光学成像系统的制作方法

摄影电影;光学设备的制造及其处理,应用技术1.本技术涉及光学元件领域，具体地，涉及一种光学成像系统。背景技术：2.近年来，随着科学技术的突飞猛进，社会经济的快速发展，一方面，人们对搭载于便携式电子产品上的光学成像系统的成像质量的要求越来越高。同时，随着电耦合器件(charge-coupled device,ccd)或互补式金属氧化物半导体(complementary metal-oxide semiconductor,cmos)的图像传感器的性能提高以及尺寸减小，对与其配合光学成像系统的也提出了高品质成像的需求。例如，在阴雨天或黄昏时分等光线不足的情况下，光学成像系统的清晰成像效果可为成像质量所考虑的重要因素之一。3.另一方面，诸如手机、平板电脑等电子产品朝向体积更小，厚度更薄的方向发展，对光学成像系统的结构尺寸也提出了更高的要求。4.因此，如何使光学成像系统同时满足高成像质量和超薄化是本领域技术人员亟待解决的技术问题之一。技术实现要素：5.本技术提供了一种光学成像系统，该光学成像系统沿光轴由物侧至像侧依序包括：具有正光焦度的第一透镜；具有负光焦度的第二透镜；具有负光焦度的第三透镜；具有正光焦度的第四透镜，其像侧面为凸面；具有负光焦度的第五透镜，其像侧面为凹面；具有正光焦度的第六透镜，其像侧面为凹面；具有负光焦度的第七透镜，其物侧面为凸面；其中，第一透镜在光轴上的中心厚度ct1与第四透镜在光轴上的中心厚度ct4满足：0.65《ct1/ct4《1.35；以及光学成像系统的成像面上有效像素区域的对角线长的一半imgh、光学成像系统的入瞳直径epd以及第一透镜的物侧面至成像面在光轴上的距离ttl满足：imgh×epd/ttl》2.7mm。6.在一些实施方式中，第二透镜和第三透镜的组合焦距f23与第四透镜的有效焦距f4满足：-1.3《f23/f4《-0.7。7.在一些实施方式中，第二透镜的物侧面的曲率半径r3、第二透镜的像侧面的曲率半径r4满足：(r3-r4)/r4《0.6。8.在一些实施方式中，第四透镜和第五透镜在光轴上的间隔距离t45、第五透镜和第六透镜在光轴上的间隔距离t56以及第五透镜在光轴上的中心厚度ct5满足：0.6《(t45-t56)/ct5《1.4。9.在一些实施方式中，光学成像系统的总有效焦距f与第一透镜的有效焦距f1满足：0.6《f/f1《1.2。10.在一些实施方式中，第二透镜的有效焦距f2与第五透镜的有效焦距f5满足：1.4《f2/f5《3.0。11.在一些实施方式中，第六透镜的有效焦距f6、第七透镜的有效焦距f7以及第七透镜的像侧面至成像面在光轴上的距离bfl满足：|f6+f7|/bfl《0.6。12.在一些实施方式中，第三透镜的像侧面的曲率半径r6、光学成像系统的总有效焦距f以及第四透镜的像侧面的曲率半径r8满足：r6/f+r8/f《0.9。13.在一些实施方式中，第六透镜的像侧面的曲率半径r12与第七透镜的像侧面的曲率半径r14满足：1.8《(r12+r14)/(r12-r14)《3.0。14.在一些实施方式中，第一透镜和第二透镜在光轴上的间隔距离t12与第三透镜和第四透镜在光轴上的间隔距离t34满足：0.4《t12/t34《1.4。15.在一些实施方式中，第六透镜在光轴上的中心厚度ct6、第六透镜的物侧面和光轴的交点至第六透镜的物侧面的有效半径顶点在光轴上的距离sag61以及第六透镜的像侧面和光轴的交点至第六透镜的像侧面的有效半径顶点在光轴上的距离sag62满足：-0.9《ct6/(sag61+sag62)《-0.3。16.在一些实施方式中，第四透镜的物侧面和光轴的交点至第四透镜的物侧面的有效半径顶点在光轴上的距离sag41与第一透镜的像侧面和光轴的交点至第一透镜的像侧面的有效半径顶点在光轴上的距离sag12满足：-0.6《sag41/sag12《1.3。17.在一些实施方式中，第七透镜的边缘厚度与第七透镜在光轴上的中心厚度ct7满足：0.7《et7/ct7《1.5。18.在一些实施方式中，第一透镜的物侧面的有效半径dt11、第一透镜的像侧面的有效半径dt12、第二透镜的物侧面的有效半径dt21以及第二透镜的像侧面的有效半径dt22满足：0.5《(dt11-dt12)/(dt21-dt22)《1.1。19.在一些实施方式中，imgh》6mm。20.本技术采用了七片式光学成像系统架构，通过合理分配各透镜的光焦度、面型、各透镜的中心厚度以及各透镜之间的轴上间距等，使得上述光学成像透镜具有超薄化、大孔径、大像面以及成像质量好等至少一个有益效果。附图说明21.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：22.图1示出了实施例1的光学成像系统的结构示意图；23.图2a至图2d分别示出了实施例1的光学成像系统的轴上色差曲线、象散曲线、畸变曲线以及倍率色差曲线；24.图3示出了实施例2的光学成像系统的结构示意图；25.图4a至图4d分别示出了实施例2的光学成像系统的轴上色差曲线、象散曲线、畸变曲线以及倍率色差曲线；26.图5示出了实施例3的光学成像系统的结构示意图；27.图6a至图6d分别示出了实施例3的光学成像系统的轴上色差曲线、象散曲线、畸变曲线以及倍率色差曲线；28.图7示出了实施例4的光学成像系统的结构示意图；29.图8a至图8d分别示出了实施例4的光学成像系统的轴上色差曲线、象散曲线、畸变曲线以及倍率色差曲线；30.图9示出了实施例5的光学成像系统的结构示意图；31.图10a至图10d分别示出了实施例5的光学成像系统的轴上色差曲线、象散曲线、畸变曲线以及倍率色差曲线；32.图11示出了实施例6的光学成像系统的结构示意图；以及33.图12a至图12d分别示出了实施例6的光学成像系统的轴上色差曲线、象散曲线、畸变曲线以及倍率色差曲线。具体实施方式34.为了更好地理解本技术，将参考附图对本技术的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本技术的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本技术的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。35.应注意，在本说明书中，第一、第二、第三等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本技术的教导的情况下，下文中讨论的第一透镜也可被称作第二透镜或第三透镜。36.在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了透镜的厚度、尺寸和形状。具体来讲，附图中所示的球面或非球面的形状通过示例的方式示出。即，球面或非球面的形状不限于附图中示出的球面或非球面的形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。37.在本文中，近轴区域是指光轴附近的区域。若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凸面；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凹面。每个透镜最靠近被摄物体的表面称为该透镜的物侧面，每个透镜最靠近成像面的表面称为该透镜的像侧面。38.还应理解的是，用语“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所陈述的特征、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其它特征、元件、部件和/或它们的组合。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，修饰整个所列特征，而不是修饰列表中的单独元件。此外，当描述本技术的实施方式时，使用“可”表示“本技术的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。39.除非另外限定，否则本文中使用的所有用语(包括技术用语和科学用语)均具有与本技术所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，用语(例如在常用词典中定义的用语)应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不被以理想化或过于形式化意义解释，除非本文中明确如此限定。40.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。41.以下对本技术的特征、原理和其他方面进行详细描述。42.根据本技术示例性实施方式的光学成像系统可包括七片具有光焦度的透镜，分别是第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜。这七片透镜沿着光轴从物侧至像侧依序排列。第一透镜至第七透镜中的任意相邻两透镜之间均可具有间隔距离43.在示例性实施方式中，第一透镜可具有正光焦度；第二透镜可具有负光焦度；第三透镜可具有负光焦度；第四透镜可具有正光焦度，其像侧面可为凸面；第五透镜可具有负光焦度，其像侧面可为凹面；第六透镜可具有正光焦度，其像侧面可为凹面；第七透镜可具有负光焦度，其物侧面可为凸面。通过设置第五透镜的像侧面为凹面，能够使光线发散，有利于获得较大的像高，有利于满足大尺寸感光芯片对高质量成像的要求。44.在示例性实施方式中，根据本技术的光学成像系统可满足：0.65《ct1/ct4《1.35，其中，ct1是第一透镜在光轴上的中心厚度，ct4是第四透镜在光轴上的中心厚度。光学成像系统满足0.65《ct1/ct4《1.35，可将畸变贡献量控制在合理的范围内，有效地避免后续调试操作。45.在示例性实施方式中，根据本技术的光学成像系统可满足：imgh×epd/ttl》2.7mm，其中，imgh是光学成像系统的成像面上有效像素区域的对角线长的一半，epd是光学成像系统的入瞳直径，ttl是第一透镜的物侧面至光学成像系统的成像面在光轴上的距离。光学成像系统满足imgh×epd/ttl》2.7mm，有利于实现光学成像系统的超薄化、大孔径以及大像面的特性。更具体地，imgh、epd以及ttl进一步可满足：2.8mm《imgh×epd/ttl《3.3mm。46.在示例性实施方式中，根据本技术的光学成像系统可满足：imgh》6mm，其中，imgh是学成像系统的成像面上有效像素区域的对角线长的一半。光学成像系统满足imgh》6mm，有利于实现光学成像系统的大像面特性。更具体地，imgh进一步可满足：6.1mm《imgh《6.6mm。47.在示例性实施方式中，根据本技术的光学成像系统可满足：0.6《f/f1《1.2，其中，f是光学成像系统的总有效焦距，f1是第一透镜的有效焦距。光学成像系统满足0.6《f/f1《1.2，可将第一透镜的球差贡献量控制在合理的范围内，有利于轴上视场获得良好的成像质量。更具体地，f和f1进一步可满足：0.7《f/f1《1.1。48.在示例性实施方式中，根据本技术的光学成像系统可满足：1.4《f2/f5《3.0，其中，f2是第二透镜的有效焦距，f5是第五透镜的有效焦距。光学成像系统满足1.4《f2/f5《3.0，可将第二透镜和第五透镜的场曲贡献量控制在合理的范围内，有利于平衡场曲。更具体地，f2和f5进一步可满足：1.45《f2/f5《2.9。49.在示例性实施方式中，根据本技术的光学成像系统可满足：-1.3《f23/f4《-0.7，其中，f23是第二透镜和第三透镜的组合焦距，f4是第四透镜的有效焦距。光学成像系统满足-1.3《f23/f4《-0.7，有利于合理地分配第二透镜、第三透镜以及第四透镜的光焦度，有利于控制像差在合理的范围内。更具体地，f23和f4进一步可满足：-1.2《f23/f4《-0.75。50.在示例性实施方式中，根据本技术的光学成像系统可满足：|f6+f7|/bfl《0.6，其中，f6是第六透镜的有效焦距，f7是第七透镜的有效焦距，bfl是第七透镜的像侧面至光学成像系统的成像面在光轴上的距离。光学成像系统满足|f6+f7|/bfl《0.6，有利于合理地分配第六透镜和第七透镜的光焦度，有利于提高成像质量，还有利于确保光学成像系统结构尺寸紧凑。更具体地，f6、f7以及bfl进一步可满足：0《|f6+f7|/bfl《0.5。51.在示例性实施方式中，根据本技术的光学成像系统可满足：r6/f+r8/f《0.9，其中，r6是第三透镜的像侧面的曲率半径，f是光学成像系统的总有效焦距，r8是第四透镜的像侧面的曲率半径。光学成像系统满足r6/f+r8/f《0.9，有利于将光学成像系统在各个视场中的主光线在成像面的入射角控制在合理的范围内，有利于满足光学成像系统的主光线入射角度的要求。更具体地，r6、f以及r8进一步可满足：0.2《r6/f+r8/f《0.8。52.在示例性实施方式中，根据本技术的光学成像系统可满足：(r3-r4)/r4《0.6，其中，r3是第二透镜的物侧面的曲率半径，r4是第二透镜的像侧面的曲率半径。光学成像系统满足(r3-r4)/r4《0.6，可有效地控制第二透镜的五阶球差的贡献率，有利于将第二透镜的五阶球差控制在合理的范围内。更具体地，r3和r4进一步可满足：0.2《(r3-r4)/r4《0.6。53.在示例性实施方式中，根据本技术的光学成像系统可满足：1.8《(r12+r14)/(r12-r14)《3.0，其中，r12是第六透镜的像侧面的曲率半径，r14是第七透镜的像侧面的曲率半径。光学成像系统满足1.8《(r12+r14)/(r12-r14)《3.0，有利于将光学成像系统在各个视场中的主光线在成像面的入射角控制在合理的范围内，有利于满足光学成像系统的主光线入射角度的要求。更具体地，r12和r14进一步可满足：1.9《(r12+r14)/(r12-r14)《2.8。54.在示例性实施方式中，根据本技术的光学成像系统可满足：0.6《(t45-t56)/ct5《1.4，其中，t45是第四透镜和第五透镜在光轴上的间隔距离，t56是第五透镜和第六透镜在光轴上的间隔距离，ct5是第五透镜在光轴上的中心厚度。光学成像系统满足0.6《(t45-t56)/ct5《1.4，有利于满足加工性能，并且有利于实现光学成像系统的超薄化特性。更具体地，t45、t56以及ct5进一步可满足：0.7《(t45-t56)/ct5《1.2。55.在示例性实施方式中，根据本技术的光学成像系统可满足：0.4《t12/t34《1.4，其中，t12是第一透镜和第二透镜在光轴上的间隔距离，t34是第三透镜和第四透镜在光轴上的间隔距离。光学成像系统满足0.4《t12/t34《1.4，有利于控制光学成像系统的场曲和畸变量，从而有利于系统的轴外视场具有良好的成像质量。更具体地，t12和t34进一步可满足：0.6《t12/t34《1.3。56.在示例性实施方式中，根据本技术的光学成像系统可满足：-0.9《ct6/(sag61+sag62)《-0.3，其中，ct6是第六透镜在光轴上的中心厚度，sag61是第六透镜的物侧面和光轴的交点至第六透镜的物侧面的有效半径顶点在光轴上的距离，sag62是第六透镜的像侧面和光轴的交点至第六透镜的像侧面的有效半径顶点在光轴上的距离。光学成像系统满足-0.9《ct6/(sag61+sag62)《-0.3，可有效地减小第六透镜物侧面上主光线的入射角，有利于提高光学成像系统与感光芯片的匹配度。更具体地，ct6、sag61以及sag62进一步可满足：-0.8《ct6/(sag61+sag62)《-0.4。57.在示例性实施方式中，根据本技术的光学成像系统可满足：-0.6《sag41/sag12《1.3，其中，sag41是第四透镜的物侧面和光轴的交点至第四透镜的物侧面的有效半径顶点在光轴上的距离，sag12是第一透镜的像侧面和光轴的交点至第一透镜的像侧面的有效半径顶点在光轴上的距离。光学成像系统满足-0.6《sag41/sag12《1.3，有利于使得第一透镜和第四透镜具有合理的形状，有利于第一透镜和第二透镜的成型加工及组立稳定性。更具体地，sag41和sag12进一步可满足：-0.5《sag41/sag12《1.2。58.在示例性实施方式中，根据本技术的光学成像系统可满足：0.7《et7/ct7《1.5，其中，et7是第七透镜的边缘厚度，ct7是第七透镜在光轴上的中心厚度。光学成像系统满足0.7《et7/ct7《1.5，有利于保证第七透镜的厚度均匀性，有利于第七透镜的成型加工。更具体地，et7和ct7进一步可满足：0.8《et7/ct7《1.4。59.在示例性实施方式中，根据本技术的光学成像系统可满足：0.5《(dt11-dt12)/(dt21-dt22)《1.1，其中，dt11是第一透镜的物侧面的有效半径，dt12是第一透镜的像侧面的有效半径，dt21是第二透镜的物侧面的有效半径，dt22是第二透镜的像侧面的有效半径。光学成像系统满足0.5《(dt11-dt12)/(dt21-dt22)《1.1，有利于控制光学成像系统的渐晕，有利于减小系统的像差并提高成像质量。更具体地，dt11、dt12、dt21以及dt22进一步可满足：0.6《(dt11-dt12)/(dt21-dt22)《1。60.在示例性实施方式中，根据本技术的光学成像系统还包括设置在物侧与第一透镜之间的光阑。可选地，上述光学成像系统还可包括用于校正色彩偏差的滤光片和/或用于保护位于成像面上的感光元件的保护玻璃。61.根据本技术的上述实施方式的光学成像系统可采用多片镜片，例如上文的七片。通过合理分配各透镜的光焦度、面型、材质、各透镜的中心厚度、各透镜之间的轴上间距以及对各透镜分组设置等，可有效地汇聚入射光线、降低光学成像系统的光学总长并提高成像系统的可加工性，使得光学成像系统更有利于生产加工并可适用于便携式电子产品。通过对光学成像系统进行上述配置，可使光学成像系统具有超薄化、大孔径、大像面以及成像质量佳等特性。62.在本技术的实施方式中，各透镜的镜面中的至少一个为非球面镜面，即，第一透镜的物侧面至第七透镜的像侧面中的至少一个镜面为非球面镜面。非球面透镜的特点是：从透镜中心到透镜周边，曲率是连续变化的。与从透镜中心到透镜周边具有恒定曲率的球面透镜不同，非球面透镜具有更佳的曲率半径特性，具有改善歪曲像差及改善象散像差的优点。采用非球面透镜后，能够尽可能地消除在成像的时候出现的像差，从而改善成像质量。可选地，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜中的每个透镜的物侧面和像侧面中的至少一个为非球面镜面。可选地，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜中的每个透镜的物侧面和像侧面均为非球面镜面。63.然而，本领域的技术人员应当理解，在未背离本技术要求保护的技术方案的情况下，可改变构成光学成像系统的透镜数量，来获得本说明书中描述的各个结果和优点。例如，虽然在实施方式中以七个透镜为例进行了描述，但是该光学成像系统不限于包括七个透镜。如果需要，该光学成像系统还可包括其它数量的透镜。64.下面参照附图进一步描述可适用于上述实施方式的光学成像系统的具体实施例。65.实施例166.以下参照图1至图2d描述根据本技术实施例1的光学成像系统。图1示出了实施例1的光学成像系统。67.如图1所示，光学成像系统由物侧至像侧依序包括：光阑sto、第一透镜e1、第二透镜e2、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6、第七透镜e7、滤光片e8和成像面s17。68.第一透镜e1具有正光焦度，其物侧面s1为凸面，像侧面s2为凹面。第二透镜e2具有负光焦度，其物侧面s3为凸面，像侧面s4为凹面。第三透镜e3具有负光焦度，其物侧面s5为凸面，像侧面s6为凹面。第四透镜e4具有正光焦度，其物侧面s7为凸面，像侧面s8为凸面。第五透镜e5具有负光焦度，其物侧面s9为凸面，像侧面s10为凹面。第六透镜e6具有正光焦度，其物侧面s11为凸面，像侧面s12为凹面。第七透镜e7具有负光焦度，其物侧面s13为凸面，像侧面s14为凹面。滤光片e8具有物侧面s15和像侧面s16。来自物体的光依序穿过各表面s1至s16并最终成像在成像面s17上。69.表1示出了实施例1的光学成像系统的基本参数，其中，曲率半径、厚度/距离和焦距的单位均为毫米(mm)。[0070][0071][0072]表1[0073]在本示例中，第一透镜e1的物侧面s1至光学成像系统的成像面s17在光轴上的距离ttl为8.81mm，光学成像系统的成像面s15上有效像素区域的对角线长的一半imgh为6.25mm，光学成像系统的最大视场角的一半semi-fov为42.3°，光学成像系统的光圈值fno为1.55，光学成像系统的总有效焦距f为6.69mm。[0074]在实施例1中，第一透镜e1至第七透镜e7中的任意一个透镜的物侧面和像侧面均为非球面，各非球面透镜的面型x可利用但不限于以下非球面公式进行限定：[0075][0076]其中，x为非球面沿光轴方向在高度为h的位置时，距非球面顶点的距离矢高；c为非球面的近轴曲率，c＝1/r(即，近轴曲率c为上表1中曲率半径r的倒数)；k为圆锥系数；ai是非球面第i-th阶的修正系数。下表2-1和2-2给出了可用于实施例1中各非球面镜面s1至s14的高次项系数a4、a6、a8、a10、a12、a14、a16、a18、a20、a22、a24、a26、a28和a30。[0077][0078][0079]表2-1[0080]面号a18a20a22a24a26a28a30s11.2750e-053.6249e-062.2649e-069.7985e-07-4.9832e-074.3013e-07-1.1078e-06s21.2373e-04-7.2453e-052.7968e-05-1.2979e-051.0617e-052.0017e-067.3044e-06s38.7082e-05-4.8021e-051.0685e-05-1.2997e-051.9076e-06-3.4953e-061.4033e-06s47.9757e-053.3173e-051.2464e-052.8786e-061.8243e-064.6489e-063.6438e-06s53.5229e-05-4.4044e-061.3318e-05-2.8197e-063.3449e-06-2.1285e-062.1685e-06s65.0798e-062.8024e-05-4.1514e-06-1.0830e-054.1186e-06-5.2432e-06-7.3261e-06s72.6774e-04-6.1619e-05-5.7889e-051.7445e-051.4521e-05-2.0265e-059.1787e-06s82.4640e-042.1373e-05-1.1055e-05-2.3548e-05-1.9672e-05-9.3577e-06-6.6558e-06s96.7514e-04-7.0920e-04-6.2572e-04-4.3528e-04-1.6487e-04-3.9011e-051.6407e-05s106.9151e-054.4721e-047.4884e-04-2.5784e-04-1.2113e-04-2.1228e-053.8677e-05s114.6113e-05-3.5179e-041.1865e-03-1.6959e-04-5.6804e-07-1.3448e-04-1.2043e-06s126.8979e-044.2036e-03-1.2174e-036.2677e-05-2.2526e-04-1.2700e-048.8578e-05s13-9.1952e-033.7570e-033.0360e-03-3.5077e-031.5895e-03-1.0306e-04-1.8788e-06s141.2950e-02-3.5717e-034.1225e-03-3.5013e-038.8670e-04-4.2337e-046.5702e-04[0081]表2-2[0082]图2a示出了实施例1的光学成像系统的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由系统后的会聚焦点偏离。图2b示出了实施例1的光学成像系统的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图2c示出了实施例1的光学成像系统的畸变曲线，其表示不同像高对应的畸变大小值。图2d示出了实施例1的光学成像系统的倍率色差曲线，其表示光线经由光学成像系统在成像面上的不同的像高的偏差。根据图2a至图2d可知，实施例1所给出的光学成像系统能够实现良好的成像品质。[0083]实施例2[0084]以下参照图3至图4d描述根据本技术实施例2的光学成像系统。在本实施例及以下实施例中，为简洁起见，将省略部分与实施例1相似的描述。图3示出了实施例2的光学成像系统。[0085]如图3所示，光学成像系统由物侧至像侧依序包括：光阑sto、第一透镜e1、第二透镜e2、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6、第七透镜e7、滤光片e8和成像面s17。[0086]第一透镜e1具有正光焦度，其物侧面s1为凸面，像侧面s2为凹面。第二透镜e2具有负光焦度，其物侧面s3为凸面，像侧面s4为凹面。第三透镜e3具有负光焦度，其物侧面s5为凸面，像侧面s6为凹面。第四透镜e4具有正光焦度，其物侧面s7为凸面，像侧面s8为凸面。第五透镜e5具有负光焦度，其物侧面s9为凸面，像侧面s10为凹面。第六透镜e6具有正光焦度，其物侧面s11为凸面，像侧面s12为凹面。第七透镜e7具有负光焦度，其物侧面s13为凸面，像侧面s14为凹面。滤光片e8具有物侧面s15和像侧面s16。来自物体的光依序穿过各表面s1至s16并最终成像在成像面s17上。[0087]在本示例中，第一透镜e1的物侧面s1至光学成像系统的成像面s17在光轴上的距离ttl为8.90mm，光学成像系统的成像面s15上有效像素区域的对角线长的一半imgh为6.25mm，光学成像系统的最大视场角的一半semi-fov为42.4°，光学成像系统的光圈值fno为1.55，光学成像系统的总有效焦距f为6.60mm。[0088]表3示出了实施例2的光学成像系统的基本参数。其中，曲率半径、厚度/距离和焦距的单位均为毫米(mm)。表4-1、4-2示出了可用于实施例2中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。[0089][0090]表3[0091][0092][0093]表4-1[0094]面号a18a20a22a24a26a28a30s13.7285e-05-2.0671e-051.8158e-05-9.5394e-066.8162e-06-3.4337e-063.7939e-06s25.5460e-05-2.0661e-055.5646e-068.5920e-06-2.6053e-066.5633e-06-5.7301e-06s35.3094e-05-3.2959e-052.0567e-06-1.0614e-051.0938e-06-6.3544e-062.8751e-06s44.1351e-055.4936e-05-7.6734e-061.5506e-05-6.9724e-061.9401e-05-5.4359e-06s54.2341e-053.9157e-061.8075e-059.2404e-075.6400e-06-2.2971e-067.4543e-07s64.7989e-054.2135e-05-4.6729e-054.7514e-067.2774e-06-2.3911e-06-7.0872e-06s72.8449e-04-1.2803e-04-3.7866e-057.2495e-05-1.5691e-05-8.9698e-061.9696e-05s81.3408e-042.5833e-05-6.8726e-063.6560e-06-9.3981e-065.2676e-06-1.8413e-06s91.3874e-04-7.1236e-04-4.9759e-04-2.7468e-04-8.9228e-05-6.7810e-062.6828e-05s104.9368e-055.1448e-047.5341e-04-3.2462e-04-8.0256e-054.3810e-055.8467e-05s115.9662e-05-6.0477e-041.7178e-03-3.3280e-042.5733e-05-1.8934e-04-1.2427e-06s121.2926e-044.4715e-03-7.9559e-042.5110e-06-1.4023e-04-3.5418e-041.2791e-04s13-8.6470e-032.5015e-034.1391e-03-4.3834e-031.9113e-03-3.5125e-04-6.4712e-06s141.4690e-02-6.2690e-035.5647e-03-3.4042e-031.0847e-03-1.0544e-035.0832e-04[0095]表4-2[0096]图4a示出了实施例2的光学成像系统的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由系统后的会聚焦点偏离。图4b示出了实施例2的光学成像系统的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图4c示出了实施例2的光学成像系统的畸变曲线，其表示不同像高对应的畸变大小值。图4d示出了实施例2的光学成像系统的倍率色差曲线，其表示光线经由光学成像系统在成像面上的不同的像高的偏差。根据图4a至图4d可知，实施例2所给出的光学成像系统能够实现良好的成像品质。[0097]实施例3[0098]以下参照图5至图6d描述根据本技术实施例3的光学成像系统。图5示出了实施例3的光学成像系统。[0099]如图5所示，光学成像系统由物侧至像侧依序包括：光阑sto、第一透镜e1、第二透镜e2、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6、第七透镜e7、滤光片e8和成像面s17。[0100]第一透镜e1具有正光焦度，其物侧面s1为凸面，像侧面s2为凹面。第二透镜e2具有负光焦度，其物侧面s3为凸面，像侧面s4为凹面。第三透镜e3具有负光焦度，其物侧面s5为凸面，像侧面s6为凹面。第四透镜e4具有正光焦度，其物侧面s7为凸面，像侧面s8为凸面。第五透镜e5具有负光焦度，其物侧面s9为凸面，像侧面s10为凹面。第六透镜e6具有正光焦度，其物侧面s11为凸面，像侧面s12为凹面。第七透镜e7具有负光焦度，其物侧面s13为凸面，像侧面s14为凹面。滤光片e8具有物侧面s15和像侧面s16。来自物体的光依序穿过各表面s1至s16并最终成像在成像面s17上。[0101]在本示例中，第一透镜e1的物侧面s1至光学成像系统的成像面s17在光轴上的距离ttl为8.96mm，光学成像系统的成像面s15上有效像素区域的对角线长的一半imgh为6.25mm，光学成像系统的最大视场角的一半semi-fov为41.6°，光学成像系统的光圈值fno为1.55，光学成像系统的总有效焦距f为6.81mm。[0102]表5示出了实施例3的光学成像系统的基本参数。其中，曲率半径、厚度/距离和焦距的单位均为毫米(mm)。表6-1、6-2示出了可用于实施例3中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。[0103][0104]表5[0105][0106][0107]表6-1[0108]面号a18a20a22a24a26a28a30s12.6913e-05-1.4347e-051.3319e-05-5.7165e-063.9113e-06-4.0904e-061.3600e-06s27.1488e-05-5.2601e-054.9113e-06-6.0432e-067.2530e-075.4125e-069.9634e-07s36.1441e-05-2.2812e-054.7957e-06-5.8977e-061.1287e-06-4.0268e-06-2.9621e-07s46.4994e-054.8281e-053.5645e-069.7091e-06-4.3718e-061.2555e-05-7.3930e-07s54.8780e-05-7.4901e-062.0381e-05-2.7066e-066.2547e-06-4.8837e-061.4293e-06s65.1784e-055.3217e-05-4.7975e-05-2.6318e-061.4288e-05-2.3684e-06-5.0302e-06s73.4518e-04-1.3283e-04-7.2554e-059.2332e-05-1.3033e-05-1.8511e-052.3007e-05s81.7304e-04-3.0126e-06-2.4231e-05-1.7851e-05-1.2413e-051.8591e-07-5.9261e-06s94.0658e-05-8.5673e-04-6.0162e-04-3.4488e-04-1.2562e-04-2.9987e-051.3206e-05s10-1.3262e-042.0086e-047.9012e-04-2.5359e-04-8.0274e-05-7.5901e-065.9654e-05s11-3.5857e-05-3.9670e-041.6889e-03-3.0944e-04-5.6599e-06-2.0575e-04-1.6566e-06s121.1783e-034.2146e-03-8.2392e-04-1.4437e-04-1.8196e-04-3.1494e-041.3441e-04s13-8.7535e-032.4785e-033.7867e-03-4.1638e-031.8510e-03-3.5407e-04-6.6599e-06s141.4134e-02-3.8852e-035.2211e-03-4.2340e-037.0988e-04-7.5223e-046.0848e-04[0109]表6-2[0110]图6a示出了实施例3的光学成像系统的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由系统后的会聚焦点偏离。图6b示出了实施例3的光学成像系统的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图6c示出了实施例3的光学成像系统的畸变曲线，其表示不同像高对应的畸变大小值。图6d示出了实施例3的光学成像系统的倍率色差曲线，其表示光线经由光学成像系统在成像面上的不同的像高的偏差。根据图6a至图6d可知，实施例3所给出的光学成像系统能够实现良好的成像品质。[0111]实施例4[0112]以下参照图7至图8d描述根据本技术实施例4的光学成像系统。图7示出了实施例4的光学成像系统。[0113]如图7所示，光学成像系统由物侧至像侧依序包括：光阑sto、第一透镜e1、第二透镜e2、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6、第七透镜e7、滤光片e8和成像面s17。[0114]第一透镜e1具有正光焦度，其物侧面s1为凸面，像侧面s2为凹面。第二透镜e2具有负光焦度，其物侧面s3为凸面，像侧面s4为凹面。第三透镜e3具有负光焦度，其物侧面s5为凸面，像侧面s6为凹面。第四透镜e4具有正光焦度，其物侧面s7为凸面，像侧面s8为凸面。第五透镜e5具有负光焦度，其物侧面s9为凸面，像侧面s10为凹面。第六透镜e6具有正光焦度，其物侧面s11为凸面，像侧面s12为凹面。第七透镜e7具有负光焦度，其物侧面s13为凸面，像侧面s14为凹面。滤光片e8具有物侧面s15和像侧面s16。来自物体的光依序穿过各表面s1至s16并最终成像在成像面s17上。[0115]在本示例中，第一透镜e1的物侧面s1至光学成像系统的成像面s17在光轴上的距离ttl为8.92mm，光学成像系统的成像面s15上有效像素区域的对角线长的一半imgh为6.25mm，光学成像系统的最大视场角的一半semi-fov为41.9°，光学成像系统的光圈值fno为1.51，光学成像系统的总有效焦距f为6.71mm。[0116]表7示出了实施例4的光学成像系统的基本参数。其中，曲率半径、厚度/距离和焦距的单位均为毫米(mm)。表8-1、8-2示出了可用于实施例4中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。[0117][0118]表7[0119][0120][0121]表8-1[0122]面号a18a20a22a24a26a28a30s14.4607e-05-2.4426e-052.1897e-05-9.6559e-069.2409e-06-8.1274e-061.9333e-06s27.1288e-05-1.4382e-051.1154e-053.0875e-06-4.0114e-063.3812e-06-2.3564e-06s36.2381e-05-1.3014e-051.0177e-05-6.0875e-06-1.7664e-06-4.4625e-064.4754e-06s46.6700e-056.6743e-057.6279e-061.6172e-05-1.6081e-057.0818e-06-7.3143e-06s57.6843e-05-1.4557e-053.2384e-05-1.0397e-051.0184e-05-8.5294e-064.0929e-06s61.4443e-051.8741e-05-1.2907e-06-2.2081e-051.1110e-052.3627e-06-1.2477e-06s72.6492e-04-5.1831e-05-4.9500e-053.4368e-051.6956e-05-2.1783e-055.6173e-06s89.9707e-05-1.5641e-05-4.2612e-05-9.7185e-06-9.9256e-064.8026e-06-6.9663e-06s91.0312e-04-7.9189e-04-4.9077e-04-2.5637e-04-8.4639e-05-3.5720e-063.3731e-05s10-5.2805e-047.7012e-049.5551e-04-4.7115e-04-2.3733e-041.4364e-059.3318e-05s114.5194e-04-1.7714e-041.0965e-03-5.5848e-041.6898e-04-7.9939e-05-7.1194e-07s122.4960e-033.8758e-03-9.5412e-04-2.6577e-04-1.7549e-04-3.4485e-042.0301e-04s13-6.5799e-031.2064e-034.6704e-03-4.5721e-032.0515e-03-3.5674e-04-6.7785e-06s141.7021e-02-4.5173e-036.8529e-03-5.3034e-033.3425e-04-7.8118e-049.9262e-04[0123]表8-2[0124]图8a示出了实施例4的光学成像系统的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由系统后的会聚焦点偏离。图8b示出了实施例4的光学成像系统的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图8c示出了实施例4的光学成像系统的畸变曲线，其表示不同像高对应的畸变大小值。图8d示出了实施例4的光学成像系统的倍率色差曲线，其表示光线经由光学成像系统在成像面上的不同的像高的偏差。根据图8a至图8d可知，实施例4所给出的光学成像系统能够实现良好的成像品质。[0125]实施例5[0126]以下参照图9至图10d描述根据本技术实施例5的光学成像系统。图9示出了实施例5的光学成像系统。[0127]如图9所示，光学成像系统由物侧至像侧依序包括：光阑sto、第一透镜e1、第二透镜e2、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6、第七透镜e7、滤光片e8和成像面s17。[0128]第一透镜e1具有正光焦度，其物侧面s1为凸面，像侧面s2为凹面。第二透镜e2具有负光焦度，其物侧面s3为凸面，像侧面s4为凹面。第三透镜e3具有负光焦度，其物侧面s5为凸面，像侧面s6为凹面。第四透镜e4具有正光焦度，其物侧面s7为凸面，像侧面s8为凸面。第五透镜e5具有负光焦度，其物侧面s9为凸面，像侧面s10为凹面。第六透镜e6具有正光焦度，其物侧面s11为凸面，像侧面s12为凹面。第七透镜e7具有负光焦度，其物侧面s13为凸面，像侧面s14为凹面。滤光片e8具有物侧面s15和像侧面s16。来自物体的光依序穿过各表面s1至s16并最终成像在成像面s17上。[0129]在本示例中，第一透镜e1的物侧面s1至光学成像系统的成像面s17在光轴上的距离ttl为9.21mm，光学成像系统的成像面s15上有效像素区域的对角线长的一半imgh为6.49mm，光学成像系统的最大视场角的一半semi-fov为41.3°，光学成像系统的光圈值fno为1.55，光学成像系统的总有效焦距f为7.14mm。[0130]表9示出了实施例5的光学成像系统的基本参数。其中，曲率半径、厚度/距离和焦距的单位均为毫米(mm)。表10-1、10-2示出了可用于实施例5中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。[0131][0132]表9[0133]面号a4a6a8a10a12a14a16s16.3678e-031.2106e-03-6.9075e-04-2.6265e-05-1.5738e-046.3790e-05-4.8045e-05s2-5.8752e-022.1925e-02-8.9789e-034.1036e-03-1.4512e-037.2151e-04-2.9744e-04s3-1.4828e-013.6570e-02-6.6569e-034.2872e-03-8.7977e-045.6658e-04-1.7469e-04s4-1.0192e-011.5840e-023.9115e-042.2168e-036.9489e-044.0146e-041.9546e-04s5-3.0078e-01-1.6280e-022.7664e-051.7388e-033.1725e-043.0303e-042.4997e-06s6-3.7852e-019.1925e-031.1382e-031.4647e-036.5669e-042.5555e-04-4.1224e-04s7-8.3893e-024.7894e-02-2.4157e-033.5065e-032.1516e-03-4.5831e-04-4.8973e-04s8-3.3502e-014.2581e-021.0214e-025.5551e-034.9414e-032.6225e-037.5564e-04s9-7.8518e-01-7.0340e-02-1.3944e-02-3.9489e-044.6422e-037.6278e-032.4349e-03s10-2.1248e+004.8234e-01-8.8912e-022.6873e-02-1.6156e-021.1133e-02-5.6442e-03s11-4.3706e+005.3619e-019.9219e-021.0641e-02-4.1064e-029.8356e-03-1.8376e-03s12-2.2066e+00-2.0456e-011.5991e-01-7.8933e-023.6229e-02-1.9260e-025.1816e-03s13-3.3527e+001.6126e+00-7.2712e-013.3435e-01-1.6209e-015.9328e-02-4.8945e-03s14-8.8086e+002.2087e+00-5.7365e-012.2597e-01-1.2686e-015.4637e-02-2.9259e-02[0134]表10-1[0135]面号a18a20a22a24a26a28a30s12.8098e-05-1.6311e-051.3986e-05-5.2747e-066.4888e-06-6.5040e-061.7638e-06s21.1831e-04-5.5526e-051.2131e-05-6.9599e-06-4.5797e-066.7152e-06-2.2272e-06s38.4945e-05-2.6952e-059.2533e-06-3.9603e-062.0083e-06-2.4375e-07-6.0137e-07s47.4315e-055.9672e-058.7497e-061.4882e-05-9.3126e-061.2562e-051.8409e-06s56.2827e-05-2.3785e-052.3875e-05-7.0657e-061.1927e-05-5.6516e-061.4627e-06s68.9108e-055.4219e-05-5.5872e-05-7.8713e-071.0558e-053.1116e-06-5.3958e-06s73.6375e-04-1.7482e-04-8.1763e-051.0289e-04-2.4819e-05-1.7493e-051.5092e-05s81.3512e-04-3.2249e-05-4.6992e-05-4.0868e-05-2.7426e-05-9.1602e-06-9.4518e-06s91.8868e-04-6.9929e-04-4.6779e-04-2.4660e-04-6.3964e-056.2072e-063.1700e-05s105.3862e-061.7135e-047.0168e-04-2.0422e-04-1.0303e-041.8939e-061.8790e-05s119.0389e-05-2.6730e-051.0782e-03-5.1910e-041.5520e-05-1.1837e-07-5.5316e-08s121.4101e-035.0373e-03-5.2796e-041.8855e-04-4.7489e-04-5.2083e-04-5.6740e-05s13-8.4824e-032.2101e-033.0527e-03-3.3856e-031.5238e-03-3.6325e-04-8.3687e-06s141.1168e-02-2.7780e-034.8701e-03-3.2860e-033.9828e-04-8.1186e-044.5891e-04[0136]表10-2[0137]图10a示出了实施例5的光学成像系统的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由系统后的会聚焦点偏离。图10b示出了实施例5的光学成像系统的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图10示出了实施例5的光学成像系统的畸变曲线，其表示不同像高对应的畸变大小值。图10d示出了实施例5的光学成像系统的倍率色差曲线，其表示光线经由光学成像系统在成像面上的不同的像高的偏差。根据图10a至图10d可知，实施例5所给出的光学成像系统能够实现良好的成像品质。[0138]实施例6[0139]以下参照图11至图12d描述根据本技术实施例6的光学成像系统。图11示出了实施例6的光学成像系统。[0140]如图11所示，光学成像系统由物侧至像侧依序包括：光阑sto、第一透镜e1、第二透镜e2、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6、第七透镜e7、滤光片e8和成像面s17。[0141]第一透镜e1具有正光焦度，其物侧面s1为凸面，像侧面s2为凹面。第二透镜e2具有负光焦度，其物侧面s3为凸面，像侧面s4为凹面。第三透镜e3具有负光焦度，其物侧面s5为凸面，像侧面s6为凹面。第四透镜e4具有正光焦度，其物侧面s7为凹面，像侧面s8为凸面。第五透镜e5具有负光焦度，其物侧面s9为凸面，像侧面s10为凹面。第六透镜e6具有正光焦度，其物侧面s11为凸面，像侧面s12为凹面。第七透镜e7具有负光焦度，其物侧面s13为凸面，像侧面s14为凹面。滤光片e8具有物侧面s15和像侧面s16。来自物体的光依序穿过各表面s1至s16并最终成像在成像面s17上。[0142]在本示例中，第一透镜e1的物侧面s1至光学成像系统的成像面s17在光轴上的距离ttl为9.58mm，光学成像系统的成像面s15上有效像素区域的对角线长的一半imgh为6.25mm，光学成像系统的最大视场角的一半semi-fov为38.3°，光学成像系统的光圈值fno为1.55，光学成像系统的总有效焦距f为7.57mm。[0143]表11示出了实施例6的光学成像系统的基本参数。其中，曲率半径、厚度/距离和焦距的单位均为毫米(mm)。表12-1、12-2示出了可用于实施例6中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。[0144][0145]表11[0146]面号a4a6a8a10a12a14a16s15.3087e-031.5412e-03-8.1057e-046.2287e-05-2.0170e-049.2500e-05-6.9049e-05s2-3.5487e-021.7778e-02-7.4133e-033.2171e-03-1.1051e-034.9538e-04-1.7196e-04s3-1.5273e-013.8590e-02-7.1683e-033.9270e-03-8.4992e-044.6926e-04-1.4553e-04s4-1.1374e-011.9780e-02-7.2697e-042.1575e-036.0964e-043.6564e-042.1547e-04s5-2.9706e-01-1.5580e-02-6.4054e-041.6789e-033.3408e-043.3322e-04-2.0413e-08s6-3.7886e-019.9987e-031.5416e-031.8949e-031.0229e-032.9577e-04-3.5457e-04s7-8.2939e-024.9630e-02-2.6987e-032.8007e-031.8942e-03-6.7986e-04-5.2585e-04s8-3.3100e-014.0508e-026.0368e-033.1239e-033.4043e-031.8127e-034.4430e-04s9-7.9914e-01-5.3454e-02-8.0319e-035.9606e-044.0506e-036.2957e-031.7489e-03s10-2.1196e+004.7745e-01-8.8787e-022.7293e-02-1.6330e-021.1376e-02-4.9659e-03s11-4.2736e+005.2102e-011.0355e-017.8535e-03-3.8066e-028.6095e-03-1.3252e-03s12-2.2065e+00-2.0788e-011.6157e-01-7.9679e-023.7207e-02-2.0520e-026.2161e-03s13-1.9260e+001.2897e+00-6.1348e-012.8559e-01-1.3702e-014.8755e-02-7.1344e-04s14-7.4124e+001.9699e+00-4.9944e-011.7324e-01-9.8108e-024.1638e-02-2.4316e-02[0147]表12-1[0148][0149][0150]表12-2[0151]图12a示出了实施例6的光学成像系统的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由系统后的会聚焦点偏离。图12b示出了实施例6的光学成像系统的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图12c示出了实施例6的光学成像系统的畸变曲线，其表示不同像高对应的畸变大小值。图12d示出了实施例6的光学成像系统的倍率色差曲线，其表示光线经由光学成像系统在成像面上的不同的像高的偏差。根据图12a至图12d可知，实施例6所给出的光学成像系统能够实现良好的成像品质。[0152]综上，实施例1至实施例6分别满足表13中所示的关系。[0153]条件式/实施例实施例1实施例2实施例3实施例4实施例5实施例6ct1/ct40.930.720.901.101.201.30imgh×epd/ttl3.06mm2.99mm3.06mm3.12mm3.25mm3.18mmf/f10.810.780.860.860.901.04f2/f52.242.792.071.811.971.52f23/f4-0.97-1.11-0.95-0.88-0.94-0.80|f6+f7|/bfl0.460.240.160.160.030.23r6/f+r8/f0.290.300.320.300.460.76(r3-r4)/r40.310.280.350.360.370.49(r12+r14)/(r12-r14)1.972.182.212.032.312.74(t45-t56)/ct50.831.120.900.880.950.81t12/t340.691.191.211.241.071.23ct6/(sag61+sag62)-0.63-0.78-0.69-0.62-0.51-0.42sag41/sag120.771.020.641.160.26-0.49et7/ct71.231.371.231.270.980.88(dt11-dt112)/(dt21-dt22)0.750.650.610.940.850.84[0154]表13[0155]本技术还提供一种成像装置，其电子感光元件可以是感光耦合元件(ccd)或互补性氧化金属半导体元件(cmos)。成像装置可以是诸如数码相机的独立成像设备，也可以是集成在诸如手机等移动电子设备上的成像模块。该成像装置装配有以上描述的光学成像系统。[0156]以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。









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