煤样的自动取样方法、系统、设备及介质与流程

测量装置的制造及其应用技术1.本发明涉及煤料取样技术领域，特别涉及一种煤样的自动取样方法、系统、设备及介质。背景技术：2.目前，发电厂入场卸煤时，需要对煤料进行取样，现有技术中通常采用机械取样的方式采集煤样，这种方式相对原有的人工取样方式，极大的减少了人为干预的因素。目前的机械取样装置，根据设定的时间，采用固定的取样周期和缩分器频率对煤料进行取样，在取样过程中，由于不同品种的煤的粘度、水分和流动性等指标差异性较大，针对不同品种的煤采用固定的取样周期和缩分器频率对煤料进行取样，会导致同等时间内取样量参差不齐，并且取样量达不到要求。3.另外，由于煤的水分较高，粘度较大，在取样过程中，煤炭颗粒粘附在设备中，会造成堵煤现象的发生，目前的机械取样装置不能自动检测堵煤的情况，在堵煤特别严重时才触电气保护，停止皮带运行，不仅影响了输煤系统的运行，而且增大了疏通的工作量、降低了工作效率。技术实现要素：4.本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中针对不同品种的煤采用固定取样周期和固定缩分器频率在设定时间内进行取样，会导致取样量达不到要求，并且机械取样不能自动检测堵煤情况的缺陷，提供一种煤样的自动取样方法、系统、设备及介质。5.本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：6.本发明第一方面提供了一种煤样的自动取样方法，所述自动取样方法应用于取样装置，所述取样装置包括缩分器，所述自动取样方法包括：7.判断当前取样量是否满足预设取样量的预设范围，若不满足，则自动调整所述缩分器频率。8.较佳地，所述取样装置还包括皮带机，所述判断当前取样量是否满足预设取样量的预设范围的步骤之前，所述自动取样方法还包括：9.获取所述皮带机当前瞬时流量；10.判断所述当前瞬时流量是否大于预设流量，若是，则自动开启堵煤报警；若否，则获取所述当前取样量；11.和/或，12.所述自动取样方法还包括：13.若判断出当前取样量不满足预设取样量的预设范围，则计算所述当前取样量与所述预设取样量的差值；14.判断所述差值是否大于预设差值，若否，则自动调整所述缩分器频率；若是，则自动调整取样周期。15.较佳地，所述自动取样方法还包括：16.若判断出所述当前取样量满足所述预设取样量的预设范围，则取样结束。17.较佳地，在所述取样周期达到上限值或所述缩分器频率和所述取样周期均达到上限值时，若所述当前取样量不满足所述预设取样量的预设范围，则自动开启堵煤报警；18.和/或，19.当所述缩分器包括多级缩分器时，若判断出所述差值小于等于所述预设差值，则按照所述缩分器的级别顺序自动调整相应级别的所述缩分器频率。20.本发明第二方面提供了一种煤样的自动取样系统，所述自动取样系统应用于取样装置，所述取样装置包括缩分器，所述自动取样系统包括第一判断模块和第一调整模块；21.所述第一判断模块用于判断当前取样量是否满足预设取样量的预设范围，若不满足，则调用所述第一调整模块；22.所述第一调整模块用于自动调整所述缩分器频率。23.较佳地，所述取样装置还包括皮带机，所述自动取样系统还包括第一获取模块、第二判断模块、开启模块和第二获取模块；24.所述第一获取模块用于获取所述皮带机当前瞬时流量；25.所述第二判断模块用于判断所述当前瞬时流量是否大于预设流量，若是，则调用所述开启模块；若否，则调用所述第二获取模块；26.所述开启模块用于自动开启堵煤报警；27.所述第二获取模块用于获取所述当前取样量；28.和/或，29.所述自动取样系统还包括计算模块、第三判断模块和第二调整模块；30.所述第一判断模块用于若判断出当前取样量不满足预设取样量的预设范围，则调用所述计算模块；31.所述计算模块用于计算所述当前取样量与所述预设取样量的差值；32.所述第三判断模块用于判断所述差值是否大于预设差值，若否，则调用所述第一调整模块；若是，则调用所述第二调整模块；33.所述第二调整模块用于自动调整取样周期。34.较佳地，所述自动取样系统还包括：35.所述第一判断模块用于若判断出所述当前取样量满足所述预设取样量的预设范围，则取样结束。36.较佳地，在所述取样周期达到上限值或所述缩分器频率和所述取样周期均达到上限值时，若所述当前取样量不满足所述预设取样量的预设范围，则调用所述开启模块；37.和/或，38.当所述缩分器包括多级缩分器时，所述第三判断模块用于若判断出所述差值小于等于所述预设差值，则调用所述第一调整模块；39.所述第一调整模块用于按照所述缩分器的级别顺序自动调整相应级别的所述缩分器频率。40.本发明第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的煤样的自动取样方法。41.本发明第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的煤样的自动取样方法的步骤。42.本发明的积极进步效果在于：43.本发明通过判断获取的当前取样量是否满足预设取样量的预设范围，在判断当前取样量不满足预设取样量的预设范围时，自动调整缩分器频率；最终得到满足预设取样量的预设范围的当前取样量，通过自动调整缩分器频率保证了在设定时间内均匀的取样到满足要求的取样量，避免了取样量过多或不足，提高了取样效率。附图说明44.图1为本发明实施例1的取样装置的结构示意图。45.图2为本发明实施例1的煤样的自动取样方法的流程图。46.图3为本发明实施例2的煤样的自动取样系统的模块示意图。47.图4为本发明实施例3的电子设备的结构示意图。具体实施方式48.下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。49.实施例150.本实施例提供了一种煤样的自动取样方法，该自动取样方法应用于取样装置，如图1所示，取样装置包括采样机、一级运输机、一级破碎机、一级弃样机、一级缩分器、二级破碎机、二级缩分器、二级弃样机、皮带机和样料称重桶。51.本实施例中，取样装置启动后，采样机根据当前的取样周期和当前的缩分器频率采集皮带机上的煤料，煤料通过一级运输机传输至一级破碎机进行破碎，一级破碎机排出破碎后的煤料至一级缩分器进行缩分，一级缩分器将取样到的煤料传输至二级破碎机进行破碎后再通过二级缩分器进行缩分，经过一级缩分器和二级缩分器缩分后多余的煤料分别通过一级弃样机和二级弃样机传输至皮带机上循环使用，其余取样的部分传输至样料称重桶。52.本实施例中，如图2所示，煤样的自动取样方法包括：53.步骤101、获取皮带机当前瞬时流量。54.本实施例中，在获取到皮带机当前瞬时流量时，则启动取样装置自动取样；在没有获取到皮带机当前瞬时流量时，则不启动取样装置，避免了皮带机空跑以及取样装置中的采样机空取对取样系统自动控制产生影响，保证了取样系统更加稳定精准。55.步骤102、判断当前瞬时流量是否大于预设流量，若是，则执行步骤103；若否，则执行步骤104。56.步骤103、自动开启堵煤报警。57.步骤104、获取当前取样量，然后执行步骤105。58.本实施例中，取样系统可以根据皮带机当前瞬时流量以及当前取样量的对比，对取样周期和缩分器频率进行控制，以使当前取样量满足预设取样量的预设范围以及实现自动检测堵煤情况。59.步骤105、判断当前取样量是否满足预设取样量的预设范围，若不满足，则执行步骤106；若满足，则取样结束。60.本实施例中，在当前瞬时流量大于预设流量时，当前取样量不满足预设取样量的预设范围，则自动开启堵煤报警；或者在取样周期达到上限值或者缩分器频率和取样周期均达到上限值时，若当前取样量不满足预设取样量的预设范围，则自动开启堵煤报警，以提示工作人员出现堵煤情况，有效减少了故障的排障时间，减小了疏通的工作量，提高了工作效率。61.本实施例中，取样量的预设范围根据实际情况进行设置(例如，将取样量的预设范围可以设置为240g-260g，也可以设置为其他数值)，此处不做具体限定。62.预设流量也根据实际情况进行设置(例如，将预设流量可以设置为1千吨/小时，即每小时传输1千吨煤，也可以设置为其他数值)，此处不做具体限定。63.步骤106、计算当前取样量与预设取样量的差值，然后执行步骤107。64.本实施例中，预设取样量的差值可以根据实际情况进行设置，此处不做具体限定。65.步骤107、判断差值是否大于预设差值，若否，则执行步骤108；若是，则执行步骤109。66.步骤108、自动调整缩分器频率。67.本实施例中，缩分器可以是只有一个级别的缩分器，也可以是有多个级别的缩分器(即多级缩分器)，当缩分器包括多级缩分器时，若判断出差值小于等于预设差值，则按照缩分器的级别顺序自动调整相应级别的缩分器频率。进一步地，相应级别的缩分器是指当前级别的缩分器。例如，当缩分器包括一级缩分器和二级缩分器时，若判断出差值小于等于预设差值，则可以按照先调整一级缩分器频率，再调整二级缩分器频率的顺序自动调整当前级别的缩分器频率，也可以按照先调整二级缩分器频率，再调整一级缩分器频率的顺序自动调整当前级别的缩分器频率，其中，缩分器的级别顺序根据实际情况进行设置，此处不做具体限定。68.缩分器频率的调整范围通常为0-100％，缩分器频率的上限值优选100％。69.例如，在调整缩分器频率时，可以根据实际情况设置为每次调整20％，即每次上调或者下调20％，也可以设置为0-100％中的其他数值进行调整。70.步骤109、自动调整取样周期。71.本实施例中，取样周期的调整范围通常为4-12分钟/次，优选6分钟/次，即6分钟取样一次，取样周期的上限值优选12分钟/次。72.在调整取样周期时，在取样周期的调整范围内可以设置为每次调整1分钟，即每次上调或者下调1分钟。73.另外，在具体实施过程中，对于步骤108也可以考虑调整取样周期；对于步骤109也可以考虑调整缩分器频率。74.本实施例中，取样系统采用pid(比例积分微分)的控制方式对取样装置进行自动控制，即取样系统将预设取样量的预设范围和当前取样量构成控制偏差，根据差值与预设差值的对比结果，积分和微分通过线性组合不断的调整缩分器频率或者取样周期，并通过反馈实现准确的实时控制，具体地，若判断出当前取样量不满足预设取样量的预设范围，则可以通过自动调整缩分器频率，以取样到满足预设取样量的预设范围的当前取样量，更进一步地，也可以根据差值与预设差值的对比结果自动调整缩分器频率或者取样周期，即当差值小于等于预设差值时，优选自动调整缩分器频率，在缩分器频率调整到上限值时，当前取样量还是不满足预设取样量的预设范围，则再自动调整取样周期；当差值大于预设差值时，优选自动调整取样周期。通过自动调整缩分器频率或者取样周期频率，确保了单位时间内或者单位数量内均匀的取得准确的煤样，防止了取煤过多导致堆煤的问题，提高了取样的均匀性与准确度，增强了煤料取样的代表性。75.本实施例通过判断获取的当前取样量是否满足预设取样量的预设范围，在判断当前取样量不满足预设取样量的预设范围时，自动调整缩分器频率或者取样周期；最终得到满足预设取样量的预设范围的当前取样量，通过自动调整缩分器频率或者取样周期，保证了在设定时间内均匀的取样到满足要求的取样量，避免了取样量过多或不足，提高了取样效率；同时根据当前取样量以及缩分器频率和取样周期的调整情况，结合皮带机的当前瞬时流量对发生的堵煤情况发出堵煤报警，以便及时对堵煤进行处理，实现了自动检测堵煤情况。76.实施例277.本实施例提供了一种煤样的自动取样系统，该自动取样系统应用于取样装置，本实施例的取样装置与实施例1中的取样装置相同，其工作原理可参照实施例1的取样装置的工作原理，此处不再赘述。78.本实施例中，如图3所示，煤样的自动取样系统包括第一获取模块1、第一判断模块2、第二判断模块3、开启模块4、第二获取模块5、计算模块6、第三判断模块7、第一调整模块8和第二调整模块9。79.第一获取模块1用于获取皮带机当前瞬时流量。80.本实施例中，在获取到皮带机当前瞬时流量时，则启动取样装置自动取样；在没有获取到皮带机当前瞬时流量时，则不启动取样装置，避免了皮带机空跑以及取样装置中的采样机空取对取样系统自动控制产生影响，保证了取样系统更加稳定精准。81.第二判断模块3用于判断当前瞬时流量是否大于预设流量，若是，则调用开启模块4；若否，则调用第二获取模块5。82.开启模块4用于自动开启堵煤报警。83.第二获取模块5用于获取当前取样量。84.本实施例中，取样系统可以根据皮带机当前瞬时流量以及当前取样量的对比，对取样周期和缩分器频率进行控制，以使当前取样量满足预设取样量的预设范围以及实现自动检测堵煤情况。85.第一判断模块2用于判断当前取样量是否满足预设取样量的预设范围，若不满足，则调用计算模块6。86.本实施例中，在当前瞬时流量大于预设流量时，当前取样量不满足预设取样量的预设范围，则调用开启模块4；或者在取样周期达到上限值或者缩分器频率和取样周期均达到上限值时，若当前取样量不满足预设取样量的预设范围，则调用开启模块4，以提示工作人员出现堵煤情况，有效减少了故障的排障时间，减小了疏通的工作量，提高了工作效率。87.本实施例中，取样量的预设范围根据实际情况进行设置(例如，将取样量的预设范围可以设置为240g-260g，也可以设置为其他数值)，此处不做具体限定。88.预设流量也根据实际情况进行设置(例如，将预设流量可以设置为1千吨/小时，即每小时传输1千吨煤，也可以设置为其他数值)，此处不做具体限定。89.计算模块6用于计算当前取样量与预设取样量的差值。90.本实施例中，预设取样量的差值可以根据实际情况进行设置，此处不做具体限定。91.第三判断模块7用于判断差值是否大于预设差值，若否，则调用第一调整模块8；若是，则调用第二调整模块9。92.第一调整模块8用于自动调整缩分器频率。93.本实施例中，缩分器可以是只有一个级别的缩分器，也可以是有多个级别的缩分器(即多级缩分器)，当缩分器包括多级缩分器时，若判断出差值小于等于预设差值，则按照缩分器的级别顺序自动调整相应级别的缩分器频率。进一步地，相应级别的缩分器是指当前级别的缩分器。例如，当缩分器包括一级缩分器和二级缩分器时，若判断出差值小于等于预设差值，则可以按照先调整一级缩分器频率，再调整二级缩分器频率的顺序自动调整当前级别的缩分器频率，也可以按照先调整二级缩分器频率，再调整一级缩分器频率的顺序自动调整当前级别的缩分器频率，其中，缩分器的级别顺序根据实际情况进行设置，此处不做具体限定。94.缩分器频率的调整范围通常为0-100％，缩分器频率的上限值优选100％。95.例如，在调整缩分器频率时，可以根据实际情况设置为每次调整20％，即每次上调或者下调20％，也可以设置为0-100％中的其他数值进行调整。96.第二调整模块9用于自动调整取样周期。97.本实施例中，取样周期的调整范围通常为4-12分钟/次，优选6分钟/次，即6分钟取样一次，取样周期的上限值优选12分钟/次。98.在调整取样周期时，在取样周期的调整范围内可以设置为每次调整1分钟，即每次上调或者下调1分钟。99.另外，在具体实施过程中，对于第一调整模块8也可以考虑用于调整取样周期；对于第二调整模块9也可以考虑用于调整缩分器频率。100.本实施例中，第一判断模块2用于若判断出当前取样量满足预设取样量的预设范围，则取样结束。101.本实施例中，取样系统采用pid(比例积分微分)的控制方式对取样装置进行自动控制，即取样系统将预设取样量的预设范围和当前取样量构成控制偏差，根据差值与预设差值的对比结果，积分和微分通过线性组合不断的调整缩分器频率或者取样周期，并通过反馈实现准确的实时控制，具体地，若判断出当前取样量不满足预设取样量的预设范围，则可以通过自动调整缩分器频率，以取样到满足预设取样量的预设范围的当前取样量，更进一步地，也可以根据差值与预设差值的对比结果自动调整缩分器频率或者取样周期，即当差值小于等于预设差值时，优选自动调整缩分器频率，在缩分器频率调整到上限值时，当前取样量还是不满足预设取样量的预设范围，则再自动调整取样周期；当差值大于预设差值时，优选自动调整取样周期。通过自动调整缩分器频率或者取样周期频率，确保了单位时间内或者单位数量内均匀的取得准确的煤样，防止了取煤过多导致堆煤的问题，提高了取样的均匀性与准确度，增强了煤料取样的代表性。102.本实施例通过判断获取的当前取样量是否满足预设取样量的预设范围，在判断当前取样量不满足预设取样量的预设范围时，自动调整缩分器频率或者取样周期；最终得到满足预设取样量的预设范围的当前取样量，通过自动调整缩分器频率或者取样周期，保证了在设定时间内均匀的取样到满足要求的取样量，避免了取样量过多或不足，提高了取样效率；同时根据当前取样量以及缩分器频率和取样周期的调整情况，结合皮带机的当前瞬时流量对发生的堵煤情况发出堵煤报警，以便及时对堵煤进行处理，实现了自动检测堵煤情况。103.实施例3104.图4为本发明实施例3提供的一种电子设备的结构示意图。电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现实施例1的煤样的自动取样方法。图4显示的电子设备30仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。105.如图4所示，电子设备30可以以通用计算设备的形式表现，例如其可以为服务器设备。电子设备30的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器31、上述至少一个存储器32、连接不同系统组件(包括存储器32和处理器31)的总线33。106.总线33包括数据总线、地址总线和控制总线。107.存储器32可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器(ram)321和/或高速缓存存储器322，还可以进一步包括只读存储器(rom)323。108.存储器32还可以包括具有一组(至少一个)程序模块324的程序/实用工具325，这样的程序模块324包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。109.处理器31通过运行存储在存储器32中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如本发明实施例1所提供的煤样的自动取样方法。110.电子设备30也可以与一个或多个外部设备34(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口35进行。并且，生成的设备30还可以通过网络适配器36与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图4所示，网络适配器36通过总线33与模型生成的设备30的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合模型生成的设备30使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、raid(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。111.应当注意，尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。112.实施例4113.本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现实施例1所提供的煤样的自动取样方法的步骤。114.其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。115.在可能的实施方式中，本发明还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行实现实施例1所述的煤样的自动取样方法的步骤。116.其中，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码，所述程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。117.虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。









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