折叠增升翼的制作方法

航空航天装置制造技术1.本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种折叠增升翼。背景技术：2.增升翼是一种在飞行过程中起到提高升力的作用的机翼。3.在常规设计中，增升翼一般设计成只具有一种状态：展开状态。但是，这样不利于机翼的收纳。因此有必要对增升翼的设计结构进行改进。技术实现要素：4.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的是提供一种折叠增升翼，能够方便收纳增升翼面。5.本发明所采用的技术方案是：6.第一方面，本发明提供一种折叠增升翼，包括：增升翼面；和转动机构，该转动机构包括：固定件；弹簧件，该弹簧件设置于该固定件上，该弹簧件包括固定轴和套设于该固定轴上的一根弹簧；转动件，该转动件设置于该弹簧件的该固定轴上，该转动件绕该固定轴在-90～0度方向上可转动，该弹簧的一端限位于该转动件的一端，该弹簧的另一端限位于该转动件的另一端；其中，该增升翼面与该转动件固定连接，在该转动件为常规状态时，该增升翼面水平设置，为展开状态，在该转动件从该常规状态绕该固定轴向下转动到90度时，该增升翼面竖直设置，为折叠状态。7.其中，该固定件包括第一面，该第一面水平设置，该第一面上开设有一个方形缺口，该方形缺口包括相对设置的两个窄边和一个长边；相对设置的第二面和第三面，该第二面和该第三面分别形成在该方形缺口上，每个窄边分别向下延伸形成一个与该第一面垂直的面，分别为该第二面和该第三面，该第二面和该第三面分别与该第一面垂直。8.其中，该第一面为矩形平面，该第二面和该第三面上分别设置一个圆形孔，该固定轴的一端固定于该第二面的圆形孔上，该固定轴的另一端固定于该第三面的圆形孔上。9.其中，该转动件包括：两个转动块，包括第一转动块和第二转动块，该两个转动块上分别设置有通孔，通过该通孔将该两个转动块分别套设于该固定轴的两端，该第一转动块设置于该弹簧与该第二面之间，该第二转动块设置于该弹簧与该第三面之间；第一连接面，该第一连接面为矩形，该第一连接面与该两个转动块一体成形，该第一连接面分别与该两个转动块垂直设置；第二连接面，该第二连接面与该第一连接面相接，该第二连接面与该第一连接面一体成形，该第二连接面与该第一连接面垂直设置。10.其中，该第二连接面上设置有安装孔，以安装该增升翼面。11.其中，该弹簧靠近该第二面的一末端抵接在该第一连接面上；该固定件还包括第四面，该第四面与该第三面垂直设置，该第四面与该弹簧相邻平行设置，该第四面的顶部高度与该弹簧的顶部高度平齐，该弹簧靠近该第三面的另一末端设置在该第四面上。12.其中，该第四面的顶部设置有一凹槽，该弹簧的该另一末端设置在该第四面的该凹槽上。13.其中，该第一转动块的上部包括凸出部，该第二面上设置有弹片，该弹片的一端固定于该第二面上，该弹片的另一端设置于该凸出部的下方；在该增升翼面水平设置时，该弹片的该另一端抵接于该凸出部，以阻止该转动件绕该固定轴向下转动，从而维持该增升翼面水平设置。14.其中，该弹片的该一端为夹片，该第二面上具有第一安装孔，该夹片具有第二安装孔，该第二面的底部夹设于该夹片的两个面之间，将该夹片的该第二安装孔与该第二面的该第一安装孔对接装上螺母，从而将该弹片的该一端固定于该第二面上。15.其中，该折叠增升翼还包括：连接件，该连接件上设置有多个第三安装孔，以将该连接件固定安装于该固定件上；舵机，该舵机上设置有一输出轴，该连接件上还设置有一个带齿的第四安装孔，该输出轴插入到该第四安装孔中，从而将该舵机安装于该连接件上，该输出轴为转动轴，该连接件通过该输出轴绕该舵机可转动，使该增升翼面在水平展开状态时可平稳地摆动，在无人机侧身飞行时，该舵机控制该增升翼面上下摆动，从而使该增升翼面保持水平设置。16.本发明的有益效果是：17.本发明通过采用一个包括固定件、弹簧件以及转动件的转动机构，该弹簧件的固定轴固定于固定件上，该转动件绕该弹簧件的固定轴在-90～0度方向可转动，该增升翼面与该转动件固定连接，因此，该增升翼面绕弹簧件的固定轴在-90～0度方向上可转动，从而使该增升翼面具有水平设置和竖直设置两种状态，实现了方便打开和收纳增升翼面。18.进一步地，本发明的折叠增升翼还具有舵机，该增升翼面绕该舵机可转动，这样，在无人机无论进行何种姿态飞行时，该舵机控制该增升翼面稳定地上下摆动，从而使该增升翼面保持水平设置。附图说明19.图1是本发明折叠增升翼处于展开状态的一实施例的立体图；20.图2是本发明折叠增升翼处于折叠状态的一实施例的立体图；21.图3是图1的转动机构的一实施例的立体图；22.图4是图3的分解图；23.图5是图4的弹簧件的一实施例的立体图；24.图6是图4的固定件的一实施例的立体图；25.图7是图4的转动件的一实施例的立体图；26.图8是图1的转动机构的另一实施例的立体图；27.图9是图8的转动机构的另一角度的立体图；28.图10是图8的弹片的一实施例的立体图；29.图11是本发明折叠增升翼装有舵机的一实施例的立体图；30.图12是图11的连接件的一实施例的立体图；31.图13是本发明折叠增升翼装有舵机的另一实施例的立体图；32.图14是本发明折叠增升翼装有舵机的又一实施例的立体图。具体实施方式33.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。34.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。35.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。36.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。37.请一并参阅图1和图2，本发明提供一种增升翼，该增升翼包括增升翼面1和转动机构2。如图1和图2所示，该增升翼面1具有两种状态：第一种为展开状态，此时增升翼面1水平设置；第二种为折叠状态，此时该增升翼面1竖直设置。38.请一并参阅图3至图13。如图3和图4所示，该转动机构2包括弹簧件20、固定件30、以及转动件40。以下具体讲述转动机构2的各个部件的结构组成。39.如图5所示，该弹簧件20包括固定轴21和套设于该固定轴21上的一根弹簧22。40.如图6所示，该固定件30包括第一面31、以及相对设置的第二面32和第三面33。优选地，该第一面31为矩形平面。该第一面31水平设置，该第一面31上开设有一个方形缺口(图未标)，该方形缺口包括第一窄边311、第二窄边312和一个长边313。其中，第一窄边311和第二窄边312相对设置。41.该第二面32和该第三面33分别形成在该方形缺口上，第一窄边311向下延伸形成一个与该第一面31垂直的面，为第二面32，第二窄边312向下延伸形成一个与该第一面31垂直的面，为第三面33。42.该第二面32和该第三面33上分别设置一个圆形孔321和331，该弹簧件20的固定轴21的一端固定于该第二面32的圆形孔321上，该固定轴21的另一端固定于该第三面33的圆形孔331上。43.请参阅图7，如图7所示，该转动件40设置于该弹簧件20的该固定轴21上，该转动件40绕该固定轴21在-90～0度方向上可转动。该转动件40包括第一转动块41、第二转动块42、第一连接面43以及第二连接面44。44.具体地，两个转动块41、42上分别设置有通孔(图未标)，通过该通孔将该两个转动块41、42分别套设于所述固定轴的两端，其中第一转动块41设置于该弹簧22与该第二面32之间，第二转动块42设置于该弹簧22与该第三面33之间。该弹簧22的一端限位于第一转动块41上，该弹簧22的另一端限位于该第二转动块42上。45.该第一连接面43为矩形，该第一连接面43与该两个转动块41、42相接，与该两个转动块41、42垂直设置。优选地，该第一连接面43与该两个转动块41、42一体成形。46.该第二连接面44与该第一连接面43相接，该第二连接面44与该第一连接面41一体成形，该第二连接面44与该第一连接面43垂直设置。47.其中，该第二连接面44上设置有安装孔，以安装该增升翼面1，使该增升翼面1固定连接于该转动件40上。48.以下介绍弹簧22的两个末端221、222的设置情况。如图8所示，该弹簧22靠近第二面32的一末端221抵接在该第一连接面43上。可选地，该固定件30还包括第四面34，该第四面34与该第三面33垂直设置，该第四面34与弹簧22相邻平行设置，第四面34的顶部高度小于等于弹簧22的顶部高度，弹簧22靠近该第三面33的另一末端222设置在第四面34上。优选地，该第四面34的顶部设置有一凹槽(图未示)，弹簧22靠近该第三面33的另一末端222设置在该第四面34的凹槽上。49.请参阅图9和图10，如图9所示，该第一转动块41的上部包括凸出部411，该第二面32上设置有弹片321，该弹片321的一端固定于该第二面32上，该弹片321的另一端设置于该凸出部411的下方。50.在该增升翼面1成水平展开状态时，该弹片321的另一端抵接于该凸出部411，使该转动件40不再绕该固定轴21向下转动，从而使该增升翼面1成水平设置。此时，转动件40的第一连接面43成竖直设置状态，所述第二连接面44成水平设置状态。51.如图10所示，该弹片321的一端为夹片3211，该第二面32上具有第一安装孔(图未标)，该夹片具有第二安装孔3212，将该第二面32的底部夹设于该夹片3211的两个面之间，然后将该夹片3211的该第二安装孔3212与该第二面32的该第一安装孔对接装上螺母，从而将该弹片321的一端固定于该第二面32上。52.如图11所示，该折叠增升翼还包括舵机3和连接件4。如图12所示，该连接件4上设置有多个第三安装孔41，以将该连接件4固定安装于该固定件30上。优选地，该连接件固定安装于该固定件30的第一面31上。该舵机3上设置有一输出轴(图未示)，该连接件4上还设置有带齿的第四安装孔42，该输出轴插入到该第四安装孔41中，从而将该舵机3安装于该连接件4上。53.其中，该输出轴为转动轴，该连接件4通过该输出轴绕该舵机3可转动，使该增升翼面1在水平展开状态时可平稳地摆动。如图13和图14所示，在无人机侧身飞行时，该舵机3控制该增升翼面1上下摆动，从而使该增升翼面1保持水平设置。54.综上，可以理解地，在该转动件40为常规状态时，该增升翼面1水平设置，为展开状态，当向下按下第二连接面44时，该转动件40从常规状态绕该固定轴21向下转动，当向下转动到90度时，该增升翼面1竖直设置，为折叠状态。55.本发明的折叠增升翼在安装时，可采用如下方法安装：56.将弹簧22套设于固定轴21上，形成弹簧件20。将第一转动块41的通孔与固定件30的第二面32的圆形孔对接，将第二转动块42的通孔与固定件30的第三面33的圆形孔对接，将固定轴21的一端穿设于该第一转动块41的通孔、固定件30的第二面32的圆形孔中，将固定轴21的另一端穿设于第二转动块42的通孔、固定件30的第三面33的圆形孔中，将固定轴21的两端分别装上卡簧卡紧，这样，就将弹簧件20和转动件40装设于固定件30上。然后，将增升翼面1螺接安装于转动件40的第二连接面44上，将舵机3安装于固定件30的第一面31上。57.在安装好增升翼面1之后，可采用如下方法打开和收拢增升翼面1：58.(1)在转动件40为常规状态时，该弹簧22的一末端抵接在转动件40的第一连接面43上，阻止该转动件40绕顺时针方向(向下)转动。进一步地，弹片321的另一端抵接于第一转动块41的凸出部411，这样，进一步增大该转动件40绕顺时针方向(向下)转动的阻力，该阻力抵消增升翼面1绕顺时针方向(向下)转动的动力，使第二连接面44保持水平设置。此时，第一连接面43为竖直设置状态，第二连接面44为水平设置状态，该增升翼面1处于水平展开状态。59.(2)当需要收纳增升翼面1时，将弹片321掰开，使弹片321与突出部错位，从而使弹片321不与凸出部411接触。用力向下按下第二连接面44和/或增升翼面1，转动件40绕顺时针方向(向下)转动90度，带动增升翼面1向下转动到竖直设置状态。此时，可通过对增升翼面1持续施加外界作用力，比如使增升翼面1抵接在无人机的机臂上，从而使增升翼面1维持在竖直设置状态，不占用空间，方便收纳。60.综上，本发明提供了一种折叠增升翼，该折叠增升翼包括一个具有固定件30、弹簧件20以及转动件40的转动机构2和增升翼面1，该增升翼面1与该转动件40固定连接，该弹簧件20固定在固定件30上，该增升翼面1绕弹簧件20的固定轴在-90～0度方向上可转动，从而使增升翼面1具有水平和竖直设置两种状态，实现了方便打开和收纳增升翼面1。61.以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。









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