一种基于物联网技术的药品配送系统的制作方法

医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术1.本发明涉及智能医疗领域，更具体地说，它涉及一种基于物联网技术的药品配送系统。背景技术：2.随着社会的进步，物联网的普及程度越来越高，自动化的药品管理系统也在医院内部进行广泛的使用了，例如申请号为cn201110211704的专利，其申请了一种药品自动存取系统，这些自动化的药品管理系统初步实现了病房或手术室的药品自动化管理；但是这些药品管理系统存储的药品的配送依然依赖人工管理。3.目前的医院系统中，住院部的住院病人大部分每天都需要进行药物治疗，而该药物通常是根据医生问诊后开出药单，然后病人或者病人家属去药房部进行取药，而药房部通常是将需要的药配好后等待病人来取，这样非常的麻烦且效率较低，不利于提高医院的管理效率，因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。技术实现要素：4.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于物联网技术的药品配送系统，通过设置配送车将位于药房部的需要配送的药篮配合物联网技术生成实时配送路线并将药篮配送到需要的病床前，实现了药物配送的自动化处理，不再需要人工拿取药物，节约医护资源。5.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基于物联网技术的药品配送系统，包括有药篮：用于盛放药品，并且可粘贴有药品信息及用药人信息的条形码；配送车：具有动力驱动模块用于自动往返药房部与病床，并且具有机械臂用于拿取药篮；条形码识别单元：用于扫描药篮上的条形码信息；中央控制单元：用于接收条形码识别单元的信息并生成运输指令给配送车；医用物联网网关：配置于医院内部用于接收和传输中央控制单元的运输数据和指令并上传到云系统；药房部终端：用于接收医生开出的药方以及对应用药人并生成条形码信息粘贴与药篮上；病床终端：设置有用于接收药篮的存放区用于存放配送车送达的药篮。6.通过采用上述技术方案，在医院内部配置有统一的药篮，存放在药房部终端用于供医生放置药品，并且药篮上可以粘贴有药物条形码，配送车配送药品时通过扫描药篮上的条形码获得药品的配送信息，通过中央控制单元获得配送路线，然后驱动动力驱动模块使配送车从药房部终端前往病床终端进行药物配送，并且在病床终端设置存放区用于存放药篮，这样就完成了药物的自动化配送，不需要人工介入配送，自动化程度高，节约医护资源。7.本发明进一步设置为：在医院内还设置有路线转移标志用于供配送车进行识别并沿着路线转移标志进行移动。8.通过采用上述技术方案，医院内设置路线转移标志供配送车进行识别，使配送车能够严重路线转移标志进行移动，路线转移标志一方面是供配送车进行识别配送，可以往返于固定路线，并且还有助于减少在配送车行进路线上的障碍物，因为有路线转移标志，因此行人可以知道进行较少情况停留在路线转移标志上，从而避免影响药物车的配送。9.本发明进一步设置为：所述配送车上设置有视觉检测模块，用于识别路线转移标志并发送指令给中央控制单元，中央控制单元判断后发送指令给动力驱动模块使动力驱动模块按照既定的路线驱动配送车运行。10.通过采用上述技术方案，在配送车上设置视觉检测模块来识别路线转移标志，识别到路线转移标志后发送该信息给到中央控制单元，中央控制单元从而能够发送指令给动力驱动模块使配送车沿着路线识别模块进行前进，通过物联网识别技术进行自动化行驶，不需要人工干预，自动化程度高，配送效率高。11.本发明进一步设置为：所述药房部终端设置有安置架用于存放需要派送的药篮，所述安置架呈镂空设置用于方便配送车的机械臂拿取药篮。12.通过采用上述技术方案，在药房部终端设置用于专门存放药篮的安置架，将安置架设置为镂空，方便配送车的机械臂能够方便提取药篮，减轻配药医生的工作负担。13.本发明进一步设置为：所述病床终端包括有记载病人信息的id射频器，所述中央控制单元具有射频接收器用于接收id射频器的信息，并上传至医用物联网网关进行信息确认。14.通过采用上述技术方案，在病床终端都会设置有id射频器，当病患入住到该病床时会生成该病床的病患id信息，这样一方面是便于医院管理，另一方面配送车能够获知对应病床的信息及位置，使配送车能够准确无误的配送。15.本发明进一步设置为：所述路线转移标志包括粘贴于医院地面的路线标识，路线标识通过颜色进行标记，所述配送车设置有视频识别模块用于识别路线标识并沿着路线标识进行移动。16.通过采用上述技术方案，将路线转移标志设置为粘贴在地面上的路线标识，并且通过颜色进行标记，配送车上的视频识别模块对有颜色标记的路线标识进行识别，从而能够很方便的进行路线转移，同时因为地面上有颜色的路线标识，一般的行人也会注意到该标识，从而进行避让，这样可以让配送车能够更好的配送药品。17.本发明进一步设置为：所述配送车还设置有避障模块用于避开路线标识上的障碍物，避障模块包括光接收器以及可见光传感器，光接收器用于接收配送车运输路线前方的障碍物并将光信号传输给可见光传感器，可见光传感器将信号传输给中央控制单元进行逻辑判断，中央控制单元接收到信号后经过逻辑判断后发送指令给动力驱动模块来控制配送车的启停。18.通过采用上述技术方案，在配送车上设置避障模块，避障模块为光接收器和可见光传感器，光接收器用于识别运输路线前方的障碍物，将接收到的光信息传输给可见光传感器，可见光传感器将障碍物信息信号传输给中央控制单元进行逻辑判断，当遇到障碍物时使配送车停止运行，而障碍物移开之后则使配送车继续前进。19.本发明进一步设置为：所述配送车具有uwb定位系统并实时上传位置信息至医用物联网网关。20.通过采用上述技术方案，在配送车上设置uwb定位系统用于实时监测配送车的位置，这样通过医用物联网网关能够在终端实时显示配送车的位置，从而方便医用的后台进行管理。21.本发明进一步设置为：所述病床终端还设置有用于拍摄并识别药品信息的ccd相机，所述ccd相机将拍摄的药篮内的药品信息上传至医用物联网网关，医用物联网网关将照片信息上传至云系统进行识别确认。22.通过采用上述技术方案，在病床终端设置ccd相机，ccd相机用于拍摄药篮内的药品信息并进行识别，将拍摄的信息上传到医用物联网网关进行对比确认，如果发现药品信息与系统内匹配不一致，则会在医院系统内进行提示。23.本发明进一步设置为：所述病床终端设置有提醒模块用于接收药品识别信号，当药品识别信号发送为正确指令时，提醒模块显示绿色，当药品识别信号发送为错误指令或者为识别指令时，提醒模块显示为红色。24.通过采用上述技术方案，在病床终端设置提醒模块，主要是为了避免病患直接未经确认就拿取药品进行使用，当药品识别信号为正确指令，提醒模块为绿色，病患确认绿色说明药品配送无误，则可以拿取药品，若药品识别信号为错误，则提醒模块为红色，这样说明药品配送存在问题，病患看到后可以与服务台联系，从而确保病患能够拿到正确的药品。25.综上所述，本发明具有以下有益效果：通过在药房部终端和病床之间搭建运输药品的线路，在药房部终端配药医生将药品配好后存放在药篮内并附上条形码标签，然后运输车接收到运输指令从而移动到药篮处并识别条形码标签信息，从而生成配送路线以及目的地病房部的某个病房处，然后进行药品配送，期间通过路线转移标志以及避障模块进行路线运输，直至运输到目标病床前，通过id识别确认位置无误，将药篮投放到病床的存放区，存放区具有ccd相机用于拍摄运输的药品信息并上传至医用物联网网关至后台进行识别，识别无误后展示绿色提醒模块，从而病患直接从病床的存放区就可以直接拿到该药品，实现了药品配送的自动化运输，节约了医护资源，提高了医院运行效率。具体实施方式26.下面结合实施例，对本发明进行详细描述。27.一种基于物联网技术的药品配送系统，包括有药篮：用于盛放药品，并且可粘贴有药品信息及用药人信息的条形码；配送车：具有动力驱动模块用于自动往返药房部与病床，并且具有机械臂用于拿取药篮；条形码识别单元：用于扫描药篮上的条形码信息；中央控制单元：用于接收条形码识别单元的信息并生成运输指令给配送车；医用物联网网关：配置于医院内部用于接收和传输中央控制单元的运输数据和指令并上传到云系统；药房部终端：用于接收医生开出的药方以及对应用药人并生成条形码信息粘贴与药篮上；病床终端：设置有用于接收药篮的存放区用于存放配送车送达的药篮。28.在医院内部配置有统一的药篮，存放在药房部终端用于供医生放置药品，并且药篮上可以粘贴有药物条形码，配送车配送药品时通过扫描药篮上的条形码获得药品的配送信息，通过中央控制单元获得配送路线，然后驱动动力驱动模块使配送车从药房部终端前往病床终端进行药物配送，并且在病床终端设置存放区用于存放药篮，这样就完成了药物的自动化配送，不需要人工介入配送，自动化程度高，节约医护资源。29.在医院内还设置有路线转移标志用于供配送车进行识别并沿着路线转移标志进行移动，这样医院内设置路线转移标志供配送车进行识别，使配送车能够严重路线转移标志进行移动，路线转移标志一方面是供配送车进行识别配送，可以往返于固定路线，并且还有助于减少在配送车行进路线上的障碍物，因为有路线转移标志，因此行人可以知道进行较少情况停留在路线转移标志上，从而避免影响药物车的配送。30.配送车上设置有视觉检测模块，用于识别路线转移标志并发送指令给中央控制单元，中央控制单元判断后发送指令给动力驱动模块使动力驱动模块按照既定的路线驱动配送车运行，在配送车上设置视觉检测模块来识别路线转移标志，识别到路线转移标志后发送该信息给到中央控制单元，中央控制单元从而能够发送指令给动力驱动模块使配送车沿着路线识别模块进行前进，通过物联网识别技术进行自动化行驶，不需要人工干预，自动化程度高，配送效率高。31.药房部终端设置有安置架用于存放需要派送的药篮，所述安置架呈镂空设置用于方便配送车的机械臂拿取药篮，在药房部终端设置用于专门存放药篮的安置架，将安置架设置为镂空，方便配送车的机械臂能够方便提取药篮，减轻配药医生的工作负担。32.病床终端包括有记载病人信息的id射频器，所述中央控制单元具有射频接收器用于接收id射频器的信息，并上传至医用物联网网关进行信息确认，在病床终端都会设置有id射频器，当病患入住到该病床时会生成该病床的病患id信息，这样一方面是便于医院管理，另一方面配送车能够获知对应病床的信息及位置，使配送车能够准确无误的配送。33.路线转移标志包括粘贴于医院地面的路线标识，路线标识通过颜色进行标记，所述配送车设置有视频识别模块用于识别路线标识并沿着路线标识进行移动。将路线转移标志设置为粘贴在地面上的路线标识，并且通过颜色进行标记，配送车上的视频识别模块对有颜色标记的路线标识进行识别，从而能够很方便的进行路线转移，同时因为地面上有颜色的路线标识，一般的行人也会注意到该标识，从而进行避让，这样可以让配送车能够更好的配送药品。34.配送车还设置有避障模块用于避开路线标识上的障碍物，避障模块包括光接收器以及可见光传感器，光接收器用于接收配送车运输路线前方的障碍物并将光信号传输给可见光传感器，可见光传感器将信号传输给中央控制单元进行逻辑判断，中央控制单元接收到信号后经过逻辑判断后发送指令给动力驱动模块来控制配送车的启停。在配送车上设置避障模块，避障模块为光接收器和可见光传感器，光接收器用于识别运输路线前方的障碍物，将接收到的光信息传输给可见光传感器，可见光传感器将障碍物信息信号传输给中央控制单元进行逻辑判断，当遇到障碍物时使配送车停止运行，而障碍物移开之后则使配送车继续前进。35.配送车具有uwb定位系统并实时上传位置信息至医用物联网网关，在配送车上设置uwb定位系统用于实时监测配送车的位置，这样通过医用物联网网关能够在终端实时显示配送车的位置，从而方便医用的后台进行管理。36.病床终端还设置有用于拍摄并识别药品信息的ccd相机，所述ccd相机将拍摄的药篮内的药品信息上传至医用物联网网关，医用物联网网关将照片信息上传至云系统进行识别确认，在病床终端设置ccd相机，ccd相机用于拍摄药篮内的药品信息并进行识别，将拍摄的信息上传到医用物联网网关进行对比确认，如果发现药品信息与系统内匹配不一致，则会在医院系统内进行提示。37.病床终端设置有提醒模块用于接收药品识别信号，当药品识别信号发送为正确指令时，提醒模块显示绿色，当药品识别信号发送为错误指令或者为识别指令时，提醒模块显示为红色，在病床终端设置提醒模块，主要是为了避免病患直接未经确认就拿取药品进行使用，当药品识别信号为正确指令，提醒模块为绿色，病患确认绿色说明药品配送无误，则可以拿取药品，若药品识别信号为错误，则提醒模块为红色，这样说明药品配送存在问题，病患看到后可以与服务台联系，从而确保病患能够拿到正确的药品。38.主要效果如下：首先，在医院的内部管理系统内，当医生对病人问诊完成后会在系统内为病人开出药品清单以及对应的用药人信息，包括要用药人的病床号；药房部终端会在系统内接收到医生开出的药品信息，随之将其打印出来，打印时会生成对应的取药单和条形码信息，该条形码信息包含有药品清单、用药人信息以及对应的病床床位；然后配药师按照该清单在药房内取出对应药品并全部放入到药篮上，并且条形码粘贴在药篮的固定位置处，并将药篮放置在安置架上，安置架的结构可以如传统的多层购物架一样，药篮如同抽屉形式摆放在安置架上，在药品配置完成后，配药师需要在系统内确认配药完成，则通过医用物联网网关将配药完成信息发生到配送车的中央控制系统，中央控制系统发出指令使配送车进行自动运行，运行到安置架前，扫描药篮上的条形码，并且其具备机械臂伸出将对应药篮提起；对于机械臂的运用，在此不做过多赘述，其机械动作相对简单，只要能够完成对药篮的抓取即可，当然配送车可以配置凹槽来适配药篮，便于稳定存放药篮，此时运输车在扫描完成条形码之后，会生成运输目的地以及运输路线，并且在医院的内部均已铺设了对应的带有颜色的路线标识，配送车的视频识别模块根据识别的路线标识进行药品运输，并且具备的避障系统能够实时对障碍物进行避让；直至运输到对应的病床前，此时配送车上的射频接收器会接收病床的id射频器的信息，并进行比对，确认信息无误后，配送车通过机械臂的动作将药房放置在病床的存放区，位于存放区上方的ccd相机将该药篮内的药品进行识别并上传医用物联网网关，医用物联网网关将数据上传到后台服务器进行识别比对，当确认药品信息对应上时，病床上位于存放区的提醒模块发出蓝色光线标识该药品信息正确，从而该病人可以拿取药品进行用药；如果发生药品信息不匹配，则提醒模块发出红色光线，提示药品配送存在问题，则需要病人联系护士台进行人工处理；而配送车在配送完药品后，会通过自动归位系统自动回到药房部终端进行待机处理，等待下一次的配送。39.综上所述，通过在药房部终端和病床之间搭建运输药品的线路，在药房部终端配药医生将药品配好后存放在药篮内并附上条形码标签，然后运输车接收到运输指令从而移动到药篮处并识别条形码标签信息，从而生成配送路线以及目的地病房部的某个病房处，然后进行药品配送，期间通过路线转移标志以及避障模块进行路线运输，直至运输到目标病床前，通过id识别确认位置无误，将药篮投放到病床的存放区，存放区具有ccd相机用于拍摄运输的药品信息并上传至医用物联网网关至后台进行识别，识别无误后展示绿色提醒模块，从而病患直接从病床的存放区就可以直接拿到该药品，实现了药品配送的自动化运输，节约了医护资源，提高了医院运行效率。40.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。









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