一种载波重构调制方法、装置、电子设备及存储介质

发电;变电;配电装置的制造技术1.本发明属于电力电子技术领域，特别涉及一种载波重构调制方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术：2.飞跨电容型多电平整流器冗余开关众多、选择自由度高，稳态时需要保证飞跨电容电压平衡，这与调制策略直接相关。目前针对多电平变换器的调制策略主要分为空间矢量调制策略和正弦脉宽调制策略。空间矢量调制策略利用基本电压矢量去合成参考电压矢量，直流电压利用率高且自由度大，然而随着电平数的增长，基本电压数量和相电压组合数量将以平方和立方倍数增加，复杂程度大大增加。对于电平数超过5的变换器，空间矢量调制策略实现困难。相比空间矢量调制策略，正弦脉宽调制策略直接将正弦信号与三角载波比较得到电平脉冲，操作简单、易于实现。3.正弦脉宽调制策略根据载波形式不同存在多种调制方式，其中载波层叠调制(phased disposition pwm,pdpwm)和载波移相调制(phase shift pwm,pspwm)应用最为广泛。pdpwm使得三相相电压谐波能量主要集中在一次载波频率处，线电压中相互抵消，因此具备最优的线电压谐波性能，但并未充分利用冗余开关状态的影响，不能够实现飞跨电容电压自平衡。对于飞跨电容型整流器，稳态工作时需要保证飞跨电容平衡，因此只能通过pdpwm先获取电平状态，再配合逻辑表达式、代价函数计算等控制算法挑选合适的冗余开关状态实现飞跨电容电压平衡。然而，冗余开关状态之间的来回切换，导致多对功率管同时发生开关动作，开关损耗增加，且在切换过程中容易产生寄生电压模态，影响波形质量。区别于pdpwm，pspwm将正弦信号与三角载波比较后直接产生开关信号。由于在每个载波周期内使用了对飞跨电容电压影响相反的冗余开关状态，且作用时间相等，因此具备飞跨电容电压自平衡能力。调整各载波对应的调制波幅值，可以实现暂态情况下飞跨电容电压的动态调节。然而，由于载波之间存在相移，导致合成电平脉冲发生相移，在合成线电压时会出现电平交叠现象，谐波性能劣于pdpwm。4.综上，现有载波调制技术无法兼顾飞跨电容电压自平衡和最优线电压谐波特性。技术实现要素：5.本说明书实施例的目的是提供一种载波重构调制方法、装置、电子设备及存储介质。6.为解决上述技术问题，本技术实施例通过以下方式实现的：7.第一方面，本技术提供一种载波重构调制方法，应用于飞跨电容型多电平整流器，飞跨电容型多电平整流器包括若干对功率管，该方法包括：8.获取对称三角载波和飞跨电容型多电平整流器的调制波；9.根据对称三角载波，构造多段锯齿型载波；10.根据多段锯齿型载波，确定各对功率管对应的载波；11.对调制波进行分解，得到与各载波对应的分解后调制波；12.根据各对功率管对应的载波与各自对应的分解后调制波，确定各对功率管的开关信号，以控制飞跨电容型多电平整流器运行。13.在其中一个实施例中，根据对称三角载波，构造多段锯齿型载波，包括：14.获取飞跨电容型多电平整流器的电平数；15.根据飞跨电容型多电平整流器的电平数和对称三角载波，构造多段锯齿型载波。16.在其中一个实施例中，根据飞跨电容型多电平整流器的电平数和对称三角载波，构造多段锯齿型载波，包括：17.若获取的飞跨电容型多电平整流器的电平数为n，则存在(n-1)/2个对称三角载波c1、c2、…、c(n-1)/2，相邻对称三角载波之间的相角相差为2π/(n-1)；18.将所有对称三角载波按照幅值划分为(n-1)/2个区间，当调制波属于区间z时，其中，z＝1,2…(n-1)/2，在区间z中选定对称三角载波cz的两个子部分为slz、srz；19.依次连接所有对称三角载波的子部分sl(n-1)/2…sl2、sl1、sr1、sr2…sr(n-1)/2，得到多段锯齿型载波。20.在其中一个实施例中，每个对称三角载波的幅值均为1。21.在其中一个实施例中，根据多段锯齿型载波，确定各对功率管对应的载波，包括：22.对多段锯齿型载波进行移相，得到各对功率管对应的载波，各对所述功率管中相邻的功率管对应的载波之间的相位相差为4π/(n-1)。23.在其中一个实施例中，对调制波进行分解，得到与各载波对应的分解后调制波，包括：24.将调制波mx分解为mx1、mx2…mx(n-1)/2，分别与各对功率管对应的载波对应，满足：[0025][0026]其中δmxf1、δmxf2…δmxf(n-3)/2为分别实现飞跨电容cxf1、cxf2…cxf(n-3)/2电压平衡所需的调节量，满足：[0027][0028]其中，kp为比例系数，v*xfy、vxfy分别为飞跨电容cxfy的设定值和采样值，ix为桥臂相电流，稳态情况下满足δmxf1＝δmxf2＝……＝δmxf(n-3)/2＝0。[0029]在其中一个实施例中，根据各对功率管对应的载波与各自对应的分解后调制波，确定各对功率管的开关信号，包括：[0030]将分解后调制波分别与各对功率管对应的载波进行比较，得到各对功率管中其中一个功率管的开关信号，各对功率管中另外一个功率管的开关信号分别与各对功率管中其中一个功率管的开关信号互补。[0031]第二方面，本技术提供一种载波重构调制装置，应用于飞跨电容型多电平整流器，飞跨电容型多电平整流器包括若干对功率管，该装置包括：[0032]获取模块，用于获取对称三角载波和飞跨电容型多电平整流器的调制波；[0033]构造模块，用于根据对称三角载波，构造多段锯齿型载波；[0034]确定模块，用于根据多段锯齿型载波，确定各对功率管对应的载波；[0035]分解模块，用于对调制波进行分解，得到与各载波对应的分解后调制波；[0036]处理模块，用于根据各对功率管对应的载波与各自对应的分解后调制波，确定各对功率管的开关信号，以控制飞跨电容型多电平整流器运行。[0037]第三方面，本技术提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如第一方面的载波重构调制方法。[0038]第四方面，本技术提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面的载波重构调制方法。[0039]由以上本说明书实施例提供的技术方案可见，该方案：[0040]通过构造各对功率管对应的多段锯齿型载波，与分解后调制波比较后，直接产生功率管开关信号，使其兼顾飞跨电容电压自平衡和最优线电压谐波特性，利于简化输入滤波器设计和降低飞跨电容电压控制难度，且实现简单。[0041]通过分解调制波，可以实现暂态情况下飞跨电容电压主动调节，将分解后调制波与构造的各对功率管对应的多段锯齿型载波比较后直接产生各功率管的开关信号，可以避免冗余开关状态之间的直接切换，开关损耗降低。附图说明[0042]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0043]图1为本技术提供的载波重构调制方法的流程示意图；[0044]图2为飞跨电容型多电平整流器单相拓扑图；[0045]图3为飞跨电容型多电平整流器三相拓扑图；[0046]图4为本技术提供的n电平整流器的对称三角载波构造的多段锯齿形载波；[0047]图5为本技术提供的n＝7时构造的多段锯齿形载波；[0048]图6为本技术提供的n＝7时相电压和线电压波形图；[0049]图7为本技术提供的载波重构调制装置的结构示意图；[0050]图8为本技术提供的电子设备的结构示意图。具体实施方式[0051]为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护的范围。[0052]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。[0053]在不背离本技术的范围或精神的情况下，可对本技术说明书的具体实施方式做多种改进和变化，这对本领域技术人员而言是显而易见的。由本技术的说明书得到的其他实施方式对技术人员而言是显而易见得的。本技术说明书和实施例仅是示例性的。[0054]关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。[0055]本技术中的“份”如无特别说明，均按质量份计。[0056]下面结合附图和实施例对本发明进一步详细说明。[0057]参照图1，其示出了适用于本技术实施例提供的载波重构调制方法的流程示意图。该载波重构调制方法，应用于飞跨电容型多电平整流器。如图2和图3分别为飞跨电容型多电平整流器的单相和三相拓扑，飞跨电容型多电平整流器由(n-3)/2个两电平单元和一个三电平单元组成(n表示整流器电平数，n≥5且为奇数)；三电平单元由直流电容c1、c2和二极管dx1、dx2、dx3、dx4(下标x表示桥臂a,b,c)及功率管对(sx(n-1)/2,s′x(n-1)/2)组成，电容c1、c2串联，dx1、dx2、dx3、dx4依次首尾相连，dx1阴极与c1正极相连，dx2阴极与sx(n-1)/2集电极相连，dx3阴极与c1、c2的中点o相连，dx4阴极与s′x(n-1)/2发射极相连，dx4阳极与c2负极相连。每个两电平单元均由一个飞跨电容cxfy和一对功率管(sxy,s′xy)组成(其中下标y表示第y个两电平单元，满足y＝1,2…(n-3)/2)，每个两电平单元中sxy的集电极与cxfy正极相连，s′xy的发射极与cxfy的负极相连；第一个两电平单元中的sx1发射极与s′x1集电极直接相连，第二个两电平单元中的sx2发射极、s′x2集电极分别与第一个两电平单元中的sx1集电极、s′x1发射极相连，第三个两电平单元中的sx3发射极、s′x3集电极分别与第二个两电平单元中sx2集电极、s′x2发射极相连，依次类推到第(n-3)/2个两电平单元中的sx(n-3)/2发射极、s′x(n-3)/2集电极分别与第(n-5)/2个两电平单元中sx(n-5)/2集电极、s′x(n-5)/2发射极相连，第(n-3)/2个两电平单元中的sx(n-3)/2集电极、s′x(n-3)/2发射极分别与三电平单元中的sx(n-1)/2发射极、s′x(n-1)/2集电极相连；直流侧总电压为vdc，基本电压单元e＝vdc/(n-1),vxfy(对应图中ye，即e、2e、…、(n-3)e/2)表示第y(y≤(n-3)/2)个飞跨电容的电压，直流侧电容电压v1、v2与(n-3)/2个飞跨电容电压vxfy满足关系：v1＝v2＝(n-1)e/2，vxfy＝ye；三相桥臂相同，共用直流电容c1、c2。[0058]如图1所示，载波重构调制方法，可以包括：[0059]s110、获取对称三角载波和飞跨电容型多电平整流器的调制波。[0060]s120、根据对称三角载波，构造多段锯齿型载波，包括：[0061]获取飞跨电容型多电平整流器的电平数；[0062]根据飞跨电容型多电平整流器的电平数和对称三角载波，构造多段锯齿型载波。[0063]一个实施例中，根据飞跨电容型多电平整流器的电平数和对称三角载波，构造多段锯齿型载波，包括：[0064]若获取的飞跨电容型多电平整流器的电平数为n，则存在(n-1)/2个对称三角载波c1、c2、…、c(n-1)/2，相邻对称三角载波之间的相角相差为2π/(n-1)；可选的，每个对称三角载波的幅值均为1。可以理解的，所有对称三角载波的幅值均相等，所有对称三角载波的幅值可以根据实际需求进行设定。[0065]将所有对称三角载波按照幅值划分为(n-1)/2个区间，当调制波属于区间z时，其中，z＝1,2…(n-1)/2，在区间z中选定对称三角载波cz的两个子部分为slz、srz；[0066]依次连接所有对称三角载波的子部分sl(n-1)/2…sl2、sl1、sr1、sr2…sr(n-1)/2，得到多段锯齿型载波。[0067]具体的，若飞跨电容型多电平整流器的电平数为n，则存在(n-1)/2个周期为ts的对称三角载波c1、c2、…、c(n-1)/2，相邻对称三角载波之间的相角相差为2π/(n-1)，如图4所示。[0068]对称三角载波按照幅值划分为(n-1)/2个区间，则每个区间的高度为2/(n-1)。当调制波属于区间z时，选定所属区间对应的对称三角载波cz，在该区间中对称三角载波cz包括左右两个子部分，分别命名为slz、srz；[0069]依次按顺序连接所有对称三角载波的子部分sl(n-1)/2…sl2、sl1、sr1、sr2…sr(n-1)/2，组合成的新型载波，即为多段锯齿型载波。[0070]s130、根据多段锯齿型载波，确定各对功率管对应的载波，包括：[0071]对多段锯齿型载波进行移相，得到各对功率管对应的载波，各对所述功率管中相邻的功率管对应的载波之间的相位相差为4π/(n-1)。[0072]具体的，步骤s120得到的多段锯齿型载波可以作为任意一对功率管对应的载波。其他对功率管对应的载波，可以通过将多段锯齿型载波进行移相得到，其中，相邻的功率管对应的载波之间的相位相差4π/(n-1)。[0073]示例性的，步骤s120得到的多段锯齿型载波作为功率管对(sx1,s′x1)的载波，命名为tr1，对tr1进行向右移相4π/(n-1)，得到功率管对(sx2,s′x2)的载波，命名为tr2，依次类推，直至得到功率管对(sx(n-1)/2,s′x(n-1)/2)的载波，命名为t(n-1)/2。[0074]s140、对调制波进行分解，得到与各载波对应的分解后调制波。[0075]具体的，将原始调制信号以直流侧总电压的一半进行标幺，并将其归化到0～1之间，利用调制波mx表示。[0076]将调制波mx分解为mx1、mx2…mx(n-1)/2，分别与各对功率管对应的载波tr1、tr2、tr3…t(n-1)/2对应，满足：[0077][0078]其中δmxf1、δmxf2…δmxf(n-3)/2为分别实现飞跨电容cxf1、cxf2…cxf(n-3)/2电压平衡所需的调节量，满足：[0079][0080]其中，kp为比例系数，v*xfy、vxfy分别为飞跨电容cxfy的设定值和采样值，ix为桥臂相电流，稳态情况下满足δmxf1＝δmxf2＝……＝δmxf(n-3)/2＝0。[0081]s150、根据各对功率管对应的载波与各自对应的分解后调制波，确定各对功率管的开关信号，以控制飞跨电容型多电平整流器运行。[0082]其中，根据各对功率管对应的载波与各自对应的分解后调制波，确定各对功率管的开关信号，包括：[0083]将分解后调制波分别与各对功率管对应的载波进行比较，得到各对功率管中其中一个功率管的开关信号，各对功率管中另外一个功率管的开关信号分别与各对功率管中其中一个功率管的开关信号互补。[0084]具体的，将分解后调制波mx1、mx2…mx(n-1)/2分别与各对功率管对应的载波tr1、tr2、tr3…t(n-1)/2进行比较，若分解后调制波mxz(z＝1,2…(n-1)/2)大于对应的功率管对应的载波trz，则得到对应的功率管对中其中一个功率管sxz的开关信号的1，即功率管sxz导通，否则关闭；功率管对中另外一个功率管s′xz的开关信号与功率管sxz的开关信号互补。[0085]下述以n＝7为例说明本技术提供的载波重构调制方法。[0086]1)根据飞跨电容型多电平整流器的电平数n和对称三角载波，构造多段锯齿型载波。[0087]对于7电平整流器，存在3个周期为ts的对称三角载波c1、c2、c3，幅值均为1，相邻的对称三角载波之间相角相差π/3；[0088]对称三角载波按照幅值划分为3个区间，每个区间高度为1/3，当调制波属于区间z(z＝1,2,3)时，选定对应对称三角载波cz，包含左右两个子部分，分别命名为slz、srz；[0089]依次按顺序连接载波子部分sl3、sl2、sl1、sr1、sr2、sr3，组合成的新型载波为多段锯齿型载波，如图5所示。[0090]2)对多段锯齿型载波进行移相，得到各对功率管对应的载波。[0091]对应(sx1,s′x1)、(sx2,s′x2)、(sx3,s′x3)的多段锯齿型载波依次命名为tr1、tr2、tr3，相位依次相差2π/3。[0092]3)对调制波进行分解，得到与各载波对应的分解后调制波。[0093]将原始调制信号以直流侧总电压的一半进行标幺，并将其归化到0～1之间，利用调制波mx表示；[0094]将调制波mx分解为mx1、mx2、mx3，分别与载波tr1、tr2、tr3对应，满足[0095][0096]其中δmxf1、δmxf2为实现飞跨电容cxf1、cxf2电压平衡所需的调节量，满足[0097][0098]其中kp为比例系数，v*xfy、vxfy分别为飞跨电容cxfy的设定值和采样值，ix为桥臂相电流。稳态情况下满足δmxf1＝δmxf2＝0。[0099]4)将分解后调制波分别与各对功率管对应的载波进行比较，得到各对功率管的开关信号，控制整流器运行。[0100]将mx1、mx2、mx3，分别与多段锯齿型载波tr1、tr2、tr3比较得到功率管sx1、sx2、sx3的开关信号，s′x1、s′x2、s′x3的开关信号分别与sx1、sx2、sx3互补。[0101]产生的相电压波形和线电压波形如图6所示。[0102]本技术实施例提供的载波重构调制方法，通过构造各对功率管对应的多段锯齿型载波，与分解后调制波比较后，直接产生功率管开关信号，使其兼顾飞跨电容电压自平衡和最优线电压谐波特性，利于简化输入滤波器设计和降低飞跨电容电压控制难度，且实现简单。[0103]本技术实施例提供的载波重构调制方法，通过分解调制波，可以实现暂态情况下飞跨电容电压主动调节，将分解后调制波与构造的各对功率管对应的多段锯齿型载波比较后直接产生各功率管的开关信号，可以避免冗余开关状态之间的直接切换，开关损耗降低。[0104]参照图7，其示出了根据本技术一个实施例描述的载波重构调制装置的结构示意图。[0105]如图7所示，载波重构调制装置700，应用于飞跨电容型多电平整流器，飞跨电容型多电平整流器包括若干对功率管，可以包括：[0106]获取模块710，用于获取对称三角载波和飞跨电容型多电平整流器的调制波；[0107]构造模块720，用于根据对称三角载波，构造多段锯齿型载波；[0108]确定模块730，用于根据多段锯齿型载波，确定各对功率管对应的载波；[0109]分解模块740，用于对调制波进行分解，得到与各载波对应的分解后调制波；[0110]处理模块750，用于根据各对功率管对应的载波与各自对应的分解后调制波，确定各对功率管的开关信号，以控制飞跨电容型多电平整流器运行。[0111]可选的，构造模块720还用于：[0112]获取飞跨电容型多电平整流器的电平数；[0113]根据飞跨电容型多电平整流器的电平数和对称三角载波，构造多段锯齿型载波。[0114]可选的，构造模块720还用于：[0115]若获取的飞跨电容型多电平整流器的电平数为n，则存在(n-1)/2个对称三角载波c1、c2、…、c(n-1)/2，相邻对称三角载波之间的相角相差为2π/(n-1)；[0116]将所有对称三角载波按照幅值划分为(n-1)/2个区间，当调制波属于区间z时，其中，z＝1,2…(n-1)/2，在区间z中选定对称三角载波cz的两个子部分为slz、srz；[0117]依次连接所有对称三角载波的子部分sl(n-1)/2…sl2、sl1、sr1、sr2…sr(n-1)/2，得到多段锯齿型载波。[0118]可选的，每个对称三角载波的幅值均为1。[0119]可选的，确定模块730还用于：[0120]对多段锯齿型载波进行移相，得到各对功率管对应的载波，各对功率管中相邻的功率管对应的载波之间的相位相差为4π/(n-1)。[0121]可选的，分解模块740还用于：[0122]将调制波mx分解为mx1、mx2…mx(n-1)/2，分别与各对功率管对应的载波对应，满足：[0123][0124]其中δmxf1、δmxf2…δmxf(n-3)/2为分别实现飞跨电容cxf1、cxf2…cxf(n-3)/2电压平衡所需的调节量，满足：[0125][0126]其中，kp为比例系数，v*xfy、vxfy分别为飞跨电容cxfy的设定值和采样值，ix为桥臂相电流，稳态情况下满足δmxf1＝δmxf2＝……＝δmxf(n-3)/2＝0。[0127]可选的，处理模块750还用于：[0128]将分解后调制波分别与各对功率管对应的载波进行比较，得到各对功率管中其中一个功率管的开关信号，各对功率管中另外一个功率管的开关信号分别与各对功率管中其中一个功率管的开关信号互补。[0129]本实施例提供的一种载波重构调制装置，可以执行上述方法的实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。[0130]图8为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图8所示，示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备800的结构示意图。[0131]如图8所示，电子设备800包括中央处理单元(cpu)801，其可以根据存储在只读存储器(rom)802中的程序或者从存储部分808加载到随机访问存储器(ram)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 803中，还存储有设备800操作所需的各种程序和数据。cpu 801、rom 802以及ram 803通过总线804彼此相连。输入/输出(i/o)接口805也连接至总线804。[0132]以下部件连接至i/o接口805：包括键盘、鼠标等的输入部分806；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分807；包括硬盘等的存储部分808；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分809。通信部分809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至i/o接口806。可拆卸介质811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分808。[0133]特别地，根据本公开的实施例，上文参考图1描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，计算机程序包含用于执行上述载波重构调制方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分809从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。[0134]附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，前述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。[0135]描述于本技术实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中。这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。[0136]上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、笔记本电脑、行动电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。[0137]作为另一方面，本技术还提供了一种存储介质，该存储介质可以是上述实施例中前述装置中所包含的存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的存储介质。存储介质存储有一个或者一个以上程序，前述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本技术的载波重构调制方法。[0138]存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。[0139]需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。[0140]本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。









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