车辆的转向柱的制作方法

自行车,非机动车装置制造技术1.本实施方式涉及一种车辆的转向柱，更具体地，涉及一种车辆的转向柱，其能够在增大伸缩行程的同时容易地确保转向柱的安装空间，在不增大马达输出的情况下快速地执行伸缩，减小伸缩期间的噪音，并且提高转向柱的可组装性和批量生产性。背景技术：2.通常，车辆的转向柱具有伸缩和倾斜特征，驾驶员可通过该伸缩和倾斜特征来调节方向盘的突出和倾斜角度，以适应其高度或身体形状，从而能够平滑转向。3.最近开发的是即使驾驶员在方向盘、加速踏板和制动器上没有操纵也能够自驱动到目的地的车辆，并且在自驱动时需要确保较大的空间以方便驾驶员。4.为此，尝试了一种用于增加转向轴的伸缩行程的方案。在使用螺杆进行伸缩的传统转向柱中，已经尝试增加螺杆的整个长度或螺杆的导程以增加伸缩行程。然而，在给定车辆中的空间的情况下，增加螺杆的长度导致转向柱的整个长度过度增加，并且考虑到螺杆的自锁状态，增加螺杆的导程是不切实际的。5.此外，增加行程需要增加伸缩速度。为了更快地伸缩而增加马达功率在噪音、重量和尺寸方面是不利的。因此，需要更适当的方法。技术实现要素：6.技术问题7.在上述背景技术中已经构思了本实施方式，并且本实施方式涉及一种车辆的转向柱，其能够在增大伸缩行程的同时容易地确保转向柱的安装空间，在不增大马达输出的情况下快速地执行伸缩，减小伸缩操作期间的噪音，并且提高转向柱的可组装性和批量生产性。8.技术方案9.根据本实施方式，可以提供一种车辆的转向柱，所述转向柱包括：伸缩模块，所述伸缩模块包括：伸缩螺栓，所述伸缩螺栓包括沿相反方向螺纹连接的第一螺栓部分和第二螺栓部分；第一螺母，所述第一螺母联接到所述第一螺栓部分；第二螺母，所述第二螺母联接到所述第二螺栓部分；以及伸缩驱动单元；螺母块，所述螺母块向径向侧开口并且具有引导孔，所述第一螺母插入到所述引导孔中；安装支架，所述安装支架与下管联接并且具有与所述螺母块联接的下端；以及上管，所述上管插入到所述下管中，与转向轴联接，并且与所述第二螺母联接。10.有利效果11.根据本实施方式，可以在增大伸缩行程的同时容易地确保转向柱的安装空间，在不增大马达输出的情况下快速地执行伸缩，减小伸缩操作期间的噪音，并且提高转向柱的可组装性和批量生产性。附图说明12.图1是示出根据本实施方式的用于车辆的转向柱的分解立体图。13.图2是示出图1的组装状态的立体图。14.图3是示出图1的一部分的立体图。15.图4是图2的截面图。16.图5和图6是示出根据本实施方式的车辆的转向柱的一部分的截面图。17.图7是示出图2的一部分的立体图。18.图8是示出根据本实施方式的用于车辆的转向柱的一部分的立体图。19.图9是示出根据本实施方式的用于车辆的转向柱的一部分的侧视图。20.图10是示出根据本实施方式的用于车辆的转向柱的操作状态的侧视图。21.图11是示出根据本实施方式的用于车辆的转向柱的一部分的侧视图。22.图12是示出根据本实施方式的用于车辆的转向柱的操作状态的侧视图。23.图13至图15是示出图2的一部分的截面图。具体实施方式24.在本公开的示例或实施方式的以下描述中，将参考附图，在附图中，通过图示的方式示出了可以实现的特定示例或实施方式，并且其中，即使当在彼此不同的附图中示出相同的附图标记和符号时，也可以使用相同的附图标记和符号来指示相同或相似的组件。此外，在本公开的示例或实施方式的以下描述中，当确定对并入本文的公知功能和组件的详细描述可能使本公开的一些实施方式中的主题不清楚时，将省略该描述。本文所用的术语例如“包括”、“具有”、“含有”、“构成”、“由……组成”和“由……形成”通常旨在允许添加其它组分，除非该术语与术语“仅”一起使用。如本文所用，单数形式旨在包括复数形式，除非上下文另外明确指出。25.本文可使用诸如“第一”、“第二”、“a”、“b”、“(a)”或“(b)”等术语来描述本公开的要素。这些术语中的每一个不用于定义要素的本质、顺序、序列或数量等，而仅仅用于将相应的要素与其它要素区分开。26.当提到第一元件“连接或联接到”、“接触或重叠”等第二元件时，应解释为不仅第一元件可“直接连接或联接到”或“直接接触或重叠”第二元件，而且第三元件也可“插入”在第一元件和第二元件之间，或第一元件和第二元件可经由第四元件彼此“连接或联接”、“接触或重叠”等。这里，第二元件可以包括在彼此“连接或联接”、“接触或重叠”等的两个或更多个元件中的至少一个中。27.当诸如“在……之后”、“随后”、“接下来”、“在……之前”等的时间相关术语用于描述元件或配置的过程或操作，或操作、处理、制造方法中的流程或步骤时，这些术语可用于描述非连续或非顺序的过程或操作，除非一起使用术语“直接”或“立即”。28.此外，当提及任何尺寸、相对尺寸等时，应考虑元件或特征的数值或相应的信息(例如，水平、范围等)包括可能由各种因素(例如，工艺因素、内部或外部冲击、噪声等)引起的公差或误差范围，即使在未指定相关描述时也如此。此外，术语“可以”完全涵盖术语“能够”的所有含义。29.图1是示出根据本实施方式的用于车辆的转向柱的分解立体图。图2是示出图1的组装状态的立体图。图3是示出图1的一部分的立体图。图4是图2的截面图。图5和图6是示出根据本实施方式的车辆的转向柱的一部分的截面图。图7是示出图2的一部分的立体图。图8是示出根据本实施方式的用于车辆的转向柱的一部分的立体图。图9是示出根据本实施方式的用于车辆的转向柱的一部分的侧视图。图10是示出根据本实施方式的用于车辆的转向柱的操作状态的侧视图。图11是示出根据本实施方式的用于车辆的转向柱的一部分的侧视图。图12是示出根据本实施方式的用于车辆的转向柱的操作状态的侧视图。图13至图15是示出图2的一部分的截面图。30.根据本实施方式，车辆的转向柱100包括伸缩模块150，该伸缩模块150包括：伸缩螺栓153，该伸缩螺栓153包括沿相反方向螺纹连接的第一螺栓部分153a和第二螺栓部分153b；第一螺母151，该第一螺母151联接到第一螺栓部分153a；第二螺母152，该第二螺母152联接到第二螺栓部分153b；以及伸缩驱动单元154，该伸缩驱动单元154使伸缩螺栓153旋转；螺母块160，该螺母块160向径向侧开口并且具有供第一螺母151插入的引导孔164；安装支架110，该安装支架110与下管120联接并且具有与螺母块160联接的下端；以及上管140，该上管140插入到下管120中，与转向轴130联接并且与第二螺母152联接。31.首先，参照图1和图2，上管140和下管120是中空的，使得转向轴130插入在上管140的内周表面上，并且上管140插入在下管120的内周表面上。32.下管120联接到固定到车身的安装支架110。上管140插入在下管120的内周表面上，并且设置成能轴向滑动，从而进行伸缩，使得当连接到转向轴的方向盘(未示出)向内或向外伸缩时，上管140通过伸缩驱动单元154滑动。33.在安装支架110的下端和上端处分别形成有设置成在宽度方向上彼此面对的一对第一联接部分111和一对第二联接部分112。下管120通过第一联接构件114联接在该对第一联接部分111之间并且通过第二联接构件115联接在该对第二联接部分112之间。34.同时，下管120包括联接到第一联接部分111的第一滑动部分121和联接到倾斜支架170的第二滑动部分123，以能在安装支架110上轴向滑动，如下所述。35.伸缩模块150包括伸缩螺栓153、第一螺母151、第二螺母152和伸缩驱动单元154。36.伸缩驱动单元154包括联接到伸缩螺栓153的蜗轮401、与蜗轮401接合的蜗杆轴402以及使蜗杆轴402旋转的伸缩马达155(参见图4)。37.伸缩螺栓153包括沿相反方向螺纹连接的第一螺栓部分153a和第二螺栓部分153b。第一螺母151联接到第一螺栓部分153a，并且第二螺母152联接到第二螺栓部分153b。38.同时，伸缩螺栓153还包括与伸缩驱动单元154的蜗轮401联接的蜗轮联接部分153c，并且蜗轮联接部分153c设置在第一螺栓部分153a和第二螺栓部分153b之间(参见图9和图11)。39.随后，随着第一螺栓部分153a和第二螺栓部分153b沿相反方向螺纹连接，当伸缩螺栓153由伸缩驱动单元154旋转时，第一螺母151和第二螺母152彼此靠近或远离地轴向滑动。40.第一螺母151通过螺母块160联接到安装支架110，并且第二螺母152联接到上管140。因此，当伸缩驱动单元154被驱动时，安装支架110和上管140相对于伸缩驱动单元154彼此靠近或远离地滑动。41.支架141联接在上管140的外周表面上，并且第二螺母152通过第三联接构件142联接到支架141，这将在下面详细描述。42.在传统的转向柱中，当进行伸缩时，上管通过相对于安装支架固定的伸缩驱动单元轴向滑动。相反，根据本实施方式，当伸缩驱动单元154被驱动时，伸缩驱动单元154通过第一螺栓部分153a和第一螺母151在固定到车身的安装支架110上滑动，并且上管140通过第二螺栓部分153b和第二螺母152在伸缩驱动单元154上滑动，使得与传统转向柱相比，伸缩速度显著增加。43.此外，由于转向轴130的总伸缩行程是第一螺母151能在第一螺栓部分153a上滑动的距离与第二螺母152能在第二螺栓部分153b上滑动的距离之和，因此与传统转向柱相比，伸缩行程显著增加。44.换言之，根据本实施方式，可以在不增加马达输出的情况下以增加的伸缩速度快速地执行伸缩。这在例如马达尺寸和成本方面具有优势。由于可以增加伸缩行程而不增加转向柱的总长度，因此可以确保转向柱的安装空间。45.特别地，当车辆以自主驾驶模式行驶时，需要增加方向盘的伸缩行程以确保驾驶员的便利空间。本实施方式可以满足这种伸缩行程并且能够快速伸缩。46.同时，转向轴130的倾斜由铰接到安装支架110的第二联接部分112的倾斜支架170和铰接到安装支架110的第三联接部分113的倾斜驱动单元180执行，这将在下面详细描述。47.随后，在本实施方式中，伸缩螺栓153包括第一螺栓部分153a和第二螺栓部分153b，并且与传统的转向装置相比轴向长度增加。因此，如果不能精确地确保第一螺母151和第二螺母152的同轴度或伸缩螺栓153和转向轴130的同轴度中的至少一个，则可能导致不可能组装转向柱，并且即使可能，也可能在伸缩期间发生显著的摩擦或噪音，或者几乎不可能伸缩。48.参照图3，在本实施方式中，为了解决这些问题，将第一螺母151插入到引导孔164中，该引导孔164形成为向径向方向的一侧开口。49.讨论螺母块160的形状。螺母块160包括主体部分161和延伸部162，主体部分161通过第一联接构件114联接到安装支架110，延伸部162从突起312沿径向方向延伸到一侧并具有引导孔164。50.延伸部162可以具有向径向侧开口的凹部，以允许第一螺栓部分153a安置在其上。51.此外，为了插入和支撑转向轴130的下端，螺母块160可以具有插入孔163。即，插入孔163可以形成为轴向地穿透主体部分161。52.插入到引导孔164中的第一螺母151被轴向地支撑在螺母块160的内表面上，并且设置成能在引导孔164中沿宽度方向或径向滑动，从而可以通过第一螺母151的滑动容易地确保第一螺母151和第二螺母152的同轴度以及伸缩螺栓153和转向轴130的同轴度。53.换言之，引导孔164的径向和宽度方向长度可形成为大于第一螺母151的径向和宽度方向长度。54.如图4所示，第二螺母152通过支架141固定到上管140，第二螺母152在引导孔164中轴向或沿宽度方向滑动(参照附图标记a)，并设置成与第二螺母152同轴，使得伸缩螺栓153可与上管140和下管120同轴设置。55.此外，尽管同轴度由于组装误差或道路冲击而劣化，但是当第一螺母151在引导孔164中滑动时，可以校正劣化的同轴度，从而导致平滑的伸缩。56.换言之，例如，如果第一螺母151与螺母320b一体地形成，则需要非常精确的机加工以允许第一螺母151和第二螺母152彼此同轴，并且联接到第一螺母151和第二螺母152的伸缩螺栓153与转向轴130同轴，使得机加工难度增加。然而，由于引导孔164形成在螺母块160中，并且第一螺母151设置成能在引导孔164中滑动，所以可以容易地确保第一螺母151和第二螺母152的同轴度，从而减小加工难度。57.参照图5，阻尼构件501可设置成支撑在螺母块160的内表面和第一螺母151的外表面之间。58.换句话说，当阻尼构件501被压缩或伸展时，第一螺母151在引导孔164中滑动，确保与第二螺母152的同轴度，减小滑动期间的摩擦和噪音，从而能够平滑伸缩。59.如图所示，阻尼构件501可以是围绕第一螺母151的外表面的橡胶阻尼器或轴向插入在第一螺母151和螺母块160之间的波形垫圈。60.另选地，参见图6，穿透螺母块160并具有由第一螺母151支撑的端部的固定构件601可以联接到螺母块160。61.在第一螺母151在引导孔164中滑动并因此确保与第二螺母152的同轴度之后，固定构件601的端部穿透螺母块160，然后由第一螺母151支撑并固定到引导孔164。62.换言之，在插入到引导孔164中的第一螺母151滑动以确保同轴度之后，固定构件601联接到螺母块160，从而固定第一螺母151。63.固定构件601可以是例如螺钉，并且如图所示，其联接到延伸部162的宽度方向上的两个相对侧或轴向方向上的两个相对侧以固定第一螺母151。64.这样，当第一螺母151在引导孔164中滑动时，可以以较低的加工难度确保第一螺母151和第二螺母152的同轴度以及伸缩螺栓153和转向轴130的同轴度。因此，与传统的转向柱相比，尽管伸缩螺栓153的长度增加，伸缩仍可平稳地进行。65.接着，如上所述，第二螺母152联接到上管140。支架141可以联接在上管140的外周表面上，并且第二螺母152可以联接到支架141。66.由于第一螺母151经由螺母块160联接到安装支架110，而不是直接地联接到安装支架110，第二螺母152经由支架141联接到上管140。67.换言之，根据本实施方式的车辆的转向柱具有这样的结构，在该结构中，伸缩模块150可以在单独制造上管140、下管120和安装支架110之后组装，并且伸缩模块150和上管140中的每一个都可以组装，并且第一螺母151联接到螺母块160，并且第二螺母152联接到支架141，并且伸缩模块150与安装支架110和上管140联接。68.通过这种结构，当伸缩模块150损坏或断裂时，伸缩模块150可以单独更换，并且这种方式导致增强的可组装性和批量生产性。69.参照图7，支架141包括联接到上管140的基部701和从基部701突出并支撑在第二螺母152的两个相对侧上的第一突起702。70.基部701可以通过例如径向穿透基部701和上管140的铆钉联接到上管140，并且第二螺母152可以通过沿宽度方向穿透第一突起702的螺钉联接在第一突起702之间。71.换句话说，第二螺母152插入在联接到上管140的支架141的第一突起702之间，并且穿透第一突起702的螺钉的一端与第二螺母152联接，使得第二螺母152固定到支架141。72.参照图8，弯曲板811联接到第二螺母152和支架141，以吸收转向柱塌缩期间的冲击。73.弯曲板811包括联接到第二螺母152的联接部分812和从联接部分812延伸的弯曲部分813，并且支架141具有在塌缩期间由弯曲部分813支撑的第二突起801。74.换句话说，在塌缩期间，伸缩螺栓153和第二螺母152由安装支架110固定，并且上管140和支架141与方向盘一起轴向滑动，使得弯曲部分813由第二突起801支撑并且塑性变形以吸收冲击。75.弯曲板811可以在第二螺母152的宽度方向上的两个相对侧上具有两个弯曲部分813。通过这种结构，在塌缩期间产生的冲击的载荷点位于伸缩螺栓153的中心轴线上，从而防止伸缩螺栓153在塌缩期间倾斜，使得能够在吸收冲击的同时平滑地塌缩。76.参照图9，第一螺栓部分153a的导程可与第二螺栓部分153b的导程相同。77.由于第一螺栓部分153a的导程与第二螺栓部分153b的导程相同，因此当伸缩螺栓153旋转时，第一螺母151和第二螺母152滑动相同的距离。因此，第一螺栓部分153a的长度可以与第二螺栓部分153b的长度相同(s1＝s2)。78.例如，第一螺栓部分153a和第二螺栓部分153b可以形成有与传统转向柱中的伸缩螺栓相同的导程，并且在这种情况下，伸缩速度可以加倍。79.图10是示出当第一螺栓部分153a和第二螺栓部分153b的导程相同时的伸缩的视图。随着伸缩的进行，上管140向上滑动(参考a1)或向下滑动(参考a2)。80.如上所述，上管140的向下滑动距离可被设定为大于上管140的向上滑动距离(a2》a1)，以增加方向盘的伸缩行程。81.参照图11，第一螺栓部分153a的导程可以小于第二螺栓部分153b的导程。82.由于第一螺栓部分153a的导程小于第二螺栓部分153b的导程，所以当伸缩螺栓153旋转时，第一螺母151比第二螺母152滑动更短的距离，使得第一螺栓部分153a的长度可以比第二螺栓部分153b短(s3《s4)。83.可以减少第一螺栓部分153a的导程或增加第二螺栓部分153b的导程。给定螺钉的自锁状态，优选使第一螺栓部分153a的导程更小。84.在附图中，第一螺栓部分153a的导程与第二螺栓部分153b的导程相同，但这仅仅是为了方便。85.例如，第二螺栓部分153b可以形成有与传统转向柱中的伸缩螺栓相同的导程，而第一螺栓部分153a形成有较小的导程，在这种情况下，伸缩速度通过第一螺母151在第一螺栓部分153a上的滑动速度而增加。86.图12是示出当第一螺栓部分153a的导程小于第二螺栓部分153b的导程时的伸缩的视图。随着伸缩的进行，上管140向上滑动(参考b1)或向下滑动(参考b2)。87.与图9和图10所示的前述实施方式相比，通过将第一螺栓部分153a和第二螺栓部分153b的长度之和形成为相同(s1+s2＝s3+s4)，可以使总伸缩行程相同(a1+a2＝b1+b2)。88.同样地，上管140的向下滑动距离可以被设定为大于上管140的向上滑动距离(b2》b1)，以增加方向盘的伸缩行程。89.由于第一螺栓部分153a的导程和长度形成为比第二螺栓部分153b的导程和长度短，因此当方向盘伸缩时下管120向下突出的距离可以减小(b3《a3)，使得在伸缩期间由转向柱占据的空间可以最小化，从而能够更容易地确保安装空间并防止与周围部件干涉。90.此外，随着第一螺母151在第一螺栓部分153a上滑动的距离减小，使得伸缩驱动单元154定位得更低(b4《a4)，可以使伸缩期间给驾驶员的噪音最小化。91.接下来，如上所述，下管120可以联接到安装支架110以能轴向滑动。伸缩驱动单元154联接到下管120，使得伸缩驱动单元154和下管120可以在伸缩期间一体地滑动。92.换言之，为了使伸缩驱动单元154在伸缩期间稳定地滑动，下管120联接到安装支架110以能轴向滑动，并且伸缩驱动单元154联接到下管120，使得伸缩驱动单元154和下管120一体地滑动。93.伸缩驱动单元154可以包括用于容纳蜗轮401、蜗杆轴402和伸缩螺栓153的蜗轮联接部分153c的壳体，并且伸缩马达155联接到该壳体(参见图4)。壳体可以拧到下管120上，或者壳体和下管120可以一体地形成。94.下管120包括第一滑动部分121和第二滑动部分123，第一滑动部分121联接到安装支架110的下端以能轴向滑动，第二滑动部分123联接到安装支架110的上端以能轴向滑动。下面详细描述下管120和安装支架110的联接结构。95.参照图1、图2和图13，在安装支架110的下端处设置有在宽度方向上彼此面对的一对第一联接部分111，螺母块160插置在这对第一联接部分111之间。96.第一滑动部分121包括在宽度方向上穿透且在轴向上伸长的第一引导部分122，并且设置在螺母块160和第一联接部分111之间。97.第一引导部分122插入到第一联接部分111中，并且与第一联接构件114联接，第一联接构件114具有联接到螺母块160的端部。98.如图所示，第一滑动部分121从下管120的下端延伸。可以设置一对第一滑动部分121并将其插入在螺母块160和第一联接部分111之间。99.第一联接构件114穿透第一联接部分111，插入到第一引导部分122中，并且与第一滑动部分121和螺母块160联接。100.由于第一引导部分122是在轴向上伸长的，所以第一滑动部分121在联接到第一联接构件114时能轴向滑动，并且下管120的滑动在执行伸缩时由第一联接构件114支撑(参见图10和图12)。101.螺母块160包括主体部分161和延伸部162，主体部分161联接到第一联接构件114，延伸部162从突起312沿径向方向延伸到一侧并具有引导孔164。102.螺母块160可以具有插入孔163，转向轴130插入到插入孔163中。即，插入孔163可以形成为轴向地穿透主体部分161。103.在插入孔163中，转向轴130可以经由轴承支撑在螺母块160上。螺母块160通过第一联接构件114铰接到第一联接部分111，使得转向轴130的下端可在倾斜期间由螺母块160支撑。104.换言之，第一联接构件114例如螺纹连接到第一联接部分111，并且其中间部分插入到第一引导部分122中，使得在伸缩期间，第一滑动部分121在滑动时由第一联接构件114的中间部分支撑。105.第一联接构件114的端部铰接到螺母块160，使得在倾斜期间，螺母块160与转向轴130一起旋转。106.衬套可设置在第一联接构件114的中间部分和端部上以减小摩擦。107.参照图1、图2和图14，在安装支架110的上端处设置有在宽度方向上彼此面对的一对第二联接部分112，并且下管120插置在这对第二联接部分112之间。108.第二滑动部分123包括在宽度方向上凹陷且在轴向上伸长的第二引导部分124，并且设置成面对第二联接部分112的内表面。109.倾斜支架170铰接到第二联接部分112的外表面。110.具有插入到第二引导部分124中的端部的第二联接构件115联接到倾斜支架170。111.第二滑动部分123设置成面对下管120的外周表面上的第二联接部分112的内表面，使得第二引导部分124形成为从下管120的外周表面凹陷并且在轴向上是伸长的。112.倾斜支架170形成为大致u形，并且可以联接到每个第二联接部分112的外表面。113.第二联接构件115穿透倾斜支架170并且其端部插入到第二引导部分124中，使得倾斜支架170和第二滑动部分123联接。114.由于第二引导部分124在轴向上是伸长的，第二滑动部分123在联接到第二联接构件115时能轴向滑动，并且当执行伸缩时，下管120的滑动由第二联接构件115支撑(参见图10和图12)。115.换言之，第二联接构件115例如螺纹连接到倾斜支架170，并且其端部插入到第二引导部分124中，使得在伸缩期间，第二滑动部分123在滑动时由第二联接构件115的端部支撑。116.同时，转向轴130的倾斜通过倾斜支架170的旋转来执行。117.换言之，由于倾斜支架170铰接到第二联接部分112，并且倾斜支架170和第二滑动部分123通过第二联接构件115联接在一起，所以当倾斜支架170绕第二联接部分112旋转时，下管120和上管140绕第一联接部分111旋转，并且转向轴130倾斜。118.在倾斜期间，在第一联接构件114和第一滑动部分121之间以及在第二联接构件115和第二滑动部分123之间发生相对旋转。119.倾斜支架170的旋转由倾斜驱动单元180实现。换句话说，与倾斜螺栓182联接的倾斜螺母181铰接到倾斜支架170，并且使倾斜螺栓182旋转的倾斜驱动单元180铰接到安装支架110。120.倾斜驱动单元180联接到安装支架110的第三联接部分113，并且如图所示，第三联接部分113可以设置在第一联接部分111和第二联接部分112之间。121.参照图15，倾斜驱动单元180包括联接到倾斜螺栓182的蜗轮1501、与蜗轮1501接合的蜗杆轴1502以及用于使蜗杆轴1502旋转的倾斜马达183。122.因此，当倾斜马达183旋转时，倾斜螺母181在倾斜螺栓182上滑动，并且倾斜支架170旋转以通过倾斜螺母181的滑动执行倾斜。123.通过如此成形的车辆的转向柱，可以在增大伸缩行程的同时容易地确保转向柱的安装空间，在不增大马达输出的情况下快速地执行伸缩，减小伸缩操作期间的噪音，并且提高转向柱的可组装性和批量生产性。124.以上描述是为了使本领域技术人员能够实现和使用本公开的技术思想而给出的，并且是在特定应用及其要求的上下文中提供的。对所描述的实施方式的各种修改、添加和替换对于本领域技术人员将是显而易见的，并且在不脱离本公开的精神和范围的情况下，本文所定义的一般原理可以应用于其它实施方式和应用。以上描述和附图仅出于说明性目的提供了本公开的技术思想的示例。即，所公开的实施方式旨在说明本公开的技术思想的范围。因此，本公开的范围不限于所示的实施方式，而是与符合权利要求的最宽范围一致。本公开的保护范围应基于所附权利要求来解释，并且其等同物范围内的所有技术思想应被解释为包括在本公开的范围内。125.相关申请的交叉引用126.根据美国法典第35卷119条(a)款，本专利申请要求于2020年2月25日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请no.10-2020-0022660的优先权，其公开的全部内容通过引用并入本文。本专利申请要求在其它国家提交的其它申请的优先权，其公开内容也通过引用整体并入本文。









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