农村交通预警方法及系统

信号装置的制造及其应用技术1.本发明涉及交通预警领域。更具体地说，本发明涉及一种农村交通预警方法及系统。背景技术：2.在乡村公路的交叉路口，由于农村普遍房屋建设的比较密集，很多交叉路口处驾驶员的视线不好，很难观测到其他入口处的情况，而且老人移动过慢，小朋友突然窜出也会曾加交通事故的发生概率。技术实现要素：3.本发明的目的是针对上述问题，提供一种农村交通预警方法及系统，以提高农村村庄内交叉路口处的交通安全。4.为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种农村交通预警方法，包括以下步骤：5.s1、交叉路口任一入口处的固定信息采集机构采集到有车辆朝向交叉路口移动时，接受该入口处的所述固定信息采集机构发送的车辆信息，所述车辆信息包括车辆的类型和通过所述固定信息采集机构时的时速，计算车辆预计驶入交叉路口的时刻t1和预计驶出所述交叉路口的时刻t2，并根据车辆的类型确定第一缓冲时间δt1和第二缓冲时间δt2，计算得到修正后的车辆预计驶入交叉路口的时刻t1和预计驶出所述交叉路口的时刻t2，其中：6.t1＝t1-δt17.t2＝t2+δt28.s2、接受交叉路口预设范围内所有移动信号收发机构发送的移动信息，所述移动信息包括所述移动信号收发机构的位置、移动方向和移动速度；9.s3、选取所有朝向交叉路口移动的所述移动信号收发机构，并计算所述移动信号收发机构预计进入交叉路口的时刻t3和预计离开所述交叉路口的时刻t4；10.s4、当[t1，t2]和[t3，t4]的交集不为空时，向所述移动信号收发机构发送报警信息。[0011]优选的是，所述的农村交通预警方法中，所述报警信息包括可以通行、快速通信和禁止通行，s4中：[0012]若t4在t1之前，则向所述移动信号收发机构发送可以通信的信息；[0013]若t3在t1之前，且t4在t1和t1之间，则向所述移动信号收发机构发送快速通信的信息；[0014]其它时刻，向所述移动信号收发机构发送禁止通行的信息。[0015]优选的是，所述的农村交通预警方法中，在[t1，t2]时间段内，向交叉路口各入口处的指示灯发送信号，使其开始闪烁。[0030]t2＝t2+δt2[0031]s2、在交叉路口一定范围内居住的老人和小孩，每个人都配备一个移动信号收发机构，移动信号收发机构可以使用手环，接受交叉路口预设范围内所有移动信号收发机构发送的移动信息，所述移动信息包括所述移动信号收发机构的位置、移动方向和移动速度；[0032]s3、选取所有朝向交叉路口移动的所述移动信号收发机构，并计算所述移动信号收发机构预计进入交叉路口的时刻t3和预计离开所述交叉路口的时刻t4；[0033]s4、当[t1，t2]和[t3，t4]的交集不为空时，向所述移动信号收发机构发送报警信息。[0034]上述实施例中，通过固定信息采集机构采集即将进入交叉路口的车辆通过固定信息采集机构时的时速来预估车辆从该固定信息采集机构到进入交叉路口所需要的时间，并通过车辆的种类，确定第一缓冲时间δt1和第二缓冲时间δt2，小轿车等提速较快的车辆的第一缓冲时间δt1越长。然后得到修正后的车辆预计驶入交叉路口的时刻t1和预计驶出所述交叉路口的时刻t2，再来检索交叉路口预设范围内的移动信号收发机构，计算各个移动信号收发机构预计进入交叉路口的时刻t3和预计离开交叉路口的时刻t4，当[t1，t2]和 [t3，t4]的交集不为空时，向移动信号收发机构发送报警信息。[0035]优选的是，所述的农村交通预警方法中，所述报警信息包括可以通行、快速通信和禁止通行，s4中：[0036]若t4在t1之前，则向所述移动信号收发机构发送可以通信的信息；[0037]若t3在t1之前，且t4在t1和t1之间，则向所述移动信号收发机构发送快速通信的信息；[0038]其它时刻，向所述移动信号收发机构发送禁止通行的信息。[0039]上述实施例中，为了防止行人在交叉路口处的等待时间过长，若t4在t1之前，则向所述移动信号收发机构发送可以通信的信息；若t3在t1之前，且t4在t1和t1之间，则向所述移动信号收发机构发送快速通信的信息。[0040]优选的是，所述的农村交通预警方法中，在[t1，t2]时间段内，向交叉路口各入口处的指示灯发送信号，使其开始闪烁。[0041]上述实施例中，通过在车辆即将驶入和驶出交叉路口之前，向交叉路口各入口处指示灯闪烁，对行人进行进一步的提醒。[0042]优选的是，所述的农村交通预警方法中，还包括：[0043]s5、交叉路口任意至少两个入口处的固定信息采集机构采集到有车辆朝向交叉路口移动时，重复s1，获取各入口处车辆的t1和t2，当任意两个车辆的[t1，t2]的交集不为空时，向交叉路口各入口处的指示灯发送信号，使其开始闪烁。[0044]上述实施例中，同时为了防止车辆发生碰撞，对可能同时进入交叉路口或在交叉路口内停留的时间有重合的车辆进行监控，并在任意两个车辆的[t1，t2]的交集不为空时，向交叉路口各入口处的指示灯发送信号，使其开始闪烁，对司机进行提醒。[0045]如图1所示，本发明还提供一种农村交通预警系统，包括控制器以及均与所述控制器电连接的多个固定信息采集机构和多个移动信号收发机构，交叉路口任一入口处均设有所述固定信息采集机构。所述固定信息采集机构包括摄像模块、测速模块和图像分析模块，所述摄像模块、所述测速模块和所述图像分析模块分别与所述控制器电连接。交叉路口任一入口处均设有指示灯，所述指示灯均与所述控制器电连接。所述控制器通过无线通讯模块与服务器或客户端通讯连接。[0046]尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。技术特征：1.一种农村交通预警方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、交叉路口任一入口处的固定信息采集机构采集到有车辆朝向交叉路口移动时，接受该入口处的所述固定信息采集机构发送的车辆信息，所述车辆信息包括车辆的类型和通过所述固定信息采集机构时的时速，计算车辆预计驶入交叉路口的时刻t1和预计驶出所述交叉路口的时刻t2，并根据车辆的类型确定第一缓冲时间δt1和第二缓冲时间δt2，计算得到修正后的车辆预计驶入交叉路口的时刻t1和预计驶出所述交叉路口的时刻t2，其中：t1＝t1-δt1t2＝t2+δt2s2、接受交叉路口预设范围内所有移动信号收发机构发送的移动信息，所述移动信息包括所述移动信号收发机构的位置、移动方向和移动速度；s3、选取所有朝向交叉路口移动的所述移动信号收发机构，并计算所述移动信号收发机构预计进入交叉路口的时刻t3和预计离开所述交叉路口的时刻t4；s4、当[t1，t2]和[t3，t4]的交集不为空时，向所述移动信号收发机构发送报警信息。2.如权利要求1所述的农村交通预警方法，其特征在于，所述报警信息包括可以通行、快速通信和禁止通行，s4中：若t4在t1之前，则向所述移动信号收发机构发送可以通信的信息；若t3在t1之前，且t4在t1和t1之间，则向所述移动信号收发机构发送快速通信的信息；其它时刻，向所述移动信号收发机构发送禁止通行的信息。3.如权利要求1所述的农村交通预警方法，其特征在于，在[t1，t2]时间段内，向交叉路口各入口处的指示灯发送信号，使其开始闪烁。4.如权利要求1所述的农村交通预警方法，其特征在于，还包括：s5、交叉路口任意至少两个入口处的固定信息采集机构采集到有车辆朝向交叉路口移动时，重复s1，获取各入口处车辆的t1和t2，当任意两个车辆的[t1，t2]的交集不为空时，向交叉路口各入口处的指示灯发送信号，使其开始闪烁。5.一种农村交通预警系统，其特征在于，包括控制器以及均与所述控制器电连接的多个固定信息采集机构和多个移动信号收发机构，交叉路口任一入口处均设有所述固定信息采集机构。6.如权利要求5所述的一种农村交通预警系统，其特征在于，所述固定信息采集机构包括摄像模块、测速模块和图像分析模块，所述摄像模块、所述测速模块和所述图像分析模块分别与所述控制器电连接。7.如权利要求5所述的一种农村交通预警系统，其特征在于，交叉路口任一入口处均设有指示灯，所述指示灯均与所述控制器电连接。8.如权利要求5所述的一种农村交通预警系统，其特征在于，所述控制器通过无线通讯模块与服务器或客户端通讯连接。技术总结本发明公开了了一种农村交通预警方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、计算车辆预计驶入交叉路口的时刻和预计驶出交叉路口的时刻，并根据车辆的类型确定第一缓冲时间和第二缓冲时间，计算得到修正后的车辆预计驶入交叉路口的时刻T1和预计驶出交叉路口的时刻T2；S2、接受交叉路口预设范围内所有移动信号收发机构发送的移动信息；S3、选取所有朝向交叉路口移动的移动信号收发机构，并计算移动信号收发机构预计进入交叉路口的时刻T3和预计离开交叉路口的时刻T4；S4、当[T1，T2]和[T3，T4]的交集不为空时，向移动信号收发机构发送报警信息。本发明提供一种农村交通预警方法及系统，以提高农村村庄内交叉路口处的交通安全。高农村村庄内交叉路口处的交通安全。高农村村庄内交叉路口处的交通安全。技术研发人员：张峻豪 张斯远 张思念受保护的技术使用者：武汉理工大学技术研发日：2022.06.13技术公布日：2022/9/27









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