具有限位功能的助产脚部支撑装置的制作方法

医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术1.本发明涉及助产辅助设备技术领域，尤其涉及具有限位功能的助产脚部支撑装置。背景技术：2.助产指的是为使胎儿顺利娩出母体产道，于产前和产时采取的一系列措施。主要包括照顾好产妇，认真观察产程，并指导其正确配合产程进展以及接生，生产的过程中需要使用到助产床，助产床上的脚部支撑设备用于支撑孕妇的脚部，以便于生产的顺利进行。3.传统的助产用脚部支撑设备仍存在不足之处：传统设备调节不便，降低了使用者的使用舒适度，且传统脚部支撑设备占据了床体的空间，导致使用者休息不便，再者产妇生产时间一般较长，腿部长时间呈现折叠而无法伸直的状态，会增加产妇心理的压抑感，对于腿部造成局部血液循环不畅，从而引起肌肉僵硬等情况，不利于产妇的生产。技术实现要素：4.本发明的目的是为了解决现有产床脚部支撑占据床体空间，同时不便调节，不利于产妇生产的缺点，而提出的具有限位功能的助产脚部支撑装置。5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：具有限位功能的助产脚部支撑装置，由固定机构、间距调节机构、小腿伸缩机构、脚撑机构以及控制装置构成；所述固定机构包括两组平行设置的下支板以及上支板，且上支板的内部通过轴承连接有两根置于下支板内部的纵向夹杆，两所述下支板的内部均套接固定有套环，且套环的内部活动安装有横向夹杆，上支板的顶部还通过螺栓固定有臀板；所述间距调节机构包括有与臀板垂直设置的横向伸缩板以及与横向伸缩板螺栓固定的连接板，所述连接板的内部通过轴承连接有横向调节杆，所述横向调节杆的外部螺纹连接有臀板底部螺栓固定的连接块；所述小腿伸缩机构包括腿撑板、螺栓固定在腿撑板端部一侧的伸缩调节电机以及设置在腿撑板端部与连接板活动连接的连接片，所述腿撑板的端部内侧通过轴承连接有转杆，所述转杆的外部螺纹连接有伸缩杆，并通过伸缩杆螺栓固定有辊轮，腿撑板的顶部还设置有小腿垫；所述脚撑机构包括螺栓固定在腿撑板底部的推拉调节板、螺栓固定在推拉调节板端部外侧的推拉调节电机以及转轴连接于腿撑板端部下方的套杆，所述推拉调节电机的输出轴延伸至推拉调节板内部并螺纹连接有滑块，并通过滑块与套杆的一侧转轴连接有斜撑杆，所述套杆的内部分别设置有收放杆和复位弹簧，并通过收放杆螺栓固定有脚撑板。6.优选的，所述控制装置包括型号为s4-400的plc、触控面板以及电源，所述plc上集成有计时器、存储芯片，并分别与伸缩调节电机和推拉调节电机电连接。7.优选的，两所述纵向夹杆的端部外侧均通过同步带轮绕设有同步带，且纵向夹杆表面设有螺纹，所述下支板的内壁开设有与其表面螺纹对应的螺纹槽。8.优选的，所述横向夹杆的两端表面分别设有正向螺纹和反向螺纹，其两端的套环内壁分别开设有与正向螺纹和反向螺纹啮合的螺纹槽。9.优选的，所述伸缩调节电机的输出轴贯穿并延伸至腿撑板内部，其输出轴端外部套接有主动斜齿轮，所述转杆的端部外侧套接有与主动斜齿轮啮合的从动斜齿轮。10.优选的，所述连接片呈t字形，其通过连接片与腿撑板的端部内壁转轴连接。11.优选的，所述收放杆的端部焊接有限位板，且复位弹簧的两端分别与限位板的底部以及套杆的端部内壁抵触。12.优选的，所述小腿垫的材质为医用硅胶，且小腿垫表面均匀开设有延伸至小腿垫一侧外部的透气孔。13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过横向夹杆以及纵向夹杆可分别带动两组下支板以及上支板的合拢，让该脚部支撑装置能够快捷稳定的固定在产床端部，并且利用控制装置驱动伸缩调节电机以及推拉调节电机为患者的小腿以及脚部进行支撑，同时还能够根据医护工作者的节奏配合带动产妇腿部的抬磴拉放，降低生产过程中脚部的不适，结构简单，实用性强。附图说明14.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。15.图1为本发明提出的具有限位功能的助产脚部支撑装置的结构示意图；图2为本发明提出的具有限位功能的助产脚部支撑装置的侧视结构示意图；图3为本发明提出的具有限位功能的助产脚部支撑装置的仰视结构示意图；图4为本发明提出的具有限位功能的助产脚部支撑装置的图1中的a处局部剖视结构示意图；图5为本发明提出的具有限位功能的助产脚部支撑装置的图1中的b处局部剖视结构示意图；图6为本发明提出的具有限位功能的助产脚部支撑装置的固定机构结构示意图；图7为本发明提出的具有限位功能的助产脚部支撑装置的局部结构示意图；图8为本发明提出的具有限位功能的助产脚部支撑装置的小腿伸缩机构局部剖视结构示意图。16.附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、固定机构；11、下支板；12、横向夹杆；13、套环；14、臀板；15、纵向夹杆；16、上支板；17、同步带；2、间距调节机构；21、横向伸缩板；22、横向调节杆；23、连接块；24、连接板；3、小腿伸缩机构；31、腿撑板；32、伸缩调节电机；33、转杆；34、伸缩杆；35、辊轮；36、连接片；37、小腿垫；4、脚撑机构；41、推拉调节板；42、推拉调节电机；43、斜撑杆；44、套杆；45、脚撑板；46、收放杆；47、复位弹簧；48、滑块；5、控制装置。具体实施方式17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。18.参照图1-8，本发明的实施例一提供了具有限位功能的助产脚部支撑装置，由固定机构1、间距调节机构2、小腿伸缩机构3、脚撑机构4以及控制装置5构成,控制装置5包括型号为s4-400的plc、触控面板以及电源，plc上集成有计时器、存储芯片，并分别与伸缩调节电机32和推拉调节电机42电连接，通过控制装置5的触控面板向plc发送指令，使其编程实现对伸缩调节电机32和推拉调节电机42的实时控制，并通过计时器和存储芯片录入所需驱动两者的转速、转动角度、以及转动频率，以便能够根据生产的需求，自动实现对产妇腿部和脚部的抬升、下放以及伸缩；进一步的，固定机构1包括两组平行设置的下支板11以及上支板16，且上支板16的内部通过轴承连接有两根置于下支板11内部的纵向夹杆15，两下支板11的内部均套接固定有套环13，且套环13的内部活动安装有横向夹杆12，上支板16的顶部还通过螺栓固定有臀板14，两纵向夹杆15的端部外侧均通过同步带轮绕设有同步带17，且纵向夹杆15表面设有螺纹，下支板11的内壁开设有与其表面螺纹对应的螺纹槽，横向夹杆12的两端表面分别设有正向螺纹和反向螺纹，其两端的套环13内壁分别开设有与正向螺纹和反向螺纹啮合的螺纹槽，在进行脚部支撑装置的安装时，转动横向夹杆12即可带动其两端正向螺纹和反向螺纹连接的套环13实现反向同步传动，进而带动两组下支板11分别置于产床的端部两侧，此时再通过转动纵向夹杆15即可带动螺纹连接的下支板11升降，进而配合上支板16将该装置固定在产床的端部，反之即可拆除，不会影响产妇的休息，实用性强；进一步的，间距调节机构2包括有与臀板14垂直设置的横向伸缩板21以及与横向伸缩板21螺栓固定的连接板24，连接板24的内部通过轴承连接有横向调节杆22，横向调节杆22的外部螺纹连接有臀板14底部螺栓固定的连接块23，这使得在固定好脚部支撑装置以后，可以根据患者小腿张开的间距，来转动横向调节杆22，使其能够利用表面的螺纹调节两组小腿伸缩机构3以及脚撑机构4之间的间距；进一步的，小腿伸缩机构3包括腿撑板31、螺栓固定在腿撑板31端部一侧的伸缩调节电机32以及设置在腿撑板31端部与连接板24活动连接的连接片36，连接片36呈t字形，其通过连接片36与腿撑板31的端部内壁转轴连接，并可通过螺栓紧固，方便患者双腿打开时的幅度调节；其中，腿撑板31的端部内侧通过轴承连接有转杆33，转杆33的外部螺纹连接有伸缩杆34，并通过伸缩杆34螺栓固定有辊轮35，伸缩调节电机32的输出轴贯穿并延伸至腿撑板31内部，其输出轴端外部套接有主动斜齿轮，转杆33的端部外侧套接有与主动斜齿轮啮合的从动斜齿轮，这使得在伸缩调节电机32的驱动下，主动斜齿轮会带动从动斜齿轮内的转杆33转动，进而推动其外部螺纹连接的伸缩杆34伸缩，利用伸缩杆34端部的辊轮35从患者的膝关节下方缓慢向小腿根部推出，达到辅助患者小腿的伸展，并且能够为患者的小腿部位进行辊压按摩，促进血液循环；其中，腿撑板31的顶部还设置有小腿垫37，小腿垫37的材质为医用硅胶，且小腿垫37表面均匀开设有延伸至小腿垫37一侧外部的透气孔，能够保证患者小腿放置时的舒适性和透气性，降低皮肤受力压迫产生的不适；脚撑机构4包括螺栓固定在腿撑板31底部的推拉调节板41、螺栓固定在推拉调节板41端部外侧的推拉调节电机42以及转轴连接于腿撑板31端部下方的套杆44，推拉调节电机42的输出轴延伸至推拉调节板41内部并螺纹连接有滑块48，并通过滑块48与套杆44的一侧转轴连接有斜撑杆43，套杆44的内部分别设置有收放杆46和复位弹簧47，并通过收放杆46螺栓固定有脚撑板45，收放杆46的端部焊接有限位板，且复位弹簧47的两端分别与限位板的底部以及套杆44的端部内壁抵触，这使得患者的脚部可以作用在脚撑板45上，当产妇脚部用力磴出时，能够挤压复位弹簧47，让收放杆46在套杆44的内部伸缩，同时，在推拉调节电机42的驱动下，斜撑杆43会将套杆44推出，让患者的脚部能够有节奏的抬磴拉放，能有效的帮助产妇根据医护工作者的节奏进行使劲，降低不适，有利于产妇的生产；工作原理：通过横向夹杆12以及纵向夹杆15可分别带动两组下支板11以及上支板16的合拢，让该脚部支撑装置能够快捷稳定的固定在产床端部，并且利用控制装置5驱动伸缩调节电机32以及推拉调节电机42为患者的小腿以及脚部进行支撑，同时还能够根据医护工作者的节奏配合带动产妇腿部的抬磴拉放，降低生产过程中脚部的不适，结构简单，实用性强。19.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。20.此外，术语“第一”、ꢀ“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。









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