测量装置的制造及其应用技术1.本发明涉及样本检测技术领域,具体涉及一种养殖场样本自动检测系统。背景技术:2.养殖场属于规模化的养殖场所,因其养殖数量较大,一般需要对养殖环境进行实时监测,并进行定期的样本检测,以确保养殖环境的安全,降低养殖环境污染造成的大批量传染病和死亡的问题出现;现有的养殖场样本检测主要是通过采集养殖场内的样本后,通过检测器进行检测,样本取样需要人工进行采集,且检测完后需要人工将样本取下,不能进行自动上样和下样,样本检测效率低。技术实现要素:3.本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处,提出一种养殖场样本自动检测系统,旨在解决上述样本检测不能进行自动上样和下样,样本检测效率低的问题。4.本发明提供了一种养殖场样本自动检测系统,包括机架和设于机架上用于对样本进行检测的检测器;还包括检测转盘﹑下料转盘以及上料转盘,所述检测转盘﹑所述下料转盘以及所述上料转盘转动设于所述机架上,所述上料转盘和所述下料转盘之间传动连接;所述检测转盘﹑下料转盘以及所述上料转盘上沿周向设有多个用于放置试管的u形开口;所述检测转盘的一侧设有泵吸装置,以将养殖样本抽取进入所述检测转盘上的所述试管内;所述检测转盘﹑下料转盘以及所述上料转盘的中部转动设有切料爪,以使所述切料爪通过转动来对所述试管进行同步上料和下料。5.进一步地,所述下料转盘上转动设有翻转盘,所述机架上位于所述下料转盘下方设有弧形推料块,以使所述切料爪将所述试管推送进入所述下料转盘时,所述下料转盘转动带动所述试管在所述弧形推料块上移动,以将所述试管的上端沿竖直方向推送至所述翻转盘的u形通槽内夹紧;所述翻转盘下方设有清洗盒,所述下料转盘和所述翻转盘之间一侧固定设有螺旋导杆,所述试管跟随所述翻转盘转动进入所述螺旋导杆,以使所述螺旋导杆推动所述试管翻转至端口倾斜正对所述清洗盒内的喷头,并随着所述翻转盘的继续转动来使所述试管脱离所述螺旋导杆回位进入所述下料转盘内。6.进一步地,所述下料转盘通过转管转动设于所述机架上,所述上料转盘通过第一转轴转动设于所述机架上,所述转管上设有第一不完全齿盘,所述第一转轴上设有从动齿盘,所述第一不完全齿盘通过转动与所述从动齿盘间歇啮合传动;所述机架上设有第一驱动电机,所述第一驱动电机通过齿轮与所述转管传动连接。7.进一步地,所述翻转盘通过第二转轴转动设于所述机架上,所述转管转动套于所述第二转轴上;所述第二转轴上设有联动盘,所述下料转盘上设有第一磁性锁,所述第一磁性锁上设有第一导电滚轮和第二导电滚轮,所述清洗盒套于所述第二转轴上,所述清洗盒下端面固定有第一弧形导电环;当所述第一导电滚轮和所述第二导电滚轮通过跟随所述下料转盘的转动,来使所述第一导电滚轮或同时和所述第二导电滚轮脱离所述第一弧形导电环时,所述第一磁性锁上的插杆与所述联动盘上的插孔插接,以使所述下料转盘带动所述翻转盘一起转动;当所述第一导电滚轮和所述第二导电滚轮通过跟随所述下料转盘的转动来与所述第一弧形导电环滚动抵接时,所述第一磁性锁上的所述插杆脱离所述插孔,以使所述翻转盘可相对所述下料转盘转动。8.进一步地,所述试管的上端两侧凸出设有限位凸起,所述u形通槽的两侧设有第二磁性锁,所述第二磁性锁上设有插管;所述u形通槽的两侧延伸设有v形导向槽,所述机架上设有用于对所述限位凸起进行校位的弧形导向件,以使所述导向凸起位于所述v形导向槽下方,从而使所述导向凸起通过所述v形导向槽进入所述u形通槽内两侧与所述插管插接。9.进一步地,所述机架上设有第二弧形导电环,所述第二弧形导电环位于所述翻转盘上方;所述第二磁性锁为两个,两个所述第二磁性锁的两端分别设有弧形导电条,所述弧形导电条通过与所述第二弧形导电环抵接,来接通两个所述第二磁性锁的通路,从而使所述第二磁性锁上的所述插管收缩进入所述第二磁性锁内,以使所述限位凸起脱离所述u形通槽。10.进一步地,所述泵吸装置包括水泵﹑进水管和出水管以及固定板,所述水泵设于所述机架上并位于所述检测转盘下方,所述进水管和所述出水管分别连通于所述水泵上,所述固定板设于所述机架上,所述出水管的上端通过u形管连接于所述固定板上;所述检测转盘通过转杆转动设于所述机架上,所述机架上还设有第二驱动电机,所述第二驱动电机通过齿轮与所述转杆传动连接。11.进一步地,所述第二转轴上设有第二不完全齿盘,所述切料爪通过第三转轴转动连接于所述机架上,所述机架上设有与所述第三转轴传动连接的第三驱动电机;所述第三转轴上设有主动齿盘,所述清洗盒的一侧转动设有传动齿盘,所述传动齿盘与所述主动齿盘啮合,所述第二不完全齿盘通过所述第二转轴的转动与所述传动齿盘间歇啮合,以使所述第三驱动电机可驱动所述翻转盘转动复位。12.进一步地,所述弧形推料块上设有导向坡面,所述导向坡面上竖直设有用于防止所述试管倾斜的导向挡板。13.进一步地,所述第一磁性锁和所述第二磁性锁均包括绕接有导线的铁杆﹑套座﹑永磁体以及弹簧,所述铁杆设于所述套座内,所述永磁体设于所述套座内并位于所述铁杆的前端,所述插杆连接于所述第一磁性锁上的所述永磁体上,所述插管连接于所第二磁性锁上的所述永磁体上;所述弹簧分别套于所述插杆和所述插管上,所述弹簧的一端连接于所述套座前端。14.相对现有技术,具有以下有益效果:15.本发明提供了一种养殖场样本自动检测系统,通过在机架上设置转动的检测转盘﹑下料转盘以及上料转盘,并依靠泵吸装置来将养殖样本抽进检测转盘上的试管内,试管在检测转盘的转动下进入检测器进行检测,检测后的试管通过检测转盘转动至下料转盘处,依靠切料爪的转动来同时推动下料试管进入下料转盘和推动上料试管从上料转盘进入检测转盘,同时,还将干净的试管从下料转盘推送至上料转盘进行储备,采用此方案可实现养殖场样本的自动检测,以实时监测养殖场内的环境情况,降低养殖环境污染造成的大规模传染和死亡的问题出现。附图说明16.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。17.图1为本发明一种养殖场样本自动检测系统的示意图;18.图2为本发明一种养殖场样本自动检测系统的a局部放大示意图;19.图3为本发明一种养殖场样本自动检测系统的轴视图;20.图4为本发明一种养殖场样本自动检测系统的b局部放大示意图;21.图5为本发明一种养殖场样本自动检测系统的轴视图;22.图6为本发明一种养殖场样本自动检测系统的c局部放大示意图;23.图7为本发明第一磁性锁与联动盘配合示意图;24.图8为本发明一种养殖场样本自动检测系统的d局部放大示意图;25.图9为本发明的第二不完全齿盘与主动齿盘的传动示意图;26.图10为本发明一种养殖场样本自动检测系统的e局部放大示意图;27.图11为本发明的第一磁性锁结构示意图;28.图12为本发明的第二磁性锁结构示意图。29.图中,1-机架;2-清洗盒;3-检测转盘;4-下料转盘;5-上料转盘;6-切料爪;7-翻转盘;8-弧形推料块;9-螺旋导杆;10-试管;11-u形开口;12-u形通槽;13-v形导向槽;14-弧形导向件;15-v形件;16-喷头;17-排水管;20-检测器;21-第一转轴;22-转管;23-第一不完全齿盘;24-从动齿盘;25-第一电机;31-第一磁性锁;32-插杆;33-第二转轴;34-联动盘;35-第一导电滚轮;36-第二导电滚轮;37-第一弧形导电环;38-插孔;41-第二磁性锁;42-插管;43-第二弧形导电环;44-弧形导电条;51-水泵;52-进水管;53-出水管;54-固定板;61-第二驱动电机;62-转杆;71-第三驱动电机;72-第三转轴;73-第二不完全齿盘;74-传动齿盘;75-主动齿盘;91-铁杆;92-套座;93-永磁体;94-弹簧;95-导线;101-限位凸起。具体实施方式30.为了更易理解本发明的结构及所能达成的功能特征和优点,下文将本发明的较佳的实施例,并配合图式做详细说明如下:31.实施例1:32.如图1至图4所示,本发明提供了一种养殖场样本自动检测系统,包括机架1和设于机架1上用于对样本进行检测的检测器20;还包括检测转盘3﹑下料转盘4以及上料转盘5,检测转盘3﹑下料转盘4以及上料转盘5转动设于机架1上,上料转盘5和下料转盘4之间传动连接;检测转盘3﹑下料转盘4以及上料转盘5上沿周向设有多个用于放置试管10的u形开口11;检测转盘3的一侧设有泵吸装置,以将养殖样本抽取进入检测转盘3上的试管10内;检测转盘3﹑下料转盘4以及上料转盘5的中部转动设有切料爪6,以使切料爪6通过转动来对试管10进行同步上料和下料。泵吸装置包括水泵51﹑进水管52和出水管53以及固定板54,水泵51设于机架1上并位于检测转盘3下方,进水管52和出水管53分别连通于水泵51上,固定板54设于机架1上,出水管53的上端通过u形管连接于固定板54上,检测转盘3转动带动试管10移动至u形管下方时,当需要进行养殖样本检测时,水泵51工作,以通过放置于养殖场污水渠或池里的样本抽入试管10内;检测转盘3通过转杆62转动设于机架1上,转杆62底部设有驱动齿轮,机架1上还设有第二驱动电机61,第二驱动电机61通过齿轮与转杆62传动连接,以驱动驱动齿轮带动转杆62在机架1上转动来将检测转盘3上的试管10送入检测器20和送出检测器20。33.工作原理:通过在机架1上设置转动的检测转盘3﹑下料转盘4以及上料转盘5,并依靠泵吸装置来将养殖样本抽进检测转盘3上的试管10内,试管10在检测转盘3的转动下进入检测器20进行检测,检测后的试管10通过检测转盘3转动至下料转盘4处,依靠切料爪6的转动来同时推动下料试管10进入下料转盘4和推动上料试管10从上料转盘5进入检测转盘3,同时,还将干净的试管10从下料转盘4推送至上料转盘5进行储备。34.实施例2:35.如图1至图12所示,结合实施例1的技术方案,本实施例中,下料转盘4上转动设有翻转盘7,机架1上位于下料转盘4下方设有弧形推料块8,以使切料爪6将试管10推送进入下料转盘4时,下料转盘4转动带动试管10在弧形推料块8上移动,以将试管10的上端沿竖直方向推送至翻转盘7的u形通槽12内夹紧,此夹紧为水平方向的夹紧;翻转盘7下方设有清洗盒2,清洗盒2为半圆结构,其两端连接有排水管17;下料转盘4和翻转盘7之间一侧固定设有螺旋导杆9,试管10跟随翻转盘7转动进入螺旋导杆9,以使螺旋导杆9推动试管10翻转至端口倾斜正对清洗盒2内的喷头16,并随着翻转盘7的继续转动来使试管10脱离螺旋导杆9回位进入下料转盘4内;喷头16可对倾斜的试管10进行喷水清洗内壁,以通过清洗试管10来提高检测精度。具体的,水平夹紧后的试管10在跟随翻转盘7的转动下进入螺旋导杆9,依靠螺旋导杆9的自低到高的螺旋来对试管10的下端进行托起,使其上端在螺旋导杆9的作用下转动至开口倾斜朝下来将样本倒入清洗盒2内,然后再通过清洗盒2内的清洗部件进行喷水清洗试管10内部残留,清洗完后的试管10跟随翻转盘7转动至脱离螺旋导杆9,此时,受重力作用,倾斜的试管10会迅速顺时针转动回位进入下料转盘4上的u形开口11内。36.优选地,下料转盘4通过转管22转动设于机架1上,上料转盘5通过第一转轴21转动设于机架1上,转管22上设有第一不完全齿盘23,第一转轴21上设有从动齿盘24,第一不完全齿盘23通过转动与从动齿盘24间歇啮合传动;机架1上设有第一驱动电机,转管22底部设有驱动齿轮,第一驱动电机通过齿轮与转管22上的驱动齿轮传动连接,以驱动转管22在机架1上转动,从而带动下料转盘4转动;当第一不完全齿盘23转动至与从动齿盘24啮合时,此时,清洗后的试管10刚好跟随下料转盘4转动至切料位置,下料转盘4上的u形开口11正对上料转盘5上的u形开口11,以便于切料爪6转动时可将干净的试管10从下料转盘4的u形开口11推入上料转盘5的u形开口11内;然后,下料转盘4继续转动,此时,与从动齿盘24啮合的第一不完全齿盘23驱动上料转盘5转动,以将进入上料转盘5上的试管10转动至上料位置,为下一次切料做准备。37.优选地,翻转盘7通过第二转轴33转动设于机架1上,转管22转动套于第二转轴33上;第二转轴33上设有联动盘34,下料转盘4上设有第一磁性锁31,第一磁性锁31上设有第一导电滚轮35和第二导电滚轮36,清洗盒2套于第二转轴33上,清洗盒2下端面固定有第一弧形导电环37;当第一导电滚轮35和第二导电滚轮36通过跟随下料转盘4的转动,来使第一导电滚轮35或同时和第二导电滚轮36脱离第一弧形导电环37时,第一磁性锁31上的插杆32与联动盘34上的插孔38插接,以使下料转盘4带动翻转盘7一起转动;当第一导电滚轮35和第二导电滚轮36通过跟随下料转盘4的转动来与第一弧形导电环37滚动抵接时,第一磁性锁31上的插杆32脱离插孔38,以使翻转盘7可相对下料转盘4转动;第一磁性锁31上的导线95通过导电杆与导电滚轮连接,以形成第一导电滚轮35和第二导电滚轮36来与第一弧形导电环37滚动接触连通第一磁性锁31的电路通路。38.优选地,试管10的上端两侧凸出设有限位凸起101,u形通槽12的两侧设有第二磁性锁41,第二磁性锁41上设有插管42;u形通槽12的两侧延伸设有v形导向槽13,机架1上设有用于对限位凸起101进行校位的弧形导向件14,以使导向凸起位于v形导向槽13下方,从而使导向凸起通过v形导向槽13进入u形通槽12内两侧与插管42插接,以对升起的试管10上端进行限位,使其能够在螺旋导杆9的作用下绕其插管42中心进行转动,以便于翻转试管10来进行倾倒检测样本和清洗内壁。进一步地,弧形导向件14在下料转盘4的转动下可对试管10上的限位凸起101进行校位,使其能够落在v形导向槽13的范围内,从而实现试管10升起时,限位凸起101可在v形导向槽13的导向作用下进入到u形通槽12内与插管42插接配合。机架1上设有第二弧形导电环43,第二弧形导电环43位于翻转盘7上方;第二磁性锁41为两个,两个第二磁性锁41的两端分别设有弧形导电条44,弧形导电条44通过与第二弧形导电环43抵接,来接通两个第二磁性锁41的通路,从而使第二磁性锁41上的插管42收缩进入第二磁性锁41内,以使限位凸起101脱离u形通槽12。39.优选地,第一磁性锁31和第二磁性锁41均包括绕接有导线95的铁杆91﹑套座92﹑永磁体93以及弹簧94,铁杆91设于套座92内,永磁体93设于套座92内并位于铁杆91的前端,插杆32连接于第一磁性锁31上的永磁体93上,插管42连接于所第二磁性锁41上的永磁体93上;两根弹簧94分别单独套于插杆32和插管42上,弹簧94的一端连接于套座92前端;第一导电滚轮35和第二导电滚轮36结合第一弧形导电环37来控制翻转盘7和下料转盘4的联动;弧形导电条44结合第二弧形导电环43来控制翻转盘7与试管10的上端转动连接,当限位凸起101进入与插管42同一水平线时,此时,其一弧形导电条44正好脱离第二弧形导电环43,两个第二电磁锁断电,使插管42受弹簧94作用力回位伸出与限位凸起101插接。弧形推料块8上设有导向坡面,导向坡面上竖直设有用于防止试管10倾斜的导向挡板,以对在导向坡面上移动的试管10下端进行限位。40.实施例3:41.如图7至11所示,结合实施例2的技术方案,本实施例中,第二转轴33上设有第二不完全齿盘73,切料爪6通过第三转轴72转动连接于机架1上,机架1上设有与第三转轴72传动连接的第三驱动电机71;第三转轴72上设有主动齿盘75,清洗盒2的一侧转动设有传动齿盘74,传动齿盘74与主动齿盘75啮合,第二不完全齿盘73通过第二转轴33的转动与传动齿盘74间歇啮合,以使第三驱动电机71可驱动翻转盘7转动复位;翻转盘7转动带动第二不完全齿盘73转动至与传动齿盘74啮合时,清洗完的试管10刚好脱落进入下料转盘4上的u形开口11内,此时,第一导电滚轮35和第二导电滚轮36正好同时接触第一弧形导电环37,第一磁性锁31通电,插杆32脱离联动盘34,以使翻转盘7与下料转盘4断开连接,下料转盘4在第一驱动电机的驱动下继续转动带动试管10移动至切料位置,并与切料爪6的三根成120度角度的推杆中的其中一根抵靠,切料爪6在第三驱动电机71的驱动下转动以推动试管10的下料﹑备料以及上料,以实现对三根试管10的切料控制;同时,切料爪6转动的过程中会依靠传动齿盘74和第二不完全齿盘73的啮合来驱动翻转盘7回位,使u形通槽12回位至下料位置上方,并与下料转盘4上的u形开口11竖直正对。在切料爪6切料完成后,检测转盘3转动以将其上的试管10移动,检测转盘3停止转动后,切料爪6转动以使推杆与下料的试管10和上料的试管10抵靠,当已下料的试管10清洗完成转动至与推杆抵靠时,三根推杆此时同时抵靠三根试管10,才进行工作。切料爪6每次工作逆时针转动120度角度,这120度角度中间切料爪6停顿一次,以便于检测转盘3将检测后的试管10转动至下料位置;切料爪6转动可通过第二不完全齿盘73将脱离与下料转盘4的连接后翻转盘7,驱动回位至初始位置;具体地,传动齿盘74和第二不完全齿盘73的直径相同,切料爪6转动120度角度,翻转盘7可以是转动120度角度回位,也可以是小于120度角度回位。42.优选地,清洗盒2通过v形件15与第一转轴21﹑第二转轴33以及第三转轴72转动连接,传动齿盘74转动设于v形件15上,喷头16的进水软管固定于v形件15上。43.以上,仅为本发明的较佳实施例,并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围情况下,都可利用上述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰,均属于本技术方案的保护范围。
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一种养殖场样本自动检测系统的制作方法
作者:admin
2022-09-28 06:05:53
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关键词:
测量装置的制造及其应用技术
专利技术