车辆速度的确定方法、装置、电子设备和存储介质与流程

信号装置的制造及其应用技术1.本公开涉及人工智能技术领域中的无人驾驶和智能互联技术领域，尤其涉及一种车辆速度的确定方法、装置、电子设备和存储介质。背景技术：2.目前，为了让车辆在安全的前提下用最短的时间通过路口，或者说尽可能少的让车辆在某一路口停车等红灯，车辆可基于绿波速度行驶，来避免在路口等红灯并在绿灯状态下通过路口。3.但是行业内没有能够提供绿波速度的终端设备，使得车辆难以获取绿波速度，从而导致车辆的通行效率一般。技术实现要素：4.本公开提供了一种车辆速度的确定方法、装置、电子设备和存储介质。5.根据第一方面，提供了一种车辆速度的确定方法，包括：获取车辆的位置信息和路口信息；根据所述位置信息和所述路口信息确定所述车辆触发绿波模式，并计算所述车辆的目标绿波速度；将所述目标绿波速度通知至驾驶员。6.根据第二方面，提供了一种车辆速度的确定装置，包括：获取模块，用于获取车辆的位置信息和路口信息；计算模块，用于根据所述位置信息和所述路口信息确定所述车辆触发绿波模式，并计算所述车辆的目标绿波速度；通知模块，用于将所述目标绿波速度通知至驾驶员。7.根据第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开第一方面所述的车辆速度的确定方法。8.根据第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据本公开第一方面所述的车辆速度的确定方法。9.根据第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开第一方面所述的车辆速度的确定方法的步骤。10.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。附图说明11.附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：12.图1是根据本公开第一实施例的车辆速度的确定方法的流程示意图；13.图2是根据本公开第二实施例的车辆速度的确定方法的流程示意图；14.图3是根据本公开第一实施例的车辆速度的确定装置的框图；15.图4是根据本公开第二实施例的车辆速度的确定装置的框图；16.图5是用来实现本公开实施例的车辆速度的确定方法的电子设备的框图。具体实施方式17.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。18.人工智能(artificial intelligence，简称ai)是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门技术科学。目前，ai技术具有自动化程度高、精确度高、成本低的优点，得到了广泛的应用。19.无人驾驶是智能化的终极体现，集中运用了计算机、现代传感，信息融合、通信、人工智能及自动控制等及技术，是典型的高新技术综合体。随着无人驾驶技术的不断提高，无人驾驶汽车行业市场规模将会快速增长。针对无人驾驶的核心技术体系主要可分为感知、决策、执行三个层面。感知系统相当于人的眼睛、耳朵，负责感知周围的环境，并进行环境信息与车内信息的采集与处理，主要包括车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等技术。决策系统相当于人的大脑，负责数据整合、路径规划、导航和判断决策，主要包括高精地图、车联网等核心技术。执行系统相当于人的小脑和四肢，负责汽车的加速、刹车和转向等驾驶动作，主要包括线控底盘等核心技术。20.智能互联是以物联网技术为基础，以平台型智能硬件为载体，按照约定的通信协议和数据交互标准，结合云计算与大数据应用，在智能终端、人、云端服务之间，进行信息采集、处理、分析、应用的智能化网络，具有高速移动、大数据分析和挖掘、智能感应与应用的综合能力，能够向传统行业渗透融合，提升传统行业的服务能力，连接百行百业，进行线上线下跨界全营销。21.下面结合附图描述本公开实施例的车辆速度的确定方法、装置、电子设备和存储介质。22.图1是根据本公开第一实施例的车辆速度的确定方法的流程示意图。23.如图1所示，本公开实施例的车辆速度的确定方法具体可包括以下步骤：24.s101，获取车辆的位置信息和路口信息。25.具体的，本公开实施例的车辆速度的确定方法的执行主体可为本公开实施例提供的车辆速度的确定装置，该车辆速度的确定装置可为具有数据信息处理能力的硬件设备和/或驱动该硬件设备工作所需必要的软件。可选的，执行主体可包括工作站、服务器、计算机、用户终端及其他设备。其中，用户终端包括但不限于手机、电脑、智能语音交互设备、智能家电、车载终端等。具体的，车辆速度的确定装置可以为车辆上搭载有端侧软件的终端设备，其中，端侧软件和v2x(vehicle-to-everything，车辆对外界的信息交换)服务侧建立通讯关系，本公开实施例的车辆速度的确定方法由车辆上搭载有端侧软件的终端设备执行。26.本领域人员可以理解的是，车辆的绿波速度是为了让车辆在安全的前提下用最短的时间通过路口，或者说尽可能少的让车辆在某一路口停车等红灯，车辆通过以绿波速度行驶就可以避免在路口等红灯且在绿灯状态下通过路口。27.在本公开实施例中，位置信息即车辆当前时刻的定位信息，路口信息即多个路口的数据信息。对车辆的位置信息和路口信息进行获取，以进行后续处理。需要说明的是，位置信息由车载的终端设备获取，路口信息由路侧设备rscu(road side computing unit，路侧计算单元)发送至v2x服务侧，本领域人员可以理解的，rscu为部署在道路、公路沿线或者场端，配合其他设施或系统完成交通信息汇聚、处理与决策的计算模块、设备或设施，本公开对比不作过多赘述。28.s102，根据位置信息和路口信息确定车辆触发绿波模式，并计算车辆的目标绿波速度。29.具体的，绿波模式指车辆可以绿波速度行驶，目标绿波速度指车辆在触发绿波模式时的有效的建议行驶速度，根据步骤s101获取的车辆的位置信息和路口信息对车辆是否触发绿波模式进行判断，若车辆触发绿波模式即车辆可以绿波速度行驶时，则对车辆的目标绿波速度进行计算，否则不对目标绿波速度进行计算。需要说明的是，路口信息包括路口拥堵信息和红绿灯状态信息，其中，红绿灯状态信息包括绿灯倒计时长信息。30.s103，将目标绿波速度通知至驾驶员。31.具体的，驾驶员即车辆的驾驶人员，将步骤s102计算出的目标绿波速度通知给驾驶人，以便驾驶人根据目标绿波速度对车辆的速度进行调整32.综上，本公开实施例的车辆速度的确定方法，获取车辆的位置信息和路口信息，根据位置信息和路口信息确定车辆触发绿波模式，并计算车辆的目标绿波速度，将目标绿波速度通知至驾驶员。本公开的车辆速度的确定方法，通过根据位置信息和路口信息确定车辆触发绿波模式并计算车辆的目标绿波速度，并将目标绿波速度通知至驾驶员，实现了终端设备提供绿波速度的功能，使得车辆可以获取到目标绿波速度，帮助驾驶员尽量避免在路口等红灯，而是在绿灯状态下通过路口，从而提高了车辆的通行效率。33.图2是根据本公开第二实施例的车辆速度的确定方法的流程示意图。34.如图2所示，在图1所示实施例的基础上，本公开实施例的车辆速度的确定方法具体可包括以下步骤：35.s201，获取车辆的位置信息和路口信息。36.需要说明的是，本实施例中的步骤s201与上述实施例中的步骤s101相同，此处不再赘述。37.上述实施例中的步骤s102中的“根据位置信息和路口信息确定车辆触发绿波模式”具体可包括以下步骤s202-s205。38.s202，根据位置信息和路口信息确定目标路口。39.具体的，目标路口即车辆需要以绿波速度行驶通过的路口，根据步骤s201获取的位置信息和路口信息对目标路口进行确定，即根据车辆的位置信息在路口信息中匹配到对应的路口，该路口即为目标路口。40.s203，根据位置信息获取车辆到目标路口的距离。41.具体的，距离即车辆到目标路口的道路长度，根据步骤s201获取的车辆的位置信息对车辆到步骤s202确定的目标路口的距离进行获取，以进行后续处理。42.s204，根据红绿灯状态信息和距离计算车辆的理论速度。43.具体的，红绿灯状态信息即当下正在亮的指示灯信息，包括绿灯信息和非绿灯信息，绿灯信息包括绿灯倒计时长信息，理论速度即车辆在红绿灯状态信息下即绿灯下通过目标路口所需要的时间，根据路口信息中的红绿灯状态信息和步骤s203获取的车辆到目标路口的距离，对车辆的理论速度进行计算。44.作为一种可能的实施方式，可以根据绿灯倒计时长信息和距离计算车辆的理论速度。例如，假设绿灯倒计时长为30秒，车辆到目标路口的距离为600米，则距离和时长相除得到的商20米/秒即为车辆的理论速度，表示车辆需要以不低于20米/秒的速度行驶才能在绿灯结束前通过目标路口。45.s205，如果路口拥堵信息为未拥堵、红绿灯状态信息为绿灯且理论速度符合速度要求，则确定车辆触发绿波模式。46.具体的，路口拥堵信息具体可包括拥堵和未拥堵等，速度要求指理论速度不能低于预设的速度且不能超过路口的限速，其中，预设的速度为事先设置好的一个较低的速度，限度即路口信息中的限速信息对应的速度，对路口拥堵信息、红绿灯状态信息和理论速度进行判断，如果路口拥堵信息为未拥堵、红绿灯状态信息为绿灯且理论速度符合速度要求，则确定车辆触发绿波模式即车辆可以绿波速度行驶。47.此处需要补充的是，如果路口拥堵信息为拥堵和/或红绿灯状态信息为非绿灯和/或理论速度未符合速度要求，则确定车辆不触发绿波模式。需要说明的是的是，当路口拥堵信息为拥堵，绿波速度并不能起到提高通行效率的作用，不触发绿波模式；当红绿灯状态信息为非绿灯，车辆处于暂停状态不能通过路口，不触发绿波模式；当理论速度不符合速度要求，车辆速度过低或者车辆超过道路限速，同样不触发绿波模式。48.上述实施例中的步骤s102中的“计算车辆的目标绿波速度”具体可包括以下步骤s206-s209。49.s206，根据限速信息获取车辆的绿波速度区间。50.具体的，绿波速度区间即绿波速度的范围，根据限速信息对车辆的绿波速度区间进行获取，以进行后续处理。可选地，绿波速度区间和限速的关系可为[(限速/2+5),(限速-5)]。例如，城市主干道路的限速一般在60-80km/h，假如某条路的限速为60km/h，则绿波速度区间则为[35，55]，即绿波速度需要在35-55km/h之间。[0051]s207，根据绿波速度区间获取车辆的绿波速度数组。[0052]具体的，绿波速度数组包括至少一个绿波速度，绿波速度数组即绿波速度区间内若干个速度组成的数组，根据步骤s206获取的绿波速度区间对车辆的绿波速度数组进行获取，以进行后续处理。需要说明的是，本公开对绿波速度数组的具体获取方式不作过多限定，可根据实际情况进行设置。[0053]作为一种可能的实施方式，获取区间分割基数，根据区间分割基数对绿波速度区间进行分割，得到车辆的绿波速度数组。其中，区间分割基数即对绿波速度区间进行分割的基数。例如，继续上述示例，若区间分割基数为5，对绿波速度区间[35，55]进行分割，可得到对应的绿波速度数组为[35,40,45,50,55]，不难看出，该绿波速度数组包括5个绿波速度。[0054]s208，根据绿波速度数组和距离，计算绿波速度数组中每个绿波速度对应的通过时间。[0055]具体的，通过时间即车辆通过路口所需要的时间，根据步骤s207获取的车辆的绿波速度数组和s203获取的车辆到目标路口的距离，对绿波速度数组中每个绿波速度对应的通过时间进行计算。例如，对上述示例中的绿波速度数组[35,40,45,50,55]中的每一个绿波速度进行计算，分别将距离和每一个绿波速度进行相除，得到的商即为绿波速度对应的通过时间，5个绿波速度对应着5个通过时间。[0056]s209，根据通过时间确定目标绿波速度。[0057]具体的，根据步骤s208计算的绿波速度数组中每个绿波速度对应的通过时间对目标绿波速度进行确定。[0058]作为一种可能的实施方式，如果绿波速度数组中的绿波速度的通过时间小于或等于绿灯倒计时长信息，则确定绿波速度为车辆的目标绿波速度。需要说明的是，当绿波速度数组中的多个绿波速度的通过时间小于或等于绿灯倒计时长信息时，则选择其中速度最大的一个绿波速度作为目标绿波速度。[0059]上述实施例中的步骤s103中的“将目标绿波速度通知至驾驶员”具体可包括以下步骤s210-s211。[0060]s210，发送目标绿波速度至目标终端设备。[0061]具体的，目标终端设备即对驾驶员进行目标绿波速度的通知的终端设备，例如，车载智能后视镜，将步骤s209确定的目标绿波速度发送至目标终端设备。[0062]s211，通过目标终端设备将目标绿波速度通知至驾驶员。[0063]具体的，通过目标终端设备将目标绿波速度通知至驾驶员。可选地，可以通过在目标终端设备上对目标绿波速度进行展示并进行语音播报来对驾驶员进行通知。例如，在目标绿波速度发送到车载智能后视镜后，车载智能后视镜通过卡片展示并进行语音播报来通知驾驶员调整车辆的速度至绿波速度。[0064]综上，本公开实施例的车辆速度的确定方法，获取车辆的位置信息和路口信息，根据位置信息和路口信息确定目标路口，根据位置信息获取车辆到目标路口的距离，根据红绿灯状态信息和距离计算车辆的理论速度，如果路口拥堵信息为未拥堵、红绿灯状态信息为绿灯且理论速度符合速度要求，则确定车辆触发绿波模式，根据限速信息获取车辆的绿波速度区间，根据绿波速度区间获取车辆的绿波速度数组，根据绿波速度数组和距离，计算绿波速度数组中每个绿波速度对应的通过时间，根据通过时间确定目标绿波速度，发送目标绿波速度至目标终端设备，通过目标终端设备将目标绿波速度通知至驾驶员。本公开的车辆速度的确定方法，通过根据位置信息和路口信息确定车辆触发绿波模式并计算车辆的目标绿波速度，并将目标绿波速度通知至驾驶员，实现了终端设备提供绿波速度的功能，使得车辆可以获取到目标绿波速度，帮助驾驶员尽量避免在路口等红灯，而是在绿灯状态下通过路口，从而提高了车辆的通行效率。同时，通过根据路口拥堵信息、红绿灯状态信息和理论速度对车辆触发绿波模式进行确定，保证了车辆可以绿波速度进行正常行驶，通过根据距离和由绿波速度区间获取的绿波速度数组计算通过时间，并根据通过时间确定目标绿波速度，提高了目标绿波速度的准确度，进一步提高了车辆的通行效率。[0065]图3是根据本公开第一实施例的车辆速度的确定装置的框图。[0066]如图3所示，本公开实施例的车辆速度的确定装置300，包括：获取模块301、计算模块302和通知模块303。[0067]获取模块301，用于获取车辆的位置信息和路口信息。[0068]计算模块302，用于根据位置信息和路口信息确定车辆触发绿波模式，并计算车辆的目标绿波速度。[0069]第一通知模块303，用于将目标绿波速度通知至驾驶员。[0070]需要说明的是，上述对车辆速度的确定方法实施例的解释说明，也适用于本公开实施例的车辆速度的确定装置，具体过程此处不再赘述。[0071]综上，本公开实施例的车辆速度的确定装置，获取车辆的位置信息和路口信息，根据位置信息和路口信息确定车辆触发绿波模式，并计算车辆的目标绿波速度，将目标绿波速度通知至驾驶员。本公开的车辆速度的确定装置，通过根据位置信息和路口信息确定车辆触发绿波模式并计算车辆的目标绿波速度，并将目标绿波速度通知至驾驶员，实现了终端设备提供绿波速度的功能，使得车辆可以获取到目标绿波速度，帮助驾驶员尽量避免在路口等红灯，而是在绿灯状态下通过路口，从而提高了车辆的通行效率。[0072]图4是根据本公开第二实施例的车辆速度的确定装置的框图。[0073]如图4所示，本公开实施例的车辆速度的确定装置400，包括：获取模块401、计算模块402和通知模块403。[0074]其中，获取模块401与上一实施例中的获取模块301具有相同的结构和功能，计算模块402与上一实施例中的计算模块302具有相同的结构和功能，通知模块403与上一实施例中的通知模块303具有相同的结构和功能。[0075]进一步的，路口信息包括路口拥堵信息和红绿灯状态信息，计算模块402，包括：第一确定单元，用于根据位置信息和路口信息确定目标路口；第一获取单元，用于根据位置信息获取车辆到目标路口的距离；第一计算单元，用于根据红绿灯状态信息和距离计算车辆的理论速度；第二确定单元，用于如果路口拥堵信息为未拥堵、红绿灯状态信息为绿灯且理论速度符合速度要求，则确定车辆触发绿波模式。[0076]进一步的，计算模块402，还包括：第三确定单元，用于如果路口拥堵信息为拥堵和/或红绿灯状态信息为非绿灯和/或理论速度未符合速度要求，则确定车辆不触发绿波模式。[0077]进一步的，红绿灯状态信息包括绿灯倒计时长信息，第一计算单元，包括：计算子单元，用于根据绿灯倒计时长信息和距离计算车辆的理论速度。[0078]进一步的，路口信息包括限速信息，计算模块402，包括：第二获取单元，用于根据限速信息获取车辆的绿波速度区间；第三获取单元，用于根据绿波速度区间获取车辆的绿波速度数组，绿波速度数组包括至少一个绿波速度；第二计算单元，用于根据绿波速度数组和距离，计算绿波速度数组中每个绿波速度对应的通过时间；第四确定单元，用于根据通过时间确定目标绿波速度。[0079]进一步的，第三获取单元，包括：获取子单元，用于获取区间分割基数；分割子单元，用于根据区间分割基数对绿波速度区间进行分割，得到车辆的绿波速度数组。[0080]进一步的，第四确定单元，包括：确定子单元，用于如果绿波速度数组中的绿波速度的通过时间小于或等于绿灯倒计时长信息，则确定绿波速度为车辆的目标绿波速度。[0081]进一步的，通知模块403，包括：发送单元4031，用于发送目标绿波速度至目标终端设备；通知单元4032，用于通过目标终端设备将目标绿波速度通知至驾驶员。[0082]需要说明的是，上述对车辆速度的确定方法实施例的解释说明，也适用于本公开实施例的车辆速度的确定装置，具体过程此处不再赘述。[0083]综上，本公开实施例的车辆速度的确定装置，获取车辆的位置信息和路口信息，根据位置信息和路口信息确定目标路口，根据位置信息获取车辆到目标路口的距离，根据红绿灯状态信息和距离计算车辆的理论速度，如果路口拥堵信息为未拥堵、红绿灯状态信息为绿灯且理论速度符合速度要求，则确定车辆触发绿波模式，根据限速信息获取车辆的绿波速度区间，根据绿波速度区间获取车辆的绿波速度数组，根据绿波速度数组和距离，计算绿波速度数组中每个绿波速度对应的通过时间，根据通过时间确定目标绿波速度，发送目标绿波速度至目标终端设备，通过目标终端设备将目标绿波速度通知至驾驶员。本公开的车辆速度的确定装置，通过根据位置信息和路口信息确定车辆触发绿波模式并计算车辆的目标绿波速度，并将目标绿波速度通知至驾驶员，实现了终端设备提供绿波速度的功能，使得车辆可以获取到目标绿波速度，帮助驾驶员尽量避免在路口等红灯，而是在绿灯状态下通过路口，从而提高了车辆的通行效率。同时，通过根据路口拥堵信息、红绿灯状态信息和理论速度对车辆触发绿波模式进行确定，保证了车辆可以绿波速度进行正常行驶，通过根据距离和由绿波速度区间获取的绿波速度数组计算通过时间，并根据通过时间确定目标绿波速度，提高了目标绿波速度的准确度，进一步提高了车辆的通行效率。[0084]本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。[0085]根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。[0086]图5示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备500的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。[0087]如图5所示，电子设备500包括计算单元501，其可以根据存储在只读存储器(rom)502中的计算机程序或者从存储单元508加载到随机访问存储器(ram)503中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 503中，还可存储电子设备500操作所需的各种程序和数据。计算单元501、rom 502以及ram 503通过总线504彼此相连。输入/输出(i/o)接口505也连接至总线504。[0088]电子设备500中的多个部件连接至i/o接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许电子设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。[0089]计算单元501可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元501的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元501执行上文所描述的各个方法和处理，例如图1至图4所示的车辆速度的确定方法。例如，在一些实施例中，车辆速度的确定方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读存储介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 502和/或通信单元509而被载入和/或安装到电子设备500上。当计算机程序加载到ram 503并由计算单元501执行时，可以执行上文描述的车辆速度的确定方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元501可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆速度的确定方法。[0090]本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。[0091]用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程车辆速度的确定装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。[0092]在本公开的上下文中，机器可读存储介质可以是有形的存储介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读存储介质可以是机器可读信号存储介质或机器可读储存存储介质。机器可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。[0093]为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。[0094]可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者存储介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、互联网以及区块链网络。[0095]计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务("virtual private server"，或简称"vps")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。[0096]根据本公开的实施例，本公开还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开上述实施例所示的车辆速度的确定方法的步骤。[0097]应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。[0098]上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。









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