一种机器人脸部表情显示结构的制作方法

摄影电影;光学设备的制造及其处理,应用技术1.本实用新型属于机器人表情显示装置技术领域，尤其是涉及一种机器人脸部表情显示结构。背景技术：2.目前大多数机器人的面部五官表情主要由液晶屏显示，或是led点阵屏显示，液晶屏显示虽然可以通过显示设置，随意调整表情，但价格昂贵，成本较高，且在摔打，或跌落时容易破碎，存在安全隐患。技术实现要素：3.本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种成本低、安全性高的机器人脸部表情显示结构。4.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种机器人脸部表情显示结构，安装于机器人主体上，包括安装于机器人主体上的安装架、安装于所述安装架上的聚光杯及安装于所述聚光杯内的led灯珠，所述聚光杯表面设有用于表示眼睛的眼睛区域和用于表示腮红的腮红区域，所述眼睛区域和腮红区域后方都对应安装有led灯珠，所述led灯珠与机器人的控制元件电性连接。5.优选的，所述聚光杯表面包覆丝印雾化薄膜，所述丝印雾化薄膜上印制有与眼睛区域和腮红区域对应的明暗图案。6.优选的，所述安装架的前方还设置有透明面板。7.优选的，所述led灯珠为可调变色led灯珠。8.优选的，所述安装架底部固接有安装耳，所述机器人主体的安装支架上开设有安装槽，所述安装耳可对应配合插设于所述安装槽内且通过螺纹件安装固定。9.优选的，所述安装架上还安装有与控制元件电性连接的感应元件。10.本实用新型的技术效果为：通过安装架上的结构设置，可通过较少的led灯珠实现不同表情的显示，从而有效节省成本，提高机器人使用的安全可靠性；同时通过丝印雾化薄膜和可调led灯珠的配合，可均匀细腻的显示所需表情，保证机器人脸部表情的显示效果。附图说明11.图1为本实用新型的结构示意图。12.图2为本实用新型的爆炸示意图。13.图3为聚光杯表面的结构示意图。14.图4为本实用新型在机器人上安装的剖视示意图。15.图5为机器人主体上的安装支架的结构示意图。16.图中主要技术特征的附图标记为：1、安装架；11、安装槽；12、安装耳；2、聚光杯； 3、丝印雾化薄膜；41、眼睛区域；42、腮红区域；5、led灯珠；6、感应元件；7、透明面板；8、安装支架。具体实施方式17.下面通过具体实施方式和附图对本实用新型作进一步的说明。18.如图1~图5所示，一种机器人脸部表情显示结构，安装于机器人主体上，包括安装架1、聚光杯2及led灯珠5，所述机器人主体的安装支架上开设有安装槽11，所述安装架1的底部对称固接有两个安装耳12，所述安装耳12可对应配合插设于所述安装槽11内且通过螺纹件安装固定，所述螺纹件可为螺栓。19.进一步的，所述安装架1上对称安装有两个聚光杯2，两个聚光杯2呈倾斜相对设置，其表面包覆有丝印雾化薄膜3，将聚光杯2表面分成眼睛区域41和腮红区域42，所述丝印雾化薄膜3上印制有明暗图案，所述明暗图案与眼睛区域41和腮红区域42分别对应设置，从而清晰准确表示机器人的眼睛和腮红来显示机器人表情。20.进一步的，所述聚光杯2内位于眼睛区域41和腮红区域42处分别对应安装有led灯珠5，所述led灯珠5为可调变色led灯珠，所述led灯珠5与机器人的控制元件电性连接。21.进一步的，所述安装架1上还安装有与感应元件6，所述感应元件6可为摄像机或激光传感器，所述感应元件6也与机器人的控制元件电性连接。22.进一步的，所述机器人的主体上安装有透明面板7，所述透明面板7罩设于所述安装架1上，以用于隐藏和保护安装架1及其上的结构。23.本实用新型的具体实施过程如下：通过感应元件6感应到指定对象，控制元件可对应控制眼睛区域41和腮红区域42的led灯珠5的亮暗和颜色，从而对应显示不同的表情。24.以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，本实用新型可以用于类似的产品上，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。技术特征：1.一种机器人脸部表情显示结构，安装于机器人主体上，其特征在于：包括安装于机器人主体上的安装架(1)、安装于所述安装架(1)上的聚光杯(2)及安装于所述聚光杯(2)内的led灯珠(5)，所述聚光杯(2)表面设有用于表示眼睛的眼睛区域(41)和用于表示腮红的腮红区域(42)，所述眼睛区域(41)和腮红区域(42)后方都对应安装有led灯珠(5)，所述led灯珠(5)与机器人的控制元件电性连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人脸部表情显示结构，其特征在于：所述聚光杯(2)表面包覆丝印雾化薄膜(3)，所述丝印雾化薄膜(3)上印制有与眼睛区域(41)和腮红区域(42)对应的明暗图案。3.根据权利要求1所述的一种机器人脸部表情显示结构，其特征在于：所述安装架(1)的前方还设置有透明面板(7)。4.根据权利要求1所述的一种机器人脸部表情显示结构，其特征在于：所述led灯珠(5)为可调变色led灯珠。5.根据权利要求1所述的一种机器人脸部表情显示结构，其特征在于：所述安装架(1)底部固接有安装耳(12)，所述机器人主体的安装支架（8）上开设有安装槽(11)，所述安装耳(12)可对应配合插设于所述安装槽(11)内且通过螺纹件安装固定。6.根据权利要求1所述的一种机器人脸部表情显示结构，其特征在于：所述安装架(1)上还安装有与控制元件电性连接的感应元件(6)。技术总结本实用新型公开了一种机器人脸部表情显示结构，安装于机器人主体上，包括安装于机器人主体上的安装架、安装于所述安装架上的聚光杯及安装于所述聚光杯内的LED灯珠，所述聚光杯表面设有用于表示眼睛的眼睛区域和用于表示腮红的腮红区域，所述眼睛区域和腮红区域后方都对应安装有LED灯珠，所述LED灯珠与机器人的控制元件电性连接；通过安装架上的结构设置，可通过较少的LED灯珠实现不同表情的显示，从而有效节省成本，提高机器人使用的安全可靠性；同时通过丝印雾化薄膜和可调LED灯珠的配合，可均匀细腻的显示所需表情，保证机器人脸部表情的显示效果。部表情的显示效果。部表情的显示效果。技术研发人员：向方逊受保护的技术使用者：杭州向上机器人科技有限公司技术研发日：2022.06.16技术公布日：2022/9/29









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