螺栓夹持输送装置的制作方法

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本技术涉及螺栓自动装配技术领域，尤其是涉及一种螺栓夹持输送装置。背景技术：2.螺栓广泛应用于各种不同的机械设备和产品上，随着科技的发展，很多产品都能够实现自动化生产的目的，由于螺栓具有不易固定的特点，而且一般情况下，需要将某些螺栓直接输送至对应的工位，所以螺栓的自动夹持和稳定输送一直是自动化行业需要攻克的难题。技术实现要素：3.本技术提供一种螺栓夹持输送装置，以改善以下技术问题：螺栓具有不易固定的特点，而且一般情况下，需要将某些螺栓直接输送至对应的工位，所以一般结构很难实现螺栓的自动夹持和稳定输送。4.本技术提供一种螺栓夹持输送装置，采用如下的技术方案：5.一种螺栓夹持输送装置，包括：6.安装架；7.移动板，沿所述安装架的长度方向滑动装配于所述安装架的一侧；8.驱动单元，安装于所述安装架上且连接于所述移动板，所述驱动单元用于驱使所述移动板往复滑动；9.螺栓夹持单元，固定安装于所述移动板上，用于夹持固定待输送螺栓；10.第一检测单元，安装于所述螺栓夹持单元上且用于检测所述螺栓夹持单元上是否夹持有螺栓；以及，11.第二检测单元，安装于所述安装架和所述移动板之间，用于检测所述螺栓夹持单元是否滑动至起始位置或者终点位置。12.通过采用上述技术方案，安装架不仅为驱动单元提供了固定安装位置，而且还为移动板提供了滑动安装位置，进而在螺栓夹持单元上夹持有螺栓的前提下，驱动单元可以驱动移动板滑动，即驱使螺栓夹持单元和其上夹持的螺栓一起运动，并且通过第一检测单元和第二检测单元可以实时向plc控制系统反馈是否夹持螺栓以及螺栓是否运送到位等信号，进而实现自动化夹持和稳定输送螺栓的目的。13.可选的，所述螺栓夹持单元包括：气动手指和螺栓夹持块，所述气动手指水平安装于所述移动板上，所述气动手指上设置有可相互靠近或者远离的两个气爪，所述螺栓夹持块设置有两个，两个所述螺栓夹持块分别固定安装于所述气爪的内侧。14.通过采用上述技术方案，上述设计的螺栓夹持单元，结构简单且牢固，制作安装更加方便，而且螺栓夹持块可以在气爪的带动下，稳定夹持固定螺栓，罗顺不易松动或者掉落。15.可选的，两个所述螺栓夹持块相互靠近的侧面设置有圆弧凹槽。16.通过采用上述技术方案，圆弧凹槽可以适配各种不同型号尺寸的螺栓，适配性更好。17.可选的，每一组所述气爪和所述螺栓夹持块上设置有相互贯穿的通孔，所述第一检测单元包括两个安装于所述通孔内的接近传感器。18.通过采用上述技术方案，上述设计的第一检测单元，结构简单，可以精准的检测到螺栓夹持单元上是否夹持有螺栓，易于该装置通过plc程序进行操控。19.可选的，所述第二检测单元包括一个感应部和两个探测传感器，所述感应部固定安装于所述移动板的侧部，两个所述探测传感器沿所述移动板的滑动方向间隔安装于所述安装架上，当所述感应部靠近所述探测传感器时，所述探测传感器输出信号。20.通过采用上述技术方案，上述设计的第二检测单元，结构简单，可以精准的检测到螺栓夹持单元是否滑动至起始位置或者终点位置，易于该装置通过 plc程序进行操控。21.可选的，所述安装架上设置有弯折安装板，所述弯折安装板远离所述安装架的端部设置有u形槽口，所述探测传感器安装于所述u形槽口处。22.通过采用上述技术方案，弯折安装板为探测传感器提供了稳定且牢固的安装位置，进而探测传感器可以尽量避开移动板的滑动轨迹，有效避免两者接触。23.可选的，所述安装架的侧面设置有两根间隔平行设置的直线导轨，所述直线导轨的长度方向为所述移动板的滑动方向，所述移动板的侧面设置有与所述直线导轨相匹配的滑槽。24.通过采用上述技术方案，直线导轨和滑槽相互配合，可以确保滑动板稳定直线滑动。25.可选的，所述安装架包括底座和方形立柱，所述方形立柱的底部固定于所述底座的中间区域上。26.通过采用上述技术方案，上述设计的安装架，结构简单且牢固，安装更加方便。27.可选的，所述驱动单元为气缸、油缸或者电动推杆。28.通过采用上述技术方案，气缸、油缸或者电动推杆采购安装方便，直线驱动稳定，易于后期维护。29.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：30.1.安装架不仅为驱动单元提供了固定安装位置，而且还为移动板提供了滑动安装位置，进而在螺栓夹持单元上夹持有螺栓的前提下，驱动单元可以驱动移动板滑动，即驱使螺栓夹持单元和其上夹持的螺栓一起运动，并且通过第一检测单元和第二检测单元可以实时向plc控制系统反馈是否夹持螺栓以及螺栓是否运送到位等信号，进而实现自动化夹持和稳定输送螺栓的目的；31.2.弯折安装板为探测传感器提供了稳定且牢固的安装位置，进而探测传感器可以尽量避开移动板的滑动轨迹，有效避免两者接触。附图说明32.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。33.图1是本技术实施例的螺栓夹持输送装置的结构示意图。34.附图标记说明：35.1、安装架；11、底座；12、方形立柱；2、移动板；3、驱动单元；4、螺栓夹持单元；41、气动手指；411、气爪；42、螺栓夹持块；421、圆弧凹槽；5、第一检测单元；6、第二检测单元；61、感应部；62、探测传感器；63、弯折安装板；7、直线导轨。具体实施方式36.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。37.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。38.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。40.以下结合附图1对本技术作进一步详细说明。41.本技术实施例公开一种螺栓夹持输送装置。参照图1，螺栓夹持输送装置包括：42.安装架1；43.移动板2，沿安装架1的长度方向滑动装配于安装架1的一侧；44.驱动单元3，安装于安装架1上且连接于移动板2，驱动单元3用于驱使安装板往复滑动，驱动单元3为气缸，在其他实施例中还可以为油缸或者电动推杆，气缸、油缸或者电动推杆采购安装方便，直线驱动稳定，易于后期维护；45.螺栓夹持单元4，固定安装于移动板2上，用于夹持固定待输送螺栓；46.第一检测单元5，安装于螺栓夹持单元4上且用于检测螺栓夹持单元4上是否夹持有螺栓；以及，47.第二检测单元6，安装于安装架1和移动板2之间，用于检测螺栓夹持单元 4是否滑动至起始位置或者终点位置。48.螺栓夹持单元4包括：气动手指41和螺栓夹持块42，气动手指41水平安装于移动板2上，气动手指41上设置有可相互靠近或者远离的两个气爪411，螺栓夹持块42设置有两个，两个螺栓夹持块42分别固定安装于气爪411的内侧。49.上述设计的螺栓夹持单元4，结构简单且牢固，制作安装更加方便，而且螺栓夹持块42可以在气爪411的带动下，稳定夹持固定螺栓，罗顺不易松动或者掉落。50.两个螺栓夹持块42相互靠近的侧面设置有圆弧凹槽421，圆弧凹槽421可以适配各种不同型号尺寸的螺栓，适配性更好。51.每一组气爪411和螺栓夹持块42上设置有相互贯穿的通孔，第一检测单元 5包括两个安装于通孔内的接近传感器，上述设计的第一检测单元5，结构简单，可以精准的检测到螺栓夹持单元4上是否夹持有螺栓，易于该装置通过plc程序进行操控。52.第二检测单元6包括一个感应部61和两个探测传感器62，感应部61固定安装于移动板2的侧部，两个探测传感器62沿移动板2的滑动方向间隔安装于安装架1上，当感应部61靠近探测传感器62时，探测传感器62输出信号。53.上述设计的第二检测单元6，结构简单，可以精准的检测到螺栓夹持单元4 是否滑动至起始位置或者终点位置，易于该装置通过plc程序进行操控。54.安装架1上设置有弯折安装板63，弯折安装板63远离安装架1的端部设置有u形槽口，探测传感器62安装于u形槽口处。55.弯折安装板63为探测传感器62提供了稳定且牢固的安装位置，进而探测传感器62可以尽量避开移动板2的滑动轨迹，有效避免两者接触。56.安装架1的侧面设置有两根间隔平行设置的直线导轨7，直线导轨7的长度方向为移动板2的滑动方向，移动板2的侧面设置有与直线导轨7相匹配的滑槽，直线导轨7和滑槽相互配合，可以确保滑动板稳定直线滑动。57.安装架1包括底座11和方形立柱12，方形立柱12的底部固定于底座11的中间区域上，上述设计的安装架1，结构简单且牢固，安装更加方便。58.本技术实施例一种螺栓夹持输送装置的实施原理为：59.安装架1不仅为驱动单元3提供了固定安装位置，而且还为移动板2提供了滑动安装位置，进而在螺栓夹持单元4上夹持有螺栓的前提下，驱动单元3 可以驱动移动板2滑动，即驱使螺栓夹持单元4和其上夹持的螺栓一起运动，并且通过第一检测单元5和第二检测单元6可以实时向plc控制系统反馈是否夹持螺栓以及螺栓是否运送到位等信号，进而实现自动化夹持和稳定输送螺栓的目的。60.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。









图片声明：本站部分配图来自人工智能系统AI生成,觅知网授权图片,PxHere摄影无版权图库。本站只作为美观性配图使用,无任何非法侵犯第三方意图,一切解释权归图片著作权方,本站不承担任何责任。如有恶意碰瓷者,必当奉陪到底严惩不贷!




内容声明：本文中引用的各种信息及资料（包括但不限于文字、数据、图表及超链接等）均来源于该信息及资料的相关主体（包括但不限于公司、媒体、协会等机构）的官方网站或公开发表的信息。部分内容参考包括:(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供参考使用,不准确地方联系删除处理！本站为非盈利性质站点,发布内容不收取任何费用也不接任何广告!




免责声明：我们致力于保护作者版权，注重分享，被刊用文章因无法核实真实出处，未能及时与作者取得联系，或有版权异议的，请联系管理员，我们会立即处理，本文部分文字与图片资源来自于网络，部分文章是来自自研大数据AI进行生成,内容摘自(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供学习参考,不准确地方联系删除处理!的,若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请立即通知我们，情况属实，我们会第一时间予以删除，并同时向您表示歉意,谢谢!