一种车辆追踪定位系统及控制方法与流程

测量装置的制造及其应用技术1.本发明涉及g01p21/02，具体涉及一种车辆追踪定位系统及控制方法。背景技术：2.随着科技的发展，人们对于车辆的要求也越来越高，尤其是共享经济的盛行，其中如何提高车辆位置精度以及如何有效防止车辆丢失是人们最关心得问题。但现有的定位系统定位能力有限，尤其是在没有信号覆盖或被遮挡的情况下，无法实现精确定位。另外当用户忘记关锁时，用户无法及时发现，从而造成经济损失，降低用户体验。3.专利cn202010389138.0提供了一种车辆位置和姿态感知系统及其控制方法能在传感器故障时，仍能保证车辆当前运行功能正常工作，但无法对车辆进行锁定，且故障发生后进行处理也会对当前车辆定位造成一定误差。4.专利cn201310756023.0提供了车辆定位方法及其系统通过影像处理模块，本地位置计算机模块等对室内标记信息进行处理，得出目前车辆的gps坐标，但其比较适用室内，对室外环境的适应性较弱。5.本发明提供一种车辆追踪定位系统，不仅提供能够提供精确的定位，还能够及时提醒用户车辆状态，保护好车辆资源，提高用户体验。技术实现要素：6.为了解决上述问题，本发明提供了一种车辆追踪定位系统，包括车辆、锁控模块、速度传感模块、方向传感模块、提醒模块、供电模块、移动终端。7.作为一种优选的技术方案，所述锁控模块包括锁体单元、追踪单元、主控单元。8.作为一种优选的技术方案，所述锁体单元包括锁体、电流传感器。9.作为一种优选的技术方案，所述锁体包括锁芯和钥匙。10.作为一种优选的技术方案，所述电流传感器可以监测整个锁控模块的设备的电流的变化情况，并将电流变化上传至分析单元与之前的电流数据信息进行比对，进而判断车辆追踪定位系统是否正常运行。11.作为一种优选的技术方案，所述追踪单元包括卫星定位单元、抓拍单元。12.作为一种优选的技术方案，所述抓拍单元可拍摄车辆前方可视位置。13.作为一种优选的技术方案，所述主控单元包括无线传输单元、分析单元。14.作为一种优选的技术方案，所述无线传输单元可与移动终端建立连接，上传车辆状态数据。15.作为一种优选的技术方案，所述车辆追踪定位系统还可通过移动终端向分析单元发送配对密码控制开关锁。16.作为一种优选的技术方案，所述分析单元包括在线分析单元和离线分析单元、数据修正单元。17.作为一种优选的技术方案，所述分析单元可读取速度传感模块、方向传感模块、提醒模块、锁体单元、追踪单元、主控单元、供电模块的数据。18.作为一种更进一步的优选的技术方案，所述在线分析单元能够接收卫星定位单元的定位数据和信号强度。19.作为一种更进一步的优选的技术方案，所述离线分析单元能够通过时间，速度传感模块、在线分析单元最后一次分析数据、追踪单元卫星定位单元上传的最后一次数据，追踪单元抓拍单元拍摄的照片的数据进行分析，计算车辆位置。20.作为一种更进一步的优选的技术方案，所述数据修正单元能够通过所述在线分析单元最后一次分析数据、在线分析单元最新一次分析数据和离线分析单元最后一次分析数据修正车辆信息，形成最新数据。21.作为一种优选的技术方案，所述定位系统能够在车辆处于异常状态下发出警报，所述警报包括提醒模块提醒和通过无线传输单元向移动端发送提醒信息。22.作为一种更进一步的优选的技术方案，所述分析单元能通过锁体单元内电流传感器监测的定位系统各设备电流变化情况与之前电流变化进行比对，若当前电流数据与之前电流数据变化幅度》50％，则通过提醒模块发出部分设备预计出现故障的警报。23.作为一种更进一步的优选的技术方案，所述分析单元通过读取供电模块、提醒模块的数据，在电量小于10％的情况下发出电量低的警报。24.作为一种更进一步的优选的技术方案，所述分析单元通过读取速度传感模块、提醒模块、锁体单元的数据，在速度为0，且处于开锁状态保持三分钟下发出锁车警报。25.作为一种更进一步的优选的技术方案，所述锁车警报发出五分钟后，所述分析单元通过读取速度传感模块、提醒模块、锁体单元的数据，在速度为0，且处于开锁状态下控制锁控装置自动关锁。26.作为一种更进一步的优选的技术方案，所述分析单元通过读取提醒模块、追踪单元的数据，在超出预设位置范围的情况下发出位置警报。27.作为一种优选的技术方案，所述提醒模块包括播报单元和警示灯单元。28.本发明的第二个方面提供了一种采用所述车辆追踪定位系统的控制方法。具体的：将车辆行驶时，速度传感模块和方向传感模块通过采集车辆行驶时的速度和方向数据，并将采集的数据上传至分析单元。29.通过判断车辆追踪定位系统的在线状态，车辆在线则通过在线分析单元读取速度传感模块、方向传感模块、提醒模块、锁体单元、追踪单元、主控单元、供电模块的数据进行分析处理，得出车辆定位最终数据。车辆不在线则通过离线分析单元进行时间，速度传感模块、在线分析单元最后一次分析数据、追踪单元卫星定位单元上传的最后一次数据，追踪单元抓拍单元拍摄的照片的数据进行分析，计算车辆位置。分析完毕后重新判断车辆追踪定位系统在线状态，若车辆追踪定位系统仍然不在线，则输出车辆定位最终数据。若车辆追踪定位系统重新在线，则通过数据修正单元根据车辆追踪定位系统不在线时采集的数据和重新在线时采集的数据进行修正，将修正得到的最新数据通过在线分析单元将进行重新分析得出当前车辆位置。30.有益效果：本发明制备的一种车辆追踪定位系统定位车辆准确，锁控系统优异，能够有效保护车辆资源，提高用户体验。31.1)本发明制备的一种车辆追踪定位系统能够准确追踪定位车辆，在信号较弱的情况下通过数据分析得到较准确的追踪定位，并且对车辆可定位系统可能出现的故障进行提醒，防止车辆追踪定位系统突然失效情况发生。32.2)本发明制备的一种车辆追踪定位系统含有提醒模块和优良的锁控系统，能够及时提醒用户车辆状态，能够有效防止车辆丢失，保护好车辆资源，防止用户经济损失，提高用户体验。33.3)本发明提供一种车辆追踪定位系统能通过数据分析对在线数据和离线数据进行修正，确保定位不会因信号原因出现失误。附图说明：34.图1：车辆追踪定位系统流程示意图；35.图2：主控单元流程示意图；36.图3：锁控模块结构示意图。具体实施方式37.实施例38.实施例139.一种车辆追踪定位系统，包括车辆、锁控模块、速度传感模块、方向传感模块、提醒模块、供电模块、移动终端。40.所述锁控模块包括锁体单元、追踪单元、主控单元。41.所述锁体单元包括锁体、电流传感器。所述锁体包括锁芯和钥匙。42.所述电流传感器可以监测整个锁控模块的设备的电流的变化情况，并将电流变化上传至分析单元与之前的电流数据信息进行比对，进而判断车辆追踪定位系统是否正常运行。43.所述追踪单元包括卫星定位单元、抓拍单元。44.所述抓拍单元可拍摄车辆前方可视位置。45.所述主控单元包括无线传输单元、分析单元。46.所述无线传输单元可与移动终端建立连接，上传车辆状态数据。47.所述车辆追踪定位系统还可通过移动终端向分析单元发送配对密码控制开关锁。48.所述分析单元包括在线分析单元和离线分析单元、数据修正单元。49.所述分析单元可读取速度传感模块、提醒模块、锁体单元、追踪单元、主控单元、供电模块的数据。50.所述在线分析单元能够接收卫星定位单元的定位数据和信号强度。51.所述离线分析单元能够通过时间，速度传感模块、方向传感模块、在线分析单元最后一次分析数据、追踪单元卫星定位单元上传的最后一次数据，追踪单元抓拍单元拍摄的照片的数据进行分析，计算车辆位置。52.所述数据修正单元能够通过所述在线分析单元最后一次分析数据、在线分析单元最新一次分析数据和离线分析单元最后一次分析数据修正车辆信息，形成最新数据。53.所述定位系统能够在车辆处于异常状态下发出警报，所述警报包括提醒模块提醒和通过无线传输单元向移动端发送提醒信息。54.所述分析单元能通过锁体单元内电流传感器监测的定位系统各设备电流变化情况与之前电流变化进行比对，若当前电流数据与之前电流数据变化幅度》50％，则通过提醒模块发出部分设备预计出现故障的警报。55.所述分析单元通过读取供电模块、提醒模块的数据，在电量小于10％的情况下发出电量低的警报。56.所述分析单元通过读取速度传感模块、提醒模块、锁体单元的数据，在速度为0，且处于开锁状态保持三分钟下发出锁车警报。57.所述锁车警报发出五分钟后，所述分析单元通过读取速度传感模块、提醒模块、锁体单元的数据，在速度为0，且处于开锁状态下控制锁控装置自动关锁。58.所述分析单元通过读取提醒模块、追踪单元的数据，在超出预设位置范围的情况下发出位置警报。59.所述提醒模块包括播报单元和警示灯单元。60.一种车辆追踪定位系统的控制方法，具体的：将车辆行驶时，速度传感模块和方向传感模块通过采集车辆行驶时的速度和方向数据，并将采集的数据上传至分析单元。61.通过判断车辆追踪定位系统的在线状态，车辆在线则通过在线分析单元读取速度传感模块、方向传感模块、提醒模块、锁体单元、追踪单元、主控单元、供电模块的数据进行分析处理，得出车辆定位最终数据。车辆不在线则通过离线分析单元进行时间，速度传感模块、在线分析单元最后一次分析数据、追踪单元卫星定位单元上传的最后一次数据，追踪单元抓拍单元拍摄的照片的数据进行分析，计算车辆位置。分析完毕后重新判断车辆追踪定位系统在线状态，若车辆追踪定位系统仍然不在线，则输出车辆定位最终数据。若车辆追踪定位系统重新在线，则通过数据修正单元根据车辆追踪定位系统不在线时采集的数据和重新在线时采集的数据进行修正，将修正得到的最新数据通过在线分析单元将进行重新分析得出当前车辆位置。









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