一种液压制动系统及控制方法与流程

车辆装置的制造及其改造技术1.本发明涉及一种液压制动系统及控制方法，属于工程机械技术领域。背景技术：2.随着社会的发展，人类的生活对矿物燃料能源的需求越来越大，同时对环境的污染越来越严重，世界各国都在积极发展新能源以取代传统矿物燃料能源；工程机械行业和工业车辆行业亦在大力推进以电机为动力代替内燃机为动力的动力来源切换。3.工程机械和工业车辆的工况较恶劣，传统全液压制动系统工作时，电机总是高转速工作，即使系统不冲液时，而且制动系统经常达到系统的额定压力，出现溢流的情况，这些消耗的能量都是浪费的。4.浪费的一部分能量使电机发热，电机升高到一定温度进入热保护状态，不能正常工作；浪费的另一部分能量使液压油温度升高，温度过高的液压油会降低液压系统可靠性和使用寿命。技术实现要素：5.本发明的目的在于提供一种液压制动系统及控制方法，实现快速行车制动、驻车制动及两者的解除，避免电机一直工作造成能量损失，从而达到节能的目的。6.为实现以上目的，本发明是采用下述技术方案实现的：第一方面，本发明提供了一种液压制动系统，包括控制器、电机、油泵、液压油箱、踏板阀、行车制动器、电控换向阀、驻车制动器、行车制动蓄能器、驻车制动蓄能器，油泵的进油口和液压油箱连接，出油口和行车制动蓄能器、驻车制动蓄能器相连，油泵和电机连接并能在电机的带动下从液压油箱中抽取油液向系统中冲液；当踏板阀处于制动位时连通行车制动蓄能器和行车制动器，当踏板阀处于解除位时连通行车制动器和液压油箱；当电控换向阀处于解除位时连通驻车制动蓄能器和驻车制动器，当电控换向阀处于制动位时连通驻车制动器和液压油箱；控制器和电机电连，用于控制电机的旋转；还包括设置在行车制动蓄能器和踏板阀之间的第三压力开关、设置在驻车制动蓄能器和电控换向阀之间的第六压力开关，控制器分别和第三压力开关、第六压力开关连接，当第三压力开关检测到的压力值大于预设的第四压力值且第六压力开关检测到的压力值大于预设的第五压力值，向控制器发送停止信号，控制器控制电机停止旋转；还包括设置在行车制动蓄能器和踏板阀之间的第二压力开关、设置在驻车制动蓄能器和电控换向阀之间的第五压力开关，控制器分别和第二压力开关、第五压力开关连接，当第二压力开关检测到的压力值小于预设的第二压力值或第五压力开关检测到的压力值小于预设的第三压力值，向控制器发送冲液信号，控制器控制电机旋转带动油泵为系统冲液。7.结合第一方面，进一步的，还包括第一单向阀，所述第一单向阀设置在油泵和行车制动蓄能器之间，用于防止油液倒流。8.结合第一方面，进一步的，还包括第二单向阀，所述第二单向阀设置在油泵和驻车制动蓄能器之间，用于防止油液倒流。9.结合第一方面，进一步的，还包括连接油泵的出油口和液压油箱的溢流阀，用于限制整个系统的工作压力。10.结合第一方面，进一步的，还包括设置在油泵和溢流阀之间的第一压力开关；第一压力开关和控制器连接，当第一压力开关检测到的压力值大于预设的第一压力值，向控制器发送高压信号，控制器控制与其相连的高压报警灯亮灯。11.结合第一方面，进一步的，所述油泵为齿轮泵。12.第二方面，本发明还提供了基于第一方面任一项所述系统的控制方法，包括：响应于第二压力开关检测到的压力值小于预设的第二压力值或第五压力开关检测到的压力值小于预设的第三压力值，控制电机旋转带动油泵为系统冲液；响应于第三压力开关检测到的压力值大于预设的第四压力值且第六压力开关检测到的压力值大于预设的第五压力值，控制电机停止旋转。13.结合第二方面，进一步的，还包括以下步骤：响应于第一压力开关检测到的压力值大于预设的第一压力值，控制高压报警灯亮灯。14.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明提供的一种液压制动系统及控制方法，油泵的进油口和液压油箱连接，出油口和行车制动蓄能器、驻车制动蓄能器相连，油泵和电机连接并能在电机的带动下从液压油箱中抽取油液向系统中冲液，当踏板阀位于制动位时连通行车制动蓄能器和液压油箱，此时油液传输到行车制动器，从而实现行车制动，当踏板阀处于解除位时连通行车制动器和液压油箱，此时行车制动器中的油液流回液压油箱，从而实现解除行车制动；当电控换向阀处于解除位时连通驻车制动蓄能器和驻车制动器，此时油液传输到驻车制动器，从而实现解除驻车制动，当电控换向阀处于制动位时连通驻车制动器和液压油箱，此时驻车制动器中的油液流回液压油箱，从而实现驻车制动，综上所述，本发明能够实现快速行车制动、驻车制动及两者的解除；当第二压力开关检测到的压力值小于预设的第二压力值或第五压力开关检测到的压力值小于预设的第三压力值，控制器控制电机旋转带动油泵为系统冲液，保持系统压力，保证制动和解除制动的效率；当第三压力开关检测到的压力值大于预设的第四压力值且第六压力开关检测到的压力值大于预设的第五压力值，控制器控制电机停止旋转，能够避免电机一直工作造成能量损失，从而达到节能的目的。附图说明15.图1是本发明实施例提供的一种液压制动系统的结构示意图。16.1、电机；2、油泵；3、溢流阀；4、第二单向阀；5、第一单向阀；6、第一压力开关；7、驻车制动蓄能器；8、行车制动蓄能器；9、第五压力开关；10、第二压力开关；11、第六压力开关；12、第三压力开关；13、电控换向阀；14、踏板阀；15、第七压力开关；16、第四压力开关；17、行车制动器；18、驻车制动器；19、液压油箱；20、控制器。具体实施方式17.下面结合附图对本发明作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。18.实施例1如图1所示，本发明实施例提供的一种液压制动系统，包括电机1、油泵2、溢流阀3、第一单向阀5、第二单向阀4、第一压力开关6、驻车制动蓄能器7、行车制动蓄能器8、第五压力开关9、第二压力开关10、第六压力开关11、第三压力开关12、电控换向阀13、踏板阀14、第七压力开关15、第四压力开关16、行车制动器17、驻车制动器18、液压油箱19、控制器20。19.控制器20和电机1连接，用于根据接收到的各压力开关传送来的信号控制电机1的运转（旋转和停止旋转）。20.电机1和油泵2连接，电机1旋转时能够带动油泵2工作，油泵2的进油口连接液压油箱19，出油口和行车制动蓄能器8、驻车制动蓄能器7相连，能够在电机1的带动下从液压油箱19中抽取油液输送到系统中进行冲液，油泵2的出油口通过溢流阀3连通至液压油箱19，能够限制系统的工作压力，保证系统工作安全。21.在本实施例中，油泵2是齿轮泵。22.行车制动蓄能器8设置在油泵2和踏板阀14之间，驻车制动蓄能器7设置在油泵2和电控换向阀13之间，两个蓄能器都用于储存油液，当油泵2出现故障不能为系统提供油液时，两个蓄能器能够为系统提供油液，即行车制动蓄能器8为行车制动的需要提供油液，驻车制动蓄能器7为驻车制动的需要提供油液，提高系统的稳定性，保证系统运行不中断。23.第一单向阀5设置在油泵2和行车制动蓄能器8之间的位置，第二单向阀4设置在油泵2和驻车制动蓄能器7之间的位置，均用于防止油液倒流或泄露。24.在本实施例中，踏板阀14是一个三位四通阀，当踏板阀14处于制动位时，踏板阀14连通行车制动蓄能器8和行车制动器17，此时油液传输到行车制动器17，从而实现行车制动，此时油液经过设置在踏板阀14和行车制动器17之间的第四压力开关16，第四压力开关16检测到压力后发送亮灯信号至控制器20，控制器20控制和其连接的制动尾灯亮灯；当踏板阀14处于解除位时连通行车制动器17和液压油箱19，此时行车制动器17中的油液流回液压油箱19，从而实现解除行车制动。25.在本实施例中，电控换向阀13是一个二位四通阀，当电控换向阀13处于解除位时连通驻车制动蓄能器7和驻车制动器18，此时油液传输到驻车制动器18，从而实现解除驻车制动，此时油液经过设置在电控换向阀13和驻车制动器18之间的第七压力开关15，第七压力开关15检测到压力后发送熄灯信号至控制器20，控制器20控制和其连接的驻车指示灯熄灭；当电控换向阀13处于制动位时连通驻车制动器18和液压油箱19，此时驻车制动器18中的油液流回液压油箱19，从而实现驻车制动。26.第一压力开关6设置在油泵2和溢流阀3之间，第一压力开关6和控制器20连接，当第一压力开关6检测到的压力值大于预设的第一压力值，向控制器20发送高压信号，控制器20控制与其相连的高压报警灯亮灯。27.第二压力开关10设置在行车制动蓄能器8和踏板阀14之间，第二压力开关10和控制器20连接，当第二压力开关10检测到的压力值小于预设的第二压力值，第二压力开关10向控制器20发送冲液信号，控制器20控制电机1旋转带动油泵2为系统冲液。28.第五压力开关9设置在驻车制动蓄能器7和电控换向阀13之间，第五压力开关9和控制器20连接，当第五压力开关9检测到的压力值小于预设的第三压力值，第五压力开关9向控制器20发送冲液信号，控制器20控制电机1旋转带动油泵2为系统冲液。29.第三压力开关12设置在行车制动蓄能器8和踏板阀14之间，第六压力开关11设置在驻车制动蓄能器7和电控换向阀13之间；控制器20分别和第三压力开关12、第六压力开关11连接，当第三压力开关12检测到的压力值大于预设的第四压力值且第六压力开关11检测到的压力值大于预设的第五压力值，第三压力开关12和第六压力开关11均向控制器20发送停止信号，控制器20同时接收到第三压力开关12和第六压力开关11发来的停止信号后控制电机1停止旋转，从而达到节能的目的。30.实施例2本发明实施例提供的基于实施例1所述系统的控制方法，包括：响应于第二压力开关10检测到的压力值小于预设的第二压力值或第五压力开关9检测到的压力值小于预设的第三压力值，控制电机1旋转带动油泵2为系统冲液；响应于第三压力开关12检测到的压力值大于预设的第四压力值且第六压力开关11检测到的压力值大于预设的第五压力值，控制电机1停止旋转。31.本发明实施例提供的基于实施例1所述系统的控制方法，还包括以下步骤：响应于第一压力开关6检测到的压力值大于预设的第一压力值，控制高压报警灯亮灯。32.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。33.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。34.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。35.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。36.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。









图片声明：本站部分配图来自人工智能系统AI生成,觅知网授权图片,PxHere摄影无版权图库。本站只作为美观性配图使用,无任何非法侵犯第三方意图,一切解释权归图片著作权方,本站不承担任何责任。如有恶意碰瓷者,必当奉陪到底严惩不贷!




内容声明：本文中引用的各种信息及资料（包括但不限于文字、数据、图表及超链接等）均来源于该信息及资料的相关主体（包括但不限于公司、媒体、协会等机构）的官方网站或公开发表的信息。部分内容参考包括:(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供参考使用,不准确地方联系删除处理！本站为非盈利性质站点,发布内容不收取任何费用也不接任何广告!




免责声明：我们致力于保护作者版权，注重分享，被刊用文章因无法核实真实出处，未能及时与作者取得联系，或有版权异议的，请联系管理员，我们会立即处理，本文部分文字与图片资源来自于网络，部分文章是来自自研大数据AI进行生成,内容摘自(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供学习参考,不准确地方联系删除处理!的,若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请立即通知我们，情况属实，我们会第一时间予以删除，并同时向您表示歉意,谢谢!