一种可旋转升降的轮椅脚踏板的制作方法

医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术1.本实用新型涉及代步工具技术领域，具体地，涉及一种可旋转升降的轮椅脚踏板。背景技术：2.轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。3.目前，轮椅中的脚踏板基本上都是固定式的，这样的脚踏板存在以下几个问题： 1、对于身高不同的人群，这种固定式脚踏板乘坐不舒适；2、由于固定式脚踏板是伸出轮椅外，轮椅收折后，所占用的空间依然较大，不方便收纳，且由于脚踏板的阻碍，造成使用者上下轮椅困难。4.现有公告号为cn210582887u的中国专利，公开了一种轮椅的折叠式脚踏板机构，包括轮椅，所述轮椅具有一轮椅骨架和一脚踏板，其特征在于，在所述轮椅骨架的下部前侧设置有一脚踏板支撑横杆，在所述脚踏板支撑横杆上滑动配置有一对脚踏板支撑竖杆，在所述一对脚踏板支撑竖杆的前端铰接有所述脚踏板，所述脚踏板可以围绕其与一对脚踏板支撑竖杆的前端铰接点翻转。本实用新型中的脚踏板可以前后进行伸缩调节。5.发明人认为，现有技术中的脚踏板需要使用者弯腰前倾手动进行翻转，且轮椅的使用者大多腿脚不便，而脚踏板的安装位置又较低，从而导致使用者操作困难，存在待改进之处。技术实现要素：6.针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种可旋转升降的轮椅脚踏板。7.根据本实用新型提供的一种可旋转升降的轮椅脚踏板，包括车架、座椅、车轮以及脚踏板结构，所述座椅安装在车架上，所述车轮安装在车架的底部，所述脚踏板结构转动设置在车架的前部，所述车架上还设置有用于驱动脚踏板结构运动的驱动组件，所述驱动组件驱动脚踏板结构自车架的底部转动到车架的前部或从车架的前部转动到车架的底部，且所述脚踏板结构转动的同时还沿竖直方向做升降运动。8.优选地，所述脚踏板结构包括脚踏板和连接组件，所述连接组件包括连接摆杆和旋转轴，所述连接摆杆的任意一端与脚踏板固定连接，所述连接摆杆的另一端与旋转轴固定连接，所述旋转轴竖直转动升降设置在车架的前部。9.优选地，所述车架的前端固定有安装座，所述安装座远离车架的一侧固定安装有固定座，所述安装座和固定座配合安装旋转轴和驱动组件，且所述安装座和固定座二者分别与旋转轴转动滑移配合。10.优选地，所述安装座的下侧开设有凹槽，所述凹槽的形状呈半圆形，所述旋转轴上设置有凸筋，所述凸筋嵌设在凹槽内并与其滑移配合。11.优选地，所述脚踏板上设置有弯折部，当所述脚踏板位于车架前方时，所述弯折部位于脚踏板远离车架中轴线的一侧边缘位置。12.优选地，所述驱动组件包括第四传动轴杆、第三操控把手以及第二圆柱凸轮，所述第二圆柱凸轮竖直固定安装在安装座和固定座之间，所述第二圆柱凸轮的周侧壁上开设有绕设第二圆柱凸轮中心轴线的第二曲线沟槽；所述第四传动轴杆同轴穿设第二圆柱凸轮并与其转动滑移配合，所述第四传动轴杆的外侧壁上设置有配合滚子，所述配合滚子嵌设在第二曲线沟槽内并与其滚动配合，且所述第三操控把手与第四传动轴杆的顶端固定连接，所述第四传动轴杆的下端与旋转轴的上端同轴固定连接。13.优选地，所述驱动组件包括螺纹套筒、第五传动轴杆和第四操控把手，所述螺纹套筒竖直固定安装在安装座和固定座之间，所述第五传动轴杆同轴穿设螺纹套筒并与其螺纹配合，且所述第四操控把手与第五传动轴杆的顶端固定连接，所述第五传动轴杆的下端与旋转轴固定连接。14.优选地，所述第五传动轴杆上设置有螺纹部，所述螺纹部的外螺纹与螺纹套筒的内螺纹啮合。15.优选地，所述脚踏板在车架前部的左右两侧均转动升降设置有一个。16.与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：17.1、本实用新型通过驱动组件驱动脚踏板结构做转动运动，实现将脚踏板的位置在车架底部和车架前部的切换，并使脚踏板可沿水平方向转动开合，有助于解决使用者上下轮椅时脚踏板的阻碍，且有助于减少使用者因弯腰翻动脚踏板造成的不安全性，进而有助于提高使用者调整脚踏板位置的便捷性；18.2、本实用新型通过驱动组件驱动脚踏板做升降运动，使用者在脚踏板低位时放上脚，随着脚踏板向上移动，脚逐步提升，解决脚踏板太高放脚不方便的问题，从而有助于提高使用者乘坐的便捷性；19.3、本实用新型通过两个间隔设置的脚踏板以及脚踏板上的弯折部，有助于提高工作人员放脚的安全性和便捷性。附图说明20.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：21.图1为本实用新型主要体现脚踏板位于车架前部的整体结构示意图；22.图2为本实用新型主要体现脚踏板位于车架底部的整体结构示意图；23.图3为本实用新型主要体现脚踏板连接组件整体结构的示意图；24.图4为本实用新型主要体现驱动组件整体结构的示意图；25.图5为本实用新型主要体现变化例1中驱动组件整体结构的示意图；26.图6为本实用新型主要体现变化例1中驱动组件与连接组件连接结构的爆炸示意图；27.图7为本实用新型主要体现变化例2中驱动组件整体结构的示意图；28.图8为本实用新型主要体现变化例3中驱动组件整体结构的示意图；29.图9为本实用新型主要体现变化例4中驱动组件整体结构的示意图。30.附图标记：1、车架；11、座椅；12、车轮；13、安装座；131、凹槽；132、直线导槽；14、固定座；15、脚踏板结构；2、脚踏板；21、弯折部；3、连接组件； 31、连接摆杆；32、旋转轴；321、凸筋；4、驱动组件；41、第一传动轴杆；42、第一操控把手；43、第一定位片；51、第二传动轴杆；511、运动滚子；52、第二操控把手；53、第一圆柱凸轮；531、第一曲线沟槽；532、直线凸筋；54、第二定位片；61、减速电机；62、第三传动轴杆；63、第三定位片；71、第四传动轴杆； 711、配合滚子；72、第三操控把手；73、第二圆柱凸轮；731、第二曲线沟槽；81、螺纹套筒；82、第五传动轴杆；821、螺纹部；83、第四操控把手。具体实施方式31.下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。32.如图1和图2所示，根据本实用新型提供的一种可旋转升降的轮椅脚踏板，包括车架1、座椅11、车轮12以及脚踏板结构15，座椅11水平固定安装在车架1上，车轮 12在车架1底部的前部和后部分别对称安装有两个，且安装于车架1前部的两个车轮12为万向轮。33.脚踏板结构15安装在车架1前部，脚踏板结构15包括脚踏板2和连接组件3，且车架1上还设置有用于驱动脚踏板结构15转动的驱动组件4。常规状态下，脚踏板2 水平悬挂在车架1的底部；使用时，工作人员通过驱动组件4控制连接组件3驱动脚踏板2转动，直至脚踏板2转动到车架1前部的合适位置，且脚踏板2位于两个万向轮之间。34.如图3所示，脚踏板结构15在车架1前部的左右两侧分别安装有一个。打开状态时，两个脚踏板2均自其靠近车架1的一侧向其远离车架1的一侧呈倾斜向上设置，且两个脚踏板2远离车架1中轴线的一侧边缘位置均一体成型有弯折部21，从而提高了使用者乘坐的舒适性和安全性。35.由于两个脚踏板结构15的组成以及其与车架1的安装结构均相同，现以一组脚踏板结构15为例进行阐述。36.如图3所示，车架1的前端竖直焊接固定有安装座13，安装座13位于万向轮的后方，且安装座13背离车架1的一侧通过螺栓固定连接有固定座14。连接组件3包括连接摆杆31和旋转轴32，旋转轴32竖直安装在安装座13和固定座14的下侧并分别与二者转动配合，连接摆杆31的任意一端与脚踏板2靠近车架1的一侧焊接固定连接，连接摆杆31的另一端穿入旋转轴32的一侧并与其固定连接。连接摆杆31呈弯曲状且具有一定的弧度。当脚踏板2向前打开时，能够绕开由于前轮是万向轮而成的干涉空间造成的脚踏板2左右宽度太小的问题，提高使用者放脚的舒适性。37.进一步的，安装座13的底壁上开设有凹槽131，凹槽131呈半圆形，且半圆形的凹槽131的中心轴线与旋转轴32的中心轴线共线。旋转轴32的侧壁上一体成型有凸筋321，凸筋321自下向上穿入凹槽131内并与凹槽131滑移配合。由凹槽131的引导作用，一方面提高了旋转轴32转动的稳定性，另一方面限制了旋转轴32的转动范围，进而限制了脚踏板2的运动范围，减少了脚踏板2与车轮12产生限位的情况发生。38.如图4所示，驱动组件4包括第一传动轴杆41和第一操控把手42，第一传动轴杆 41竖直安装在安装座13和固定座14之间并分别与二者转动配合，由安装座13和固定座14配合夹持第一传动轴杆41，实现了第一传动轴杆41在车架1上的安装。第一传动轴杆41上同轴一体成型有第一定位片43，第一定位片43在第一传动轴杆41上沿第一传动轴杆41的长度方向间隔成型有两片，两片第一定位片43均嵌设在安装座13和固定座14内，且任一第一定位片43均分别与安装座13和固定座14转动配合。39.第一操控把手42焊接固定在第一传动轴杆41的顶端，且第一传动轴杆41的下端与旋转轴32的上端同轴固定连接。使用者通过转动第一操控把手42，从而转动旋转轴 32，进而转动脚踏板2，并使脚踏板2收入车架1底部，或将脚踏板2从车架1底部旋转到车架1前方的合适位置。40.变化例141.如图5所示，驱动组件4包括第二传动轴杆51、第二操控把手52以及第一圆柱凸轮53，第一圆柱凸轮53竖直安装在安装座13和固定座14之间并分别与二者滑移配合，且第一圆柱凸轮53的滑移方向与第一圆柱凸轮53的轴向同向。第一圆柱凸轮53的侧壁上开设有第一曲线沟槽531，第一曲线沟槽531绕设第一圆柱凸轮53的中心轴线。42.第二传动轴杆51转动安装在安装座13和固定座14之间，第二传动轴杆51自下向上同轴穿入第一圆柱凸轮53内并与其转动滑移配合。第二传动轴杆51的外侧壁上嵌设有运动滚子511，运动滚子511嵌设在第一曲线沟槽531内并与其滚动配合。第二传动轴杆51上还同轴一体成型有第二定位片54，第二定位片54位于第一圆柱凸轮53下部的外侧，且第二定位片54水平嵌设在安装座13和固定座14之间并分别与二者转动配合，借助第二定位片54提高了第二传动轴杆51安装在安装座13和固定座14上的可靠性，且提高了第二传动轴杆51转动的稳定性。43.第二操控把手52焊接固定在第一圆柱凸轮53的顶端，且第二传动轴杆51的下端与旋转轴32的上端同轴焊接固定连接，工作人员通过第二操控把手52将第一圆柱凸轮 53提起或放下，并借助运动滚子511和第一曲线沟槽531的配合，驱动第二传动轴杆 51转动，并带动旋转轴32转动，从而将脚踏板2收入车架1底部，或将脚踏板2从车架1底部旋转到车架1前方的合适位置。44.如图5和图6所示，安装座13上开设有直线导槽132，直线导槽132的长度方向与第一圆柱凸轮53的轴向同向，第一圆柱凸轮53的外侧壁上一体成型有直线凸筋532，直线凸筋532嵌设在直线导槽132内，且直线凸筋532与直线导槽132滑移配合。一方面限制了第一圆柱凸轮53在安装座13和固定座14之间的转动，另一方面提高了第一圆柱凸轮53在安装座13和固定座14之间座升降运动的稳定性。45.变化例246.如图7所示，驱动组件4包括减速电机61和第三传动轴杆62，第三传动轴杆62 竖直转动安装在安装座13和固定座14之间，第三传动轴杆62上同轴一体成型有第三定位片63，第三定位片63在第三传动轴杆62上沿第三传动轴杆62的轴向间隔成型有两片，两片第三定位片63均嵌设在安装座13和固定座14之间，且两个第三定位片63 均与安装座13和固定座14二者转动配合。47.减速电机61固定安装在安装座13和固定座14的上侧，且减速电机61的机体由安装座13和固定座14配合夹持固定，且减速电机61的输出轴与第三传动轴杆62的顶端通过联轴器固定同轴固定连接，第三传动轴杆62的下端与旋转轴32的上端同轴焊接固定连接。48.减速电机61启动，带动第三传动轴杆62稳定的转动，并带动旋转轴32转动，从而将脚踏板2收入车架1底部，或将脚踏板2从车架1底部旋转到车架1前方的合适位置。49.变化例350.如图8所示，驱动组件4在驱动脚踏板结构15做水平转动的同时，还驱动脚踏板结构15做上下升降运动。驱动组件4包括第四传动轴杆71、第三操控把手72以及第二圆柱凸轮73。第二圆柱凸轮73竖直固定安装在安装座13和固定座14之间，且安装座 13和固定座14配合稳定夹持第二圆柱凸轮73。第四传动轴杆71同轴穿设第二圆柱凸轮73并与其转动滑移配合。51.第二圆柱凸轮73的周侧壁上开设有第二曲线沟槽731，第二曲线沟槽731的轨迹绕设第二圆柱凸轮73的中心轴线。第四传动轴杆71的外侧壁上安装有配合滚子711，配合滚子711嵌设在第二曲线沟槽731内，且配合滚子711与第二曲线沟槽731滚动配合。第三操控把手72焊接固定安装在第四传动轴杆71，第四传动轴杆71的底部与旋转轴 32的顶部同轴焊接固定连接。52.工作人员通过第三操控把手72转动第四传动轴杆71，并由第二曲线沟槽731与配合滚子711的配合作用，从而使第四传动轴杆71在转动的同时还沿第二圆柱凸轮73的轴向做升降运动，进而实现了脚踏板2沿水平方向在车架1底部和车架1前部之间旋转摆动并上下升降运动。使用者可在脚踏板2低位时放脚，随着脚踏板2向上移动，脚的位置逐步提升，解决了脚踏板2太高放脚不方便的问题，提高了使用者乘坐的便捷性。53.变化例454.如图9所示，驱动组件4在驱动脚踏板结构15做水平转动的同时，还驱动脚踏板结构15做上下升降运动。驱动组件4包括螺纹套筒81、第五传动轴杆82和第四操控把手83，螺纹套筒81竖直安装在安装座13和固定座14之间，且螺纹套筒81由安装座 13和固定座14配合夹持固定。55.第五传动轴杆82同轴穿设螺纹套筒81，第五传动轴杆82上一体成型有螺纹部821，且螺纹部821与螺纹套筒81螺纹配合。第四操控把手83焊接固定在第五传动轴杆82 的顶部，第五传动轴杆82的底部与旋转轴32同轴焊接固定连接。56.工作人员通过旋转第四操控把手83，驱动第五传动轴杆82转动，由螺纹部821的外螺纹与螺纹套筒81的内螺纹啮合，匹配旋转，实现了第五传动轴杆82在转动的同时，进行上下升降运动，进而实现了脚踏板2沿水平方向在车架1底部和车架1前部之间旋转摆动并上下升降运动。使用者可在脚踏板2低位时放脚，随着脚踏板2向上移动，脚的位置逐步提升，解决了脚踏板2太高放脚不方便的问题，提高了使用者乘坐的便捷性。57.工作原理58.工作中，工作人员通过驱动组件4驱动脚踏板结构15，并通过旋转轴32和连接摆杆31，带动脚踏板2在车架1的底部和车架1的前部之间旋转摆动，同时还使脚踏板2 沿竖直方向做升降运动，实现了脚踏板2向前打开时，可绕开位于车架1前部的车轮12 形成的干涉空间，从而能够设计左右宽度更大的脚踏板2，使使用者放脚更舒适；并实现了脚踏板2向后合拢至车架1底部，解决使用者上下轮椅时，脚踏板2的阻碍而导致乘坐困难的问题，提高了使用者乘坐轮椅的便捷性；且脚踏板2沿竖直方向做升降运动，使用者能够在脚踏板2低位时放脚，随着脚踏板2向上移动，脚逐步提升，解决脚踏板 2太高放脚不方便的问题，从而有助于提高使用者乘坐的便捷性。59.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。60.以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。









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