桥架电缆自动铺设装置的制作方法

发电;变电;配电装置的制造技术1.本发明涉及电力工程安装，尤其涉及用于向桥架内铺设电缆的桥架电缆自动铺设装置。背景技术：2.电缆是生产生活中常见的电力传输工具，电缆主要包括动力电缆和控制电缆，根据不同的巩固走需求选择不同的电缆型号，为更好的管理和保护电缆，人们通常将电缆埋入地下，或者通过桥架悬挂安装，桥架主要为槽式电缆桥架，固定安装在悬吊架上，然后铺设电缆，电缆铺设完成后盖上盖板，能够对电缆进行很好的保护。3.在工厂流水线上，控制柜通常安装在流水线旁边，通过桥架将控制电缆、动力电缆等连接至执行端处，进而方便操作和维护，通常情况下电缆通过控制柜底部的出线腔后引入桥架，然后通过竖向的桥架延伸至钢结构梁上，再通过横向的桥架延伸至执行端，在铺设电缆的过程中，需要通过撑杆等工具，使电缆越过横梁，且在转角处，难于将电缆放入桥架内，需要人工爬高。技术实现要素：4.本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种能够自动铺设桥架电缆，且方便操作的桥架电缆自动铺设装置。5.本发明是通过以下技术方案实现的：一种桥架电缆自动铺设装置，包括移动架，所述移动架上设置有与桥架上端相配合的行走轮，所述移动架上设置有线盘架，所述移动架上还设置有用于将电缆压装至桥架内的压装装置，所述压装装置包括横向的压线辊，所述移动架移动的过程中能够带动压线辊转动，所述压线辊连接有用于防止电缆脱出桥架的定位装置，所述定位装置包括设置在压线辊主轴上的摆动延长件，电缆穿过摆动延长件，摆动延长件设定为移动架被举升一段行程内，摆动延长件至少部分位于桥架内。6.进一步地，所述移动架设置为矩形架，所述移动架的四个角处设置行走轮，至少一个行走轮连接有驱动电机，所述移动架上还设置有控制箱，所述控制箱内设置有电源，所述控制箱内还设置有控制器，所述控制器用于控制驱动电机动作，所述控制器连接有无线控制模块。7.进一步地，所述驱动电机传动连接有用于间歇式推动线盘转动的拨动装置，所述拨动装置包括设置在移动架上的拨动轮，所述拨动轮外缘设置有与线盘配合的拨动块，拨动块转动至与线盘接触时带动线盘转动。8.进一步地，所述压线辊包括辊体，所述辊体外设置有弹性层摩擦层。9.进一步地，所述压线辊的主轴通过连接杆与移动架连接，所述连接杆的轴线与移动架前进方向之间的夹角为75-85°。10.进一步地，所述摆动延长件包括摆臂，所述摆臂与压线辊的主轴铰接，所述摆臂末端设置有矫形辊，电缆穿过矫形辊上方。11.进一步地，所述摆动延长件包括摆动架，所述摆动架与压线辊的主轴铰接，所述摆动架通过万向接头连接有延长杆，所述延长杆末端设置有矫形辊架，所述矫形辊架上设置矫形辊，电缆穿过矫形辊上方。12.进一步地，所述线盘架包括设置在移动架两侧的侧立板，所述侧立板上设置有与线盘的主轴相配合的凹槽，所述凹槽底部设置有与线盘的主轴相配合的润滑块。13.进一步地，所述移动架侧部设置有举升操作装置，所述举升操作装置包括设置在移动架两侧部的操作柄。14.本发明的有益效果在于：桥架电缆自动铺设装置，包括移动架，所述移动架上设置有与桥架上端相配合的行走轮，所述移动架上设置有线盘架，所述移动架上还设置有用于将电缆压装至桥架内的压装装置，所述压装装置包括横向的压线辊，所述移动架移动的过程中能够带动压线辊转动，通过压线辊将线缆压装在桥架底部，在使用的过程中，移动架向前移动，电缆的拉力带动线盘转动，进而铺装电缆，由于移动架移动的过程中压线辊转动，能够增加对线盘的驱动拉力，进而更稳定的铺设电缆，避免长电缆受到的拉力过大，所述压线辊连接有用于防止电缆脱出桥架的定位装置，所述定位装置包括设置在压线辊主轴上的摆动延长件，电缆穿过摆动延长件，摆动延长件设定为移动架被举升一段行程内，摆动延长件至少部分位于桥架内，桥架通常情况下有转向，在经过转向处时，没有设备能够很好的自动转向，需要将移动架举起后转向再放置在桥架上，该过程中，摆动延长件至少有部分在桥架内，避免转角处的电缆脱离桥架。附图说明15.图1为实施例1结构示意图；图2为实施例1主视示意图；图3为实施例1行走轮结构示意图；图4为实施例1连接杆连接结构示意图；图5为实施例1压线辊俯视示意图；图6为压线辊端面示意图；图7为操作工具结构示意图；图8为实施例2侧立板剖面示意图；图9为实施例2侧立板俯视示意图；图10为实施例3压辊俯视示意图；图11为万向接头剖面示意图；图12为实施例4结构示意图；图13为实施例4行走轮结构示意图；图14为拨动轮主视示意图；其中，1、移动架；2、行走轮；3、驱动电机；4、控制箱；5、线盘；6、侧立板；7、润滑块；8、凹槽；9、操作柄；10、连接杆；11、压线辊；12、电缆；13、摆臂；14、矫形辊；15、轴承座；16、锥齿轮副；17、弧形通槽；18、定位销；19、铰接座；20、辊体；21、弹性摩擦层；22、螺杆；23、导向槽；24、摆动架；25、万向接头；26、延长杆；27、矫形辊架；28、拨动轮；29、皮带轮；30、轴套；31、拨动块；32、桥架；33、插块；34、顶板；35、操作杆；36、球头。具体实施方式16.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。17.下面将结合发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。18.实施例1如图1-7所示，一种桥架电缆自动铺设装置，包括移动架1，移动架由铝合金型材拼接成型，结构强度高、重量轻，移动架为矩形架，移动架四个角处均安装有行走轮2，行走轮边缘位置同轴线安装阻挡环，阻挡环的外径值大于行走轮外径值，进而能够防止行走轮脱离桥架32的侧壁，行走轮的工作面为橡胶层，能够增加摩擦力，进而提高行走稳定性，前进方向前端的两个行走轮之间通过驱动轴同轴传动，在移动架上安装有驱动电机3，驱动电机通过减速器及锥齿轮副16与驱动轴传动连接，通过选择减速器的减速比控制移动架的行走速度低于2m/min，移动速度较慢，在移动架发生异常时，能够有足够的反应时间，及时控制驱动电机停止，进而避免发生危险，锥齿轮副的从动轮与驱动轴键连接，锥齿轮副的主动轮与减速器传动连接，在移动架上安装有与驱动轴相配合的轴承座15，轴承座通过轴承与驱动轴连接，进而保证传动稳定性。19.在移动架上安装有有线盘架，中间位置的移动架向两侧延伸，进而能够为线盘架的安装提供更为大的平台，线盘架包括插装在移动架两侧的侧立板6，侧立板上加工有与线盘5的主轴相配合的凹槽8，凹槽的深度值为线盘主轴外径值的2-4倍，进而能够防止线盘主轴脱离凹槽，凹槽底部安装有与线盘的主轴相配合的润滑块7，润滑块选用铜块或者尼龙块，具有较好的润滑效果，且润滑块的工作面涂覆润滑脂，提高润滑效果。20.移动架上还安装有用于将电缆压装至桥架内的压装装置，压装装置包括横向的压线辊11，移动架移动的过程中能够带动压线辊转动，具体为，压线辊的长度值是线盘长度值的1/2，进而能够使电缆靠近中间位置铺设，压线辊与线盘平行，压线辊与线盘的中间位置对应，压线辊包括辊体20，辊体外包裹有弹性层摩擦层21，弹性摩擦层选用厚度为5-8mm的海绵层，海绵层选用南京永盛海绵厂的45d或者50d密度的eva海绵，因海绵的弹性性能，当桥架内有电缆时，在移动架移动的过程中，能够适应已有电缆导致的桥架底部不平，同时，由于海绵有较高的硬度，且厚度较薄，在辊体的支撑下与桥架底部挤压，移动架向前移动的过程中，由于摩擦力及电缆的拉力作用压线辊转动，摩擦力给压线辊提供的驱动力，能够减小电缆的受力，进而保护电缆，另外，电缆与压线辊之间的作用力导致电缆将海绵层压出沟槽，能够减少电缆的左右滑动，为线盘出电缆提供导向，且由于压线辊与桥架之间的摩擦力，能够提供张紧力，进而时已经铺设完成的电缆拉直，进而使电缆的铺设量在预设范围内，本实施例中，压线辊的主轴通过连接杆10与移动架连接，连接杆的轴线与移动架前进方向之间的夹角为75-85°，在移动架下端安装有与连接杆相铰接的铰接座19，为保证连接杆向前倾斜，在连接杆上加工有与铰接轴同轴线的弧形通槽17，在铰接座上安装有与弧形通槽相配合的定位销18，通过定位销与弧形通槽的配合，能够保证悬空状态下连接杆依然向前倾斜，进而保证下放至桥架内时连接杆向前摆动，选择连接杆的长度值进行安装，进而能够保证工作状态下，连接杆的轴线与移动架前进方向之间的夹角为75-85°，以80°为最佳，由于压线辊本身的重力以及电缆向后的拉力，使压线辊有向下摆动的趋势，进而增加压线辊与桥架底部的压力，提高摩擦力对于压线辊转动驱动的效果。21.压线辊连接有用于防止电缆脱出桥架的定位装置，定位装置包括连接在压线辊主轴上的摆动延长件，电缆12穿过摆动延长件，摆动延长件设定为移动架被举升一段行程内，摆动延长件至少部分位于桥架内，具体为，摆动延长件包括摆臂13，摆臂与压线辊的主轴铰接，摆臂末端安装有矫形辊14，电缆穿过矫形辊上方，压线辊两端均铰接有摆臂，摆臂长度为150-200mm，电缆穿过两摆臂之间，两个摆臂末端之间相互靠近，进而使矫形辊的长度较短，矫形辊位于压线辊后方，矫形辊由不锈钢材料制成，为实心辊，有较大的重量，电缆本身包括线芯和绝缘层，线芯通常为铜，具有延展性，进而容易形变，形变后定型，绝缘层为橡胶，具有较好的弹性，移动架沿桥架直线移动时，电缆自线盘上出线，通过压线辊矫形，由向上弯曲的形变改为向下弯曲形变，且半径较小，铺设后因拉力的作用，保持平直，但具有较大的应力，拉力减小或者消失后变形，安装矫形辊，电缆穿过矫形辊上方，形成半径较大的向上的弯曲，能够减小应力，铺设后稳定性高，当通过转角时，需要驱动电机停止工作，将移动架举升，转向后放置在下一段处，当移动架被举升时，电缆相应被拉起，此时，由于摆臂的作用，矫形辊继续留存在桥架内，相应的电缆不会脱出桥架，不需要额外的人工操作，转动方向后，放回移动架后继续正常工作，值得注意的是，在举升移动架前，将移动架向后推动50-100mm，使电缆放松，举起移动架后，电缆与压线辊脱离，在向前拉动的过程中阻力较小，通过转角时阻力较小，方便人工操作。22.移动架侧部安装有举升操作装置，举升操作装置包括安装在移动架两侧部的操作柄9，本实施例中，操作柄为安装在移动架两侧部的型材，型材与移动架边缘平行，在型材与移动架之间形成矩形的插槽，通过插槽插入操作工具，即可在下方实现操作，操作工具包括与插槽相配合的插块33，插块上端倒圆弧，进而方便插入，插块下方固定顶板34，顶板连接操作杆35，顶板顶在操作柄下放，进而能够将移动架举起，通过插块与插槽的配合，转动操作柄能够带动移动架转动，调整方向，以在转角内侧操作为宜。23.移动架上还安装有控制箱4，控制箱内安装有电源，电源为蓄电池，控制箱内还安装有控制器，控制器用于控制驱动电机动作，控制器连接有无线控制模块，无线模块选用红外模块，通过遥控器遥控驱动电机的启停，方便操作，在铺设的过程中，人员手持遥控器观察移动架的工作状态，及时发现危险，关停驱动电机，通过转角处时通过操作工具帮助转向即可。24.值得注意的是，本实施例提供的桥架电缆自动铺设装置适合铺设外径7mm以内的电缆，铺设长度受桥架宽度的影响较大，对于宽度200mm的桥架而言，铺设6.53mm的以太网线，铺设最大长度能够达到80m以上，能够满足大部分的流水线设备需求，电缆末端与线盘固定连接。25.实施例2如图8-9所示，一种桥架电缆自动铺设装置，与实施例1不同的是，在凹槽侧侧壁加工有竖向的导向槽23，在导向槽内安装润滑块，导向槽能够沿润滑块上下滑动，进而控制线盘的高度，在移动架上安装向上的螺杆22，螺杆下端安装旋钮，螺杆与移动架螺纹连接，旋动旋钮，即可操作润滑块升降，以适应不同的线盘直径，以及移动架前行通道的高度。26.实施例3如图10-11所示，一种桥架电缆自动铺设装置，与实施例1不同的是，摆动延长件包括摆动架24，摆动架与压线辊的主轴铰接，摆动架通过万向接头连接有延长杆26，万向接头选用球头型万向接头25，通过球头与壳体的配合，使延长杆能够摆动、转动，延长杆末端安装有矫形辊架27，矫形辊架上安装矫形辊，电缆穿过矫形辊上方，具体的，电缆穿过矫形架与矫形辊之间的空间后向上，在举升移动架时，能够减小桥架与摆动延长件之间的干涉，转向后的初期，能够更好的调整电缆铺设的弯转弧度，缺点在于，因延长杆与电缆的干涉，电缆矫形的半径减小，对于电缆的矫形效果变差。27.实施例4如图12-14所示，一种桥架电缆自动铺设装置，与实施例1不同的是，驱动电机传动连接有用于间歇式推动线盘转动的拨动装置，拨动装置包括安装在移动架上的拨动轮28，拨动轮外缘安装有与线盘配合的拨动块31，拨动块转动至与线盘接触时带动线盘转动，具体的，在移动架上安装有轴套30，拨动轮的主轴穿过轴套后通过皮带轮29与驱动轴传动连接，通过轴套的支撑，能够保证拨动轮与线盘的护板对应，拨动轮与线盘的护板之间的间隙为2mm，拨动块的厚度为3-4mm，拨动块由硅胶制成，拨动块所占拨动轮的弧度角为60-120°，驱动轴转动的过程中，带动拨动轮转动，当拨动块移动至与线盘的护板相对应时，带动线盘转动一个角度，通过设计拨动轮与线盘的护板的直径比，使线盘每一次被拨动的转角为10-15°，通过拨动轮驱动线盘的主动转动，能够使线盘出线松动，进而减小电缆及压线辊的拉力，保护电缆，另外，由于压装装置的向上的反作用力，移动架被向上推动，致使行走轮与桥架之间的摩擦力减小，当行走轮的驱动力不足以克服电缆的拉力时，移动架移动受阻，驱动轴的转动没有改变，此时，拨动轮推动线盘主动转动，能够缓冲电缆拉力，进而使移动架继续移动。28.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。









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