一种培养皿自动进样退样装置的制作方法

测量装置的制造及其应用技术1.本实用新型涉及生物样品处理技术领域，具体是涉及一种培养皿自动进样退样装置。背景技术：2.质谱点样仪是一种用于基础医学领域的分析仪器，现有的微生物质谱直涂点样仪，对于培养皿的进样和退样无法实现自动操作，且对于培养皿的进样和退样需要一个个完成，进样退样效率低，进而直接影响后续工序的处理效率。技术实现要素：3.本实用新型的目的是提供一种培养皿自动进样退样装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现培养皿的自动进样和退样，提高效率。4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：5.本实用新型提供了一种培养皿自动进样退样装置，包括进样存放机构、驱动机构、退样存放机构、抓取机构和平台底座，所述进样存放机构内用于放置多组待采样的培养皿，所述驱动机构用于将所述进样存放机构内的待采样的各所述培养皿依次送至所述平台底座的操作处，所述抓取机构用于将所述平台底座上采样完成的各所述培养皿依次抓取并转移至所述退样存放机构，所述退样存放机构用于放置多组采样完成的所述培养皿。6.优选的，所述进样存放机构包括进样顶盖、进样底盘和进样定位件，所述进样顶盖和所述进样底盘上下排列且平行设置，所述进样定位件安装于所述进样顶盖和所述进样底盘之间，且所述进样定位件内用于放置多个待采样的所述培养皿，所述进样定位件内的各所述培养皿上下堆叠放置，且所述进样底盘上对应所述进样定位件的位置开设有下进样孔，所述下进样孔能够使所述培养皿通过，通过所述驱动机构将经所述下进样孔落下的所述培养皿推至所述平台底座的操作处。7.优选的，所述进样定位件为三组，所述下进样孔为三个，且一组所述进样定位件对应一个所述下进样孔，所述进样顶盖上对应各所述下进样孔的位置还开设有上进样孔，所述上进样孔用于将所述培养皿放入所述进样定位件内；各所述进样定位件均包括三根进样定位棒，三根所述进样定位棒均匀固定在所述下进样孔的外周，且三根所述进样定位棒之间用于放置所述培养皿。8.优选的，本实用新型提供的培养皿自动进样退样装置还包括进样电机和进样光电开关，所述进样电机位于所述所述进样底盘的下端，且所述进样电机用于带动所述进样存放机构转动，所述进样光电开关安装于所述平台底座上，且各所述下进样孔的外缘固定有进样感应片，三个所述进样感应片所围成的圆与所述进样底盘同圆心，所述进样电机带动所述进样存放机构转动时，能够使所述进样光电开关依次与各所述进样感应片感应，并在所述进样光电开关检测到其中一个所述进样感应片时，控制所述进样电机停转，此时位于所述进样定位件内的最下层所述培养皿能够经所述下进样孔落下并被所述驱动机构推动，另外两个所述下进样孔被所述平台底座封堵。9.优选的，所述驱动机构包括直线电机、推块和接触开关，所述接触开关安装于所述平台底座上，所述直线电机位于所述平台底座的一侧，所述推块位于所述平台底座的上端，且所述直线电机的输出轴与所述推块的一侧连接，所述推块的另一侧用于将位于最下层的待采样的所述培养皿推至所述平台底座的操作处，且所述推块移动至位于所述进样定位件下方时，能够对所述下进样孔封堵，所述直线电机推动所述培养皿移动到位后，所述推块接触并作用于所述接触开关，所述接触开关控制所述直线电机反转并带动所述推块回位以及下一次推动所述推块。10.优选的，所述退样存放机构包括退样顶盖、退样底盘和退样定位件，所述退样顶盖和所述退样底盘上下排列且平行设置，所述退样定位件安装于所述退样顶盖和所述退样底盘之间，所述退样定位件内用于放置多个采样完的所述培养皿，所述退样定位件内的各所述培养皿上下堆叠放置，且所述退样顶盖上对应所述退样定位件的位置开设有上退样孔，所述上退样孔能够使所述培养皿通过，通过所述抓取机构将采样完的所述培养皿经所述上退样孔放入所述退样定位件内。11.优选的，所述退样定位件为三组，所述上退样孔为三个，且一个所述退样定位件对应一个所述上退样孔，所述退样底盘上对应各所述上退样孔的位置还开设有下退样孔；各所述退样定位件均包括三根退样定位棒，三根所述退样定位棒均匀固定在所述上退样孔的外周，且三根所述退样定位棒之间用于放置所述培养皿。12.优选的，本实用新型提供的培养皿自动进样退样装置还包括退样底座、退样光电开关和退样电机，所述退样底座安装于所述退样底盘下方并与所述退样底盘平行，所述退样电机安装于所述退样底座上，且所述退样电机的输出轴穿过所述退样底座并与所述退样底盘中部连接，所述退样光电开关通过一支架安装于所述退样底座上，各所述下退样孔的外缘下端固定有退样感应片，三个所述退样感应片所围成的圆与所述退样底盘同圆心，所述退样电机带动所述退样存放机构转动时，能够使所述退样光电开关依次与各所述退样感应片感应，并在所述退样光电开关检测到其中一个所述退样感应片时，控制所述退样电机停转，此时所述抓取机构能够将采样完的所述培养皿抓取至所述退样定位件内。13.优选的，本实用新型提供的培养皿自动进样退样装置还包括托盘、光轴、丝杆和限位电机，所述限位电机安装于所述退样底座的下端，且所述限位电机的输出轴与所述丝杆的下端连接，所述丝杆的上端向上延伸，所述光轴的下端安装在所述退样底座上，所述光轴的上端向上延伸，且所述光轴与所述丝杆平行设置，所述托盘穿过所述光轴和所述丝杆，且所述托盘的一端能够伸入至所述退样定位件内，并用于托住培养皿，所述丝杆的外周套设有滑块，所述滑块的外周与所述托盘连接，所述限位电机能够带动所述丝杆转动，并使所述托盘沿所述丝杆的轴向往复移动。14.优选的，所述抓取机构包括机械臂和机械爪，所述机械爪与所述机械臂的一端连接，且所述机械臂用于带动所述机械爪抓取采样完的所述培养皿，并将所述培养皿经所述托盘的上方放入至所述托盘上。15.本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：16.本实用新型提供的培养皿自动进样退样装置，进样存放机构内用于放置多组待采样的培养皿，进而便于实现连续进样，驱动机构用于将进样存放机构内的待采样的各培养皿依次送至平台底座的操作处，以便于在操作处对培养皿进行菌落的挑取和靶板直涂，同时，通过驱动机构和进样存放机构的配合实现了自动进样，提高进样效率，抓取机构用于将平台底座上采样完成的各培养皿依次抓取并转移至退样存放机构，退样存放机构用于放置多组采样完成的培养皿，便于实现连续自动抓取，提高退样效率。附图说明17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。18.图1是本实用新型提供的培养皿自动进样退样装置的结构示意图；19.图2是本实用新型中进样机构和平台底座处的结构示意图；20.图3是图2的俯视图；21.图4是本实用新型中平台底座的结构示意图；22.图5是图4的俯视图；23.图6是本实用新型中退样机构和抓取机构配合的结构示意图；24.图7是本实用新型中退样机构和抓取机构配合的俯视图；25.图8是本实用新型中托盘的结构示意图；26.图中：100-培养皿自动进样退样装置，1-进样存放机构，11-进样顶盖，12-进样定位棒，13-进样底盘，2-平台底座，21-培养平台，3-退样存放机构，31-退样顶盖，32-退样定位棒，33-退样底盘，34-退样底座，35-退样光电开关，36-退样感应片，37-退样电机，4-抓取机构，41-机械臂，42-机械爪，5-驱动机构，51-直线电机，52-推块，53-进样光电开关，54-接触开关，55-进样感应片，56-进样电机，6-培养皿，71-托盘，72-限位电机，73-丝杆，74-光轴。具体实施方式27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。28.本实用新型的目的是提供一种培养皿自动进样退样装置，以解决现有的培养皿进样、退样无法实现自动操作，影响效率的技术问题。29.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。30.如图1-图8所示，本实用新型提供一种培养皿自动进样退样装置100，包括进样存放机构1、驱动机构5、退样存放机构3、抓取机构4和平台底座2，进样存放机构1内用于放置多组待采样的培养皿6，进而便于实现连续进样，驱动机构5用于将进样存放机构1内的待采样的各培养皿6依次送至平台底座2的操作处，以便于在操作处对培养皿6进行菌落的挑取和靶板直涂，同时，通过驱动机构5和进样存放机构1的配合实现了自动进样，提高进样效率，抓取机构4用于将平台底座2上采样完成的各培养皿6依次抓取并转移至退样存放机构3，退样存放机构3用于放置多组采样完成的培养皿6，便于实现连续自动抓取，提高退样效率。31.具体地，进样存放机构1包括进样顶盖11、进样底盘13和进样定位件，进样顶盖11和进样底盘13上下排列且平行设置，进而形成培养皿6的存放空间，进样定位件安装于进样顶盖11和进样底盘13之间，且进样定位件内用于放置多个待采样的培养皿6，以进行连续进样，进样定位件内的各培养皿6上下堆叠放置，且进样底盘13上对应进样定位件的位置开设有下进样孔，下进样孔能够使培养皿6通过，通过驱动机构5将经下进样孔落下的培养皿6推至平台底座2的操作处，进而使得培养皿6在自身重力的作用下自动下落，再通过驱动机构5将位于最下层的培养皿6推至操作处，实现自动进样，即，在进样过程中，位于最下层的培养皿6掉落至平台底座2上，驱动机构5推动该培养皿6移动至培养平台21处，而此时位于倒数第二层的培养皿6与驱动机构5的上端面接触，当驱动机构5退回并不再对倒数第二层的培养皿6限位，倒数第二层培养皿6连同其上方的培养皿6一同落下，且倒数第二层的培养皿6落至平台底座2上，以便于在驱动机构5的推动下移动，以此循环，实现自动进样，效率高。32.进样定位件为三组，下进样孔为三个，且一组进样定位件对应一个下进样孔，进样顶盖11上对应各下进样孔的位置还开设有上进样孔，上进样孔用于将培养皿6放入进样定位件内，以便于培养皿6的进样；各进样定位件均包括三根进样定位棒12，三根进样定位棒12均匀固定在下进样孔的外周，且三根进样定位棒12之间用于放置培养皿6，通过三点定圆的原理实现对培养皿6的限位，初始状态下，每组进样定位件内的培养皿6为32个。但本实用新型提供的培养皿自动进样退样装置100中，对于进样定位件的数量和初始状态下每组进样定位件内培养皿6的数量均不限于上述限定，本领域技术人员可根据实际需要作适应性调整。33.本实用新型提供的培养皿自动进样退样装置100还包括进样电机56和进样光电开关53，进样电机56位于进样底盘13的下端，且进样电机56用于带动进样存放机构1转动，进而实现各进样定位件的切换，以使得各进样定位件依次与驱动机构5对准，即当一个进样定位件内的培养皿6进样完成，通过进样电机56带动进样存放机构1转动，以便于下一进样定位件与驱动机构5对准并实现培养皿6进样，进样光电开关53安装于平台底座2上，且各下进样孔的外缘固定有进样感应片55，三个进样感应片55所围成的圆与进样底盘13同圆心，进样电机56带动进样存放机构1转动时，能够使进样光电开关53依次与各进样感应片55感应，并在进样光电开关53检测到其中一个进样感应片55时，控制进样电机56停转，此时位于该进样感应片55所对应的进样定位件内的最下层培养皿6能够经下进样孔落下并被驱动机构5推动，另外两个下进样孔被平台底座2封堵，避免另外两个进样存放机构1内的培养皿6落下。34.驱动机构5包括直线电机51、推块52和接触开关54，接触开关54安装于平台底座2上，直线电机51位于平台底座2的一侧，推块52位于平台底座2的上端，且直线电机51的输出轴与推块52的一侧连接，推块52的另一侧用于将位于最下层的待采样的培养皿6推至平台底座2的操作处，且推块52移动至位于进样定位件下方时，能够对下进样孔封堵，进而避免在推动位于最下层的待采样培养皿6移动时，倒数第二个培养皿6落下，直线电机51推动培养皿6移动到位后，推块52接触并作用于接触开关54，接触开关54控制直线电机51反转并带动推块52回位，同时推块52回位后不再对下进样孔封堵，倒数第二个培养皿6落下，以便于倒数第二个培养皿6的进样。35.退样存放机构3包括退样顶盖31、退样底盘33和退样定位件，退样顶盖31和退样底盘33上下排列且平行设置，退样定位件安装于退样顶盖31和退样底盘33之间，退样定位件内用于放置多个采样完的培养皿6，进而便于对多个培养皿6进行退样后的收集，退样定位件内的各培养皿6上下堆叠放置，且退样顶盖31上对应退样定位件的位置开设有上退样孔，上退样孔能够使培养皿6通过，通过抓取机构4将采样完的培养皿6经上退样孔放入退样定位件内，进而将退样定位件内的各培养皿6堆叠放置。36.退样定位件为三组，上退样孔为三个，且一个退样定位件对应一个上退样孔，退样底盘33上对应各上退样孔的位置还开设有下退样孔；各退样定位件均包括三根退样定位棒32，三根退样定位棒32均匀固定在上退样孔的外周，且三根退样定位棒32之间用于放置培养皿6，通过三点定圆的原理实现对培养皿6的限位，每组退样定位件内能够容纳32个培养皿6。但本实用新型提供的培养皿自动进样退样装置100中，对于退样定位件的数量和每组退样定位件内培养皿6的最大容纳数量均不限于上述限定，本领域技术人员可根据实际需要作适应性调整。37.本实用新型提供的培养皿自动进样退样装置100还包括退样底座34、退样光电开关35和退样电机37，退样底座34安装于退样底盘33下方并与退样底盘33平行，退样电机37安装于退样底座34上，且退样电机37的输出轴穿过退样底座34并与退样底盘33中部连接，进而能够带动退样底盘33转动，以实现各退样定位件的切换，使各退样定位件依次与抓取机构4对准，即当一个退样定位件内的培养皿6达到最大数量，通过退样电机37带动推样存放机构转动，以便于下一退样定位件与抓取机构4对准并实现培养皿6进退样。退样光电开关35通过一支架安装于退样底座34上，即支架的下端安装于退样底座34上，支架的上端与退样光电开关35，各下退样孔的外缘下端固定有退样感应片36，三个退样感应片36所围成的圆与退样底盘33同圆心，退样电机37带动退样存放机构3转动时，能够使退样光电开关35依次与各退样感应片36感应，并在退样光电开关35检测到其中一个退样感应片36时，控制退样电机37停转，此时抓取机构4能够将采样完的培养皿6抓取至该退样感应片36所对应的退样定位件内。38.为了保证在培养皿6退样堆叠时的稳定性，避免对培养皿6造成破坏，本实用新型提供的培养皿自动进样退样装置100还包括托盘71、光轴74、丝杆73和限位电机72，限位电机72安装于退样底座34的下端，且限位电机72的输出轴与丝杆73的下端连接，并能够带动丝杆73转动，丝杆73的上端向上延伸，光轴74的下端安装在退样底座34上，光轴74的上端向上延伸，且光轴74与丝杆73平行设置，托盘71穿过光轴74和丝杆73，丝杆73用于带动托盘71升降，光轴74用于对托盘71导向，以及提高托盘71的稳定性，托盘71的一端能够伸入至退样定位件内，并用于托住培养皿6，丝杆73的外周套设有滑块，滑块的外周与托盘71连接，进而能够将丝杆73的转动转换成托盘71的上下移动，限位电机72能够带动丝杆73转动，并使托盘71沿丝杆73的轴向往复移动，当对培养皿6退样时，先通过限位电机72的动作，带动托盘71上升至位于退样定位件的最上端，使用抓取机构4抓取培养皿6放入至托盘71上，然后限位电机72控制丝杆73转动，并使托盘71下移一个培养皿6高度的距离，再次使用抓取机构4抓取下一培养皿6并放入至上一培养皿6的上端，直至托盘71移动至位于退样定位件的最下端，且托盘71经下退样孔到达退样底盘33下方，进而不会影响退样存放机构3的转动，同时，位于最下层的培养皿6由于被退样电机37处的一壳体支撑而不会掉落，通过退样电机37控制退样存放机构3转动，以使下一退样定位件位于抓取机构4的抓取范围内，重复上述操作。39.抓取机构4包括机械臂41和机械爪42，机械爪42与机械臂41的一端连接，且机械臂41用于带动机械爪42抓取采样完的培养皿6，并将培养皿6经托盘71的上方放入至托盘71上。40.本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。









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