一种手套自动化浸胶生产线用链式传送结构的制作方法

塑料加工应用技术1.本发明涉及手套自动化浸胶技术领域，尤其涉及一种手套自动化浸胶生产线用链式传送结构。背景技术：2.在工业生产中，手套是保护劳动者双手的利器，常见的棉布手套、橡胶手套、焊接手套等，然而在采矿、焊接、化工、电力等复杂工况下，浸胶手套是非常有效的防护手套。而需要浸胶处理的手套种类多样，如橡胶手套，橡胶手套又分为硬质橡胶手套和软质橡胶手套，对于硬质橡胶手套而言，在链式传送结构上采用简单的机械结构进行夹持即可进行流水线式地浸胶处理，而对于软质橡胶手套来说，如何保证其外表面完全被浸胶处理才是重点，而现有链式传送结构是无法保证其外表面完全被浸胶，存在浸胶死角，简单的机械结构夹持是不能被适用的。3.为此，我们提出一种手套自动化浸胶生产线用链式传送结构来解决上述问题。技术实现要素：4.本发明意在提供一种手套自动化浸胶生产线用链式传送结构以解决背景技术中提出的问题。5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种手套自动化浸胶生产线用链式传送结构，包括传送链条和设置在传送链条下方的多个手套本体，所述传送链条在各手套本体的对应位置使用杆件固定连接有装夹充气本体，且装夹充气本体采用倒置圆台结构，所述装夹充气本体内开设有一个转动腔、多个第一转动槽、多个第二转动槽，且多个第一转动槽、多个第二转动槽均环形阵列分布，多个所述第一转动槽位于多个第二转动槽上方且交错分布，各所述第一转动槽内转动连接有第一转动杆，各所述第二转动槽内转动连接有第二转动杆，所述第一转动杆与第二转动杆外壁分别设有第一螺纹与第二螺纹，且第一螺纹与第二螺纹螺距相同但螺纹旋向相反，所述第一螺纹与第二螺纹分别螺纹连接有的第一移动板与第二移动板，所述第一移动板与第二移动板的下端分别贯穿第一转动槽与第二转动槽并分别固定连接有弧形结构的外夹板与内夹板，所述转动腔内中部固定设置有双轴电机，所述双轴电机的上下两个输出端通过电磁离合器分别固定连接有转动轴与曲轴，且曲轴具有弯折段，所述转动轴与第一转动杆、第二转动杆传动连接，所述转动腔的内壁开设有活塞槽，所述活塞槽内气密滑动连接有活塞，所述活塞靠近转动腔的一侧铰接有摆杆，所述摆杆的另一端转动套接在曲轴的弯折段上，各所述内夹板的外侧嵌设有吸盘，所述吸盘通过连接管连通有环形腔，所述环形腔开设在转动腔的外侧，所述装夹充气本体内嵌设有与环形腔、活塞槽连通的第一进气管，所述活塞槽的上下内壁分别连通有第二进气管与出气管，所述环形腔的上端连接有通气组件。6.优选地，所述外夹板的内侧与内夹板的外侧均嵌装有压力传感器。7.优选地，所述第一转动槽与第二转动槽的下端分别开设有与第一移动板与第二移动板滑动连接的第一移动槽与第二移动槽。8.优选地，所述第一转动杆与第二转动杆相互靠近的一端分别贯穿第一转动槽与第二转动槽并分别同轴固定连接有第一齿轮与第二齿轮，所述转动轴上同轴固定连接有同时与多个第一齿轮、多个第二齿轮啮合的上下齿盘。9.优选地，所述连接管的中部设置波纹段。10.优选地，所述第一进气管、第二进气管、出气管内均安装有单向阀，且安装在第一进气管的单向阀的阻力小于安装在第二进气管上的单向阀的阻力，所述出气管的靠下端安装有流量阀。11.优选地，所述通气组件包括从下至上开通的竖管、活塞腔、大气连通管，且竖管与环形腔连通，所述活塞腔内置有滑动磁铁，所述滑动磁铁通过密封圈与活塞腔气密滑动连接，所述滑动磁铁的下端与活塞腔的内底端固定连接有弹簧，所述传送链条的末端为下料端，所述下料端设置有与滑动磁铁相斥设置的固定磁铁，所述装夹充气本体内开设有与活塞腔、竖管连通的接通管，所述活塞腔的内底端固定安装有距离传感器。12.优选地，在所述装夹充气本体与固定磁铁位置不对应时，所述密封圈对接通管的一端密封。13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的双轴电机驱动转动轴，转动轴通过啮合的上下齿盘与第一齿轮、第二齿轮将转矩传递给第一转动杆与第二转动杆，在限位条件下，多个外夹板向内聚拢式运动，多个内夹板向外展开式运动，错位分布的外夹板与内夹板对手套本体进行密封夹持，后曲轴通过摆杆带动活塞在活塞槽内往复直线运动，使吸盘负压吸附，另外对手套本体进行充气，手套本体处于充气状态，以便浸胶，解决了现有链式传送结构不适用于软质橡胶手套的浸胶处理的问题。14.通过固定磁铁对滑动磁铁的磁斥力使吸盘与大气连通，解除负压吸附，并在距离传感器感知变化后，同理使多个外夹板向外展开式运动、多个内夹板箱内聚拢式运动，解除对手套本体的固定，自动化程度高。附图说明15.图1为本发明提出的一种手套自动化浸胶生产线用链式传送结构手套本体、外夹板、内夹板连接处俯视的结构示意图；图2为图1中b-b向剖视的结构示意图；图3为图2中a处放大的结构示意图；图4为本发明提出的一种手套自动化浸胶生产线用链式传送结构活塞腔处正视的结构剖面图；图5为本发明提出的一种手套自动化浸胶生产线用链式传送结构装夹充气本体立体的结构示意图。16.图中：1传送链条、2手套本体、3装夹充气本体、4转动腔、5第一转动槽、6第二转动槽、7第一移动槽、8第二移动槽、9双轴电机、10转动轴、11曲轴、12电磁离合器、13第一转动杆、14第二转动杆、15第一齿轮、16第二齿轮、17上下齿盘、18外夹板、19内夹板、20活塞槽、21摆杆、22活塞、23环形腔、24吸盘、25固定磁铁、26连接管、27压力传感器、28第一进气管、29第二进气管、30出气管、31竖管、32活塞腔、33密封圈、34滑动磁铁、35接通管、36弹簧、37距离传感器、38大气连通管。具体实施方式17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。18.参照图1-5，一种手套自动化浸胶生产线用链式传送结构，包括传送链条1和设置在传送链条1下方的多个手套本体2，手套本体2即为背景技术中提到的软质橡胶手套。19.传送链条1在各手套本体2的对应位置使用杆件固定连接有装夹充气本体3，且装夹充气本体3采用倒置圆台结构，参照图5，装夹充气本体3内开设有一个转动腔4、多个第一转动槽5、多个第二转动槽6，且多个第一转动槽5、多个第二转动槽6均环形阵列分布，多个第一转动槽5位于多个第二转动槽6上方且交错分布，各第一转动槽5内转动连接有第一转动杆13，各第二转动槽6内转动连接有第二转动杆14，第一转动杆13与第二转动杆14外壁分别设有第一螺纹与第二螺纹，且第一螺纹与第二螺纹螺距相同但螺纹旋向相反，第一螺纹与第二螺纹分别螺纹连接有的第一移动板与第二移动板，第一移动板与第二移动板的下端分别贯穿第一转动槽5与第二转动槽6并分别固定连接有弧形结构的外夹板18与内夹板19，第一转动槽5与第二转动槽6的下端分别开设有与第一移动板与第二移动板滑动连接的第一移动槽7与第二移动槽8，提供第一移动板与第二移动板的活动空间。20.转动腔4内中部固定设置有双轴电机9，双轴电机9的上下两个输出端通过电磁离合器12分别固定连接有转动轴10与曲轴11，电磁离合器12为现有技术，通过分离或接合确定是否将转矩进行传递。21.且曲轴11具有弯折段，参照图2，转动轴10与第一转动杆13、第二转动杆14传动连接，具体传动连接方式如下：第一转动杆13与第二转动杆14相互靠近的一端分别贯穿第一转动槽5与第二转动槽6并分别同轴固定连接有第一齿轮15与第二齿轮16，转动轴10上同轴固定连接有同时与多个第一齿轮15、多个第二齿轮16啮合的上下齿盘17，上下齿盘17通过与第一齿轮15、第二齿轮16啮合传递转矩给第一转动杆13、第二转动杆14。22.转动腔4的内壁开设有活塞槽20，活塞槽20内气密滑动连接有活塞22，活塞22靠近转动腔4的一侧铰接有摆杆21，摆杆21的另一端转动套接在曲轴11的弯折段上，各内夹板19的外侧嵌设有吸盘24，吸盘24通过连接管26连通有环形腔23，连接管26的中部设置波纹段，由于内夹板19会发生运动，波纹段的设置正是为了适应这种运动。23.环形腔23开设在转动腔4的外侧，装夹充气本体3内嵌设有与环形腔23、活塞槽20连通的第一进气管28，活塞槽20的上下内壁分别连通有第二进气管29与出气管30，环形腔23的上端连接有通气组件，可通过通气组件使吸盘24与大气连通。24.第一进气管28、第二进气管29、出气管30内均安装有单向阀，且安装在第一进气管28的单向阀的阻力小于安装在第二进气管29上的单向阀的阻力，单向阀的设置可限定空气的流向，实现先进入活塞槽20内，后充入手套本体2内，出气管30的靠下端安装有流量阀，统计空气流量。25.具体的，通气组件包括从下至上开通的竖管31、活塞腔32、大气连通管38，且竖管31与环形腔23连通，活塞腔32内置有滑动磁铁34，滑动磁铁34通过密封圈33与活塞腔32气密滑动连接，滑动磁铁34的下端与活塞腔32的内底端固定连接有弹簧36，传送链条1的末端为下料端，下料端设置有与滑动磁铁34相斥设置的固定磁铁25，装夹充气本体3内开设有与活塞腔32、竖管31连通的接通管35，通过固定磁铁25对滑动磁铁34产生的磁斥力使吸盘24与大气连通，活塞腔32的内底端固定安装有距离传感器37。26.在装夹充气本体3与固定磁铁25位置不对应时，密封圈33对接通管35的一端密封，可参照图4。27.外夹板18的内侧与内夹板19的外侧均嵌装有压力传感器27，感知压力后及时使电磁离合器12分离。28.需要预先说明的是，本发明中的电磁离合器12、双轴电机9、压力传感器27、距离传感器37、流量阀均电性连接有控制器，控制器可接收信号并控制启闭、驱动方向。29.本发明的工作原理如下：1、将手套本体2置于多个外夹板18与多个内夹板19之间，与转动轴10连接的电磁离合器12为接合状态，双轴电机9驱动转动轴10，转动轴10通过啮合的上下齿盘17与第一齿轮15、第二齿轮16将转矩传递给第一转动杆13与第二转动杆14，多个第一移动板/外夹板18向内聚拢式地运动，多个第二移动板/内夹板19向外发散式地运动，且由于多个外夹板18与多个内夹板19错位分布，进而将手套本体2进行密封夹持，压力传感器27在受到一定压力后，对应的电磁离合器12自动分离。30.2、而后与曲轴11连接的电磁离合器12为接合状态，双轴电机9驱动曲轴11转动，曲轴11通过摆杆21带动活塞22在活塞槽20内往复直线运动，活塞22右侧空间的容积周期性地发生变化，且由于单向阀阻力的不同，则先通过第一进气管28、环形腔23、连接管26吸取吸盘24内部空气，通过出气管30进入手套本体2内，吸盘24对手套本体2进行负压吸附，后吸盘24对应的单向阀阻力增大一定值后，则通过第二进气管29吸取空气，通过出气管30进入手套本体2内，在流量阀统计流量达到一定值后，对应的电磁离合器12自动分离，以避免对手套本体2过度充气。需要说明的是，在浸胶之前手套本体2就已完成充气。31.3、在浸胶结束经风干后，在装夹充气本体3经过固定磁铁25时，固定磁铁25对滑动磁铁34产生磁斥力进而压缩弹簧36，使大气连通管38、活塞腔32、接通管35、竖管31、环形腔23与大气连通，解除吸盘24对手套本体2的负压吸附，同时距离传感器37感知到距离变化，与转动轴10连接的电磁离合器12重新接合，且双轴电机9逆向驱动，同上理，可解除对手套本体2的固定，从而释放已浸胶的手套本体2。32.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。









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