一种开关触头弹簧自动装配系统的制作方法

机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术1.本实用新型涉及断路器开关触头组装技术领域，具体是一种开关触头弹簧自动装配系统。背景技术：2.目前，国内外电力系统中使用的真空断路器设备品种多，真空灭弧室使用广泛，配套使用的灭弧室触头弹簧装配工序较多，工艺要求较高，所需装配时间较长。针对此类需将弹簧进行预压量后装配的产品，国内企业大多数采用手工装配方式，手工装配方式无法稳定保证产品质量，生产效率也低下。技术实现要素：3.本实用新型的主要目的是为了解决上述现有开关触头组装存在质量不稳、效率低的问题，提供一种开关触头弹簧自动装配系统。4.本实用新型的具体方案是：一种开关触头弹簧自动装配系统，包括固定支架，固定支架上装有环形转盘，环形转盘上沿圆周均布有若干个料孔，料孔用于放置绝缘拉杆，固定支架上位于环形转盘的外侧装有上下料机械手、弹簧组件安装机械手、压套安装机械手，固定支架外侧沿环形转盘的旋转方向依次设有绝缘拉杆上料机构、弹簧组件上料机构、压套上料机构、下料机构；上下料机械手用于从绝缘拉杆上料机构取料并放置在料孔内，上下料机械手同时用于将完成装配的触头转移至下料机构；弹簧组件安装机械手用于从弹簧组件上料机构取弹簧组件并套装在绝缘拉杆上；压套安装机械手用于从压套上料机构取压套并安装在绝缘拉杆上。5.本实用新型所述压套安装机械手一侧设有压套插销定位装置，压套插销定位装置包括安装在固定支架上的悬臂和安装在固定支架底部的伺服电机；悬臂上装有气缸，气缸的输出端向下用于将压套及弹簧组件向下压，伺服电机用于带动对应的料孔内绝缘拉杆旋转，环形转盘内侧装有视觉成像系统a，视觉成像系统a同时与伺服电机及压套安装机械手信号连接，视觉成像系统a用于检测绝缘拉杆拉杆的腰形孔与压套的销孔是否对齐。6.本实用新型所述悬臂朝外的一端设有支柱，支柱与固定支架转动连接。7.本实用新型所述绝缘拉杆上料机构包括固定框架，固定框架内装有升降机构，升降机构上装有料框，料框从上至下设有多层料架，每一层料架用于放置若干个绝缘拉杆，固定框架上对应最上层料架设有推料气缸a，所述固定支架上对应最上层料架处设有缓存台，所述上下料机械手从缓存台取绝缘拉杆；缓存台上装有物料感应器，当感应到缓存台上物料集满时，自动控制推料气缸a停止推料；当上下料机械手从缓存台取走绝缘拉杆时，推料气缸a继续推料。8.本实用新型所述弹簧组件上料机构包括振动上料盘，振动上料盘的输出端装有分料机构，分料机构内并排设有三个物料通道，三个物料通道的形状分别与上弹簧座、弹簧、下弹簧座匹配，三个物料通道的进料口均与振动上料盘的出口对接；所述压套上料机构的结构与弹簧组件上料机构的结构相同。9.本实用新型所述下料机构包括皮带输送机构，皮带输送机构上装有视觉成像系统b，视觉成像系统b用于检测装配是否合格，皮带输送机构一侧设有推料气缸b，推料气缸b与视觉成像系统b信号连接，推料气缸b用于将装配不合格的成品从皮带输送机构侧面推出。10.本实用新型相比现有技术具有以下优点：1、本实用新型是一种柔性自动装配方法，基于机械手的可编程、柔性装配等特性，结合视觉成像系统对元器件进行精确识别；2、系统根据装配工艺要求编制程序路径自动完成装配，提高了装配效率；3、能够自动分辨出合格品和次品并分类入仓，保证装配质量。附图说明11.图1是本实用新型的立体视图；12.图2是本实用新型的主视图；13.图3是本实用新型的俯视图；14.图4是图3的a-a视图；15.图5是图3的b-b视图；16.图中：1-固定支架，2-环形转盘，3-上下料机械手，4-绝缘拉杆上料机构，41-固定框架，42-升降机构，43-料框，44-推料气缸a，5-弹簧组件安装机械手，6-弹簧组件上料机构，7-下料机构，71-推料气缸b，72-皮带输送机构，73-视觉成像系统b，8-悬臂，9-气缸，10-压套安装机械手，11-压套上料机构，12-视觉成像系统a，13-伺服电机。具体实施方式17.参见图1-5，本实施例是一种开关触头弹簧自动装配系统，包括固定支架1，固定支架1上装有环形转盘2，环形转盘2上沿圆周均布有若干个料孔，料孔用于放置绝缘拉杆，固定支架1上位于环形转盘2的外侧装有上下料机械手3、弹簧组件安装机械手5、压套安装机械手10，固定支架1外侧沿环形转盘2的旋转方向依次设有绝缘拉杆上料机构4、弹簧组件上料机构6、压套上料机构11、下料机构7。18.本实施例所述压套安装机械手10一侧设有压套插销定位装置，压套插销定位装置包括安装在固定支架1上的悬臂8和安装在固定支架1底部的伺服电机13；悬臂8上装有气缸9，气缸9的输出端向下用于将压套及弹簧组件向下压，伺服电机13用于带动对应的料孔内绝缘拉杆旋转，环形转盘2内侧装有视觉成像系统a12，视觉成像系统a12同时与伺服电机13及压套安装机械手10信号连接，视觉成像系统a12用于检测绝缘拉杆拉杆的腰形孔与压套的销孔是否对齐。19.本实施例所述悬臂8朝外的一端设有支柱，支柱与固定支架1转动连接。20.本实施例所述绝缘拉杆上料机构4包括固定框架41，固定框架41内装有升降机构42，升降机构42上装有料框43，料框43从上至下设有多层料架，每一层料架用于放置若干个绝缘拉杆，固定框架41上对应最上层料架设有推料气缸a44，所述固定支架1上对应最上层料架处设有缓存台，所述上下料机械手3从缓存台取绝缘拉杆。21.本实施例所述缓存台上装有物料感应器，当感应到缓存台上物料集满时，自动控制推料气缸a44停止推料；当上下料机械手从缓存台取走绝缘拉杆时，推料气缸a44继续推料。22.本实用新型所述弹簧组件上料机构6包括振动上料盘，振动上料盘的输出端装有分料机构，分料机构内并排设有三个物料通道，三个物料通道的形状分别与上弹簧座、弹簧、下弹簧座匹配，三个物料通道的进料口均与振动上料盘的出口对接；所述压套上料机构11的结构与弹簧组件上料机构的结构基本相同，不同的是，压套上料机构11的分料机构设置的三个物料通道形状分别与压套、插销、锁紧螺母匹配。23.本实施例所述下料机构7包括皮带输送机构72，皮带输送机构72上装有视觉成像系统b73，视觉成像系统b73用于检测装配是否合格，皮带输送机构72一侧设有推料气缸b71，推料气缸b71与视觉成像系统b73信号连接，推料气缸b71用于将装配不合格的成品从皮带输送机构72侧面推出。24.本实施例所述固定支架1的四周装有红外防护护栏，内部系统各机械手运行中，若外部有物体进入护栏感应区域，或内部有物体超出护栏范围，红外感应器会自动发送信号给控制系统紧急停机，保障安全。25.本实施例所有机械手及动作部件通过一台控制柜进行控制，控制柜可针对不同型号断路器的触头弹簧编制相应的装配程序。26.本实施例具体工作时，自动装配流程如下：27.1、将绝缘拉杆装入料框中，推料气缸a将料框内的绝缘拉杆推入前端的缓存台传输带上，等待上下料机械手夹取；28.2、上下料机械手将绝缘拉杆由缓存台转移至环形转盘上并插入料孔内，使连接杆朝上；29.3、环形转盘旋转至适合装配角度；30.4、弹簧组件安装机械手依次将分料机构料仓中的下弹簧座、弹簧、上弹簧座取出并套在绝缘拉杆的连接杆上；31.5、压套安装机械手将分料机构料仓中的压套取出套在绝缘拉杆上，通过视觉成像系统a识别压套销孔位置，环形转盘旋转至适合装配角度；32.6、压套插销定位装置的气缸动作压在压套上使弹簧压缩，下方的伺服电机带动绝缘拉杆旋转，使连接杆上的腰型孔与压套销孔对齐；33.7、压套安装机械手取出插销，贯穿插入压套销孔和绝缘拉杆腰型孔中；34.8、气缸顶缩回，触头弹簧自动弹起；35.9、压套安装机械手从分料机构的料仓中取出螺母，装配在压套顶端；36.10、环形转盘将装配好的绝缘拉杆旋转至下料工位，上下料机械手将装配好的绝缘拉杆转移至下料机构上；37.11、下料机构上的视觉成像系统b自动检测通过皮带传输机构的成品是否装配合格，若检测不合格则发送信号到推料气缸b将其从侧面推出至不合格品框，若合格则自动流转到合格品框内。









图片声明：本站部分配图来自人工智能系统AI生成,觅知网授权图片,PxHere摄影无版权图库。本站只作为美观性配图使用,无任何非法侵犯第三方意图,一切解释权归图片著作权方,本站不承担任何责任。如有恶意碰瓷者,必当奉陪到底严惩不贷!




内容声明：本文中引用的各种信息及资料（包括但不限于文字、数据、图表及超链接等）均来源于该信息及资料的相关主体（包括但不限于公司、媒体、协会等机构）的官方网站或公开发表的信息。部分内容参考包括:(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供参考使用,不准确地方联系删除处理！本站为非盈利性质站点,发布内容不收取任何费用也不接任何广告!




免责声明：我们致力于保护作者版权，注重分享，被刊用文章因无法核实真实出处，未能及时与作者取得联系，或有版权异议的，请联系管理员，我们会立即处理，本文部分文字与图片资源来自于网络，部分文章是来自自研大数据AI进行生成,内容摘自(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供学习参考,不准确地方联系删除处理!的,若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请立即通知我们，情况属实，我们会第一时间予以删除，并同时向您表示歉意,谢谢!