一种无法直立药瓶的取放料机的制作方法

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本实用新型涉及药瓶转运技术领域，具体为一种无法直立药瓶的取放料机。背景技术：2.药品在制备完成后，需要灌装至药瓶内，方便药品进行保存和运输，常见的有西林瓶和安瓿瓶等可直立药瓶，还有通过聚丙烯制作不同形状的不能直立药瓶。3.药品在灌装后还需要对药瓶进行封装、检测、贴标等工序，通过聚丙烯制作不同形状的不能直立药瓶，药瓶不能直立且质量轻，不易进行准确的转运。技术实现要素：4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无法直立药瓶的取放料机，解决了上述背景中提到的问题。5.本实用新型提供如下技术方案：一种无法直立药瓶的取放料机，包括：药瓶本体、底托本体和框架，所述框架的两侧分别设置有药瓶进料机构和出料机构，所述框架的背面设置有底托进料机构，所述框架的内部设置有取放料机构，所述取放料机构的一侧分别设置有第一气缸组件和第二定位气缸组件，所述取放料机构的表面安装有夹持机械手。6.优选的，所述药瓶进料机构包括同步带，所述同步带的表面设置有多组柔性挡块，每组所述柔性挡块的数量为两个，且两个所述柔性挡块分别位于底托本体的两侧，所述底托本体活动连接在同步带的表面。7.优选的，所述出料机构包括出料网带和出料护栏，所述出料网带一端与框架的内部装配，所述出料护栏设置在出料网带的顶部。8.优选的，所述底托进料机构包括输送网带和导向护栏，所述输送网带安装在框架的内部，且输送网带的一端延伸至框架的外部,所述导向护栏设置在输送网带的顶部。9.优选的，所述取放料系统包括固定座，所述固定座的底部安装有导轨滑块机构，所述固定座的顶部安装有y轴直线驱动带，所述y轴直线驱动带的表面安装有x轴直线驱动带，所述夹持机械手安装在x轴直线驱动带上。10.优选的，所述导轨滑块机构包括长导轨和安装座，所述安装座安装在框架的内部，所述长导轨安装在安装座的顶部，所述固定座滑动连接长导轨的表面。11.优选的，所述夹持机械手包括机械手固定板，所述机械手固定板安装在x轴直线驱动带的移动端，所述机械手固定板的底部安装有平行气爪，所述平行气爪的两个移动端均安装有夹头固定板，所述夹头固定板的相对面均安装有多个夹头本体。12.优选的，所述平行气爪的两侧均设置有导轨固定件，所述导轨固定件的底部设置有导轨本体，每个所述导轨本体的表面设置有两个滑动块，两个所述滑动块安装在两个夹头固定板的顶部。13.与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：14.1、该无法直立药瓶的取放料机，通过设置底托本体、药瓶进料机构、底托进料机构、取放料机构、出料机构和夹持机械手，底托本体装载药瓶本体，药瓶进料机构输送药瓶本体，同时底托进料机构输送底托本体，取放料机构驱动夹持机械手运动至药瓶本体位置，通过夹持机械手夹夹持药瓶本体对接至底托本体内，再通过出料机构将底托本体和药瓶本体一同输送至下一工艺设备内，方便完成对药瓶本体的转运。附图说明15.图1为本实用新型立体结构示意图；16.图2为本实用新型正视图；17.图3为本实用新型俯剖结构示意图；18.图4为本实用新型夹持机械手结构示意图。19.图中：1、药瓶本体；2、框架；3、药瓶进料机构；31、同步带；32、柔性挡块；4、出料机构；41、出料网带；42、出料护栏；5、底托进料机构；51、输送网带；52、导向护栏；6、取放料机构；61、固定座；62、y轴直线驱动带；63、x轴直线驱动带；7、夹持机械手；71、机械手固定板；72、平行气爪；73、夹头固定板；74、夹头本体；8、导轨滑块机构；81、长导轨；82、安装座；9、导轨固定件；10、导轨本体；11、滑动块；12、第一气缸组件；13、第二定位气缸组件；14、底托本体。具体实施方式20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。21.请参阅图1-4，一种无法直立药瓶的取放料机，包括：药瓶本体1、底托本体14和框架2，框架2的两侧分别设置有药瓶进料机构3和出料机构4，框架2的背面设置有底托进料机构5，框架2的内部设置有取放料机构6，取放料机构6的一侧分别设置有第一气缸组件12和第二定位气缸组件13，取放料机构6的表面安装有夹持机械手7。22.其中；药瓶进料机构3包括同步带31，同步带31的表面设置有多组柔性挡块32，每组柔性挡块32的数量为两个，且两个柔性挡块32分别位于底托本体14的两侧，底托本体14活动连接在同步带31的表面。23.其中；出料机构4包括出料网带41和出料护栏42，出料网带41一端与框架2的内部装配，出料护栏42设置在出料网带41的顶部。24.其中；底托进料机构5包括输送网带51和导向护栏52，输送网带51安装在框架2的内部，且输送网带51的一端延伸至框架2的外部,导向护栏52设置在输送网带51的顶部。25.其中；取放料系统包括固定座61，固定座61的底部安装有导轨滑块机构8，固定座61的顶部安装有y轴直线驱动带62，y轴直线驱动带62的表面安装有x轴直线驱动带63，夹持机械手7安装在x轴直线驱动带63上。26.其中；导轨滑块机构8包括长导轨81和安装座82，安装座82安装在框架2的内部，长导轨81安装在安装座82的顶部，固定座61滑动连接长导轨81的表面。27.其中；夹持机械手7包括机械手固定板71，机械手固定板71安装在x轴直线驱动带63的移动端，机械手固定板71的底部安装有平行气爪72，平行气爪72的两个移动端均安装有夹头固定板73，夹头固定板73的相对面均安装有多个夹头本体74。28.其中；平行气爪72的两侧均设置有导轨固定件9，导轨固定件9的底部设置有导轨本体10，每个导轨本体10的表面设置有两个滑动块11，两个滑动块11安装在两个夹头固定板73的顶部。29.工作原理，同步带31设置有底托本体14和柔性挡块32，驱动同步带31，同步带31带动底托本体14带动药瓶本体1运动，同时驱动输送网带51带动底托本体14运动，输送底托本体14，底托本体14通过导向护栏52导位至x轴直线驱动带63的下方，夹持机械手7的平行气缸开合，带动夹头固定板73开合，夹头固定板73带动夹头开合从带挡块的同步带31上夹住一排药瓶本体1，通过y轴直线驱动带62带动x轴直线驱动带63上升一段距离，然后通过x轴直线驱动带63驱动夹持机械手7运动，将药瓶本体1运送到与x轴直线驱动带63位置对应的输送网带51上方，同时底托本体14通过放料辅助装置第一气缸组件12和第二定位气缸组件13定位好一定数量的空底托，然后y轴直线模组下降一段距离，夹持机械手7放开，把产品放入底托本体14中，夹持机械手7回程再完成下一次取放料，驱动出料网带41护栏把装有药瓶本体1的底托本体14输送至下端设备。30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。









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