一种智能叉车自动装载装置的制作方法

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本实用新型涉及智能叉车技术领域，具体为一种智能叉车自动装载装置。背景技术：2.智能叉车自动装载装置结合条码技术、无线局域网技术和数据采集技术，形成现场作业系统；将企业管理系统延伸到作业人员的手掌中或叉车上，使其工作更方便、系统更智能；将无线车载终端装备到叉车上，由信息引导作业。3.现有的智能叉车自动装载装置，存在使用时，不具有抗撞击能力，从而在发生碰撞时，容易使得被撞物以及装置自身损坏的问题，为此，我们提出一种智能叉车自动装载装置。技术实现要素：4.本实用新型的目的在于提供一种智能叉车自动装载装置，以解决上述背景技术中提出的问题。5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能叉车自动装载装置，包括辅助机构和支撑机构，所述辅助机构的一侧上方设置有用于升降调节的移动机构，用于防前端撞击的所述支撑机构安装于辅助机构的前方底部，所述移动机构的下方中部设置有用于压力检测的检测机构，所述支撑机构的外表面前端安装有用于防侧向撞击的防护机构，且支撑机构包括固定架、阻尼杆和防撞端座，所述固定架的前端中部安装有阻尼杆，且阻尼杆的前端设置有防撞端座，所述防护机构包括连接弹簧和防护板，且连接弹簧的前端设置有防护板，并且防护板通过连接弹簧与固定架弹性连接。6.进一步的，所述辅助机构包括主车架、折叠轴和辅助把，所述主车架的一侧中部安装有折叠轴，且折叠轴的上方连接有辅助把。7.进一步的，所述辅助机构还包括折叠踏板，且折叠踏板安装在主车架的一侧底部。8.进一步的，所述辅助机构还包括避障传感器和激光导航盒，所述避障传感器设置在主车架的表面一侧下方，且主车架的上方中部安装有激光导航盒。9.进一步的，所述移动机构包括固定支架、滑动架和叉车臂，所述固定支架的中部设置有滑动架，且滑动架的一侧下方固定有叉车臂。10.进一步的，所述移动机构还包括顶动电缸和滑轮，所述顶动电缸设置在滑动架的一侧下方，所述叉车臂的一侧安装有滑轮。11.进一步的，所述检测机构包括压力传感器和接触板，且压力传感器的上方设置有接触板。12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能叉车自动装载装置，具备以下有益效果：该智能叉车自动装载装置，方便进行接送以及识别导航，提高装置的功能性，且在货物升降时，可以在提高移动稳定性的同时，还可以减少移动受到的阻力，同时可以提高叉车自动装载装置的安全性，使得装置自身、货物，以及撞击物体的损伤最小化。13.1.本实用新型通过折叠轴、辅助把和折叠踏板，可以进行转动折叠，从而在需要人工辅助工作以及人员位置移动时，可以对人员进行承接运送，以此可以减少工人走动的麻烦性，同时在使用后可以向上折叠回收，以减少空间的占用，通过避障传感器和激光导航盒，可以在自动工作时来对路面以及移动路线进行识别监测，从而可以减少危险的发生；14.2.本实用新型通过顶动电缸，可以将滑动架和叉车臂沿着固定支架进行顶起，从而可以对物件进行起降装载，通过滑轮，其可以使得叉车臂与固定支架之间具有支撑力以及滑动力，从而在叉车臂装载物件升降时，可以在提高移动稳定性的同时，还可以减少叉车臂受到的阻力，通过压力传感器，可以在接触板承载物件时，来对物件的重量进行检测，以此能够防止过载无法判断而发生危险；15.3.本实用新型通过阻尼杆和防撞端座，其延长到叉车装载装置的最前端，从而在运动移动发生撞击时，可以将前端受到的冲击力进行抵消，通过连接弹簧和防护板，可以在移动发生撞击时，将侧向受到的撞击力进行抵消，从而可以提高叉车自动装载装置的安全性，使得装置自身、货物，以及撞击物体的损伤最小化。附图说明16.图1为本实用新型整体正视结构示意图；17.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；18.图3为本实用新型固定架立体结构示意图。19.图中：1、辅助机构；101、主车架；102、折叠轴；103、辅助把；104、折叠踏板；105、避障传感器；106、激光导航盒；2、移动机构；201、固定支架；202、滑动架；203、叉车臂；204、顶动电缸；205、滑轮；3、支撑机构；301、固定架；302、阻尼杆；303、防撞端座；4、检测机构；401、压力传感器；402、接触板；5、防护机构；501、连接弹簧；502、防护板。具体实施方式20.如图1所示，一种智能叉车自动装载装置，包括辅助机构1和支撑机构3，辅助机构1的一侧上方设置有用于升降调节的移动机构2，用于防前端撞击的支撑机构3安装于辅助机构1的前方底部，辅助机构1包括主车架101、折叠轴102和辅助把103，主车架101的一侧中部安装有折叠轴102，且折叠轴102的上方连接有辅助把103，辅助机构1还包括折叠踏板104，且折叠踏板104安装在主车架101的一侧底部，辅助机构1还包括避障传感器105和激光导航盒106，避障传感器105设置在主车架101的表面一侧下方，且主车架101的上方中部安装有激光导航盒106，通过折叠轴102、辅助把103和折叠踏板104，可以进行转动折叠，从而在需要人工辅助工作以及人员位置移动时，可以对人员进行承接运送，以此可以减少工人走动的麻烦性，同时在使用后可以向上折叠回收，以减少空间的占用，通过避障传感器105和激光导航盒106，二者次型号分别为xljg150cm、ld14，可以在自动工作时来对路面以及移动路线进行识别监测，从而可以减少危险的发生；21.如图1-3所示，移动机构2的下方中部设置有用于压力检测的检测机构4，支撑机构3的外表面前端安装有用于防侧向撞击的防护机构5，移动机构2包括固定支架201、滑动架202和叉车臂203，固定支架201的中部设置有滑动架202，且滑动架202的一侧下方固定有叉车臂203，移动机构2还包括顶动电缸204和滑轮205，顶动电缸204设置在滑动架202的一侧下方，叉车臂203的一侧安装有滑轮205，检测机构4包括压力传感器401和接触板402，且压力传感器401的上方设置有接触板402，通过顶动电缸204，可以将滑动架202和叉车臂203沿着固定支架201进行顶起，从而可以对物件进行起降装载，通过滑轮205，其可以使得叉车臂203与固定支架201之间具有支撑力以及滑动力，从而在叉车臂203装载物件升降时，可以在提高移动稳定性的同时，还可以减少叉车臂203受到的阻力，通过压力传感器401，其型号为sbt674，可以在接触板402承载物件时，来对物件的重量进行检测，以此能够防止过载无法判断而发生危险，支撑机构3包括固定架301、阻尼杆302和防撞端座303，固定架301的前端中部安装有阻尼杆302，且阻尼杆302的前端设置有防撞端座303，防护机构5包括连接弹簧501和防护板502，且连接弹簧501的前端设置有防护板502，并且防护板502通过连接弹簧501与固定架301弹性连接，通过阻尼杆302和防撞端座303，其延长到叉车装载装置的最前端，从而在运动移动发生撞击时，可以将前端受到的冲击力进行抵消，通过连接弹簧501和防护板502，可以在移动发生撞击时，将侧向受到的撞击力进行抵消，从而可以提高叉车自动装载装置的安全性，使得装置自身、货物，以及撞击物体的损伤最小化。22.工作原理：在使用该智能叉车自动装载装置，首先通过顶动电缸204，可以将滑动架202和叉车臂203沿着固定支架201进行顶起，从而可以对物件进行起降装载，随后通过滑轮205，其可以使得叉车臂203与固定支架201之间具有支撑力以及滑动力，从而在叉车臂203装载物件升降时，可以在提高移动稳定性的同时，还可以减少叉车臂203受到的阻力，然后通过压力传感器401，可以在接触板402承载物件时，来对物件的重量进行检测，此时通过阻尼杆302和防撞端座303，其延长到叉车装载装置的最前端，从而在运动移动发生撞击时，可以将前端受到的冲击力进行抵消，随后通过连接弹簧501和防护板502，可以在移动发生撞击时，将侧向受到的撞击力进行抵消，从而可以提高叉车自动装载装置的安全性，然后通过折叠轴102、辅助把103和折叠踏板104，可以进行转动折叠，从而在需要人工辅助工作以及人员位置移动时，可以对人员进行承接运送，同时在使用后可以向上折叠回收，最后通过避障传感器105和激光导航盒106，可以在自动工作时来对路面以及移动路线进行识别监测，从而可以减少危险的发生。









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