辊表面的状态判定辅助装置、辊表面的杂质除去装置以及辊表面的杂质除去方法与流程

金属材料;冶金;铸造;磨削;抛光设备的制造及处理,应用技术1.本发明涉及设置在热浸镀金属浴中的辊的表面的状态判定辅助装置、该辊的表面的杂质除去装置以及该辊的表面的杂质除去方法。背景技术：2.在将钢带连续地浸渍到热浸镀金属浴中并对钢带表面实施镀敷处理的连续热浸镀生产线中，有时由于附着在设置于浴中的辊(以下，适当称作“浴中辊”。)上的杂质(包含粗大化的析出物)而产生表面瑕疵。对此，为了除去附着于浴中辊表面的杂质，如日本实开昭61-164268号公报所记载的那样，存在通过擦拭装置将沉没辊的表面保持为清洁的技术。技术实现要素：3.发明要解决的课题4.但是，在日本实开昭61-164268号公报所记载的擦拭装置中，未考虑掌握浴中辊的表面上的杂质的除去状态。即，对于存在于浴中辊的表面的杂质的除去作业，即使将日本实开昭61-164268号公报所记载的擦拭装置应用于该作业，也存在无法判定包括除去完成在内的辊表面的杂质除去状态这样的问题。5.因此，本发明的目的在于提供能够掌握设置在热浸镀金属浴中的辊的表面的杂质除去状态的辊表面的状态判定辅助装置、辊表面的杂质除去装置以及辊表面的杂质除去方法。6.用于解决课题的手段7.本发明的第1方案的辊表面的状态判定辅助装置具备：振动检测部，检测刮板部的振动，该刮板部具有与设置在热浸镀金属浴中的辊的表面抵接的板片；以及激振部，在远离上述刮板部的位置处，产生由上述振动检测部检测到的振动，并基于所产生的上述振动判定存在于辊表面的杂质的除去状态。8.本发明的第2方案的辊表面的状态判定辅助装置为，在第1方案的辊表面的状态判定辅助装置中还具备转换部，当将由上述振动检测部检测到的振动的状态设为第1状态时，该转换部将上述第1状态转换成由上述激振部产生的第2状态。9.本发明的第3方案的辊表面的杂质除去装置具备：刮板部，具有与设置在热浸镀金属浴中的辊的表面抵接而除去该辊表面的杂质的板片；以及第1方案或第2方案的辊表面的状态判定辅助装置。10.本发明的第4方案的辊表面的杂质除去装置具备：刮板部，具有与设置在热浸镀金属浴中的辊的表面抵接而除去该辊表面的杂质的板片；振动检测部，检测上述刮板部的振动；驱动部，使上述刮板部沿着上述辊的轴方向移动；以及移动控制部，基于上述振动检测部检测到的振动对上述驱动部进行控制，以使上述刮板部向上述辊的轴方向的规定位置移动而除去上述杂质。11.本发明的第5方案的辊表面的杂质除去装置为，在第1方案～第4方案任一个方案的辊表面的杂质除去装置中，上述热浸镀金属浴是热浸镀锌浴。12.本发明的第6方案的辊表面的杂质除去方法包括：抵接工序，使设置有板片的刮板部的上述板片与设置在热浸镀金属浴中的辊的表面抵接；振动检测工序，检测在上述刮板部产生的振动；状态判定工序，在远离上述刮板部的位置处，产生所检测到的上述刮板部的振动，基于所产生的上述振动判定存在于辊的表面的杂质的除去状态；以及除去工序，基于上述判定的杂质的除去状态，通过上述刮板部除去杂质。13.本发明的第7方案的辊表面的杂质除去方法为，在第6方案的辊表面的杂质除去方法中还包括转换工序，当将在上述振动检测工序中检测到的上述振动的状态设为第1状态时，将上述第1状态转换成在上述状态判定工序中再现的第2状态。14.本发明的第8方案的辊表面的杂质除去方法包括：抵接工序，使设置有板片的刮板部的上述板片与设置在热浸镀金属浴中的辊的表面抵接；振动检测工序，检测在上述刮板部产生的振动；状态判定工序，在远离上述刮板部的位置处，基于在上述振动检测工序中检测到的上述振动判定存在于辊的表面的杂质的除去状态；位置变更工序，基于所检测到的上述振动，对上述刮板部在上述辊的轴方向上的位置进行控制；以及除去工序，基于上述判定的杂质的除去状态，通过上述刮板部除去杂质。15.本发明的第9方案的辊表面的杂质除去方法为，在第6方案～第8方案的任一方案的辊表面的杂质除去方法中，上述热浸镀金属浴是热浸镀锌浴。16.发明的效果17.如以上说明的那样，在本发明中，能够提供能够掌握设置在热浸镀金属浴中的辊的辊表面的杂质除去状态的辊表面的状态判定辅助装置、辊表面的杂质除去装置以及辊表面的杂质除去方法。附图说明18.图1是表示本发明的第1实施方式的热浸镀金属钢带的制造装置的概要构成的一例的布局图。19.图2是表示第1实施方式的辊表面的杂质除去装置的概要构成的说明图。20.图3是表示第1实施方式的辊表面的杂质除去装置的概要构成的说明图。21.图4是示意性地表示在第1实施方式的辊表面的杂质被除去之前的刮板部中直接检测到的振动的频谱分析结果的图。22.图5是示意性地表示在第1实施方式的辊表面的杂质被除去之后的刮板部中直接检测到的振动的频谱分析结果的图。23.图6是示意性地表示对在第1实施方式的辊表面的杂质被除去之前的刮板部中检测到的振动进行了再现的振动的频谱分析结果的图。24.图7是示意性地表示对在第1实施方式的辊表面的杂质被除去之后的刮板部中检测到的振动进行了再现的振动的频谱分析结果的图。25.图8是第1实施方式的辊表面的杂质除去方法的流程图。26.图9是表示第1实施方式的辊表面的杂质除去装置的变形例的概要构成的说明图。27.图10是第1实施方式的辊表面的杂质除去方法的变形例的流程说明图。28.图11是表示第2实施方式的辊表面的杂质除去装置的概要构成的说明图。29.图12是第2实施方式的辊表面的杂质的除去方法的流程图。具体实施方式30.以下，参照附图对本发明的优选实施方式进行详细说明。另外，在本说明书以及附图中，对实质上具有相同的功能构成的构成要素标注相同的符号，由此省略重复说明。31.[第1实施方式][0032]接着，对本发明的第1实施方式的辊表面的状态判定辅助装置、辊表面的杂质除去装置以及辊表面的杂质除去方法进行说明。[0033]《热浸镀金属钢带的制造装置的概要构成》[0034]首先，参照图1对本发明的第1实施方式的热浸镀金属钢带的制造装置10的概要构成进行说明。图1是表示本实施方式的热浸镀金属钢带的制造装置10的概要构成的一例的布局图。[0035]如图1所示，热浸镀金属钢带的制造装置10是用于通过将钢带1连续地浸渍到镀浴11中而进行热浸镀金属处理，由此在钢带1的表面上形成镀膜而制造热浸镀金属钢带1a的装置。[0036]钢带1是成为被实施基于熔融金属m的镀敷处理的对象的金属带的一例。钢带1的种类没有特别限定，例如可以是软钢、高强度钢。[0037]镀槽12存积由熔融金属m形成的镀浴11。作为构成镀浴11的熔融金属m，例如可举出zn、al、sn、pb的单质或者它们的合金。或者，熔融金属m还包括在这些金属或合金中含有例如si、p等非金属元素、ca、mg、sr等典型金属元素、ti、v、cr、mn、fe、co、ni、cu等过渡金属元素的金属或合金。在以下的说明中，对使用熔融锌作为形成镀浴11的熔融金属m、使熔融锌附着于钢带1的表面来制造热浸镀金属钢带1a的例子进行说明。[0038]此外，如图1所示，本实施方式的热浸镀金属钢带的制造装置10具备入口(snout)13、沉没辊(sinkroll)14、支承辊15a、15b、气体擦拭喷嘴16、感应加热装置17以及辊表面的杂质除去装置100。[0039]入口13是上端与未图示的退火炉的出口侧连接、下端浸渍在镀浴11内而倾斜设置的管状部件。入口13从外侧覆盖钢带1，入口13的内部成为非氧化性气氛。由此，能够避免退火后的钢带1的表面与大气接触而抑制氧化。[0040]沉没辊14配置在镀浴11内的下方。沉没辊14具有比支承辊15a、15b大的直径。沉没辊14为，随着钢带1的输送而沿着图示的顺时针方向旋转，将通过入口13朝向斜下方导入到镀浴11内的钢带1的输送方向变更为铅垂方向上方。[0041]支承辊15a、15b配设在镀浴11中的沉没辊14的上方，从左右两侧夹入由沉没辊14转换方向而向铅垂方向上方拉起的钢带1。支承辊15a、15b抑制所拉起的钢带1的振动。支承辊15a、15b可以不成对而仅设置一个，也可以设置3个以上。或者，也可以省略支承辊15a、15b的配置。[0042]气体擦拭喷嘴16为了调节熔融金属m相对于钢带1的单位面积重量而向钢带1的表面喷射空气等气体。由未图示的压缩机等压缩后的气体被导入到气体擦拭喷嘴16。气体擦拭喷嘴16配置在钢带1的厚度方向的两侧，并设置在比支承辊15a、15b靠钢带1的输送方向下游侧、且离镀浴11的浴面为规定高度的位置。从该气体擦拭喷嘴16喷射的气体被喷吹到从镀浴11向铅垂方向上方拉起的钢带1的两面，除去多余的熔融金属m。由此，熔融金属m相对于钢带1的表面的单位面积重量被调整为适当量，附着于钢带1的表面的熔融金属m的膜厚被调节。[0043]感应加热装置17设置于比气体擦拭喷嘴16靠钢带1的输送方向下游侧的位置，对钢带1进行热处理。具体而言，与未图示的高频电源连接的感应加热线圈设置在钢带1的厚度方向的两侧。通过基于感应加热装置17的加热，使钢带1的表面附近的温度上升至500度左右，使附着于钢带1的表面的熔融金属m与钢带1之间产生合金化。由此，在钢带1的表面上形成合金化镀锌膜。[0044]对上述构成的热浸镀金属钢带的制造装置10的动作进行说明。热浸镀金属钢带的制造装置10通过未图示的驱动源使钢带1移动，并使钢带1通过装置内的各部。该钢带1通过入口13朝向斜下方导入到镀浴11中，围绕沉没辊14而输送方向被变更为铅垂方向上方。接着，钢带1在支承辊15a、15b之间通过而上升，并被拉起到镀浴11外。之后，通过从气体擦拭喷嘴16喷吹的气体的压力，除去附着于钢带1的多余的熔融金属m，将熔融金属m相对于钢带1的表面的附着量调节为规定的单位面积重量。接着，通过感应加热装置17促进熔融金属m与钢带1之间的合金化，在钢带1的表面上形成合金化镀膜。如以上那样，热浸镀金属钢带的制造装置10将钢带1连续地浸渍到镀浴11中，对熔融金属m进行镀敷，由此制造出规定的单位面积重量的热浸镀金属钢带1a。[0045]此处，在镀浴11中的辊(以下，在本说明书中，对于支承辊15a、15b、沉没辊14，有时仅使用辊这个表述。)的表面上有时会存在各种杂质。例如，作为辊表面的杂质，可举出存在于镀浴11中的顶浮渣(fe2al5znx)、低浮渣(fezn3、fezn7、fe5zn21或者fe3zn10)、渣滓(zn或者al的氧化物)或者附着了浴中夹杂物的物质。此外，作为辊表面的杂质的其他例子，可举出镀浴11中的合金成分在辊表面上析出、粗大化后的物质。当这样的辊表面的杂质与钢带表面接触时，有时会产生钢带表面的瑕疵等表面缺陷。[0046]因此，如图1所示，热浸镀金属钢带的制造装置10具备辊表面的杂质除去装置100。辊表面的杂质除去装置100将存在于辊表面的杂质除去。具体而言，辊表面的杂质除去装置100将作为刮刀状部件的刮板部110朝向辊表面按压，将辊表面的杂质除去。辊表面的杂质除去装置100的详细情况将后述。[0047]另外，在图1中，示出了对于支承辊15b设置有辊表面的杂质除去装置100的例子，但也可以设置于沉没辊14、支承辊15a。以上，对本实施方式的热浸镀金属钢带的制造装置10的概要构成进行了说明。[0048]《辊表面的杂质除去装置》[0049]接着，参照图2以及图3对本实施方式的辊表面的杂质除去装置100进行说明。图2是表示本实施方式的辊表面的杂质除去装置100的概要构成的图。此外，图3是表示本实施方式的辊表面的杂质除去装置100的概要构成的图、且是图2的a-a’线截面图。如图2所示，本实施方式的辊表面的杂质除去装置100具备刮板部110、振动检测部120以及激振部160。另外，通过振动检测部120与激振部160构成本实施方式的状态判定辅助装置118。该状态判定辅助装置118是对辊表面的杂质除去状态的判定进行辅助的装置。[0050](刮板部)[0051]刮板部110是被按压于设置在镀浴11中的辊表面的刮刀状部件。具体而言，刮板部110具备板片111以及杆113。板片111是与辊的表面抵接的金属制的平板状部件。具体而言，板片111的平板状部分的前端部111a与辊表面抵接。板片111在辊轴方向上的宽度比辊的轴方向长度短。板片111所抵接的位置只要是不妨碍钢带1的输送的位置，则没有特别限定。例如，板片111构成为与辊的上表面或者侧面抵接。板片111例如由skd11或skh51等工具钢、sus304l或sus316l等不锈钢、或者司太立#6或司太立#21等co基合金形成(另外，“司太立”是注册商标)。[0052]杆113是从主体部130朝向辊伸出的棒状部件。杆113的一端113a支承于主体部130，在杆113的另一端113b支承有板片111。杆113的形状或者材质只要能够在镀浴11中支承板片111即可，没有特别限定。[0053]刮板部110能够通过气缸115朝向辊表面移动。具体而言，在杆113上连结有气缸115，通过气缸115使杆113位移，由此板片的前端部111a与辊表面抵接或者从辊表面离开。[0054](振动检测部)[0055]如图2以及图9所示，振动检测部120检测在刮板部110产生的振动。所述振动与存在于辊表面的杂质的除去状态相对应，因此通过振动检测部120检测出振动，由此能够掌握辊表面的杂质除去状态。具体而言，当使刮板部110与辊表面抵接时，在刮板部110与辊之间产生摩擦，由于该摩擦而杆113产生振动。此外，通过越过由于比较大的杂质而产生的阶梯差，也会使杆113产生振动。该振动对应于存在于辊表面的杂质的除去状态而变化。即，当在辊表面上残存有杂质时，在刮板部110与辊之间产生的摩擦力、表面形状的高低差较大，因此在刮板部110产生的振动较大。另一方面，当从辊表面除去杂质时，刮板部110与辊之间的摩擦力、高低差减少，由此在刮板部110产生的振动变小。如此，通过检测刮板部110的杆113的振动的强弱(振幅或者振动能量)的变化，能够掌握辊表面的杂质的除去状态。[0056]具体而言，如图9所示，振动检测部120设置于杆113的中间部113c。在刮板部110产生的振动从杆113的另一端113b朝一端113a传播。另外，虽然示出了振动检测部120设置于杆113的例子，但并不限定于此，例如振动检测部120也可以设置于杆113与气缸115之间的连结部。[0057]此外，振动检测部120是单轴的加速度传感器，通过检测在杆113产生的与杆113的长边方向正交或者平行的方向的加速度，来检测在刮板部110产生的振动。作为一例，振动检测部120是压电型的加速度传感器。[0058](主体部)[0059]如图2所示，主体部130是设置在镀浴11的外侧、将刮板部110等支承于规定位置的框架部分。具体而言，主体部130支承刮板部110的杆113的一端113a。此外，在主体部130设置有气缸115以及后述的驱动部140。[0060](驱动部)[0061]本实施方式的辊表面的杂质除去装置100还具备驱动部140。驱动部140使刮板部110沿着辊的轴方向移动。通过使刮板部110沿着辊的轴方向移动，由此能够在辊的轴方向上的任意位置处除去辊表面的杂质。具体而言，驱动部140具备螺旋进给机构141、驱动源143以及导向轴145。[0062]螺旋进给机构141具备轴方向沿着辊的轴方向设置的螺纹轴141a、以及将螺纹轴141a的两端支承为能够旋转的支承部141b。螺纹轴141a是在外周面上以规定的间距设置有螺纹牙的棒状部件。如图3所示，螺纹轴141a与安装有刮板部110的气缸115的托架141c螺合并且插通该托架141c。此外，在螺纹轴141a的端部连结有驱动源143，并构成为通过驱动源143使螺纹轴141a旋转。由此，通过螺纹轴141a的旋转，刮板部110被螺旋进给而沿着辊的轴方向移动。[0063]导向轴145是与螺纹轴141a平行地沿着辊的轴方向设置的棒状部件。导向轴145的两端由螺纹轴141a的支承部141b支承。如图3所示，导向轴145支承托架145a，该托架145a安装有刮板部110的杆113的一端113a。通过导向轴145，一边使刮板部110在辊轴方向上的移动稳定，以便通过气缸115进行将刮板部110向辊按压的按压动作(参照图3中的双向箭头)。[0064](控制部)[0065]此外，本实施方式的辊表面的杂质除去装置100具备控制部150。控制部150对辊表面的杂质除去装置的动作进行控制。具体而言，如图2所示，控制部150取得来自振动检测部120的检测结果，并且对驱动部140以及气缸115进行控制。例如，在控制部150连接有操作部180，基于来自供作业者操作的操作部180的输入，对驱动部140以及气缸115进行控制。[0066]此外，控制部150将来自振动检测部120的检测结果输出到后述的激振部160。另外，来自振动检测部120的检测结果的形式不被限定，例如可以是振动强度相对于时间的变化等。[0067](激振部)[0068]激振部160基于来自振动检测部120的检测结果，在远离刮板部110的位置处产生在振动检测部120中检测到的振动。换言之，激振部160在远离刮板部110的位置处，产生对在振动检测部120中检测到的振动进行了再现的振动。具体而言，如图9所示，激振部160具备放大部161以及振动产生部163。振动检测部120的检测结果通过电缆等的有线连接而输入到处于远离刮板部110的位置的激振部160。振动检测部120的检测结果在激振部160的放大部161中被进行信号放大，之后被输入到振动产生部163。振动产生部163基于所输入的信号来产生物理的振动。激振部160特别产生对在振动检测部120中检测到的振动的强弱变化(振幅的变化)进行了再现的振动。[0069]以下，参照图4～图7对在振动检测部120中检测到的振动在辊表面的杂质除去前后的振动变化进行说明。图4是示意性地表示在辊表面的杂质被除去之前的刮板部110的杆113中直接检测到的振动的频谱分析结果的图。此外，图5是示意性地表示在辊表面的杂质被除去之后的刮板部110的杆113中直接检测到的振动的频谱分析结果的图。如图4所示，在辊表面的杂质被除去之前，在较大范围的频率中检测到强度较大的峰值，产生较大的振动。另一方面，如图5所示，在辊表面的杂质被除去之后，峰值的强度减少。尤其是在1000hz以下的低频率的区域中，峰值的强度大幅减少。如此，当辊表面的杂质被除去时，刮板部110的振动的大小(振幅)减少。[0070]图6是示意性地表示通过激振部160对在辊表面的杂质被除去之前的刮板部110的杆113中检测到的振动进行了再现的振动的频谱分析结果的图。图7是示意性地表示通过激振部160对在辊表面的杂质被除去之后的刮板部110的杆113中检测到的振动进行了再现的振动的频谱分析结果的图。如图6所示，在由激振部160再现的振动的频谱分析结果中，也是在辊表面的杂质被除去之前，在较大范围的频率中检测到强度较大的峰值，产生较大的振动。另一方面，如图7所示，在辊表面的杂质被除去之后，峰值的强度减少，尤其是在低频率的区域中峰值的强度大幅减少。[0071]如以上说明的那样，在通过激振部160对在振动检测部120中检测到的振动进行了再现的振动中，也观察到与在刮板部110的杆113中产生的振动相同的倾向。即，在由激振部160再现的振动中，也观察到随着辊表面的杂质被除去而振动的大小减少这样的倾向。如此，激振部160能够实现在远离刮板部110的位置处掌握辊表面的杂质的除去状态。[0072]作为激振部160的一例，可举出电动式的激振器。尤其地，作为激振部160，可举出具有作业者等能够触摸的振动面的激振台。此外，激振部160设置在远离刮板部110的位置。例如，激振部160设置在镀槽12的周边或者作业生产线的操作室内等。[0073]通过激振部160对在刮板部110中产生的振动进行再现，由此能够掌握辊表面的杂质的除去状态。即，通过激振部160对振动的强弱变化进行再现，由此在激振部160的振动较大的状态下，能够掌握在辊表面上残存有杂质。另一方面，在激振部160的振动较小的状态下，能够掌握辊表面的杂质被除去。[0074]进而，通过激振部160对振动进行再现，由此在辊表面的杂质除去装置100中，能够以与基于手动作业的杂质除去相同的基准来进行除去状态的掌握。即，在作业者使用刮板等工具进行辊表面的杂质的除去作业的情况下，通过感知刮板的振动来掌握辊表面的杂质的除去状态。通过激振部160对振动的再现，在辊表面的杂质除去装置100中，作业者等也能够通过振动来感知、掌握杂质的除去状态。以上，对本实施方式的辊表面的杂质除去装置100的概要构成进行了说明。[0075]《辊表面的杂质除去方法》[0076]接着，参照图8对本实施方式的辊表面的杂质除去方法进行说明。图8是本实施方式的辊表面的杂质除去方法的流程图。如图8所示，首先，使刮板部110与辊表面抵接(s101)。具体而言，使设置于刮板部110的杆113的另一端113b的板片111与辊的表面抵接。由此，开始通过刮板部110除去辊表面的杂质。另外，在本实施方式中，作业者通过对操作部180进行操作来使刮板部110移动。[0077]在辊表面的杂质除去中，在刮板部110的杆113产生振动。通过振动检测部120检测刮板部110的振动(s103)。[0078]在步骤s103中检测到的杆113的振动，通过激振部160在远离刮板部110的位置处再现为振动(s105)。[0079]基于在步骤s105中由激振部160再现的振动，能够掌握存在于辊的表面上的杂质的除去状态(s107)。即，触碰着激振部160的作业者能够掌握辊表面的杂质的除去状态。此处，作业者在感知激振部160的振动而判定为辊表面的杂质除去不充分的情况下，不使刮板部110的位置沿着辊轴方向移动(即，不进行使其移动的操作)，而持续在该位置处通过刮板部110进行杂质除去。换言之，在刮板部110正在进行杂质除去的辊表面的部分，在相同位置处通过刮板部110持续进行杂质除去，直到作业者基于激振部160的振动判定为杂质除去完成为止。另一方面，在作业者判定为辊表面的杂质除去完成的情况下，对操作部180进行操作而变更刮板部110在辊轴方向上的位置，并在辊轴方向的其他位置处除去存在于辊表面的杂质(s109)。[0080]具体而言，当在步骤s103中检测到的振动较大的情况下，由于在辊表面上残存有杂质，由激振部160再现的振动也变大，因此作业者在该辊轴方向的位置处通过刮板部110持续进行杂质除去。另一方面，当在步骤s103中检测到的振动较小的情况下，由于辊表面的杂质被除去，由激振部160再现的振动也变小，因此作业者变更刮板部110在辊轴方向上的位置。以上，对本实施方式的辊表面的杂质的除去方法进行了说明。[0081]根据本实施方式，作业者能够根据激振部160的振动来掌握设置在热浸镀锌浴11中的辊的表面的杂质除去状态，因此，对于辊表面的杂质除去作业，能够进行包括杂质除去的完成在内的除去状态的判定。[0082]在上述第1实施方式的杂质除去装置100中，在振动检测部120中检测到的振动经由控制部150传递至激振部160而再现振动，但本发明并不限定于该构成。例如，也可以如图9所示的变形例的杂质除去装置101那样，将在振动检测部120中检测到的振动经由转换部170传递至激振部160而再现振动。具体而言，杂质除去装置101具备转换部170，当将在振动检测部120中检测到的振动的状态设为第1状态时，该转换部170将该第1状态转换成由激振部160再现的第2状态。如图9所示，转换部170在电路上设置在振动检测部120与激振部160之间。转换部170对来自振动检测部120的检测结果进行电转换，并向激振部160输出。具体而言，转换部170将在振动检测部120中检测到的作为第1状态的频率转换成能够由激振部160再现的作为第2状态的频率。具体而言，转换部170将来自振动检测部120的检测结果中与频率相关的信号转换成与能够由激振部160再现的频率相关的信号，并向激振部160输出。通过转换部170将刮板部110中的振动的状态转换成能够由激振部160再现的振动的状态，由此成为最适合由激振部160再现的振动的状态，容易掌握辊表面的杂质除去状态。能够由激振部160再现的作为第2状态的频率，例如可举出人能够感知的范围的频率。由此，在将激振部160设为激振器的情况下，根据由激振部160再现的振动，人能够掌握辊表面的杂质的除去状态。此外，转换部170也可以具有作为从来自振动检测部120的检测结果中除去噪声的滤波器的功能。此外，如图10所示，在使用了杂质除去装置101的情况下的杂质除去方法中，当将在步骤s103中检测到的振动的状态设为第1状态时，将该第1状态转换成在步骤s107中再现的第2状态(s113)。另外，在杂质除去装置101中，通过振动检测部120、激振部160以及转换部170构成对辊表面的杂质除去状态的判定进行辅助的状态判定辅助装置119。[0083][第2实施方式][0084]接着，对本发明的第2实施方式的辊表面的杂质除去装置进行说明。[0085]另外，如上所述，在第2实施方式中，对于具有与第1实施方式实质上相同的功能构成的构成要素标注相同的符号，由此省略重复说明。[0086]《辊表面的杂质除去装置》[0087]本实施方式的杂质除去装置102与第1实施方式的杂质除去装置100相同，用于热浸镀金属钢带的制造装置10。[0088]如图11所示，杂质除去装置102为，控制部151基于振动检测部120的检测结果判定辊表面的状态，并根据判定结果使刮板部110沿着辊轴方向移动。如此，在杂质除去装置102中，控制部151判定辊表面的杂质除去状态，因此不具备第1实施方式的杂质除去装置100的激振部160。另外，如图11所示，本实施方式的杂质除去装置102具备操作部180，用于刮板部110的手动操作。[0089]本实施方式的控制部151取得来自振动检测部120的检测结果，并且对驱动部140以及气缸115进行控制。尤其是，控制部151通过基于振动检测部120检测到的振动对驱动部140进行控制，由此作为使刮板部110朝辊轴方向的规定位置移动的移动控制部起作用。[0090]通过基于在振动检测部120中检测到的振动来掌握除去状态，由此能够在辊轴方向的规定位置处进行除去。即，在辊轴方向上，在振动比较大的位置处，在辊表面上残存有杂质。通过使刮板部110沿着辊轴方向移动到该规定位置并进行辊表面的杂质除去，由此能够有效地进行辊表面的杂质除去。具体而言，控制部151取得来自振动检测部120的检测结果，在该检测结果超过预先设定的阈值的情况下，判定为辊表面的杂质除去未完成，不使刮板部110沿着辊轴方向移动，而在辊轴方向的相同位置处持续进行辊表面的杂质除去。另一方面，控制部151在来自振动检测部120的检测结果为预先设定的阈值以下的情况下，判定为辊表面的杂质除去完成，使刮板部110朝辊轴方向的其他位置移动。另外，上述阈值是在基于手动作业的杂质除去中判定为附着有杂质时的值。此外，在本实施方式中，作为振动检测部120而使用加速度传感器。因此，在由加速度传感器检测到的加速度的实际值超过预先设定的阈值的情况下，控制部151判定为在辊表面附着有杂质。另外，控制部151对辊表面的杂质除去状态的判定也可以为，在来自振动检测部120的检测结果在规定时间内超过阈值规定次数的情况下，判定为附着有杂质。[0091]另外，控制部151使驱动源143驱动，经由螺旋进给机构141使刮板部110朝辊的轴方向的规定位置移动。然后，控制部151使气缸115动作，将刮板部110朝向辊的表面按压。由此，通过刮板部110在辊的轴方向的规定位置处进行杂质的除去。[0092]《辊表面的杂质除去方法》[0093]接着，参照图12对本实施方式的辊表面的杂质除去方法进行说明。图12是本实施方式的辊表面的杂质除去方法的流程图。如图12所示，首先，使刮板部110与辊表面抵接(s121)。在辊表面的杂质除去中，在刮板部110的杆113产生振动，并通过振动检测部120检测该振动(s123)。[0094]在步骤s125中，控制部151对在步骤s123中检测到的检测结果与阈值进行比较。由此，在控制部151中，能够掌握存在于辊表面的杂质的除去状态，然后，判定辊表面的杂质除去是否完成(s127)。在未判定为杂质的除去完成的情况下，返回步骤s125，掌握杂质的除去状态。另一方面，在步骤s127中，在判定为辊表面的杂质除去完成的情况下，基于在步骤s123中检测到的振动，变更刮板部110在辊的轴方向上的位置，而在辊轴方向的其他位置处除去存在于辊表面的杂质(s129)。[0095]具体而言，当在步骤s123中检测到的振动较大的情况下，控制部151判定为在辊表面上残存有杂质，并在该辊轴方向上的位置处通过刮板部110持续进行杂质除去。另一方面，当在步骤s103中检测到的振动较小的情况下，控制部151判定为辊表面的杂质被除去，并变更刮板部110在辊轴方向上的位置。此时，辊轴方向上的位置变更也可以以规定的间距使刮板部110移动。此外，也可以基于振动检测部120检测到的振动状态，使刮板部110向振动比较大的辊轴方向的位置移动。以上，对本实施方式的辊表面的杂质的除去方法进行了说明。[0096]根据本实施方式，控制部151能够根据来自振动检测部120的检测结果来掌握设置在热浸镀锌浴11中的辊的表面的杂质除去状态。由此，对于辊表面的杂质除去作业，能够进行包括杂质除去的完成在内的除去状态的判定。[0097]以上，参照附图对本发明的优选实施方式进行了详细说明，但本发明并不限定于所述例子。只要是具有本发明所属技术领域的通常知识的人员，显然能够在专利请求范围记载的技术思想的范围内想到各种变形例或者应用例，应当理解这些当然也属于本发明的技术范围。[0098]例如，在上述第1实施方式中，作为激振部160例示了具有人能够触摸的振动面的激振台的例子，但本发明并不限定于该例子。例如，也可以是人能够把持的振动器。尤其是，作为激振部160，也可以通过使作为在使刮板部110移动时使用的操作部180的控制器具有振动功能来构成。[0099]此外，在上述第1实施方式以及第2实施方式中，作为振动检测部120对压电型的加速度传感器的例子进行了说明，但振动检测部120只要能够检测到在杆113中产生的振动即可，无特别限定。例如，也可以构成为，通过麦克风、激光位移计等非接触式的振动检测部120，对与杆113的振动相伴随的音响信号、位移进行检测。[0100]此外，振动检测部120也可以是安装于能够与刮板部110接触的机械臂、且检测与振动相伴随的位移的传感器。进而，所述机械臂也可以是主从机械手中的从动臂。在该情况下，也可以构成为，从动臂的位移所传递到的、主从机械手中的主动臂作为激振部160起作用。[0101]另外，在上述第1实施方式的杂质除去装置100中，作业者基于激振部160的振动来判定辊表面的杂质除去状态，在第2实施方式的杂质除去装置101中，控制部151基于来自振动检测部120的检测结果来判定辊表面的杂质除去状态，但本发明并不限定于该构成。例如，在本发明的其他实施方式的杂质除去装置中也可以构成为，将控制部判定辊表面的杂质除去状态的情况设为自动运行模式，将作业者基于激振部160的振动来判定辊表面的杂质除去状态的情况设为手动操作模式，且能够对这些模式进行切换。[0102]此外，在上述实施方式中，使激振部产生(换言之为，再现)由振动检测部检测到的振动，但本发明并不限定于该构成。只要作业者等能够感知到振动的变化，则也可以代替激振部，例如使用将由振动检测部检测到的振动再现为声音而听觉地示出的扬声器、或者将与由振动检测部检测到的振动的变化相关的信号视觉地显示的显示器等振动再现部。[0103]此外，对于以上的实施方式，进一步公开了以下的附记。[0104](附记1)[0105]一种热浸镀锌浴中辊表面的杂质的除去装置，具备：[0106]刮板部，具有与设置在热浸镀锌浴中的辊的表面抵接的板片；以及[0107]振动检测部，检测上述刮板部的振动。[0108](附记2)[0109]在附记1所记载的热浸镀锌浴中辊表面的杂质的除去装置中，[0110]还具备振动再现部，该振动再现部设置在远离上述刮板部的位置，对由上述振动检测部检测到的振动进行再现。[0111](附记3)[0112]在附记2所记载的热浸镀锌浴中辊表面的杂质的除去装置中，[0113]还具备转换部，当将由上述振动检测部检测到的振动的状态设为第1状态时，该转换部将上述第1状态转换成由上述振动再现部再现的第2状态。[0114](附记4)[0115]在附记1～3任一项所记载的热浸镀锌浴中辊表面的杂质的除去装置中，还具备：[0116]驱动部，使上述刮板部沿着上述辊的轴方向移动；以及[0117]移动控制部，基于上述振动检测部检测到的振动对上述驱动部进行控制，以使上述刮板部向上述辊的轴方向的规定位置移动。[0118](附记5)[0119]一种热浸镀锌浴中辊表面的杂质的除去方法，包括：[0120]抵接工序，使设置有板片的刮板部的上述板片与设置在热浸镀锌浴中的辊的表面抵接；[0121]振动检测工序，检测在上述刮板部产生的振动；以及[0122]状态掌握工序，在远离上述刮板部的位置处，基于在上述振动检测工序中检测到的上述振动来掌握存在于辊的表面的杂质的除去状态。[0123](附记6)[0124]在附记5所记载的热浸镀锌浴中辊表面的杂质的除去方法中，[0125]还包括：振动再现工序，对所检测到的上述刮板部的振动进行再现，[0126]在上述状态掌握工序中，基于在上述振动再现工序中再现的振动，掌握上述除去状态。[0127](附记7)[0128]在附记6所记载的热浸镀锌浴中辊表面的杂质的除去方法中，[0129]还包括：转换工序，当将在上述振动检测工序中检测到的上述振动的状态设为第1状态时，将上述第1状态转换成在上述振动再现工序中再现的第2状态。[0130](附记8)[0131]在附记5～7任一项所记载的热浸镀锌浴中辊表面的杂质的除去方法中，还包括：[0132]刮板位置变更工序，基于所检测到的上述振动，对上述刮板部在上述辊的轴方向上的位置进行控制。[0133]本说明书所记载的所有文献、专利申请及技术标准，以与具体且分别独立地记载的情况相同的程度通过参照而援用各个文献、专利申请及技术标准，并通过参照而援用于本说明书。[0134]符号的说明[0135]10：热浸镀金属钢带的制造装置；100：辊表面的杂质除去装置；101：辊表面的杂质除去装置；102：辊表面的杂质除去装置；110：刮板部；111：板片；113：杆；113a：一端；113b：另一端；118：辊表面的状态判定辅助装置；119：辊表面的状态判定辅助装置；120：振动检测部；130：主体部；140：驱动部；150：控制部；160：激振部；170：转换部。









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