一种用于复杂地形的光伏跟踪支架的驱动及传动系统的制作方法

发电;变电;配电装置的制造技术1.本实用新型涉及光伏发电设备领域，特别涉及一种用于复杂地形的光伏跟踪支架的驱动及传动系统。背景技术：2.光伏发电指通过光伏发电系统将太阳能转化为电能的过程，通常系统主要由太阳光伏组件、汇流箱、逆变器、变压器及配电设备构成，同时再加上监控系统、有功无功控制系统、功率预测系统、五防系统及无功补偿装置等辅助系统组成一套完整的光伏发电系统。3.现有的光伏跟踪支架的驱动和传动结构较为复杂，生产成本高，且调整光伏追踪支架角度的过程中，无法保证光伏追踪支架的稳定性，实际的使用效果较差，且现有的光伏追踪支架仅能够在相对开阔的地段使用，在一些复杂地形使用时，光伏追踪支架容易受到障碍物等的影响，导致太阳能光伏电板无法正常接收到光照，因此，发明一种用于复杂地形的光伏跟踪支架的驱动及传动系统来解决上述问题很有必要。技术实现要素：4.本实用新型的目的在于提供一种用于复杂地形的光伏跟踪支架的驱动及传动系统，以解决上述背景技术中提出的问题。5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于复杂地形的光伏跟踪支架的驱动及传动系统，包括光伏支架，所述光伏支架的下表面中端安装有连接顶杆，所述连接顶杆的下端设置有转向机构，所述转向机构的表面设置有角度调节机构，且转向机构设置在升降座的表面，所述升降座活动连接在两组安装架的内侧，两组所述安装架左右对称设置，所述安装架的内部设置有升降机构。6.优选的，所述转向机构包括转向架与定位环，所述转向架设置在连接顶杆的下端，所述定位环通过联轴器与转向架的下表面传动连接，所述定位环螺接安装在升降座的上表面。7.优选的，所述转向机构还包括定位转套、定位槽以及旋转电机，所述定位转套安装在转向架的下端部外侧面，所述定位槽安装在定位环的外侧面，且定位槽的内壁开设有旋转电机，所述定位转套转动连接在旋转电机的内部。8.优选的，所述角度调节机构包括转向球与定位支杆，所述转向球安装在连接顶杆的下表面，所述定位支杆安装在转向架的两侧内壁，所述转向球的内部开设有通孔，所述转向球通过通孔转动连接在定位支杆的表面，且转向球转动在转向架的内部。9.优选的，所述角度调节机构还包括安装板与升降气缸，所述安装板设置有两组，两组所述安装板安装在转向架的上端部前后表面，所述升降气缸螺接安装在安装板的下表面，且升降气缸的输出端朝上设置，所述升降气缸的输出端滑动连接在光伏支架的下表面前后两端。10.优选的，所述升降机构包括步进电机、螺纹杆以及连接座，所述步进电机螺接安装在安装架的下内壁，所述螺纹杆通过联轴器与步进电机的动力输出端传动连接，所述连接座螺纹连接在两组螺纹杆的表面，所述升降座安装在连接座的上表面。11.优选的，所述升降机构还包括轴承座，所述轴承座设置有两组，两组所述轴承座套接在螺纹杆的上下两端部圆周表面，且轴承座固定在安装架的侧内壁。12.本实用新型的技术效果和优点：13.1、通过设置转向机构与角度调节机构，使用过程中，调节定位环使转向架旋转，即可使光伏支架发生旋转，改变光伏支架水平方向的角度，通过向上端拉伸调节前端的升降气缸，同时向下端收缩调节后端的升降气缸，使得转向球在定位支杆的表面旋转，使光伏支架的前端向上倾斜，向下端收缩调节前端的升降气缸，同时向上端拉伸调节后端的升降气缸，使光伏支架的后端向上倾斜，改变光伏支架的倾斜角度，满足实际不同时间段的使用需求；14.2、通过设置升降机构，当使用过程中光伏支架受到障碍物的影响时，调节步进电机使螺纹杆旋转，继而使连接座沿着螺纹杆的表面上下滑动，带动光伏支架上下移动，改变光伏支架所在的高度，适用于在复杂地形下使用，避免障碍物对太阳能光伏电板接受光照造成影响，保证实际接收光照的效率，使用效果好，适合推广。附图说明15.图1为本实用新型结构示意图。16.图2为本实用新型正剖结构示意图。17.图3为本实用新型角度调节机构处左视连接结构示意图。18.图中：1、光伏支架；2、连接顶杆；3、转向机构；301、转向架；302、定位环；303、定位转套；304、定位槽；305、旋转电机；4、角度调节机构；401、转向球；402、定位支杆；403、安装板；404、升降气缸；5、升降座；6、安装架；7、升降机构；701、步进电机；702、螺纹杆；703、连接座；704、轴承座。具体实施方式19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。20.本实用新型提供了如图1-3所示的一种用于复杂地形的光伏跟踪支架的驱动及传动系统，包括光伏支架1，光伏支架1的下表面中端安装有连接顶杆2，连接顶杆2的下端设置有转向机构3，转向机构3的表面设置有角度调节机构4，且转向机构3设置在升降座5的表面，升降座5活动连接在两组安装架6的内侧，两组安装架6左右对称设置，安装架6的内部设置有升降机构7。21.转向机构3包括转向架301与定位环302，转向架301设置在连接顶杆2的下端，定位环302通过联轴器与转向架301的下表面传动连接，定位环302螺接安装在升降座5的上表面，当需要改变光伏支架1的水平角度时，通过调节定位环302使转向架301旋转，继而使光伏支架1发生水平旋转，改变光伏支架1的水平角度。22.转向机构3还包括定位转套303、定位槽304以及旋转电机305，定位转套303安装在转向架301的下端部外侧面，定位槽304安装在定位环302的外侧面，且定位槽304的内壁开设有旋转电机305，定位转套303转动连接在旋转电机305的内部，在调节光伏支架1水平角度的过程中，定位转套303在旋转电机305的内部定位旋转，保证光伏支架1水平旋转过程的稳定性，避免发生偏位。23.角度调节机构4包括转向球401与定位支杆402，转向球401安装在连接顶杆2的下表面，定位支杆402安装在转向架301的两侧内壁，转向球401的内部开设有通孔，转向球401通过通孔转动连接在定位支杆402的表面，且转向球401转动在转向架301的内部，在调节光伏支架1倾斜角度的过程中，转向球401在定位支杆402的表面定位旋转，保证光伏支架1倾角调节过程的稳定性。24.角度调节机构4还包括安装板403与升降气缸404，安装板403设置有两组，两组安装板403安装在转向架301的上端部前后表面，升降气缸404螺接安装在安装板403的下表面，且升降气缸404的输出端朝上设置，升降气缸404的输出端滑动连接在光伏支架1的下表面前后两端，通过向上端拉伸调节前端的升降气缸404，同时向下端收缩调节后端的升降气缸404，使光伏支架1的前端向上倾斜，向下端收缩调节前端的升降气缸404，同时向上端拉伸调节后端的升降气缸404，使光伏支架1的后端向上倾斜，改变光伏支架1的倾斜角度，满足实际不同时间段的使用需求。25.升降机构7包括步进电机701、螺纹杆702以及连接座703，步进电机701螺接安装在安装架6的下内壁，螺纹杆702通过联轴器与步进电机701的动力输出端传动连接，连接座703螺纹连接在两组螺纹杆702的表面，升降座5安装在连接座703的上表面，当光伏支架1受到障碍物影响时，通过调节步进电机701使螺纹杆702旋转，继而使光伏支架1发生上下移动，错开障碍物，适用于复杂地形，保证太阳能光伏电板接收光照的效率。26.升降机构7还包括轴承座704，轴承座704设置有两组，两组轴承座704套接在螺纹杆702的上下两端部圆周表面，且轴承座704固定在安装架6的侧内壁，在调节螺纹杆702旋转的过程中，螺纹杆702在轴承座704的内部定位旋转，避免螺纹杆702发生角度及位置的偏离，继而保证光伏支架1升降过程的稳定性。27.工作原理：该装置使用时，通过调节定位环302使转向架301发生旋转，继而使连接顶杆2带动光伏支架1在水平方向旋转，改变光伏支架1水平方向的角度，通过向上端拉伸调节前端的升降气缸404，同时向下端收缩调节后端的升降气缸404，使得转向球401在定位支杆402的表面旋转，使光伏支架1的前端向上倾斜，向下端收缩调节前端的升降气缸404，同时向上端拉伸调节后端的升降气缸404，使光伏支架1的后端向上倾斜，改变光伏支架1的倾斜角度，满足实际不同时间段的使用需求，当光伏支架1的周围存在一定的障碍物时，通过调节步进电机701使螺纹杆702旋转，继而使连接座703带动光伏支架1向上或向下移动，改变光伏支架1所在的高度，错开障碍物，避免障碍物对光伏支架1的光照产生影响，保证实际的使用质量，结构简单，适合推广。









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