管理系统和存储器的制作方法

控制;调节装置的制造及其应用技术1.本发明涉及管理系统和存储器。背景技术：2.在专利文献1中记载有用于监视可疑人员的装置。在专利文献1记载的装置中，通过摄像机拍摄人物。在该装置中，使用由摄像机拍摄到的图像确定人物的可靠度。如果确定的可靠度低于阈值，则判定为该人物是可疑人员。3.专利文献1：日本特开2011-81735号公报4.在专利文献1记载的装置中，为了确定人物的可靠度，使用摄像机图像进行人物的识别和行动分析。在专利文献1记载的装置中，需要对摄像机图像进行处理，因此，存在运算量增大这样的问题。此外，无法针对外观上没有差异的机器人这样的物体应用该装置。技术实现要素：5.本发明正是为了解决上述课题而完成的。本发明的目的在于，提供一种管理系统，在对自主移动体赋予楼宇设备的利用权限的管理系统中，能够抑制运算量，并且适当地设定针对自主移动体的认可等级。此外，本发明的另一个目的在于，提供一种存储有程序的存储器，该程序用于在该管理系统中实现这种功能。6.本发明的管理系统在具有设定有安全等级的楼宇设备和设定有认可等级的自主移动体的楼宇中，如果认可等级高于安全等级，则对自主移动体赋予楼宇设备的利用权限。该管理系统具有：取得单元，其取得自主移动体的内部数据；决定单元，其根据由取得单元取得的内部数据决定自主移动体的可靠度；以及再次设定单元，其根据由决定单元决定的可靠度再次设定认可等级。7.在本发明的存储有程序的存储器中，该程序用于使处理器执行以下步骤：取得步骤，取得设定有认可等级的自主移动体的内部数据；决定步骤，根据通过取得步骤取得的内部数据决定自主移动体的可靠度；以及再次设定步骤，根据通过决定步骤决定的可靠度再次设定认可等级。8.根据本发明，在对自主移动体赋予楼宇设备的利用权限的管理系统中，能够抑制运算量，并且适当地设定针对自主移动体的认可等级。附图说明9.图1是示出实施方式1中的管理系统的例子的图。10.图2是示出管理系统的动作例的流程图。11.图3是用于说明决定部的功能的图。12.图4是示出楼宇系统的另一例的图。13.图5是示出楼宇系统的另一例的图。14.图6是示出楼宇系统的硬件资源的例子的图。15.图7是示出楼宇系统的硬件资源的另一例的图。16.标号说明17.1：楼宇设备；2：机器人；3：管理服务器；4：楼宇系统；21：存储部；22：控制部；23：通信部；31：信息管理部；32：通信部；41：第1监视部；42：第2监视部；43：第3监视部；44：决定部；45：再次设定部；46：通信部；50：处理电路；51：处理器；52：存储器；53：专用硬件。具体实施方式18.下面，参照附图进行详细说明。重复的说明适当简化或省略。在各图中，相同的标号表示相同的部分或相当的部分。19.实施方式120.图1是示出实施方式1中的管理系统的例子的图。楼宇具有楼宇设备1和机器人2。机器人2是在楼宇内自主地移动的移动体的例子。机器人2可以在接受来自该管理系统的指令后，自主地在楼宇内移动。楼宇具有1台或多台机器人2。21.机器人2在楼宇内移动时利用楼宇设备1。图1示出电梯作为楼宇设备1的例子。表1示出楼宇设备1和机器人2利用该楼宇设备1的方式。22.【表1】23.楼宇设备利用方式电梯呼梯登记、搭乘安全门通过电子锁解锁房间移动、滞留走廊移动、滞留24.机器人2利用表1所示的1个或多个楼宇设备1。机器人2也可以还利用表1中未示出的楼宇设备1。机器人2也可以仅利用表1中未示出的楼宇设备1。楼宇设备1不限于表1所示的例子。楼宇设备1的利用方式不限于表1所示的例子。25.对各楼宇设备1设定安全等级。对各机器人2设定认可等级。机器人2根据设定的认可等级而许可或不许可利用楼宇设备1。26.如果某个机器人2中设定的认可等级高于某个楼宇设备1中设定的安全等级，则该管理系统对该机器人2赋予该楼宇设备1的利用权限。即，机器人2能够利用该楼宇设备1。如果某个机器人2中设定的认可等级低于某个楼宇设备1中设定的安全等级，则该管理系统不对该机器人2赋予该楼宇设备1的利用权限。即，机器人2无法利用该楼宇设备1。27.各机器人2具有存储部21、控制部22和通信部23。机器人2通过通信部23而与后述的管理服务器3进行通信。机器人2通过通信部23而与后述的楼宇系统4进行通信。控制部22根据来自管理服务器3和楼宇系统4的指令对机器人2的动作进行控制。28.图1所示的管理系统具有管理服务器3和楼宇系统4。管理服务器3具有信息管理部31和通信部32。作为一例，管理服务器3设置于楼宇内。管理服务器3也可以是云服务器。管理服务器3通过通信部32而与机器人2进行通信。管理服务器3通过通信部32而与楼宇系统4进行通信。信息管理部31取得各机器人2具有的信息并进行管理。29.楼宇系统4具有第1监视部41、第2监视部42、第3监视部43、决定部44、再次设定部45和通信部46。作为一例，楼宇系统4设置于楼宇内的个人计算机。楼宇系统4也可以设置于楼宇内的服务器计算机。楼宇系统4也可以设置于云服务器。楼宇系统4通过通信部46而与机器人2进行通信。楼宇系统4通过通信部46而与管理服务器3进行通信。30.下面，还参照图2和图3对图1所示的管理系统的动作和功能进行详细说明。图2是示出管理系统的动作例的流程图。图2示出针对1台机器人2进行的动作的例子。在楼宇具有多个机器人2的情况下，针对各机器人2进行图2所示的动作。31.在楼宇系统4中，收集机器人2的内部数据(s101)。通信部46与通信部23连接，从机器人2取得内部数据。通信部46也可以与通信部32连接，从管理服务器3取得机器人2的内部数据。通信部46是取得机器人2的内部数据的单元的一例。32.作为一例，通信部46取得与机器人2的通信日志有关的数据作为机器人2的内部数据。下面，将该数据表记作第1数据。33.第1数据作为通信信息存储于机器人2的存储部21。通信信息包含与在机器人2与管理服务器3之间进行的通信有关的数据。通信信息也可以包含与在机器人2与楼宇系统4之间进行的通信有关的数据。通信信息也可以包含与机器人2为了利用楼宇设备1而进行的通信有关的数据。也可以在管理服务器3的信息管理部31存储各机器人2的通信信息。34.例如，通信部46经由通信部23取得第1数据。由通信部46取得的第1数据存储于第1监视部41。表2示出第1监视部41中存储的数据的例子。35.【表2】[0036][0037]在表2所示的例子中，表示记录日期时间、机器人id和接收数据的各信息关联起来存储于第1监视部41。表2的最上段的栏表示，在日期时间t11记录了机器人id为r1的机器人2接收到数据d11。[0038]作为另一例，通信部46取得与安装于机器人2的程序有关的数据作为机器人2的内部数据。下面，将该数据表记作第2数据。[0039]第2数据作为软件信息存储于机器人2的存储部21。软件信息包含软件的创建日期时间、电子签名和软件的更新日期时间等。软件信息也可以包含分配给机器人2的ip地址。软件信息也可以包含机器人2连接的无线lan(local area network：局域网)的ap(access point：接入点)信息。管理服务器3的信息管理部31对各机器人2的软件信息进行管理。因此，在信息管理部31存储有各机器人2的软件信息。[0040]例如，通信部46经由通信部23取得第2数据。由通信部46取得的第2数据存储于第2监视部42。表3示出第2监视部42中存储的数据的例子。[0041]【表3】[0042][0043]在表3所示的例子中，表示机器人id、记录日期时间、软件名、创建日期时间、签名和软件更新日期时间的各信息关联起来存储于第2监视部42。表示签名的信息也可以存储为通过哈希函数将软件执行文件的二进制串转换成哈希值而得到的值。[0044]作为另一例，通信部46取得与执行安装于机器人2的程序的用户有关的数据作为机器人2的内部数据。下面，将该数据表记作第3数据。[0045]第3数据作为用户信息存储于机器人2的存储部21。用户信息包含记录日期时间、机器人id和安装于机器人2的程序的执行用户等。也可以在管理服务器3的信息管理部31存储有各机器人2的用户信息。[0046]例如，通信部46经由通信部23取得第3数据。由通信部46取得的第3数据存储于第3监视部43。表4示出第3监视部43中存储的数据的例子。[0047]【表4】[0048][0049]在表4所示的例子中，表示机器人id、记录日期时间、执行用户和用户组的各信息关联起来存储于第3监视部43。用户组表示执行用户所属的组。[0050]接着，在楼宇系统4中，判定是否成为决定机器人2的可靠度的时刻(s102)。可靠度是用于设定机器人2的认证等级的指标。作为一例，在从上次在s102中判定为“是”起经过一定时间时，在s102中判定为“是”。也可以是，楼宇系统4接收特定信号，由此在s102中判定为“是”。也可以是其他条件成立，由此在s102中判定为“是”。[0051]当在s102中判定为“是”时，决定部44决定机器人2的可靠度(s103)。决定部44根据在s101中取得的内部数据即第1监视部41中存储的第1数据、第2监视部42中存储的第2数据和第3监视部43中存储的第3数据，决定机器人2的可靠度。[0052]图3是用于说明决定部44的功能的图。图3示出在s103中进行的处理的一例。[0053]当在s102中判定为“是”时，决定部44首先从第1监视部41中存储的第1数据中提取记录日期时间包含在期间[t-t,t]内的第1数据(s201)。期间[t-t,t]是从时刻t-t到当前时刻t为止的期间，该时刻t-t是从当前时刻t起追溯时间t的时刻。[0054]接着，决定部44根据在s201中提取出的期间[t-t,t]的第1数据计算特定的统计信息(s202)。[0055]作为一例，决定部44根据提取出的第1数据，计算期间[t-t,t]内的与通信周期有关的统计量作为统计信息。在s201中提取出表2所示的第1数据的情况下，决定部44首先针对机器人id为r1的机器人2，根据记录日期时间t12和记录日期时间t11计算进行了通信的时间间隔。决定部44针对机器人id为r1的机器人2，通过同样的方法计算进行了通信的其他时间间隔。[0056]决定部44计算计算出的时间间隔即通信周期的平均值，作为期间[t-t,t]内的与通信周期有关的统计量。决定部44也可以计算计算出的时间间隔的中央值或方差作为该统计量。决定部44也可以将计算出的时间间隔的分布视为概率分布来计算统计量。该情况下，决定部44也可以根据该概率分布的最频值、最大值、最小值、中央值、四分位差、力矩或累计值计算统计量。[0057]决定部44也可以计算计算出的时间间隔的分布作为统计信息。[0058]作为另一例，决定部44也可以根据提取出的第1数据，计算期间[t-t,t]内的与通信的数据大小有关的统计量作为统计信息。在s201中提取出表2所示的第1数据的情况下，决定部44首先针对机器人id为r1的机器人2，确定接收数据d11的数据大小。决定部44针对机器人id为r1的机器人2，同样地确定包含接收数据d12的数据大小在内的其他接收数据的数据大小。[0059]决定部44计算已确定的数据大小的平均值，作为期间[t-t,t]内的与通信的数据大小有关的统计量。决定部44也可以计算已确定的数据大小的中央值或方差作为该统计量。决定部44也可以将已确定的数据大小的分布视为概率分布来计算统计量。该情况下，决定部44也可以根据该概率分布的最频值、最大值、最小值、中央值、四分位差、力矩或累计值计算统计量。[0060]决定部44也可以计算计算出的数据大小的分布作为统计信息。[0061]接着，决定部44根据在s202中计算出的统计信息决定机器人2的第1可靠度(s203)。[0062]作为一例，如果在s202中计算与通信周期有关的统计量，则决定部44将计算出的统计量跟与通信周期有关的过去的统计量进行比较，由此决定第1可靠度。与通信周期有关的过去的统计量存储于第1监视部41。作为一例，决定部44根据本次计算出的通信周期的平均值与通信周期的过去的平均值的差异决定第1可靠度。如果本次计算出的通信周期的平均值与通信周期的过去的平均值相比增加特定的阈值以上，则决定部44使第1可靠度降低。[0063]如果在s202中计算与数据大小有关的统计量，则决定部44也可以将计算出的统计量跟与数据大小有关的过去的统计量进行比较，由此决定第1可靠度。与数据大小有关的过去的统计量存储于第1监视部41。作为一例，决定部44根据本次计算出的数据大小的平均值与数据大小的过去的平均值的差异决定第1可靠度。如果本次计算出的数据大小的平均值与数据大小的过去的平均值相比增加特定的阈值以上，则决定部44使第1可靠度降低。[0064]在对本次计算出的统计量和过去的统计量进行比较来决定第1可靠度的情况下，决定部44也可以使用下式。[0065]r＝f(sc,sp)…(1)[0066]使用式(1)的决定部44的功能能够通过统计量的差分与第1可靠度的对应表来实现。表5示出该对应表的例子。[0067]【表5】[0068]统计量差分第1可靠度diff1re1diff2re2diff3re3diff4re4diff5re5[0069]在表5所示的例子中，如果本次计算出的统计量与过去的统计量的差分为diff1，则决定部44将第1可靠度决定为re1。[0070]作为另一例，决定部44也可以在一定条件下使第1可靠度上升。例如，期间[t1-t,t1]是得到比当前的第1可靠度高的第1可靠度的期间。期间[t2-t,t2]是得到比当前的第1可靠度低的第1可靠度的期间。时刻t1与时刻t-t相比是过去的时刻。时刻t2与时刻t-t相比是过去的时刻。期间[t-t,t]是最新的期间。如果期间[t-t,t]内的统计量与期间[t1-t,t1]内的统计量之差小于期间[t-t,t]内的统计量与期间[t2-t,t2]内的统计量之差，则决定部44也可以使第1可靠度上升。[0071]作为另一例，如果在s202中计算时间间隔或数据大小的分布作为统计信息，则决定部44也可以将本次计算出的分布与过去的分布进行比较，由此决定可靠度。决定部44也可以通过库尔贝克-莱布勒散度信息量或赤池信息量标准的方法对分布间距离进行比较。在分布间距离超过特定的阈值时，决定部44使第1可靠度降低。[0072]决定部44的该功能也可以使用式(1)来实现。该情况下，使用式(1)的决定部44的功能能够通过分布间距离与第1可靠度的对应表来实现。即，决定部44通过库尔贝克-莱布勒散度信息量等方法计算分布间距离，将根据该对应表计算出的分布间距离转换成第1可靠度。[0073]作为另一例，决定部44也可以使用已学习模型决定第1可靠度。该情况下，将第1数据或基于第1数据的统计信息作为输入来进行机器学习，生成该模型。此外，将第1数据或基于第1数据的统计信息作为输入来进行机器学习，更新该模型。例如，决定部44通过将第1数据或基于第1数据的统计信息作为输入，从已学习模型输出本次计算出的统计量与对应的过去的统计量的差分。决定部44根据从已学习模型输出的差分决定第1可靠度。决定部44也可以从已学习模型直接输出第1可靠度。[0074]接着，决定部44从第2监视部42中存储的第2数据中提取记录日期时间包含在期间[t-t,t]内的第2数据(s204)。决定部44根据在s204中提取出的期间[t-t,t]的第2数据决定第2可靠度(s205)。[0075]作为一例，决定部44验证表示签名的信息。在管理服务器3的信息管理部31中预先登记表示签名的信息并进行管理。在第2监视部42存储从信息管理部31取得的该信息作为已登记信息。决定部44将本次在s204中提取出的表示签名的信息与对应的已登记信息即由信息管理部31管理的信息进行比较。如果本次提取出的信息从已登记信息发生了变更，则决定部44使第2可靠度降低。第2可靠度也可以是相对值。第2可靠度也可以表示为表示使机器人2的可靠度降低的量或程度的数值。[0076]在使第2可靠度暂时降低后，本次提取出的表示签名的信息与对应的已登记信息再次一致的情况下，决定部44也可以使第2可靠度上升。[0077]作为另一例，决定部44验证表示日期时间的信息。该表示日期时间的信息例如包含创建日期时间和软件更新日期时间。决定部44在s204中取得的表示日期时间的信息符合作为不正当信息而预先设定的信息的情况下，使第2可靠度降低。该不正当信息也可以包含表示与当前的日期时间相比为未来的日期时间的信息。该不正当信息也可以包含由从表现日期时间的规则偏离的表现表示的信息。例如，13月符合不正当信息。[0078]在使第2可靠度暂时降低后，本次提取出的表示日期时间的信息不符合作为不正当信息而预先设定的信息的情况下，决定部44也可以使第2可靠度上升。[0079]作为另一例，决定部44验证表示ip地址的信息或表示无线lan的ap的信息。在第2监视部42存储有表示ip地址的过去的信息和表示ap的过去的信息。决定部44将本次在s204中提取出的表示ip地址的信息与对应的过去的信息进行比较。决定部44将本次在s204中提取出的表示ap的信息与对应的过去的信息进行比较。如果本次提取出的信息从过去的信息发生了变更，则决定部44使第2可靠度降低。[0080]在管理服务器3的信息管理部31预先登记表示ip地址的信息并进行管理。在使第2可靠度暂时降低后，本次提取出的表示ip地址的信息与对应的已登记信息一致的情况下，决定部44也可以使第2可靠度上升。在使第2可靠度暂时降低后，本次提取出的表示ip地址的信息返回到使第2可靠度降低之前的信息的情况下，决定部44也可以使第2可靠度上升。表示ap的信息也是同样的。[0081]接着，决定部44从第3监视部43中存储的第3数据中提取记录日期时间包含在期间[t-t,t]内的第3数据(s206)。决定部44根据在s206中提取出的期间[t-t,t]的第3数据决定第3可靠度(s207)。[0082]作为一例，决定部44验证表示执行用户的信息。在第3监视部43存储有表示执行用户的过去的信息。决定部44将本次在s206中提取出的表示执行用户的信息与对应的过去的信息即第3监视部43中存储的过去的信息进行比较。如果本次提取出的信息从过去的信息发生了变更，则决定部44使第3可靠度降低。[0083]如果本次提取出的信息从过去的信息发生了变更且当前的执行用户是属于特权组的用户，则决定部44也可以决定第3可靠度，以使机器人2的可靠度降低。特权组是所属的用户针对搭载于机器人2的os(operating system：操作系统)具有全部权限的用户组。能够根据与表示该执行用户的信息相关联地存储的表示用户组的信息，判定执行用户是否属于特权组。第3可靠度也可以是相对值。第3可靠度也可以表示为表示使机器人2的可靠度降低的量或程度的数值。[0084]在管理服务器3的信息管理部31预先登记表示执行用户的信息和表示该执行用户所属的用户组的信息并进行管理。在使第3可靠度暂时降低后，本次提取出的表示执行用户的信息和表示该执行用户所属的用户组的信息与对应的已登记信息一致的情况下，决定部44也可以使第3可靠度上升。[0085]另外，s201所示的处理、s204所示的处理和s206所示的处理也可以同时进行。s203所示的处理、s205所示的处理和s207所示的处理可以先进行任意的处理，还可以并行进行。[0086]接着，决定部44根据在s203中决定的第1可靠度、在s205中决定的第2可靠度和在s207中决定的第3可靠度，决定机器人2的新的可靠度(s208)。作为一例，在第1可靠度是绝对值且第2可靠度和第3可靠度是相对值的情况下，决定部44对第1可靠度加上第2可靠度和第3可靠度，由此决定机器人2的新的可靠度。[0087]决定部44在第1可靠度、第2可靠度和第3可靠度中的1个或多个是相对值的情况下，也可以在将该相对值转换成绝对值后，决定它们的统计量作为机器人2的新的可靠度。该情况下，也可以决定3个绝对值的平均值作为新的可靠度。也可以决定3个绝对值的中央值作为新的可靠度。决定部44也可以采用其他合计方法以决定机器人2的新的可靠度。[0088]接着，再次设定部45再次设定机器人2的认可等级(s104)。再次设定部45根据由决定部44决定的可靠度进行认可等级的再次设定。表6示出再次设定部45利用的设定表的例子。[0089]【表6】[0090]可靠度认可等级许可利用的设备许可进入的区域re1p1pe1pa1re2p2pe2pa2re3p3pe3pa3re4p4pe4pa4re5p5pe5pa5[0091]在表6所示的例子中，如果由决定部44决定的可靠度为re1，则再次设定部45将机器人2的认可等级被设定为p1。表6示出认可等级被设定为p1的机器人2能够利用安全等级被设定为pe1或pa1的楼宇设备1。例如，认可等级被设定为p1的机器人2能够搭乘安全等级被设定为pe1的电梯。认可等级被设定为p1的机器人2能够进入安全等级被设定为pa1的房间。[0092]在本实施方式所示的例子中，决定部44根据机器人2的内部数据决定该机器人2的可靠度。再次设定部45根据由决定部44决定的可靠度再次设定机器人2的认可等级。不需要为了再次设定认可等级而使用图像数据。如果是本实施方式所示的例子，则能够抑制运算量，能够适当地设定针对机器人2的认可等级。[0093]下面，对本管理系统能够采用的另一例进行说明。[0094]图4是示出楼宇系统4的另一例的图。在图4所示的例子中，楼宇系统4具有第1监视部41、决定部44、再次设定部45和通信部46。图4所示的楼宇系统4不具有第2监视部42和第3监视部43。[0095]在图4所示的例子中，管理系统也进行图2所示的动作。但是，决定部44在进行图3所示的动作时，不进行s204～s207所示的处理。决定部44根据在s203中决定的第1可靠度，在s208中决定机器人2的新的可靠度。[0096]作为另一例，楼宇系统4也可以具有第2监视部42、决定部44、再次设定部45和通信部46。即，楼宇系统4也可以不具有第1监视部41和第3监视部43。[0097]在该例子中，管理系统也进行图2所示的动作。但是，决定部44在进行图3所示的动作时，不进行s201～s203所示的处理以及s206和s207所示的处理。决定部44根据在s205中决定的第2可靠度，在s208中决定机器人2的新的可靠度。[0098]作为另一例，楼宇系统4也可以具有第3监视部43、决定部44、再次设定部45和通信部46。即，楼宇系统4也可以不具有第1监视部41和第2监视部42。[0099]在该例子中，管理系统也进行图2所示的动作。但是，决定部44在进行图3所示的动作时，不进行s201～s205所示的处理。决定部44根据在s207中决定的第3可靠度，在s208中决定机器人2的新的可靠度。[0100]图5是示出楼宇系统4的另一例的图。在图5所示的例子中，楼宇系统4具有第1监视部41、第2监视部42、决定部44、再次设定部45和通信部46。图5所示的楼宇系统4不具有第3监视部43。[0101]在图5所示的例子中，管理系统也进行图2所示的动作。但是，决定部44在进行图3所示的动作时，不进行s206和s207所示的处理。决定部44根据在s203中决定的第1可靠度和在s205中决定的第2可靠度，在s208中决定机器人2的新的可靠度。[0102]作为另一例，楼宇系统4也可以具有第2监视部42、第3监视部43、决定部44、再次设定部45和通信部46。即，楼宇系统4也可以不具有第1监视部41。[0103]在该例子中，管理系统也进行图2所示的动作。但是，决定部44在进行图3所示的动作时，不进行s201～s203所示的处理。决定部44根据在s205中决定的第2可靠度和在s207中决定的第3可靠度，在s208中决定机器人2的新的可靠度。[0104]作为另一例，楼宇系统4也可以具有第1监视部41、第3监视部43、决定部44、再次设定部45和通信部46。即，楼宇系统4也可以不具有第2监视部42。[0105]在该例子中，管理系统也进行图2所示的动作。但是，决定部44在进行图3所示的动作时，不进行s204和s205所示的处理。决定部44根据在s203中决定的第1可靠度和在s207中决定的第3可靠度，在s208中决定机器人2的新的可靠度。[0106]图6是示出楼宇系统4的硬件资源的例子的图。楼宇系统4具有包含处理器51和存储器52的处理电路50作为硬件资源。处理电路50也可以包含多个处理器51。处理电路50也可以包含多个存储器52。[0107]在本实施方式中，标号41～46所示的各部表示楼宇系统4具有的功能。标号41～46所示的各部的功能能够通过作为程序描述的软件、固件或软件和固件的组合来实现。该程序存储于存储器52。楼宇系统4通过处理器51执行存储器52中存储的程序，由此实现标号41～46所示的各部的功能。[0108]处理器51也称作cpu(central processing unit：中央处理单元)、中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微计算机或dsp。作为存储器52，也可以采用半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、高密度盘、迷你盘或dvd。可采用的半导体存储器包含ram、rom、闪存、eprom和eeprom等。[0109]图7是示出楼宇系统4的硬件资源的另一例的图。在图7所示的例子中，楼宇系统4具有包含处理器51、存储器52和专用硬件53的处理电路50。图7示出通过专用硬件53实现楼宇系统4具有的功能的一部分的例子。也可以通过专用硬件53实现楼宇系统4具有的功能的全部。作为专用硬件53，能够采用单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、asic、fpga或它们的组合。[0110]机器人2的硬件资源与图6或图7所示的例子相同。例如，机器人2具有包含处理器和存储器的处理电路作为硬件资源。机器人2通过处理器执行存储器中存储的程序，由此实现标号22～23所示的各部的功能。机器人2也可以具有包含处理器、存储器和专用硬件的处理电路作为硬件资源。也可以通过专用硬件实现机器人2具有的功能的一部分或全部。[0111]管理服务器3的硬件资源与图6或图7所示的例子相同。例如，管理服务器3具有包含处理器和存储器的处理电路作为硬件资源。管理服务器3通过处理器执行存储器中存储的程序，由此实现标号31～32所示的各部的功能。管理服务器3也可以具有包含处理器、存储器和专用硬件的处理电路作为硬件资源。也可以通过专用硬件实现管理服务器3具有的功能的一部分或全部。









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