一种全自动剥麻机

造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术1.本发明属于苎麻加工技术领域，具体为一种全自动剥麻机。背景技术：2.苎麻是我国特产素有“中国草”之称，其目前在我国的种植面积和产量均占世界的90％以上。苎麻纤维具有柔性好，纤维强力大，面料挺括光泽好，吸湿散湿快等特点，是典型的天然植物纤维原料，其纺织品深受国内外消费者欢迎。3.自上世纪90年代至今，国内陆陆续续研制出小型的苎麻剥麻机，解决了部分个体农户苎麻剥制加工的需求。现有的小型苎麻剥麻机主要分为反拉式和全喂入式剥麻机。其中，全喂入式剥麻机多采用双向剥麻机(比如中国专利2020101128741公开的一种苎麻双向剥麻机)，双向剥麻机通常包括前剥麻装置和剥麻装置，但双向剥麻机的前夹持输送机构的输出端和后夹持输送机构的输入端通常为平齐设置，导致前剥麻装置剥制后的苎麻纤维在前夹持输送机构的输出端和后夹持输送机构之间会存在不能顺利过渡的问题。技术实现要素：4.本发明目的在于提供一种全自动剥麻机，从而解决上述问题。5.为实现上述目的，本发明公开了一种全自动剥麻机，包括机架和安装在机架上依次连接的麻杆输送装置、麻杆碾压装置、用于对麻杆一侧剥麻的前剥麻装置以及用于对麻杆另一侧剥麻的后剥麻装置，所述前剥麻装置和后剥麻装置设置在麻杆输送方向的两侧，所述前剥麻装置包括前夹持输送机构和前剥麻机构，所述后剥麻装置包括后夹持输送机构和后剥麻机构，所述前夹持输送机构的输出端和后夹持输送机构的输入端交错靠接设置，且所述前夹持输送机构的输出端高于所述后夹持输送机构的输入端。6.进一步的，所述麻杆碾压装置包括至少一组碾压组件，任一所述碾压组件包括上碾压辊和下碾压辊，所述上碾压辊和下碾压辊外的轴向设置有碾压凸台和碾压凹槽，所述上碾压辊的碾压凸台和碾压凹槽分别与下碾压辊的碾压凹槽和碾压凸台配合。7.进一步的，所述碾压凸台沿着上碾压辊和下碾压辊周向设置倒梯形结构，所述碾压凹槽沿着上碾压辊和下碾压辊周向设置梯形结构。8.进一步的，所述麻杆输送装置包括沿着麻杆输送方向设置的左输送链组件和右输送链组件，所述左输送链组件和右输送链组件的输送链的上侧从所述上碾压辊和下碾压辊之间穿过。9.进一步的，所述左输送链组件和/或右输送链组件的输送链上沿着麻杆的输送方向均布有链耳。10.进一步的，所述麻杆输送装置的一侧设置有用于麻杆的根部对齐的对齐挡板，另一侧设置有用于麻杆稍部切割的切割刀盘。11.进一步的，所述左输送链组件和右输送链组件的两侧设置有沿着麻杆输送方向设置的对齐辊，所述对齐辊的外径从所述麻杆输送装置的输入端向所述输出端逐渐增大，所述对齐辊朝向所述对齐挡板旋转以使所述麻杆的根部在输送过程中向所述对齐挡板移动并对齐。12.进一步的，所述前夹持输送机构和后夹持输送机构均包括输送带轮、输送皮带、夹持块组和支撑轮组，所述夹持块组以前后相接的方式设置在所述输送皮带的外侧，所述夹持块组包括端部相互铰接的夹持动块、扭力弹簧和夹持定块，所述夹持定块固接在所述输送皮带上，所述扭力弹簧的一端抵靠到所述夹持定块上，另一端抵靠到所述夹持动块上以驱动所述夹持动块打开，所述支撑轮组上安装有多个通过滚动挤压所述夹持动块压合到所述夹持定块上的支撑轮。13.进一步的，所述夹持动块和夹持定块相对的夹持面上设置有波纹夹持槽。14.进一步的，所述前剥麻机构和后剥麻机构包括剥麻辊和剥麻辊驱动电机，所述剥麻辊的输出端同轴固接有相互啮合的齿轮，另一端为高于剥麻辊的输出端设置的剥麻输入端，所述前剥麻装置和后剥麻装置的输送皮带与剥麻辊之间的间隙在麻杆输送方向上逐渐增大，所述齿轮与所述剥麻辊驱动电机传动连接，所述剥麻辊设置在所述前夹持输送机构和后夹持输送机构的夹持面的下方。15.进一步的，所述剥麻辊上设置有相互配合以使所述麻杆沿着麻杆输送方向输送的螺旋剥麻板，所述螺旋剥麻板在剥麻辊的输入端进行圆角处理以方便麻杆进入剥麻辊。16.进一步的，所述剥麻辊之间的上侧设置有刮麻定刀和刮麻动刀，所述刮麻定刀和刮麻动刀形成有刮麻间隙，所述刮麻定刀和刮麻动刀的输入端向所述刮麻间隙的两侧延伸以形成缩口结构，且缩口结构的末端位于剥麻辊的输入端的后方，所述刮麻间隙靠近所述剥麻辊的输出端设置有挡料件，且所述挡料件位于剥麻辊有效剥麻区域的上方。17.进一步的，所述刮麻定刀固定安装在所述机架上，所述刮麻动刀相对所述刮麻定刀位置可调以控制所述刮麻间隙的大小。18.进一步的，所述麻杆输送装置输出端的一侧设置有导料杆和导料罩，所述导料杆的一端与所述麻杆碾压装置的输出端连接，另一端与所述导料罩的输入端连接，所述导料罩的输出端与所述剥麻辊的输入端连接。19.进一步的，所述后剥麻机构的输出端安装有纤维输出装置，所述纤维输出装置包括纤维输出链组件和安装在所述纤维输出链组件两侧的出麻防护罩。20.与现有技术相比，本发明的优点在于：21.本发明通过前后交错设置的两个剥麻装置，可以实现麻杆的双向剥麻，即可以将麻杆夹持输送的部分剥麻处理，从而提高了麻杆的利用率，也提高了从麻杆到苎麻纤维的剥麻效率。同时，前夹持输送机构的输出端高于后夹持输送机构的输入端，便于前夹持输送机构夹持的剥制好的苎麻纤维在重力作用下下垂，也能够顺利进入到后夹持输送机构，消除麻杆在前夹持输送机构的输出端和后夹持输送机构之间无法顺利过渡的问题。22.进一步的，本发明通过凹凸结构的碾压对辊，在碾压麻杆时不仅将麻杆轴向压破，同时也将麻杆径向折断，使麻杆自然下垂，紧贴导料罩进入剥麻辊时麻杆，避免在夹持输送过程中，因完整或仅轴向压破的麻杆存在麻杆上翘而不能有序的完成剥麻的问题。23.下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。附图说明24.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：25.图1是本发明优选实施例公开的全自动剥麻机的轴测示意图；26.图2是本发明优选实施例公开的全自动剥麻机的主视示意图；27.图3是本发明优选实施例公开的前剥麻机构的测示意图；28.图4是本发明优选实施例公开的前夹持输送机构的轴测示意图(隐藏支撑轮组)；29.图5是本发明优选实施例公开的麻杆输送装置的轴测示意图；30.图6是本发明优选实施例公开的上碾压辊的局部示意图。31.图例说明：32.1、机架；33.2、麻杆输送装置；21、左输送链组件；22、右输送链组件；23、输送链；24、链耳；25、对齐挡板；26、对齐辊；27、切割刀盘；34.3、麻杆碾压装置；31、上碾压辊；32、下碾压辊；33、碾压凸台；34、碾压凹槽；35、碾压辊驱动电机；35.4、前剥麻装置；41、前夹持输送机构；411、输送带轮；412、输送皮带；413、夹持块组；414、支撑轮组；415、夹持动块；416、扭力弹簧；417、夹持定块；418、支撑轮；419、波纹夹持槽；42、前剥麻机构；421、剥麻辊；422、剥麻辊驱动电机；423、齿轮；424、螺旋剥麻板；425、刮麻定刀；426、刮麻动刀；427、刮麻间隙；428、挡料件；36.5、后剥麻装置；51、后夹持输送机构；52、后剥麻机构；37.6、导料杆；38.7、导料罩；39.8、纤维输出装置；81、纤维输出链组件；82、出麻防护罩。具体实施方式40.以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。41.如图1-6所示，本发明公开了一种全自动剥麻机，包括机架1和安装在机架1上依次首尾连接的麻杆输送装置2、麻杆碾压装置3、用于对麻杆一侧剥麻的前剥麻装置4以及用于对麻杆另一侧剥麻的后剥麻装置5，麻杆输送装置2用于麻杆的自动喂入，麻杆碾压装置3用于将麻杆压扁和折成小段，前剥麻装置4和后剥麻装置5设置在麻杆输送方向的两侧，麻杆输送方向与麻杆为垂直设置，前剥麻装置4包括前夹持输送机构41和前剥麻机构42，前夹持输送机构41一边夹持麻杆的一端一边输送麻杆，前剥麻机构42对麻杆的另一端剥制，后剥麻装置5包括后夹持输送机构51和后剥麻机构52，后夹持输送机构51一边夹持麻杆的另一端一边输送麻杆，前剥麻机构42对麻杆的一端剥制，前夹持输送机构41的输出端和后夹持输送机构51的输入端交错靠接设置，从而确保前夹持输送机构41的输出端和后夹持输送机构51无缝对接，也确保靠近中部的夹持位置能够剥麻，从而，本发明通过前后交错设置的两个剥麻装置，可以实现苎麻茎秆的双向剥麻，即可以将苎麻茎秆夹持输送的部分剥麻处理，从而提高了苎麻茎秆的利用率，也提高了从苎麻茎秆导苎麻纤维的剥麻效率。同时，前夹持输送机构41的输出端高于后夹持输送机构51的输入端，便于前夹持输送机构41夹持的剥制好的苎麻纤维在重力作用下下垂，也能够顺利进入到后夹持输送机构51，消除麻杆夹持区域两端无法剥制的问题。42.在本实施例中，麻杆碾压装置3包括至少一组碾压组件，本实施例为前后设置的两组，任一碾压组件包括上碾压辊31和下碾压辊32，通过碾压辊驱动电机35驱动相对转动，上碾压辊31和下碾压辊32外的轴向设置有碾压凸台33和碾压凹槽34，上碾压辊31的碾压凸台33和碾压凹槽34分别与下碾压辊32的碾压凹槽34和碾压凸台33配合。从而，既可以实现麻杆麻骨的碾压，提高后续剥麻的效率，同时，由于具体的碾压凸台33和碾压凹槽34，麻杆在轴向方向可实现均匀上下打断，从而碾压过后，夹持位置的两端会下垂，便于更好的进入后面相对设置的剥麻辊421之间，在本实施例中，碾压凸台33沿着上碾压辊31和下碾压辊32周向设置倒梯形结构，具体呈现对称的等腰梯形，碾压凹槽34沿着上碾压辊31和下碾压辊32周向设置梯形结构，从而，在折弯麻杆的同时，避免对麻杆形成切割作用损坏主麻纤维。43.在本实施例中，麻杆输送装置2包括沿着麻杆输送方向设置的左输送链组件21和右输送链组件22，左输送链组件21和右输送链组件22的输送链23的上侧从上碾压辊31和下碾压辊32之间穿过。从而可以将麻杆输送到上碾压辊31和下碾压辊32之间的碾压间隙中。进一步的，为了使输送有序，避免多根麻杆折叠碾压带来苎麻纤维的损坏。左输送链组件21和右输送链组件22的输送链的至少一个输送链23上沿着麻杆的输送方向均布有链耳24，通过链耳24实现麻杆的间隔。44.在本实施例中，麻杆输送装置2的一侧设置有用于麻杆的根部对齐的对齐挡板25，另一侧设置有用于麻杆稍部切割的切割刀盘27，从而通过切割刀盘27将含叶较多且纤维少的麻杆梢部切除，对齐挡板25可以起到快速对齐的作用。进一步的，左输送链组件21和右输送链组件22的两侧设置有沿着麻杆输送方向设置的对齐辊26，对齐辊26的外径从麻杆输送装置的输入端向输出端逐渐增大，对齐辊26朝向对齐挡板25旋转以使麻杆的根部在输送的过程中向对齐挡板25对齐，从而保证麻杆先搭在输送链23上，然后再接触对齐辊26，麻杆在输送的过程中，会受到向对齐挡板25驱动的输送力，防止对齐辊26前端面阻碍麻杆前行，通过切割刀盘27将含叶较多的麻杆梢部切除，减少麻杆间叶片缠绕对基部对齐的影响。45.在本实施例中，前夹持输送机构41和后夹持输送机构51均包括输送带轮411、输送皮带412、夹持块组413和支撑轮组414，夹持块组413设置在输送皮带412的外侧，且前后两个相邻夹持块组413收尾相接，防止麻杆落入夹持块组413之间的间隙内无法有效夹持，夹持块组413包括端部相互铰接的夹持动块415、扭力弹簧416和夹持定块417，夹持动块415和夹持定块417的一端相铰接，夹持定块417固接在输送皮带412上，扭力弹簧416的一端抵靠到夹持定块417上，另一端抵靠到夹持动块415上以驱动夹持动块415打开，支撑轮组414上安装有多个通过滚动挤压夹持动块415压合到夹持定块417上的支撑轮418，具体的，当输送皮带412向前输送时，在支撑轮418的作用下，夹持动块415逐步向夹持定块417靠拢，进而压紧放置在夹持定块417上的麻杆，接着麻杆的端部开始逐步进入剥麻辊421开始剥麻，在麻杆离开剥麻辊421后，夹持块组413和支撑轮418分离，夹持动块415在扭力弹簧416作用下张开。为了增加夹持力，夹持动块415和夹持定块417相对的夹持面上设置有波纹夹持槽419。46.在本实施例中，前剥麻机构42和后剥麻机构52包括剥麻辊421和剥麻辊驱动电机422，剥麻辊421的输出端同轴固接有相互啮合的齿轮423，另一端为高于剥麻辊421的输出端设置的剥麻输入端，前剥麻装置4和后剥麻装置5的输送皮带412与剥麻辊421之间的间隙在麻杆输送方向上逐渐增大，从而形成输送皮带412与剥麻辊421朝向麻杆输送方向后端的八字形结构，从而使麻杆向前输送过程中，前夹持输送机构41和后夹持输送机构51形成一个远离剥麻辊421的向上的拉力，利于麻杆纤维的完全剥制；齿轮423与剥麻辊驱动电机422通过链轮组件传动连接，剥麻辊421设置在前夹持输送机构41和后夹持输送机构51的夹持面的下方，从而，苎麻端部下垂能快速进入剥麻辊421内。进一步的，剥麻辊421上设置有相互配合以使麻杆沿着麻杆输送方向输送的螺旋剥麻板424，从而螺旋剥麻板424可实现输送和剥麻的双重作用。47.在本实施例中，为了进一步将剥制后的苎麻纤维上粘结的麻骨去除，剥麻辊421之间的上侧设置有刮麻定刀425和刮麻动刀426，刮麻定刀425和刮麻动刀426形成有刮麻间隙427，刮麻定刀425和刮麻动刀426的输入端向刮麻间隙427的两侧延伸以形成缩口结构，从而便于苎麻纤维的导向，实现快速进入，且缩口结构末端位于剥麻辊421的输入端的后方(螺旋剥麻板424圆角处理的后方)，使进入刮麻间隙427的是麻纤维而非麻杆，刮麻间隙427靠近剥麻辊421的输出端设置有挡料件428，苎麻纤维会从挡料件428处拉出，实现较长的麻杆在挡料件428的作用下仍能以挡料件428为支点，使所有未剥的从麻杆挡料件428正下方的剥麻辊421向上拉出，实现完整的剥麻过程，同时避免苎麻纤维进入相互啮合的齿轮423，带来苎麻纤维的卷绕破坏。具体的，刮麻定刀425固定安装在机架1上，刮麻动刀426相对刮麻定刀425位置可调以控制刮麻间隙427的大小，从而提高适应性，且挡料件428处于剥麻辊421有效剥麻区域的上方，即位于剥麻辊421输出端的前方。48.在本实施例中，当麻杆经过碾压后，其待剥制的一端会自然下垂，为了顺利将其导入到剥麻辊421之间，麻杆输送装置2输出端的一侧设置有导料杆6和导料罩7，导料杆6的一端与麻杆碾压装置2的输出端连接，另一端与导料罩7的输入端连接，导料罩7的输出端与剥麻辊421的输入端连接。49.在本实施例中，后剥麻机构52的输出端安装有纤维输出装置8，纤维输出装置8包括纤维输出链组件81和安装在纤维输出链组件81两侧的出麻防护罩82，剥制好的苎麻纤维的中部通过纤维输出链组件81向前驱动输出，而两端下垂通过出麻防护罩82托起，防止被卷绕，便于纤维的顺利输出。50.本发明的全自动剥麻机的工作原理如下：51.全自动剥麻机工作时，由操作者将麻秆放在麻杆输送装置2上，由向前的输送链23和向左的对齐辊26将麻杆向前输送并完成麻杆基部的初步对齐，随着麻杆向前输送，由切割刀盘27将含叶较多的麻杆梢部切除，减少麻杆间叶片缠绕对基部对齐的影响，进而在麻杆继续向前输送过程中，完成二次对齐；随后经输送链23送入麻杆碾压装置3，将麻杆压扁和折成小段，使麻杆在输送链23两侧自然下垂，随后压碎的麻杆由前夹持输送机构41夹持输送至前剥麻机构42，完成对压碎后麻杆一端的剥制，随着麻杆继续向前，前夹持输送机构41松开对麻杆的夹持，已剥纤维落在后夹持输送机构51上，并输送至后剥麻机构52，完成对压碎后麻杆另一端的剥制；随后夹持块组413张开，麻纤维再继续在后夹持输送机构51的作用下向下输送，最后搭在纤维输出装置8上，完成纤维收集。52.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。









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