用于双制式信号系统的站台门安全防护方法、设备及介质与流程

铁路车辆辅助装置的制造及其改造技术1.本发明涉及轨道交通信号系统，尤其是涉及一种用于双制式信号系统的站台门安全防护方法、设备及介质。背景技术：2.目前国内城市轨道交通信号系统在升级改造时，为了有效利用既有投资，同时减少一次性完成全线所有设备到新系统的同步割接所带来的潜在高风险，升级改造方案采用保留既有信号系统，同时在既有信号系统上新增一套信号系统，形成双制式信号系统。改造完成后，新增信号系统作为列车运营的主用制式，既有信号系统作为备用制式，当主用制式故障后，信号系统切换到备用制式，保证列车的正常运营。3.城市轨道交通cbtc行业技术规范对站台门的安全防护要求是，cbtc级别下，当站台门状态为未正常关闭且锁闭时，atp车载设备应禁止列车进入、在站台内移动和驶出站台，必要时应实施紧急制动；点式级别下，atp车载设备无安全防护要求；另外，当站台门关闭且锁闭状态丢失时，联锁子系统应关闭引入该站台的和由此站台出发的信号机，撤销点式移动授权。由此可见，目前的技术规范对于点式级别下站台门的安全防护仅能做到列车未通过引入该站台的和由此站台出发的信号机时，一旦列车通过了相应防护信号机，如果此时站台门关闭且锁闭状态丢失，信号系统将无法提供安全防护，只能通过人工干预的方式来保证列车在站台内运行的安全性。4.对于采用基于轨道电路的准移动闭塞系统(简称tbtc系统)的线路，其对站台门的安全防护同基于连续通信的移动闭塞系统(简称cbtc系统)，这样的线路改造成cbtc系统叠加tbtc系统的双制式信号系统后(即tbtc制式+cbtc制式)，虽然tbtc制式作为cbtc制式故障后的备用制式，但tbtc制式下对于站台门的安全防护要求不能降低。因此对于改造后的双制式信号系统，原来cbtc系统点式级别下的站台门安全防护方法已不再满足tbtc制式的要求，如何实现tbtc制式下的站台门安全防护成为当下需要解决的技术问题。技术实现要素：5.本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于双制式信号系统的站台门安全防护方法、设备及介质。6.本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：7.根据本发明的第一方面，提供了一种用于双制式信号系统的站台门安全防护方法，其中双制式信号系统为基于轨道电路的准移动闭塞系统tbtc系统和基于连续通信的移动闭塞系统cbtc系统，所述tbtc系统包括兼容性车载系统和轨旁系统，所述轨旁系统包括联锁子系统、tmlk子系统和轨道电路，所述站台门安全防护方法为根据列车在站台内的运行情况，由轨旁系统和兼容性车载系统共同负责，通过不同的防护通路实现对站台门的安全防护；同时把站台门状态关联到控制线切除状态中，当列车通过引入该站台的和由此站台出发的信号机后，通过轨旁系统防护确保列车在站台内运行的安全性。8.作为优选的技术方案，该方法包括以下四种防护情形：9.防护情形1：列车进站过程中，站台门状态为未正常关闭且锁闭；10.防护情形2：列车未正常停站，站台门状态为未正常关闭且锁闭；11.防护情形3：列车正常停站，站台门打开；12.防护情形4：列车离站过程中，站台门状态为未正常关闭且锁闭。13.作为优选的技术方案，所述联锁子系统与站台门之间设有信号接口，用于实现联锁子系统向站台门发送控制命令，同时从站台门获取站台门状态信息；14.所述联锁子系统与tmlk子系统之间设有网络接口，用于实现信息的双向传输；15.所述联锁子系统与兼容性车载系统之间设有网络接口，用于实现兼容性车载系统将计算的站台门控制命令发送给联锁子系统，同时从联锁子系统获取站台门状态信息。16.作为优选的技术方案，所述tmlk子系统与轨道电路之间、轨道电路与兼容性车载系统之间设有信号接口，用于实现控制线信息的传输；17.所述兼容性车载系统与车辆之间设有信号接口，用于兼容性车载系统将计算的制动命令发送给车辆，实现对站台门的安全防护。18.作为优选的技术方案，所述防护情形1的前置状态为：当前为tbtc制式，列车正在接近站台；19.所述列车进站过程中，站台门状态为未正常关闭且锁闭的安全防护具体包括以下步骤：20.步骤s11，列车在站间运行、接近站台以及在站内运行过程中，兼容性车载系统计算均不满足站台门开门条件，未给联锁子系统发送站台门开门命令；21.步骤s12，联锁子系统从站台门接收到站台门状态为未关闭且锁闭，且未从兼容性车载系统接收到站台门开门命令，然后判定控制线切除状态为激活状态，并发送给tmlk子系统；同时联锁子系统将站台门状态为未关闭且锁闭发送给兼容性车载系统；22.步骤s13，tmlk子系统接收到控制线切除激活状态后，切除控制线；23.步骤s14，兼容性车载系统无法通过轨道电路获取有效的控制线信息，当列车正在接近站台时，如果判定列车施加常用制动即可在站台前停车，则输出常用制动命令，否则输出紧急制动命令给车辆；当列车已经进入站台时，输出紧急制动命令给车辆。24.作为优选的技术方案，所述轨旁系统负责所述防护情形1的站台门安全防护功能；25.其中所述步骤s12和s13，为轨旁系统对站台门的安全防护功能；所述步骤s14，仅为兼容性车载系统执行轨旁系统的安全防护命令。26.作为优选的技术方案，所述防护情形2的前置状态为：当前为tbtc制式，列车在站内停车但不满足开门条件；27.所述列车未正常停站，站台门状态为未正常关闭且锁闭的安全防护具体包括以下步骤：28.步骤s21，兼容性车载系统计算不满足站台门开门条件，未给联锁子系统发送站台门开门命令；29.步骤s22，联锁子系统从站台门接收到站台门状态为未关闭且锁闭，且未从兼容性车载系统接收到站台门开门命令，然后判定控制线切除状态为激活状态，并发送给tmlk子系统；同时联锁子系统将站台门状态为未关闭且锁闭发送给兼容性车载系统；30.步骤s23，tmlk子系统接收到控制线切除激活状态后，切除控制线；31.步骤s24，兼容性车载系统无法通过轨道电路获取有效的控制线信息，输出停车制动命令给车辆；32.步骤s25，兼容性车载系统从联锁子系统接收到站台门状态为未关闭且锁闭后，也输出停车制动命令给车辆。33.作为优选的技术方案，所述轨旁系统和兼容性车载系统共同负责所述防护情形2的站台门安全防护功能；34.其中所述步骤s22和s23，为轨旁系统对站台门的安全防护功能；所述步骤s25，为兼容性车载系统对站台门的安全防护功能。35.作为优选的技术方案，所述防护情形3的前置状态为：当前为tbtc制式，列车在站台正确停靠且满足站台门开门条件；36.所述列车正常停站时站台门打开的安全防护具体包括以下步骤：37.步骤s31，兼容性车载系统计算满足站台门开门条件，给联锁子系统发送站台门开门命令；同时输出停车制动命令给车辆；38.步骤s32-1，联锁子系统从站台门接收到站台门状态为未关闭且锁闭，在从兼容性车载系统接收到第一个站台门开门命令之前，判定控制线切除状态为激活状态，并发送给tmlk子系统；同时联锁子系统将站台门状态为未关闭且锁闭发送给兼容性车载系统；39.步骤s32-2，tmlk子系统接收到控制线切除激活状态后，切除控制线；40.步骤s32-3，兼容性车载系统无法通过轨道电路获取有效的控制线信息，输出停车制动命令给车辆；41.步骤s32-4，联锁子系统从兼容性车载系统接收到站台门开门命令后，判定控制线切除状态为未激活状态，tmlk子系统不再切除控制线，兼容性车载系统通过轨道电路获取有效的控制线信息，不再输出停车制动命令给车辆；42.步骤s33，兼容性车载系统从联锁子系统接收到站台门状态为未关闭且锁闭，输出停车制动命令给车辆；43.步骤s34，兼容性车载系统计算满足关门条件，不再给联锁子系统发送站台门开门命令；44.步骤s35，兼容性车载系统不再发送站台门开门命令后，保持输出停车制动命令直至信号系统反应时间倒计时结束；45.步骤s36，联锁子系统未接收到站台门开门命令且站台门状态为未关闭且锁闭，然后判定控制线切除状态为激活状态，并发送给tmlk子系统；46.步骤s37，tmlk子系统接收到控制线切除激活状态后，切除控制线；47.步骤s38，兼容性车载系统无法通过轨道电路获取有效的控制线信息，输出停车制动命令给车辆。48.作为优选的技术方案，所述防护情形3，从满足站台门开门条件到站台门关闭且锁闭整个开关门过程，兼容性车载系统负责站台门安全防护功能；从满足站台门开门条件到接收到站台门开门命令前，以及不再接收到站台门开门命令后，轨旁系统负责站台门安全防护功能；49.其中所述步骤s31、s33和s35，为兼容性车载系统对站台门的安全防护功能；50.所述步骤s32-1，s32-2，s36和s37，为轨旁系统对站台门的安全防护功能。51.作为优选的技术方案，所述防护情形4的前置状态为：当前为tbtc制式，列车正在离站；52.所述列车离站过程中站台门状态为未正常关闭且锁闭的安全防护具体包括以下步骤：53.步骤s41，兼容性车载系统计算不满足站台门开门条件，未给联锁子系统发送站台门开门命令；54.步骤s42，联锁子系统从站台门接收到站台门状态为未关闭且锁闭，且未从兼容性车载系统接收到站台门开门命令，然后判定控制线切除状态为激活状态，并发送给tmlk子系统；同时联锁子系统将站台门状态为未关闭且锁闭发送给兼容性车载系统；55.步骤s43，tmlk子系统接收到控制线切除激活状态后，切除控制线；56.步骤s44，兼容性车载系统无法通过轨道电路获取有效的控制线信息，输出紧急制动命令给车辆；57.步骤s45，兼容性车载系统从联锁子系统接收到站台门状态为未关闭且锁闭后，在列车离站前输出停车制动命令给车辆，离站时输出紧急制动命令给车辆。58.作为优选的技术方案，所述防护情形4，兼容性车载系统负责从满足离站条件到停车启动时刻的站台门安全防护功能；轨旁系统负责整个离站过程中的站台门安全防护功能；59.其中所述步骤s42和s43，为轨旁系统对站台门的安全防护功能；所述步骤s45，为兼容性车载系统对站台门的安全防护功能。60.根据本发明的第二方面，提供了电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述方法。61.根据本发明的第三方面，提供了计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述方法。62.与现有技术相比，本发明具有以下优点：63.1)本发明设计了站台门状态关联到控制线切除状态，实现轨旁系统对站台门的安全防护功能；64.2)本发明设计的兼容性车载系统和轨旁系统安全防护功能存在重叠的时段，确保站台门始终处于信号系统安全防护之中，消除列车进站、停站、离站过程中站台门状态为非关闭且锁闭的安全风险，保证了行车安全及乘客上下客的安全；65.3)本发明通过软件逻辑实现，不需增加额外的硬件设备，同时复用既有的tbtc系统设备，即保护既有投资，也降低了更新改造的成本；66.4)本发明由系统自动完成，无需人工干预。附图说明67.图1为tbtc制式信号系统架构示意图；68.图2为列车进站过程站台门安全防护示意图；69.图3为列车未正常停站站台门安全防护示意图；70.图4为列车正常停站站台门安全防护示意图；71.图5为列车离站过程站台门安全防护示意图。具体实施方式72.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。73.如图1所示，介绍本发明的双制式信号系统中tbtc制式的系统架构，包括兼容性车载系统(简称cos，下同)和轨旁系统，轨旁系统细分为联锁子系统(简称ci，下同)、tmlk子系统和轨道电路。74.所述的接口i1为ci与站台门接口，用于ci给站台门发送控制命令，同时从站台门获取站台门关闭且锁闭状态。75.所述的接口i2为ci与tmlk接口，用于ci给tmlk发送控制线切除激活状态。76.所述的接口i3为tmlk与轨道电路接口，用于tmlk将计算的控制线信息发给轨道电路。77.所述的接口i4为cos与轨道电路接口，用于cos从轨道电路获取控制线信息。78.所述的接口i5为cos与ci接口，用于cos将计算的站台门控制命令发送给ci，同时从ci获取站台门关闭且锁闭状态。79.所述的接口i6为cos与车辆接口，用于cos将计算的紧急制动命令、停车制动命令等信息发送给车辆，实现对站台门的安全防护。80.以上所述的接口信息仅包含与本发明相关的内容，而不是全部接口信息。81.本发明用于双制式信号系统的站台门安全防护方法，所述的站台门安全防护由cos和轨旁系统共同负责，具体为：82.cos的防护通路为psd-ci-cos-rs；83.轨旁系统的防护通路为psd-ci-tmlk-轨道电路-cos-rs。84.所述的站台门安全防护，具体包括：85.防护情形1：列车进站过程中，站台门状态为未正常关闭且锁闭；86.防护情形2：列车未正常停站，站台门状态为未正常关闭且锁闭；87.防护情形3：列车正常停站，站台门打开；88.防护情形4：列车离站过程中，站台门状态为未正常关闭且锁闭。89.参考图2，防护情形1：列车进站过程中，站台门状态为未正常关闭且锁闭，所述的步骤如下：90.前置状态：当前为tbtc制式，列车正在接近站台；91.步骤s11-1，列车在站间运行，cos与ci还未建立通信时，ci无法从cos获取到站台门控制命令；92.步骤s11-2，当列车接近站台，最大车头进入定义的提前通信区后，cos与ci建立通信；93.步骤s11-3，列车进入站内运行，未在站台停准停稳，不满足开门条件，cos未给ci发送站台门开门命令；94.步骤s12，ci从站台门接收到站台门状态为未关闭且锁闭，且未从cos接收到站台门开门命令，然后判定控制线切除状态为激活状态，并发送给tmlk；同时ci将站台门状态为未关闭且锁闭发送给cos；95.当满足如下任一条件时，ci判定“控制线切除激活状态”：96.1)站台对应的紧急关闭按钮激活；97.2)未从cos接收到站台门开门命令，并且站台门状态为未关闭且锁闭；98.3)不再从cos接收到站台门开门命令，并且站台门状态为未关闭且锁闭，并且站台轨由占用变为出清或相邻区段变为占用。99.步骤s13，tmlk接收到控制线切除激活状态后，切除控制线；100.步骤s14，cos无法通过轨道电路获取有效的控制线信息，当列车正在接近站台时，如果判断列车施加常用制动即可在站台前停车，则输出常用制动命令，否则输出紧急制动命令给车辆；当列车已经进入站台时，输出紧急制动命令给车辆。101.为防止车地通信故障影响列车进站，cos不执行列车进站过程中的站台门安全防护功能，由轨旁系统负责所述的防护情形1的站台门安全防护功能。102.参考图3，防护情形2：列车未正常停站，站台门状态为未正常关闭且锁闭，所述的步骤如下：103.前置状态：当前为tbtc制式，列车在站内停车但不满足开门条件；104.步骤s21，cos计算不满足站台门开门条件，未给ci发送站台门开门命令；105.步骤s22，ci从站台门接收到站台门状态为未关闭且锁闭，且未从cos接收到站台门开门命令，然后判定控制线切除状态为激活状态，并发送给tmlk；同时ci将站台门状态为未关闭且锁闭发送给cos；106.步骤s23，tmlk接收到控制线切除激活状态后，切除控制线；107.步骤s24，cos无法通过轨道电路获取有效的控制线信息，输出停车制动命令给车辆。108.步骤s25，cos从ci接收到站台门状态为未关闭且锁闭后，也输出停车制动命令给车辆。109.轨旁系统和cos共同负责所述的防护情形2的站台门安全防护功能。110.如图4所示，防护情形3：列车正常停站，站台门打开，所述的步骤如下：111.前置状态为：当前为tbtc制式，列车在站台正确停靠且满足站台门开门条件；112.步骤s31，cos计算满足站台门开门条件，开始周期性发送站台门开门命令给ci；同时输出停车制动命令给车辆；113.步骤s32-1，ci从站台门接收到站台门状态为未关闭且锁闭，在从cos接收到第一个站台门开门命令之前，判定控制线切除状态为激活状态，并发送给tmlk子系统；同时ci将站台门状态为未关闭且锁闭发送给cos；114.步骤s32-2，tmlk子系统接收到控制线切除激活状态后，切除控制线；115.步骤s32-3，cos无法通过轨道电路获取有效的控制线信息，输出停车制动命令给车辆；116.步骤s32-4，ci从cos接收到站台门开门命令后，判定控制线切除状态为未激活状态，tmlk子系统不再切除控制线，兼容性车载系统通过轨道电路获取有效的控制线信息，不再输出停车制动命令给车辆；117.步骤s33，cos从ci接收到站台门状态为未关闭且锁闭后，输出停车制动命令给车辆；118.步骤s34，cos计算满足关门条件，不再给ci发送站台门开门命令；119.步骤s35，cos从站台门开门命令变成限制态后，保持输出停车制动命令并等待一个站台门开门命令有效期psd_openning_command_validity_time；120.psd_openning_command_validity_time包含了从cos发出站台门开门命令，传给ci，再传给站台门，到将站台门状态反馈给cos的最大时间。121.步骤s36，ci未接收到站台门开门命令(即cos消息已过期，或接收到站台门关门命令)且站台门状态为未关闭且锁闭，然后判定控制线切除状态为激活状态，并发送给tmlk；122.步骤s37，tmlk接收到控制线切除激活状态后，切除控制线；123.步骤s38，cos无法通过轨道电路获取有效的控制线信息，输出停车制动命令给车辆。124.所述的防护情形3，从满足站台门开门条件到站台门关闭且锁闭整个开关门过程，兼容性车载系统负责站台门安全防护功能；125.从满足站台门开门条件到接收到站台门开门命令前，以及不再接收到站台门开门命令后，轨旁系统负责站台门安全防护功能。126.如图5所示，防护情形4：列车离站过程中，站台门状态为未正常关闭且锁闭，所述的步骤如下：127.前置状态：当前为tbtc制式，列车正在离站；128.步骤s41-1，列车满足离站条件，还未发车，此时由cos和轨旁系统共同防护站台门，同防护情形3；129.步骤s41-2，cos计算不满足站台门开门条件，未给ci发送站台门开门命令；130.步骤s42，ci从站台门接收到站台门状态为未关闭且锁闭，且未从cos接收到站台门开门命令，然后判定控制线切除状态为激活状态，并发送给tmlk；同时ci将站台门状态为未关闭且锁闭发送给cos；131.步骤s43，tmlk接收到控制线切除激活状态后，切除控制线；132.步骤s44，cos无法通过轨道电路获取有效的控制线信息，输出紧急制动命令给车辆；133.步骤s45-1，cos从ci接收到站台门状态为未关闭且锁闭后，在列车启动时输出紧急制动命令给车辆；此时cos仅执行列车从停车到启动时刻的站台门安全防护；134.步骤s45-2，列车完全离开站台，cos与ci断开通信，站台轨占用转出清，相邻区段占用时，轨旁系统继续对站台门执行安全防护；当列车继续运行，站台轨相邻区段也出清后，轨旁系统不再对站台门执行安全防护。135.所述的防护情形4，兼容性车载系统负责从满足离站条件到停车启动时刻的站台门安全防护功能；136.轨旁系统负责整个离站过程中的站台门安全防护功能。137.本发明实施例能够消除列车进站、停站、离站过程中站台门状态为非关闭且锁闭的安全风险，确保站台门始终处于信号系统安全防护之中，保证了行车安全及乘客上下客的安全。138.以上是关于方法实施例的介绍，以下通过电子设备及存储介质实施例，对本发明所述方案进行进一步说明。139.本发明电子设备包括中央处理单元(cpu)，其可以根据存储在只读存储器(rom)中的计算机程序指令或者从存储单元加载到随机访问存储器(ram)中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在ram中，还可以存储设备操作所需的各种程序和数据。cpu、rom以及ram通过总线彼此相连。输入/输出(i/o)接口也连接至总线。140.设备中的多个部件连接至i/o接口，包括：输入单元，例如键盘、鼠标等；输出单元，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元，例如磁盘、光盘等；以及通信单元，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元允许设备通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。141.处理单元执行上文所描述的各个方法和处理，例如本发明方法。例如，在一些实施例中，本发明方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom和/或通信单元而被载入和/或安装到设备上。当计算机程序加载到ram并由cpu执行时，可以执行上文描述的本发明方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，cpu可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行本发明方法。142.本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等等。143.用于实施本发明的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。144.在本发明的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。145.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。









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