基于个性化路线的导航方法及计算机存储介质与流程

测量装置的制造及其应用技术1.本发明涉及车辆导航技术领域，特别涉及一种基于个性化路线的导航方法及计算机存储介质。背景技术：2.随着经济的快速发展，汽车成为人们常用的交通工具，而随着汽车的普及，自驾游成为出游的首选，但因我国地理区域广阔，在出游前往往花费大量的时间搜集旅游路线，造成时间的浪费。3.而且，现有的导航软件有一定的局限性，常规导航会通过智能推荐、时间优先、少收费、躲避拥堵、不走高速、高速优先等模式进行算路，但对于习惯于常走某条路线的用户来说，以上模式并不合用，何况老司机往往能找到模式之外的路线。但这个路线却难以导航，或为他人熟知。在一些特定场景下无法满足用户需求。如自驾游过程中，人们更多需要一条有更好风景更佳体验的路线，而不是最快捷或最省钱的路线。并且现有导航方法在没有道路路网情况下，也没有用武之地。4.因此，亟需一种基于个性化路线的导航方法及计算机存储介质来解决上述问题。技术实现要素：5.本发明解决的技术问题在于，提供了一种基于个性化路线的导航方法及计算机存储介质，解决了现有技术无法对常规导航路线以外的路线导航，以及无路网导航的问题。6.本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：7.一种基于个性化路线的导航方法，包括以下步骤：获取路线查询请求；根据查询请求查找与查询请求相关的个性化导航路线，个性化导航路线包括：导航轨迹和图片；根据个性化导航路线和车辆信息生成引导信息。8.一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时，实现如上述中任一所述的基于个性化路线的导航方法。9.本发明采用上述技术方案达到的技术效果是：可以通过包含关键词的路线查询请求筛选出相应的个性化导航路线，个性化导航路线包括：导航轨迹、转向视频和图片等。然后根据获取的个性化导航路线对车辆进行导航引导，并且在检测到车辆前方存在弯道时，调用轨迹上对应弯道的转向视频进行展示，方便用户进入正确的道路。10.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。附图说明11.图1为本发明实施例示出的基于个性化路线的导航方法的流程图。12.图2为本发明实施例示出的个性化路线导航示意图。13.图3为本发明实施例示出的个性化路线导航图片展示示意图。14.图4为本发明实施例示出的个性化路线导航转向视频展示示意图。具体实施方式15.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和/或方法的例子。16.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本技术不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。17.应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语"如果"可以被解释成为"在……时"或"当……时"或"响应于确定"。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“a、b或c”或者“a、b和/或c”意味着“以下任一个： a；b；c；a和b；a和c；b和c；a、b和c”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。18.应该理解的是，虽然本技术实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。19.需要说明的是，在本文中，采用了诸如s11、s12等步骤代号，其目的是为了更清楚简要地表述相应内容，不构成顺序上的实质性限制，本领域技术人员在具体实施时，可能会先执行s12后执行s11等，但这些均应在本技术的保护范围之内。20.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。21.在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本技术的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。22.本技术的实施方式能够应用于不同的终端。例如，移动终端和车载终端等。其中，移动终端又可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑和导航装置等移动终端。23.服务器中的个性化导航路线，包括用户自己制作上传的个性化导航路线，还包括他人制作上传的个性化导航路线。24.具体地，个性化导航路线制作入口整合在车机端的导航内部(在导航功能内设置有开始记录的悬浮窗，点击开始记录后，开始进行个性化导航路线制作)。进行个性化导航路线制作的车辆需要安装有摄像头，如前置摄像头，全景摄像头，必要时还可以使用与车机相连的智能终端的摄像头，以便通过摄像头进行视频拍摄(拍摄车辆转向视频和其它视频)。用户在制作个性化导航路线时，可以通过车机端的导航功能进入个性化导航路线制作。开始进行路线记录后，悬浮窗状态更改，通过动态效果表示正在进行路线记录，并且地图上显示已经记录过的轨迹线，包括起点、当前位置和已记录行程等信息。在个性化导航路线的制作过程中，实时获取车辆的车速并记录。25.路线记录过程中，检测到车辆的方向盘开始转向，或在地图应用时，根据地图数据和高精度gps定位，获取车辆当前位置，判断所在车道，结合已规划的路线引导信息判断是否需要变道、转向。在到达目标距离处提示用户变道或转向；自动开启车辆搭载的前置摄像头进行转向视频录制，录像过程中悬浮窗下显示录像图标和状态，车辆转向结束后，延迟5秒结束录制，并隐藏录像图标和状态。车辆转向视频信息中记录有车辆转向时的速度以及距离(开始记录点到结束记录点的距离)等信息。保存录制好的转向视频，并根据当前位置将转向视频的图标显示在记录的轨迹上(图标与转向视频相关联)。并且用户还可以通过车辆方向盘上的自定义按键进行开始和结束录制视频(即不限于转向视频，直行也可以进行录制，单一转向弯道可以不录制转向视频)，转向视频的目的主要为在分叉路口提供转向指引。26.个性化导航路线制作过程中，用户还可以通过车辆方向盘上的一自定义按键驱动摄像头(可以但不限于前置摄像头，还可以是左置、右置或后置摄像头等)来拍摄照片/图片，并根据拍摄照片时车辆所在位置将照片图标显示在记录的轨迹上。拍摄时悬浮窗下方显示相机图标和状态，拍摄完成后显示照片缩略图。用户还可以对拍摄的照片条件说明。在抵达目的地，结束个性化导航路线制作时，自动拍摄目的地照片。27.用户可以通过再次点击悬浮窗(即开始录制悬浮窗)结束个性化导航路线的制作。在个性化导航路线制作完成后，自动对制作的个性化导航路线进行命名(也可以是用户自定义命名)，并根据用户指令上传服务器/自动上传服务器。个性化导航路线的默认命名方式为结束日期，起点-终点，路线长度等。28.服务器对所录制的个性化导航路线进行处理：具体包括29.服务器接收到用户上传的个性化导航路线后，对轨迹点所处的位置与路网进行比对。个性化导航路线可以存在多段与路网重叠的轨迹线，这批轨迹线可以使用导航路网原有的数据，包括限速信息、电子眼、安全播报、机动看板、高速看板、区间测速等。而不在路网上的轨迹线，根据所拍摄的视频自动生成机动看板，看板上的内容包括下个路口转向箭头、转向距离、制作路线车辆途经该路段的时速参考。临近视频拍摄点时，加载制作路线车辆所录制的视频并根据制作路线车辆行进轨迹，将转弯引导线叠加至视频中。30.图1为本发明实施例示出的基于个性化路线的导航方法的流程图。图2为本发明实施例示出的个性化路线导航示意图。图3为本发明实施例示出的个性化路线导航图片展示示意图。图4为本发明实施例示出的个性化路线导航转向视频展示示意图。31.下面结合图1至图4对本发明的基于个性化路线的导航方法进行说明.32.请参阅图1，如图1所示，本发明的基于个性化路线的导航方法包括以下步骤：33.步骤s11：获取路线查询请求。34.具体地，可以通过车机端或移动终端导航功能上的搜索框输入路线查询请求。搜索框中可以选择按位置搜索、按名称搜索、按类型搜索以及关键字搜索等。默认搜索为关键字搜索。比如，用户在搜索框中输入“皖南川藏线”，直接将标签为皖南川藏线或其它关键字(标题、途径地名、景点、宾馆和河流等) 为皖南川藏线的个性化导航路线展示在屏幕上。其他关键词为服务器对上传的个性化导航路线进行处理后生成的。并且，路线查询请求涵盖语义泛化，如“找一条去桐庐、千岛湖的自驾路线”指令，即搜索出同时包括这两地的路线结果。另外，根据不同用户的使用与评价，更新路线关键词，如用户搜索“浙江亲子自驾路线”，其中某一结果未包含“亲子”标签，最终用户使用该结果，服务器对该路线增加“亲子”标签。如用户使用完该路线后评价“适合亲子”，同样可增加“亲子”标签。在其它实施方式中，用户不仅可以通过搜索框输入路线查询请求，还可以通过语音指令输入路线查询请求。35.步骤s12：根据查询请求查找与查询请求相关的个性化导航路线，个性化导航路线包括：导航轨迹和图片。36.具体地，个性化导航路线还可包括停车地点。录制停车地点的方式：车辆熄火后，记录自动暂停，再次点火，自动继续记录，停止录制的过程即为停车过程，停留地点为停车地点，停车地点的显示为路线中的停车标识图标。37.具体地，根据查询请求搜索到的个性化导航路线以匹配度、距离等信息作为排序依据，而且还可以支持用户手动选择热度、距离、评价等类型作为搜索到的个性化路线的排序标准/依据。根据个性化导航路线的名称/标签等与查询请求中的关键字进行匹配，匹配度越高排序越靠前。个性化导航路线的距离越长越靠前/靠后。并且搜索结果中显示的个性化导航路线上一般都携带有其它用户使用完该路线后的评价/感受，或者路线制作者的评语。38.用户通过在终端显示屏幕上点击/选择对应个性化导航路线后，查看对应个性化导航路线的详细信息。个性化导航路线的详细信息包括：文字内容和地图内容。其中，文字内容可以包括显示路线内容、全程距离、耗时、开始记录时间、结束记录时间、平均速度、作者头像昵称等。地图内容显示个性化导航路线的轨迹、转向视频图标以及图片图标等信息。39.具体地，根据查询请求从服务器中查找到的个性化导航路线可以是自己制作后上传服务器的，也可以是他人制作完成后上传服务器的。40.具体地，从服务器中查找到与查询请求匹配的个性化导航路线后，用户可以选择下载相应的个性化导航路线，以使得用户可以离线使用该个性化导航路线。41.在一实施方式中，步骤s12：根据查询请求查找与查询请求相关的个性化导航路线，个性化导航路线包括：导航轨迹和图片之后包括：在接收到模拟导航指令时，根据个性化导航路线进行原地模拟导航。42.具体地，在模拟导航过程中，默认按一个固定速度查看全程状态，如80km/h。用户可以随意切换模拟导航中车辆的行驶速度，如切换至61、92等，并且还可以暂停模拟导航。在模拟导航过程中，显示已模拟行驶路程，并且在车辆模拟行驶到达转向视频和/或图片所在位置后，在屏幕上显示转向视频和/或图片。43.步骤s13：根据个性化导航路线和车辆信息生成引导信息。44.其中，车辆信息包括车速信息。45.具体地，用户通过查询请求查找到所需的个性化导航路线，选中该个性化导航路线后开始导航引导。引导过程中，与路网(互联网地图数据)匹配的路段使用导航路网原有数据进行播报和显示。当驶离路网之后(无互联网地图数据)，使用系统生成的机动看板和播报，播报内容包括偏航提醒、超速提醒(超出路线制作车辆当前位置时速20％以上时)、前方转向提醒。46.请参阅图2，如图2所示，在一实施方式中，步骤s13：根据个性化导航路线和车辆信息生成引导信息包括：若当前车辆位置不处于个性化导航路线的导航轨迹上，则生成路线偏移信息，并根据个性化导航路线和当前车辆位置生成归位导航信息。47.在选择个性化导航路线后，判断当前车辆位置是否处于个性化导航路线起点，在车辆当前位置不在个性化导航路线起点时，通过语音信息提醒用户当前位置不处于个性化导航路线上，然后自动生成当前车辆位置到个性化导航路线起点的导航路线，并显示车辆当前位置到达个性化导航路线起点的距离以及预计到达时间等信息。具体地，将当前车辆位置与个性化导航路线的起点进行比对，以判断车辆是否处于个性化导航路线起点或起点所在区域附近(如起点二十米内)。48.在一实施方式中，根据个性化导航路线和当前车辆位置生成归位导航信息的步骤包括：根据获取到的处于个性化导航路线上的目的地和当前车辆位置生成归位导航信息。49.具体地，在车辆当前位置不在导航路线起点时，通过语音信息提醒用户当前位置不处于个性化导航路线上。然后接收用户在个性化导航路线上选择的自定义起点，生成当前由当前车辆位置到个性化导航路线上的自定义起点的导航路线。50.在一实施方式中，步骤s13：根据个性化导航路线和车辆信息生成引导信息包括：在导航过程中根据车辆实时位置获取个性化导航路线上对应位置记录的图片进行展示。51.具体地，通过车辆位置判断到车辆行驶到或即将行驶到图片/照片记录点所在位置时，在屏幕的一显示区域(如看板)显示对应位置记录的图片/照片，以对用户进行提醒(如，提醒前方危险注意减速行驶以及风景优美等)。在显示照片时，个性化导航路线的轨迹上对应图片图标进行变色放大。并且同一个位置可以记录有多张图片，但每张图片的显示时间为5秒左右。在另一实施方式中，还可以在显示图片的同时通过语音信息对用户进行提醒，如，图片时为了提醒用户所在位置风景优美时，在显示照片的同时语音播报“前方风景优美，可缓慢行驶或停车观看”。52.在一实施方式中，步骤s13：根据个性化导航路线和车辆信息生成引导信息包括：在引导过程中，检测到前方轨迹有弯道时，自动加载导航轨迹上对应弯道的转向视频及转弯引导线，并根据当前车辆的车速信息自动调节视频播放速度。53.具体地，通过车辆位置和个性化导航路线判断到车辆前方有弯道或分叉路口时，自动获取对应弯道或分叉路口的转向视频，并在转向视频上叠加转弯引导线(与ar导航类似)，以提醒用户在弯道或交叉路口进入正确的道路。其中，视频播放速度与当前车辆的车速相关联，车速越快转向视频的播放速度越快，车速越慢转向视频的播放速度越慢。具体采用的方法是：视频中当前位置到视频结束位置的时间(当前位置到视频结束位置的距离除以当前车速，动态获得通过时间)，得到一个值，该数值即转向视频播放的倍数(相对于正常播放速度)。在显示转向视频时，个性化导航路线上对应的视频图标进行变色放大。在检测到车辆转向完成(到达转向视频结束拍摄的位置)后，视频播放完成自动关闭转向视频。54.在一实施方式中，步骤s13：根据个性化导航路线和车辆信息生成引导信息包括：根据当前车辆位置自动获取联网地图数据，将地图数据同步至个性化导航路线上进行展示，地图数据包括：电子眼位置、路况信息、路网信息和提醒信息；当车辆驶离路网之后，根据个性化导航路线生成机动看板和播报内容，播报内容包括偏航提醒、超速提醒、前方转向提醒。55.用户在使用个性化导航路线进行导航时，自动联网获取个性化导航路线所在区域的地图数据，使用获取的地图数据进行播报和显示。地图数据包括路网信息、路况信息以及电子眼位置等。如，将电子眼位置和路况信息(包括拥堵颜色、拥堵距离和时长等)进行显示，并且还可以通过获取的地图数据自动进行语音提醒(如：前方路口播报、电子眼提醒以及安全提醒)等。当车辆驶离路网之后，根据个性化导航路线生成机动看板和播报内容，播报内容包括偏航提醒、超速提醒、前方转向提醒。56.在一实施方式中，步骤s13：根据个性化导航路线和车辆信息生成引导信息包括：在无法获取车辆所在位置的路网信息时，根据车辆位置获取相应区域的共享个性化导航路线，并将共享个性化导航路线的导航轨迹同步至地图上进行展示，以对车辆进行辅助引导。57.车辆所在位置没有路网等信息或者无法联网获取到车辆所在位置的路网等信息时，根据车辆位置从服务器数据库或者终端中下载的个性化导航地图中调取车辆所在区域的所有个性化导航路线，并自动在导航地图上显示获取的个性化导航路线，以供车辆导航引导使用。58.在一实施方式中，步骤s13：根据个性化导航路线和车辆信息生成引导信息之后包括：在车辆引导结束后，生成评价信息，以供用户对个性化导航路线进行评价。59.在用户主动结束导航或到达目的地自动结束导航后，显示评价界面，用户可以在该界面进行等级评价和文字评价等操作。而且用户在使用时认为该导航引导有错误，可以在对错误地方进行修正。60.本发明的基于个性化路线的导航方法，可以通过包含关键词的路线查询请求筛选出他人制作的匹配查询请求的个性化导航路线，并使用检索到的个性化导航路线对车辆进行导航引导。使用该个性化导航路线引导时，联网匹配地图数据，可叠加播报前方路口、电子眼播报和安全提醒等内容，并将电子眼位置和路况信息(包括拥堵颜色和拥堵距离、时长等)显示在轨迹上。使用该个性化导航路线引导时，判断前方有弯道时，调用个性化导航路线上对应的视频，并在视频上叠加引导方向，便于车主判断转弯进入正确的路口。当行驶在无路网地区时，根据已有的个性化导航路线生成引导信息。61.本技术还包括一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令；所述计算机程序指令被处理器执行时实现如本技术实施方式中任一所述的基于个性化路线的导航方法。62.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行如上各种可能的实施方式中所述的方法。63.本技术实施例还提供一种芯片，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于从所述存储器中调用并运行所述计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如上各种可能的实施方式中所述的方法。64.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。65.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，上述实施例及附图是示例性的，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明实施例所必须的，不能理解为对本发明的限制，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型和组合，这些简单变型和组合均属于本发明的保护范围。









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