时记录传感模块与机身为90°，侧射时记录传感模块与机身为60°；51.步骤三：后端接受不同时刻视觉中的相机位姿，对拍摄的结果进行优化，得到全局一致的轨迹和地图，提高模型的精准度；52.步骤四：利用软件对建筑物或者地面不同区域边缘的特征点进行提取，同时利用空中三角测量解算得出区域网络模型，随后生成实景的初步三维模型；53.步骤五：从初步的三维模型中，提取出拍摄时被遮挡住的区域，进行复测，复测方法可采用无人机低空航拍方式进行复测；54.步骤六：调整复测图像，进行图幅接边以及图像的整体轮廓的调整，调整结束后与初步三维模型进行融合，得到完整的三维模型；55.步骤七：对土地进行信息处理和数据分析，进一步的对土地进行规划，规划时，将土地根据使用功能划分为建筑用地、农业用地、森林用地和道路桥梁用地这四个部分，所述在对土地进行规划时，从土地颜色的饱和度和三维模型的高度两方面进行规划，在参考土地颜色饱和度时，以饱和度变化12％为一个层级进行区域划分，在参考三维模型高度时，以高度变化20m为一个层级进行区域划分；56.步骤八：根据测得的土地规划数据，结合当地的发展需要，对土地的规划进行调节优化，调整不同功能的土地在区域内的占比，使土地能符合发展需求。57.所述无人机安装的传感设备为激光slam传感器，激光slam的可靠性高、技术成熟；建图直观、精度高、不存在累计误差；地图可用于路径规划；所述航拍过程中，拍摄范围内有高度超过60m的建筑物时，需要从6个角度进行拍摄，减少建筑物存在所带来的误差；所述在无人机航飞测量的过程中，通过传感器进行信息检测，是否轨迹闭环，判断无人机是否进入历史同一地点，确保拍摄结果不会重复影响。58.采用无人机测量的方法对土地进行测量，同时采用智能建模和分析的方法对土地进行规划划分，为土地规划提供准确的数据基础，进而实现对土地规划模型改进设计，能有效反应土地的地理信息特征，提高土地的利用效率，实现合理配置。59.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。









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