电力调节系统和聚合装置的制作方法

车辆装置的制造及其改造技术1.本公开涉及一种电力调节系统以及构成这种电力调节系统的聚合装置，该电力调节系统调节使用多个电气化车辆作为能量资源的虚拟发电厂(vpp)中的电气化车辆的充电和放电电力。背景技术：2.使用多个电气化车辆(包括仅使用电池作为能量源的纯电池电动车辆，以及插电式混合动力电动车辆)作为能量资源的虚拟发电厂(vpp)正在得到越来越多的研究。日本专利第5905836号(jp 5905836b)公开了一个vpp的示例。技术实现要素：3.实现vpp的问题之一是可靠地确保尽可能多的电力调节手段。作为能量资源的电气化车辆有助于通过从电池放电电力和利用过剩电力对电池充电来平衡配电网。因此，并入vpp系统的电气化车辆数量越多越好。然而，随着要同时管理的电气化车辆的数量增加，用单个系统管理它们变得更加困难，并且多个聚合器(aggregator)协作变得必要。在这种情况下，需要从整体上实现适当的充电和放电，同时从保密性等角度尽可能地限制聚合器之间的信息传输。4.本公开的目的是提供一种电力调节系统和聚合装置，其可以使用大量电气化车辆作为vpp的能量资源。5.本公开的一个方面涉及一种电力调节系统，其调节使用多个电气化车辆作为能量资源的虚拟发电厂中的电气化车辆的充电和放电电力。该电力调节系统包括：第一处理器，其被配置为基于电气化车辆中包括的每个单个电气化车辆的车辆信息来管理电气化车辆的充电和放电；以及第二处理器，其被配置为基于从第一处理器供应的充电和放电信息来控制电气化车辆与连接到配电网的多个充电器和放电器之间的充电和放电。充电和放电信息基于每个单个电气化车辆的车辆信息生成，并且包括由电气化车辆构成的电气化车辆组的充电和放电约束以及每个单个电气化车辆的充电和放电约束。6.在上述方面，充电和放电信息可以进一步包括电气化车辆组的期望充电状态。在上述方面，充电和放电信息可以进一步包括每个单个电气化车辆的期望充电状态。在上述方面，第一处理器可以被配置为基于每个单个电气化车辆的车辆信息来控制电气化车辆与充电器和放电器之间的充电和放电。在上述方面，第二处理器可以连接到充电器和放电器中包括的第一充电器和放电器组，并且第一处理器可以连接到充电器和放电器中包括的第二充电器和放电器组，第二充电器和放电器组不同于第一充电器和放电器组。7.本公开的一个方面涉及一种构成电力调节系统的聚合装置，该电力调节系统调节使用多个电气化车辆作为能量资源的虚拟发电厂中的电气化车辆的充电和放电电力。该聚合装置包括处理器，该处理器被配置为：基于电气化车辆中包括的每个单个电气化车辆的车辆信息来管理电气化车辆的充电和放电；并且与控制电气化车辆和连接到配电网的多个充电器和放电器之间的充电和放电的第二处理器通信，并且向第二处理器发送充电和放电控制所需的充电和放电信息。充电和放电信息基于每个单个电气化车辆的车辆信息生成，并且包括由电气化车辆构成的电气化车辆组的充电和放电约束以及每个单个电气化车辆的充电和放电约束。8.在上述方面，充电和放电信息可以进一步包括电气化车辆组的期望充电状态。在上述方面，充电和放电信息可以进一步包括每个单个电气化车辆的期望充电状态。在上述方面，处理器可以被配置为进一步基于每个单个电气化车辆的车辆信息来控制电气化车辆与充电器和放电器之间的充电和放电。在充电器和放电器中，根据上述方面的聚合装置可以连接到不同于第二处理器所连接的充电器和放电器组的充电器和放电器组。9.本公开的一个方面涉及一种构成电力调节系统的聚合装置，该电力调节系统调节使用多个电气化车辆作为能量资源的虚拟发电厂中的电气化车辆的充电和放电电力。该聚合装置包括处理器，该处理器被配置为：与管理电气化车辆的充电和放电的第一处理器通信，并从第一处理器接收充电和放电信息；以及基于充电和放电信息控制电气化车辆和连接到配电网的多个充电器和放电器之间的充电和放电。充电和放电信息包括由电气化车辆构成的电气化车辆组的充电和放电约束以及电气化车辆中包括的每个单个电气化车辆的充电和放电约束。10.在上述方面，充电和放电信息可以进一步包括电气化车辆组的期望充电状态。在上述方面，充电和放电信息可以进一步包括每个单个电气化车辆的期望充电状态。在充电器和放电器中，根据上述方面的聚合装置可以连接到不同于第一处理器所连接的充电器和放电器组的充电器和放电器组。11.在根据本公开的电力调节系统中，包括第一处理器的上级聚合装置(第一聚合装置)管理用作vpp的能量资源的电气化车辆的充电和放电。包括第二处理器的下级聚合装置(第二聚合装置)控制电气化车辆和连接到配电网的充电器和放电器之间的充电和放电。也就是说，根据本公开的电力调节系统具有包括上级聚合装置和下级聚合装置的层级结构。12.上级聚合装置基于每个单个电气化车辆的车辆信息来管理电气化车辆的充电和放电，而下级聚合装置基于根据每个单个电气化车辆的车辆信息生成的充电和放电信息来控制电气化车辆与充电器和放电器之间的充电和放电。充电和放电信息是包括由电气化车辆构成的电气化车辆组的充电和放电约束和每个单个电气化车辆的充电和放电约束的信息。充电和放电信息的内容比每个单个电气化车辆的车辆信息的内容更受限。下级聚合装置在满足控制约束的范围内控制电气化车辆与充电和放电器之间的充电和放电，即，满足电气化车辆组的充电和放电约束和每个单个电气化车辆的充电和放电约束。13.如上所述，除了管理电气化车辆的充电和放电的上级聚合装置之外，根据本公开的电力调节系统还包括下级聚合装置，并且使得下级聚合装置控制电气化车辆与充电器和放电器之间的充电和放电。只要满足所施加的控制约束，下级聚合装置就可以以高灵活度控制电气化车辆的充电和放电。根据如上所述配置的本公开的电力调节系统，大量电气化车辆可以用作vpp的能量资源。根据本公开的第一聚合装置和第二聚合装置，可以实现具有上述效果的电力调节系统。附图说明14.下面将参照附图描述本发明示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的符号表示相同的元件，并且其中：15.图1示出了根据本公开的实施例的vpp的总体配置；16.图2是示出根据本公开的实施例的上级聚合服务器和下级聚合服务器的配置的框图；17.图3示出了根据本公开的实施例的由上级聚合服务器执行的模型预测控制的概览；18.图4示出了由模型预测控制计算的soc的最优解和基于最优解设置的允许soc范围的示例；19.图5示出了包括在充电和放电信息中的车辆组期望soc、车辆组soc上限和车辆组soc下限的示例；20.图6示出了包括在充电和放电信息中的单个车辆期望soc、单个车辆soc上限和单个车辆soc下限的示例；21.图7是由本公开的实施例的电力调节系统执行的处理的流程图；和22.图8是示出根据本公开的实施例的电力调节系统的配置的修改的框图。具体实施方式23.下面将参考附图描述本公开的实施例。当下面的实施例中提到每个元件的数字、数量、量、范围等时，除非另有说明，或者除非元件的该数字、数量、量、范围等原则上明显限于所提到的数值，否则本公开的思想不限于所提到的数值。除非另有说明或者除非结构等原则上明显限于所提到的结构等，否则将在以下实施例中描述的结构对于本公开的思想不一定是必要的。24.1.vpp的总体配置25.图1示出了本公开的实施例的虚拟发电厂(vpp)2的总体配置。本实施例的vpp 2是使用多个电气化车辆8作为能量资源的vpp。vpp 2中使用的每个电气化车辆8是包括电池8a以及充电和放电系统的车辆。电气化车辆8包括例如电池电动车辆(bev)和插电式混合电动车辆(phev)。bev是一种依靠仅使用电池8a作为能量源的电动机运行的电动汽车。bev可以配备有增程器。phev是包括电动机和内燃机的电气化车辆，可以从外部对作为电动机的能量源的电池8a直接充电。电气化车辆8可以是单一类型的电气化车辆或者多种类型的电气化车辆的混合。电气化车辆的类型不仅包括bev和phev之间的差异，还包括电池8a容量的差异。26.在vpp 2中准备了连接到配电网4的多个充电器和放电器6。用作vpp 2的能量资源的电气化车辆8经由充电器和放电器6连接到配电网4。充电器和放电器6用于从配电网4对电气化车辆8的电池8a充电，以及将电气化车辆8的电池8a放电到配电网4。然而，不是所有的电气化车辆都可以被连接到配电网4。能够连接到配电网4的电气化车辆限于属于vpp 2的电气化车辆组80的电气化车辆8。27.本实施例的vpp 2包括能量管理系统(ems)服务器20、驾驶行为信息服务器30、车辆信息服务器40和电力调节系统10。ems服务器20是构成vpp 2的能量管理系统的服务器。ems服务器20监控配电网4，预测供应和需求，并请求稍后将描述的电力调节系统10以调节电力量。例如，能量管理系统可以是工厂的工厂能量管理系统(fems)或社区的社区能量管理系统(cems)。28.驾驶行为信息服务器30是管理电气化车辆组80的每个电气化车辆8的驾驶员的驾驶行为的服务器。驾驶行为信息服务器30记录每个驾驶员过去驾驶行为的历史和每个驾驶员的未来驾驶计划。驾驶计划可以由驾驶员登记，或者可以根据驾驶行为的历史来估计。驾驶行为信息服务器30向电力调节系统10发送与每个驾驶员相关联的每个电气化车辆8的驾驶计划信息。29.车辆信息服务器40是管理电气化车辆组80的每个电气化车辆8的车辆信息的服务器。车辆信息包括识别每个电气化车辆8的车辆标识(id)、每个电气化车辆8的当前位置、每个电气化车辆8的行驶距离、以及每个电气化车辆8的电池8a的充电状态(soc)。车辆信息服务器40通过诸如第四代(4g)或第五代(5g)的移动通信从电气化车辆组80的每个电气化车辆8单独地提取车辆信息，并利用最新信息更新每个电气化车辆8的所存储的车辆信息。车辆信息服务器40以预定周期向电力调节系统10发送每个电气化车辆8的更新的车辆信息。30.电力调节系统10是调节电气化车辆组80的每个电气化车辆8的充电和放电电力的系统。电力调节系统10基于来自ems服务器20的调节电量的请求来调节充电和放电电力。具体地，当由于电力短缺而从ems服务器20请求电力的供应时，电力调节系统10调节每个电气化车辆8的充电和放电电力，使得所请求的电量从电气化车辆组80被放电到配电网4。当从ems服务器20请求过剩电力的存储时，电力调节系统10调节每个电气化车辆8的充电和放电电力，使得所请求的电量从配电网4被充电到电气化车辆组80。31.电力调节系统10具有包括上级聚合服务器11和下级聚合服务器12的层级结构。在本实施例中，一个服务器用作上级聚合装置的一个实施例，一个服务器用作下级聚合装置的一个实施例。上级聚合服务器11和下级聚合服务器12通过包括互联网的通信网络连接。在一个示例中，上级聚合服务器11和下级聚合服务器12由不同的聚合器运行。32.上级聚合服务器11是管理电气化车辆组80的电气化车辆8的充电和放电的服务器。ems服务器20、驾驶行为信息服务器30和车辆信息服务器40通过包括互联网的通信网络连接到上级聚合服务器11。上级聚合服务器11管理电气化车辆组80的单个电气化车辆8的电池8a的soc和充电量或放电量。上级聚合服务器11基于从车辆信息服务器40发送的单个电气化车辆8的车辆信息来管理充电和放电。用于管理充电和放电的车辆信息包括关于soc和劣化量之间的关系的信息。如稍后将详细描述的，上级聚合服务器11具有基于单个电气化车辆8的车辆信息生成充电和放电信息的功能。33.下级聚合服务器12是控制连接到充电器和放电器6的电气化车辆8与充电器和放电器6之间的充电和放电的服务器。下级聚合服务器12基于从上级聚合服务器11供应的充电和放电信息来控制充电和放电。充电和放电信息是从上级聚合服务器11发送到下级聚合服务器12的关于充电和放电的命令。充电和放电信息包括电气化车辆组80的期望soc和充电和放电约束以及单个电气化车辆8的充电和放电约束。电气化车辆组80的soc是指在某一时间点实际充电电力量相对于电气化车辆组80的所有电气化车辆8的电池容量总和的百分比。充电和放电信息可以进一步包括单个电气化车辆8的期望soc。34.下级聚合服务器12可以控制由下级聚合服务器12管理的充电器和放电器6的充电和放电。在下文中，由下级聚合服务器12管理的充电器和放电器6的组被称为第一充电器和放电器组61。下级聚合服务器12将充电和放电控制的结果作为充电和放电结果报告给上级聚合服务器11。充电和放电结果包括由下级聚合服务器12充电或放电的每个电气化车辆8的充电或放电量。35.上级聚合服务器11还具有控制充电器和放电器6的充电和放电的功能。然而，下级聚合服务器12基于充电和放电信息控制充电和放电，而上级聚合服务器11基于单个电气化车辆8的车辆信息控制充电和放电。上级聚合服务器11可以控制由上级聚合服务器11管理的充电器和放电器6的充电和放电。在下文中，由上级聚合服务器11管理的充电器和放电器6的组被称为第二充电器和放电器组62。36.每个充电器和放电器6属于第一充电器和放电器组61或者第二充电器和放电器组62。第一充电器和放电器组61的每个充电器和放电器6经由包括互联网的通信网络通过网关(gw)6a连接到下级聚合服务器12。第二充电器和放电器组62的每个充电器和放电器6经由包括互联网的通信网络通过网关(gw)6a连接到上级聚合服务器11。电气化车辆组80的每个电气化车辆8可以连接到第一充电器和放电器组61的充电器和放电器6以及第二充电器和放电器组62的充电器和放电器6这两者。37.2.电力调节系统的配置和功能详情38.接下来，将详细描述电力调节系统10的配置和功能。图2是示出构成电力调节系统10的上级聚合服务器11和下级聚合服务器12的配置的框图。39.上级聚合服务器11包括一个或多个处理器111(以下简称为处理器111)和耦合到处理器111的一个或多个存储器112(以下简称为存储器112)。存储器112包括主存储装置和辅存储装置。存储器112存储可由处理器111执行的程序以及与该程序相关的各种类型的信息。由处理器111执行的各种处理由执行程序的处理器111来实现。该程序可以存储在主存储装置中，或者可以存储在作为辅存储装置的计算机可读记录介质中。40.存储器112存储车辆信息113以及充电和放电信息114。对于电气化车辆组80的所有电气化车辆8存在车辆信息113，并且存储器112存储每个电气化车辆8的车辆信息113。车辆信息113至少包括关于电池8a的soc和劣化量之间的关系的soc-劣化量信息113a。如上所述，充电和放电信息114是从车辆信息113生成的信息。充电和放电信息114包括车辆组期望soc 114a、车辆组soc上限114b、车辆组soc下限114c、单个车辆soc上限114e和单个车辆soc下限114f。车辆组期望soc 114a是电气化车辆组80的期望soc。车辆组soc上限114b和车辆组soc下限114c是电气化车辆组80的充电和放电约束。单个车辆soc上限114e和单个车辆soc下限114f是单个电气化车辆8的充电和放电约束。充电和放电信息114可以包括单个车辆期望soc 114d。单个车辆期望soc 114d是单个电气化车辆8的期望soc。41.下级聚合服务器12包括一个或多个处理器121(以下简称为处理器121)和耦合到处理器121的一个或多个存储器122(以下简称为存储器122)。存储器122包括主存储装置和辅存储装置。存储器122存储可由处理器121执行的程序以及与该程序相关的各种类型的信息。由处理器121执行的各种处理由执行程序的处理器121来实现。该程序可以存储在主存储装置中，或者可以存储在作为辅存储装置的计算机可读记录介质中。42.存储器122存储充电和放电信息123。换句话说，存储器122不存储车辆信息，而仅存储充电和放电信息123。存储在存储器122中的充电和放电信息123是从上级聚合服务器11发送的充电和放电信息114。上级聚合服务器11以预定周期向下级聚合服务器12发送存储在存储器112中的充电和放电信息114，并以预定周期更新存储在存储器112中的充电和放电信息114。下级聚合服务器12利用从上级聚合服务器11发送的充电和放电信息114来更新存储在存储器122中的充电和放电信息123。充电和放电信息123包括车辆组期望soc 123a、车辆组soc上限123b、车辆组soc下限123c、单个车辆soc上限123e和单个车辆soc下限123f。当充电和放电信息114包括单个车辆期望soc 114d时，充电和放电信息123也包括单个车辆期望soc 123d。43.当生成充电和放电信息114时，上级聚合服务器11首先计算单个电气化车辆8的期望soc，即，单个车辆期望soc 114d。例如，模型预测控制控制器(mpc控制器)用于计算单个车辆期望soc 114d。图3示出了由上级聚合服务器11执行的模型预测控制的概览。mpc控制器包括预测模型和优化求解器。预测模型预测从当前时间(预测水平线)的预定时间段内电池8a的soc的行为和劣化状态的行为。优化求解器通过在满足约束的同时求解优化问题来获得作为受控对象的单个车辆的控制输入，即，获得单个电气化车辆8的控制输入。除了防止电池8a耗尽电力以及电池8a具有用户指定的soc之外，约束还包括满足电气化车辆组80的请求的充电和放电电力。mpc控制器计算单个车辆期望soc作为单个电气化车辆8的控制输入。作为控制输出的单个车辆soc——即，单个电气化车辆8的soc——与单个电气化车辆8的充电和放电电力一起被反馈到mpc控制器。尽管模型预测控制被用于计算单个车辆期望soc 114d，但是用于计算单个车辆期望soc 114d的手段不限于模型预测控制，只要该手段是能够估计未来状态并考虑约束的基于模型的控制即可。44.上级聚合服务器11基于作为由模型预测控制计算的soc的最优解的单个车辆期望soc 114d和soc-劣化量信息113a来计算允许soc范围。允许soc范围是从电池8a的劣化的观点来看允许的soc范围。允许soc范围的上限是单个车辆soc上限114e，并且允许soc范围的下限是单个车辆soc下限114f。图4示出了由模型预测控制计算的soc的最优解和基于最优解设置的允许soc范围的示例。45.图4所示的每个示例的曲线图示出了soc-劣化量信息113a的内容。每个曲线图的横坐标表示电池的soc，每个曲线图的纵坐标表示电池容量的劣化量。在每个曲线图中，soc和劣化量之间的关系的示例由虚线示出。虚线所示的soc和劣化量之间的关系是soc-劣化量信息113a。取决于电池8a的使用历史、使用环境、个体差异等，soc和劣化量之间的关系对于每个电池是不同的。因此，对于每个电气化车辆8，soc-劣化量信息113a是不同的。在每个曲线图中，soc的最优解由圆圈表示，允许soc范围由双箭头表示。允许soc范围被设置为劣化量相对于soc的最优解下的劣化量的增加率为允许值(例如，1％)或更小的范围。46.将简要描述示例1至3。在示例1中，soc的最优解低于劣化量最小的soc(最小劣化量soc)。在这种情况下，随着soc变得低于soc的最优解，劣化量增加，并且劣化量的增加率迅速达到允许值。另一方面，随着soc变得高于soc的最优解，劣化量减少。随着soc进一步增加并变得高于最小劣化量soc，劣化量增加并最终达到允许值。也就是说，在示例1中，对于soc从soc的最优解的负偏差几乎没有余量，但是对于soc从soc的最优解的正偏差存在余量。47.在示例2中，soc的最优解是最小劣化量soc。在这种情况下，随着soc变得低于soc的最优解，劣化量增加，并且劣化量的增加率最终达到允许值。随着soc变得高于soc的最优解，劣化量也增加，并且劣化量的增加率最终达到允许值。也就是说，在示例2中，对于soc从soc的最优解的负偏离有一定量的余量，并且对于soc从soc的最优解的正偏离也有一定量的余量。48.在示例3中，soc的最优解高于最小劣化量soc。图4所示的soc-劣化量特性是随着soc变高而劣化量急剧增加的特性。因此，随着soc变得高于soc的最优解，劣化量急剧增加，并且劣化量的增加率迅速达到允许值。另一方面，随着soc变得低于soc的最优解，劣化量减少。随着soc进一步降低并变得低于最小劣化量soc，劣化量增加，但保持低于soc的最优解下的劣化量。也就是说，在示例3中，对于soc从soc的最优解的正偏差几乎没有余量，但是对于soc从soc的最优解的负偏差存在足够的余量。49.上级聚合服务器11基于为单个电气化车辆8计算的单个车辆期望soc 114d、单个车辆soc上限114e、和单个车辆soc下限114f来计算车辆组期望soc 114a、车辆组soc上限114b和车辆组soc下限114c。车辆组期望soc 114a被计算为电气化车辆组80的所有电气化车辆8的单个车辆期望soc 114d的平均值。车辆组soc上限114b被计算为电气化车辆组80的所有电气化车辆8的单个车辆soc上限114e的平均值。车辆组soc下限114c被计算为电气化车辆组80的所有电气化车辆8的单个车辆soc下限114f的平均值。50.图5示出了从上级聚合服务器11发送到下级聚合服务器12的充电和放电信息中包括的车辆组期望soc、车辆组soc上限和车辆组soc下限的示例。如图5所示，车辆组期望soc、车辆组soc上限和车辆组soc下限是随时间变化的变量。上级聚合服务器11以预定的时间间隔向下级聚合服务器12发送这些数值。51.图6示出了从上级聚合服务器11发送到下级聚合服务器12的充电和放电信息中包括的单个车辆期望soc、单个车辆soc上限和单个车辆soc下限的示例。如图6所示，单个车辆期望soc、单个车辆soc上限和单个车辆soc下限是随时间变化的变量。上级聚合服务器11以预定的时间间隔向下级聚合服务器12发送这些数值。然而，如上所述，发送单个车辆期望soc是可选的，并且充电和放电信息不一定包括单个车辆期望soc。52.下级聚合服务器12控制连接到第一充电器和放电器组61的充电器和放电器6的电气化车辆8的充电和放电，以便朝向车辆组期望soc 123a控制总soc，同时将总soc保持在从车辆组soc上限123b到车辆组soc下限123c的范围内。下级聚合服务器12还控制单个电气化车辆8的充电和放电，以便将每个单个电气化车辆8的soc保持在从其单个车辆soc上限123e到其单个车辆soc下限123f的范围内。当充电和放电信息包括单个车辆期望soc 123d时，下级聚合服务器12控制单个电气化车辆8的充电和放电，以便控制每个单个电气化车辆8的soc朝向其单个车辆期望soc 123d，同时将每个单个电气化车辆8的soc保持在从其单个车辆soc上限123e至其单个车辆soc下限123f的范围内。53.当上级聚合服务器11控制充电和放电时，上级聚合服务器11基于单个电气化车辆8的车辆信息113执行充电和放电控制。在该充电和放电控制中使用的车辆信息113至少包括soc-劣化量信息113a和单个车辆期望soc 114d。通过基于soc-劣化量信息113a控制每个单个电气化车辆8的充电和放电，单个电气化车辆8的soc可以精确地朝向其单个车辆期望soc 123d被控制，同时防止电池8a快速劣化并变得完全充电或耗尽电利。54.图7是由具有上述配置和功能的电力调节系统10执行的处理的流程图。流程图中示出了五个步骤s1到s5。电力调节系统10以此顺序重复执行这些步骤s1至s5。55.在步骤s1中，上级聚合服务器11通过模型预测控制(mpc)计算使每个电气化车辆8的电池8a的劣化最小化的最优soc值。通过模型预测控制计算最优soc值的方法如上参考图3所述。56.在步骤s2中，上级聚合服务器11基于最优soc值，为每个电气化车辆8找到劣化量的增加率为允许值或更小的soc范围，即，允许soc范围。用于找到允许soc范围的方法如参考图4所述。57.在步骤s3中，上级聚合服务器11基于在步骤s1中计算的最优soc值和在步骤s2中找到的允许soc范围来生成充电和放电信息114。充电和放电信息114包括车辆组期望soc 114a、车辆组soc上限114b、车辆组soc下限114c、单个车辆soc上限114e、和单个车辆soc下限114f。充电和放电信息114可以包括单个车辆期望soc114d。上级聚合服务器11向下级聚合服务器12发送充电和放电信息114。58.在步骤s4，下级聚合服务器12基于从上级聚合服务器11接收的充电和放电信息123对电气化车辆8执行聚合控制。受下级聚合服务器12的聚合控制的电气化车辆8是连接到第一充电器和放电器组61的充电器和放电器6的电气化车辆8。连接到第二充电器和放电器组62的充电器和放电器6的电气化车辆8受上级聚合服务器11的聚合控制。59.在步骤s5中，下级聚合服务器12向上级聚合服务器11报告充电和放电结果。上级聚合服务器11获取从下级聚合服务器12报告的充电和放电结果作为聚合结果。当上级聚合服务器11控制充电和放电时，上级聚合服务器11获取上级聚合服务器11自身的充电和放电结果以及从下级聚合服务器12报告的充电和放电结果作为聚合结果。上级聚合服务器11向ems服务器20报告聚合结果，即，向电气化车辆组80充电和从电气化车辆组80放电的总电量的实际值。60.3.电力调节系统的功能和效果61.在本实施例的电力调节系统10中，上级聚合服务器11管理用作vpp 2的能量资源的所有电气化车辆8的充电和放电。上级聚合服务器11和下级聚合服务器12控制连接到充电器和放电器6的电气化车辆8与充电器和放电器6之间的充电和放电。62.上级聚合服务器11基于每个单个电气化车辆8的车辆信息113，管理单个电气化车辆8的充电和放电，并且控制连接到第二充电器和放电器组62的充电器和放电器6的电气化车辆8的充电和放电。上级聚合服务器11控制充电和放电，以便在参考车辆信息113中包括的soc-劣化量信息113a的同时，将每个单个电气化车辆8的soc控制到其单个车辆期望soc 114d。63.下级聚合服务器12基于根据单个电气化车辆8的车辆信息113生成的充电和放电信息123来控制连接到第一充电器和放电器组61的充电器和放电器6的电气化车辆8的充电和放电。下级聚合服务器12执行充电和放电控制，以便在满足充电和放电信息123中包括的控制约束的范围内，即，在满足车辆组soc上限123b、车辆组soc下限123c、单个车辆soc上限123e和单个车辆soc下限123f的范围内，实现车辆组期望soc 123a。64.如上所述，除了上级聚合服务器11之外，电力调节系统10还包括下级聚合服务器12，并且还使得下级聚合服务器12控制电气化车辆8与充电器和放电器6之间的充电和放电。上级聚合服务器11基于包括soc-劣化量信息113a的每个单个电气化车辆8的车辆信息113来控制充电和放电。因此，在最小化单个电气化车辆8的电池8a的劣化的同时，可以满足单个电气化车辆8的总请求的充电和放电电力。下级聚合服务器12不能使用由上级聚合服务器11使用的详细车辆信息113。然而，这意味着下级聚合服务器12的充电和放电控制将不受车辆信息113的内容的限制。也就是说，只要满足强加的控制约束，下级聚合服务器12就可以以高灵活度控制充电和放电。65.此外，上级聚合服务器11不必将包括soc-劣化量信息113a的每个单个电气化车辆8的车辆信息113传递到下级聚合服务器12。当运行上级聚合服务器11的聚合器和运行下级聚合服务器12的聚合器是不同的实体时，这是非常有利的。例如，当车辆信息113包含高度机密的信息时，运行上级聚合服务器11的聚合器向运行下级聚合服务器12的聚合器公开车辆信息113是非常不利的。然而，对于运行上级聚合服务器11的聚合器来说，向运行下级聚合服务器12的聚合器公开限于上述内容的充电和放电信息并不太不利。相反，运行上级聚合服务器11的聚合器可以通过公开最少的必要信息将运行下级聚合服务器12的聚合器合并到vpp 2中。这使得与vpp 2仅由运行上级聚合服务器11的聚合器构成的情况相比，可以使用更多的电气化车辆8作为vpp 2的能量资源。66.4.电力调节系统的修改67.图8是示出电力调节系统10的配置的修改的框图。在图8所示的修改中，电力调节系统10由一个上级聚合服务器11和多个下级聚合服务器12-1、12-2、...和12-n构成。这些下级聚合服务器12-1、12-2、...和12-n可以由不同的聚合器运行。彼此独立的第一充电器和放电器组61-1、61-2、...和61-n分别连接到下级聚合服务器12-1、12-2、...和12-n。通过将下级聚合服务器12-1、12-2、...和12-n连接到上级聚合服务器11，更多的电气化车辆8可以用作vpp 2的能量资源。68.尽管图中未示出，但是上级聚合服务器11可以被配置为仅管理电气化车辆8的充电和放电。也就是说，电力调节系统10可以被配置为使得(一个或多个)下级聚合服务器12专门控制电气化车辆8与充电器和放电器6之间的充电和放电。









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