一种基于智能缝制机器人的一体式包缝工作站的制作方法

纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法1.本实用新型涉及布料加工设备领域，尤其是涉及一种基于智能缝制机器人的一体式包缝工作站。背景技术：[0002]“拷边”又叫“锁边”，服装行业术语，英文为“overlocking”。[0003]现有的拷边机结构较为简单，自动化程低，需要利用人工进行布料拷边的各种工作，生产效率不高。[0004]因此，如何设计一种自动化程度高、生产效率高的拷边机是设计是尚待解决的问题。技术实现要素：[0005]为解决上述问题，本实用新型提出了一种基于智能缝制机器人的一体式包缝工作站，解决了自动化程低、生产效率低的问题。[0006]本实用新型所采用的技术方案是：一种基于智能缝制机器人的一体式包缝工作站，包括相互固定连接的机架和安装台，还包括：[0007]量化上料结构，所述量化上料结构设置在所述安装台底部，且，所述量化上料结构用于将布料原料抬升高度至下一个工位；[0008]旋转送料结构，所述旋转送料结构设置在所述安装台上，且，旋转送料结构用于将所述量化上料结构上的布料原料夹取至所述安装台上并移动至下一个工位；[0009]机械手送料结构，所述机械手送料结构设置在所述安装台上，所述机械手送料结构用于调节所述布料原料在安装台上的水平位置；[0010]缝纫拷边结构，所述缝纫拷边结构设置在所述安装台上，且，用于将所述布料原料进行拷边；[0011]下料结构，用于将拷边后的所述布料原料(37)堆叠后往所述安装台(2) 下方输送。[0012]通过上述的技术方案，设置了量化上料结构、旋转送料结构、机械手送料结构、缝纫拷边结构、下料结构，使得本装置可以实现布料原料的自动上料、运送和拷边加工，自动化程度高、提升了加工的效率。[0013]进一步地，所述量化上料结构包括相互滑动连接的滑轨和滑块，所述滑轨和所述滑块之间设置有伺服电机模组，所述滑块上横向设置有用于叠放所述布料原料的移动台。[0014]通过上述的技术方案，通过滑轨、滑块以及伺服电机模组将移动台及其上的布料原料抬升至合理的高度，方便下一个工序的进行，自动化程度高、避免了人工上料的繁琐。[0015]进一步地，所述安装台下方竖向设置有用于抵靠所述布料原料的第一定位条，所述移动台上竖向设置有第二定位条，所述定位条端部弯折形成连接部，所述移动台上设置有与所述连接部滑动连接的滑槽，所述连接部和所述滑槽底部均设置有供紧固件连接的定位孔，所述安装台上开设有避空窗口，所述避空窗口位于所述移动台上方。[0016]通过上述的技术方案，第一定位条和第二定位条均可供布料原料抵靠定位，布料原料能够摆放和抬升时位置更加精准，方便了后续工序的进行，使得加工动作更加精准。[0017]进一步地，所述旋转送料结构，包括电机以及与电机转动连接的旋转臂，所述旋转臂上转动连接有活动块，所述活动块底部设置有气动吸嘴，所述安装台上横向固定有第一滑动轨道，所述第一滑动轨道上滑动连接有第一滑动块，所述第一滑动块上竖向固定有第二滑动轨道，所述第二滑动轨道上滑动连接有第二滑动块，所述第二滑动块与所述活动块固定连接。[0018]通过上述的技术方案，活动块可沿所第一滑动轨道和第二滑动轨道在横向和竖向两个自由度上进行移动，而且活动块的朝向不会随着旋转臂的旋转而改变[0019]进一步地，机械手送料结构包括固定台、第一机械臂、第二机械臂和夹头更换装置，所述机架上设置有用于检测所述布料原料位置的对射相机，所述固定台、所述第一机械臂和所述第二机械臂在水平方向上依次相互转动连接所述第二机械臂上竖向滑动连接有滑杆，所述滑杆底端可拆卸连接有夹头组件，所述夹头组件包括连接杆以及设置在所述连接杆上端的气动快速夹头和设置在所述连接杆下端的抵接片。[0020]通过上述的技术方案，对射相机可检测布料原料被运送到的具体位置，方便第一机械臂和第二机械臂以及滑杆做出及时的动作用以运输和加工布料原料，能够更加精准地对布料原料进行加工。[0021]进一步地，所述夹头更换装置包括安置框，所述安置框上设置有至少两个安置槽，各个所述安置槽内安放有型号不同的夹头组件。[0022]通过上述的技术方案，安置框上安置有各种不同型号的夹头组件，所述滑杆可对准并卡接不同型号的夹头组件，使用十分方便，进一步加快了夹头组件的更换效率。[0023]进一步地，所述气动快速夹头上设置有若干个卡接凸起，所述滑杆底端设置有对接头，所述对接头上设置有若干个与卡接凸起可拆卸连接的卡接凹槽。[0024]通过上述的技术方案，结构简单，使用方便，卡接凸起和卡接凹槽对准对接后十分稳定。[0025]进一步地，所述缝纫拷边结构包括缝纫机和用于安置所述布料原料的工作台，所述工作台固定连接在所述安装台上，所述工作台上竖向设置有条状的定位板。[0026]通过上述的技术方案，定位板可供使得布料原料边沿贴靠，使得拷边动作进行的更加精准，使得拷边效果更好。附图说明[0027]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。[0028]图1-3为本实用新型的整机结构示意图；[0029]图4为本实用新型的量化上料结构示意图；[0030]图5为本实用新型的旋转送料结构示意图；[0031]图6为本实用新型的机械手送料结构示意图；[0032]图7为本实用新型的缝纫拷边结构示意图；[0033]实用新型标号信息如下：[0034]1、机架；2、安装台；3、滑轨；4、滑块；5、伺服电机模组；6、移动台；7、第一定位条；8、第二定位条；9、连接部；10、滑槽；11、定位孔； 12、避空窗口；13、电机；14、旋转臂；15、活动块；16、气动吸嘴；17、第一滑动轨道；18、第一滑动块；19、第二滑动轨道；20、第二滑动块；21、固定台；22、第一机械臂；23、第二机械臂；24、对射相机；25、滑杆；26、连接杆；27、气动快速夹头；28、抵接片；29、安置框；30、安置槽；31、卡接凸起；32、对接头；33、卡接凹槽；34、缝纫机；35、工作台；36、定位板；[0035]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式[0036]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0037]需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。[0038]另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。[0039]一种基于智能缝制机器人的一体式包缝工作站，包括相互固定连接的机架1和安装台2，还包括：量化上料结构，所述量化上料结构设置在所述安装台2底部，且，所述量化上料结构用于将布料原料37抬升高度至下一个工位；所述量化上料结构包括相互滑动连接的滑轨3和滑块4，所述滑轨3和所述滑块4之间设置有伺服电机模组5，所述滑块4上横向设置有用于叠放所述布料原料37的移动台6。通过滑轨3、滑块4以及伺服电机模组5将移动台6及其上的布料原料37抬升至合理的高度，方便下一个工序的进行，自动化程度高、避免了人工上料的繁琐。[0040]所述安装台2下方竖向设置有用于抵靠所述布料原料37的第一定位条 7，所述移动台6上竖向设置有第二定位条8，所述定位条端部弯折形成连接部9，所述移动台6上设置有与所述连接部9滑动连接的滑槽10，所述连接部9和所述滑槽10底部均设置有供紧固件连接的定位孔11，所述安装台2 上开设有避空窗口12，所述避空窗口12位于所述移动台6上方。第一定位条7和第二定位条8均可供布料原料37抵靠定位，布料原料37能够摆放和抬升时位置更加精准，方便了后续工序的进行，使得加工动作更加精准。优选所述第一定位条7设置有两条，两条所述第一定位条7上用于贴靠布料原料37的表面相互垂直，优选所述第二定位条8设置有两条，两条所述第二定位条8上用于贴靠布料原料37的表面相互垂直。优选两条第一定位条7与安装台2的连接部9位位于所述避空窗口12的边沿，使得布料原料37抬升运送更加顺畅。[0041]还包括：旋转送料结构，所述旋转送料结构设置在所述安装台2上，且，旋转送料结构用于将所述量化上料结构上的布料原料37夹取至所述安装台2 上并移动至下一个工位；所述旋转送料结构，包括电机13以及与电机13转动连接的旋转臂14，所述旋转臂14上转动连接有活动块15，所述活动块15 底部设置有气动吸嘴16，所述安装台2上横向固定有第一滑动轨道17，所述第一滑动轨道17上滑动连接有第一滑动块18，所述第一滑动块18上竖向固定有第二滑动轨道19，所述第二滑动轨道19上滑动连接有第二滑动块20，所述第二滑动块20与所述活动块15固定连接。活动块15可沿所第一滑动轨道17和第二滑动轨道19在横向和竖向两个自由度上进行移动，而且活动块15的朝向不会随着旋转臂14的旋转而改变。[0042]还包括：机械手送料结构，所述机械手送料结构设置在所述安装台2上，所述机械手送料结构用于调节所述布料原料37在安装台2上的水平位置；机械手上设置有用于检测所述布料原料37位置的对射相机24，所述固定台21、所述第一机械臂22和所述第二机械臂23在水平方向上依次相互转动连接所述第二机械臂23上竖向滑动连接有滑杆25，所述滑杆25底端可拆卸连接有夹头组件，所述夹头组件包括连接杆26以及设置在所述连接杆26上端的气动快速夹头27和设置在所述连接杆26下端的抵接片28。对射相机24可检测布料原料37被运送到的具体位置，方便第一机械臂22和第二机械臂23 以及滑杆25做出及时的动作用以运输和加工布料原料37，能够更加精准地对布料原料37进行加工。优选固定台21、第一机械臂22、第二机械臂23 为scara机器人。[0043]所述夹头更换装置包括安置框29，所述安置框29上设置有至少两个安置槽30，各个所述安置槽30内安放有型号不同的夹头组件。安置框29上安置有各种不同型号的夹头组件，所述滑杆25可对准并卡接不同型号的夹头组件，使用十分方便，进一步加快了夹头组件的更换效率。[0044]所述气动快速夹头27上设置有若干个卡接凸起31，所述滑杆25底端设置有对接头32，所述对接头32上设置有若干个与卡接凸起31可拆卸连接的卡接凹槽33。结构简单，使用方便，卡接凸起31和卡接凹槽33对准对接后十分稳定。[0045]还包括：缝纫拷边结构，所述缝纫拷边结构设置在所述安装台2上，且，用于将所述布料原料37进行拷边。定位板36可供使得布料原料37边沿贴靠，使得拷边动作进行的更加精准，使得拷边效果更好。[0046]还包括：下料结构，通过所述机械手送料结构将拷边后布料原料37移送至下料机构上，所述下料机构下方设置了与所述量化上料结构相同的相互滑动连接的滑轨和滑块，从而将拷边后的布料原料37进行整齐摆放，当布料原料37堆叠到一定高度后，操作人员从所述机架1上设置的开口中将其取出。[0047]设置了量化上料结构、旋转送料结构、机械手送料结构、缝纫拷边结构、下料结构，使得本装置可以实现布料原料的自动上料、运送和拷边加工，自动化程度高、提升了加工的效率。[0048]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。









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