基于多源信号的侵限检测方法和装置与流程

铁路车辆辅助装置的制造及其改造技术1.本发明涉及铁路侵限检测数据处理领域，具体为一种基于多源信号的侵限检测方法和装置。背景技术：2.轨道交通作为重要的运输方式，通常具有需要经历较多的地理环境，所处地理环境差异很大，特别是一些环境恶劣的地区，侵入轨道交通线路限界内的异物主要有：倒塌的大树，大风在轨道上形成的沙上道，泥石流堆积在轨道上，山上滚下来的石头等，均可能影响轨道交通，导致事故的发生。3.当前对铁路巡检一般是通过人工定时巡查的方式来检查铁路周边是否存在侵限物，或人工通过朝向铁路及周边的摄像头对进行铁路的巡查。4.通过人工巡检，效率低，且消耗了大量人工资源，但人工肉眼通过摄像头对铁路及周边是否存在侵限物进行辨别，侵限物在光线的作用下肉眼可能难以看清，检查效果差，且人工资源消耗也较大。技术实现要素：5.基于此，本发明的目的是提供一种基于多源信号的侵限检测方法和装置，以解决当前对铁路巡检的检测效果差，且人工资源消耗大的技术问题。6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于多源信号的侵限检测装置，包括轨道，所述轨道两侧皆设置有感应界限，且轨道一侧位于感应界限外安装有无人机停靠站，所述无人机停靠站内设置有扫描无人机，且无人机停靠站外表面安装有天气探测器。7.通过采用上述技术方案，感应界限，圈定侵限范围，天气探测器检测外界天气是否适合扫描无人机工作，扫描无人机扫描实时地形，在无人机停靠站内充电与上传数据。8.本发明进一步设置为，所述天气探测器包括雨水检测器与风力风向检测器，所述雨水检测器与风力风向检测器均安装在无人机停靠站的顶面。9.通过采用上述技术方案，雨水检测器可检测下雨量，配合风力风向检测器检测风力风向判断天气是否适合扫描无人机工作。10.本发明进一步设置为，所述无人机停靠站内安装有处理器，所述扫描无人机内部安装有陀螺仪，且扫描无人机底面安装有声波地形扫描雷达。11.通过采用上述技术方案，处理器可处理地形信号，对地形信号进行对比，陀螺仪可防止扫描无人机的工作时晃动幅度过大，导致误判，声波地形扫描雷达可通过超声波扫描地形。12.本发明还提出了一种基于多源信号的侵限检测方法，包括：设置无人机地形扫描设备，所述无人机地形扫描设备包括无人机停靠站、扫描无人机、天气探测器以及处理器；将装置安装，再进行调试；先通过人工沿铁路沿线检查一次，对侵限物进行清理，确认无侵限物后，扫描无人机启动，沿铁路沿线飞行，同时通过声波地形扫描雷达对铁路沿线进行扫描，扫描完成后，扫描无人机返回无人机停靠站；无人机停靠站的接口即可伸出与扫描无人机插接，在为无人机充电的同时将扫描数据传递到处理器内，处理器即可将此次扫描结果视为模板；通过天气探测器检测外部天气是否适合无人机工作；若适合无人机工作，扫描无人机启动，沿铁路沿线飞行，进行地形扫描，扫描结束后返回无人机停靠站，上传数据并充电；处理器将再次接受的信号与模板对比，检测到再次接受信号界限内的地形图与模板存在一定程度的差距时，判定为存在侵限的异物，将此处的图片与位置信息传递到网络服务器上。13.本发明进一步设置为，所述天气探测器包括雨水检测器与风力风向检测器；雨水检测器检测是否在下雨，再通过风力风向检测器检测外界风力是否符合扫描无人机飞行；若符合扫描无人机工作，无人机停靠站打开，扫描无人机起飞进行扫描工作；风力风向检测器实时向扫描无人机发射风力强度与风向信号，防止扫描无人机偏离航线。14.本发明进一步设置为，所述扫描无人机，还包括：陀螺仪，所述陀螺仪保证扫描无人机在飞行时的平稳。15.本发明进一步设置为，所述地形扫描雷达包括：声波发射器，用于发射超声波扫描地形；声波接收器，用于接收反射的声波信号；信号处理器，用于将接收的声波信号转换为图形。16.本发明进一步设置为，所述无人机停靠站内还有与列车时刻表连接的控制器，用于接收列车的发车信息，保证扫描无人机在列车发车前前完成检测，并预留清理侵限物的时间。17.本发明进一步设置为，所述轨道两边的感应界限，用于扫描无人机判断界限范围。18.综上所述，本发明主要具有以下有益效果：本发明通过在铁路边安装无人机停靠站，只需先人工巡检一次清除侵限物后，扫描无人机将此时地形记录为模板，即可在以后通过扫描无人机扫描实时地形与模板比对，即可通过地形的改变幅度检测有无侵限物，更加方便，且可防止光线干扰巡检结果，检测效果好。附图说明19.图1为本发明装置工作前准备工作的流程图；图2为本发明的工作流程图；图3为本发明的俯视图；图4为本发明无人机停靠站的剖视图。20.图中：1、轨道；2、无人机停靠站；3、扫描无人机；4、天气探测器；401、雨水检测器；402、风力风向检测器；5、处理器；6、感应界限。具体实施方式21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。22.下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。23.一种基于多源信号的侵限检测装置，如图3和图4所示，包括轨道1，轨道1两侧皆设置有感应界限6，圈定侵限范围，且轨道1一侧位于感应界限6外安装有无人机停靠站2，无人机停靠站2内设置有扫描无人机3，扫描无人机3可扫描实时地形，在无人机停靠站2内充电与上传数据，且无人机停靠站2外表面安装有天气探测器4，可检测外界天气是否适合扫描无人机3工作。24.请参阅图3，天气探测器4包括雨水检测器401与风力风向检测器402，雨水检测器401与风力风向检测器402均安装在无人机停靠站2的顶面，通过雨水检测器401检测下雨量，配合风力风向检测器402检测风力风向判断天气是否适合扫描无人机3工作。25.请参阅图3和图4，无人机停靠站2内安装有处理器5，可处理地形信号，并将实时地形信号与模板进行对比，扫描无人机3内部安装有陀螺仪，防止扫描无人机3的工作时晃动幅度过大，导致误判，且扫描无人机3底面安装有声波地形扫描雷达，通过超声波扫描地形。26.一种基于多源信号的侵限检测方法，如图1和图2所示，包括如下步骤：将装置安装，再进行调试；先通过人工沿铁路沿线检查一次，对侵限物进行清理，确认无侵限物后，扫描无人机3启动，沿铁路沿线飞行，同时通过声波地形扫描雷达对铁路沿线进行扫描，扫描完成后，扫描无人机3返回无人机停靠站2；无人机停靠站2的接口即可伸出与扫描无人机3插接，在为无人机充电的同时将扫描数据传递到处理器内，处理器即可将此次扫描结果视为模板；通过天气探测器4检测外部天气是否适合无人机工作；若适合无人机工作，扫描无人机3启动，沿铁路沿线飞行，进行地形扫描，扫描结束后返回无人机停靠站2，上传数据并充电；处理器将再次接受的信号与模板对比，检测到再次接受信号界限内的地形图与模板存在一定程度的差距时，判定为存在侵限的异物，将此处的图片与位置信息传递到网络服务器上。27.请参阅图1-4，天气探测器4包括雨水检测器401与风力风向检测器402；雨水检测器401检测是否在下雨，再通过风力风向检测器402检测外界风力是否符合扫描无人机3飞行；若符合扫描无人机3工作，无人机停靠站2打开，扫描无人机3起飞进行扫描工作；风力风向检测器402实时向扫描无人机3发射风力强度与风向信号，防止扫描无人机3偏离航线。28.请参阅图1-4，扫描无人机3，还包括：陀螺仪，陀螺仪保证扫描无人机3在飞行时的平稳。29.本发明进一步设置为，地形扫描雷达包括：声波发射器，用于发射超声波扫描地形；声波接收器，用于接收反射的声波信号；信号处理器，用于将接收的声波信号转换为图形。30.请参阅图1-4，无人机停靠站2内还与有列车时刻表连接的控制器，用于接收列车的发车信息，保证扫描无人机3在列车发车前前完成检测，并预留清理侵限物的时间。31.请参阅图1-4，轨道1两边的感应界限6用于扫描无人机3判断界限范围。32.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。









图片声明：本站部分配图来自人工智能系统AI生成,觅知网授权图片,PxHere摄影无版权图库。本站只作为美观性配图使用,无任何非法侵犯第三方意图,一切解释权归图片著作权方,本站不承担任何责任。如有恶意碰瓷者,必当奉陪到底严惩不贷!




内容声明：本文中引用的各种信息及资料（包括但不限于文字、数据、图表及超链接等）均来源于该信息及资料的相关主体（包括但不限于公司、媒体、协会等机构）的官方网站或公开发表的信息。部分内容参考包括:(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供参考使用,不准确地方联系删除处理！本站为非盈利性质站点,发布内容不收取任何费用也不接任何广告!




免责声明：我们致力于保护作者版权，注重分享，被刊用文章因无法核实真实出处，未能及时与作者取得联系，或有版权异议的，请联系管理员，我们会立即处理，本文部分文字与图片资源来自于网络，部分文章是来自自研大数据AI进行生成,内容摘自(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供学习参考,不准确地方联系删除处理!的,若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请立即通知我们，情况属实，我们会第一时间予以删除，并同时向您表示歉意,谢谢!