一种双离合变速器双倒挡起步控制方法、系统及其车辆与流程

工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术1.本发明涉及一种起步控制方法、系统及其车辆，尤其涉及一种双离合变速器双倒挡起步控制方法、系统及其车辆。背景技术：2.随着汽车技术的发展，自动变速器的应用越来越广泛。在众多类型的自动变速器中，双离合变速器(dct)以其换挡迅速无动力中断，油耗低，制造成本低等诸多优势获得众多厂家及市场用户的青睐，已经成为了各大汽车厂商主要采用的变速箱类型之一，在全球汽车市场占有举足轻重的地位。3.在传统的双离合变速器中，只有一个倒车挡位，在倒车过程中，车辆运动所需扭矩全部由该挡位所在离合器进行传递。当出现陡坡爬行、起步驻车等需要传递较大扭矩或离合器滑差较大的特殊工况时，容易使离合器摩擦片过热，极大地缩短了离合器的使用寿命；且在离合器过温的状态下，为防止离合器片烧蚀控制器会降低其所传递的扭矩，从而导致车辆倒车起步动力的不足。4.公开号为cn114321294a(申请号为202111657315.x)的中国发明申请《一种多挡双离合变速器》公开了一种双离合变速器，通过对多挡齿轮组的合理利用，在该双离合变速器的有限布置空间内增加了两个虚拟前进挡和一个虚拟倒挡，同时整体构型排布保证了一至九前进挡合理的速比设计匹配，但该发明专利主要涉及双离合变速器的机械结构，并未过多涉及控制原理。技术实现要素：5.本发明的目的在于提供一种双离合变速器双倒挡起步控制方法、系统及其车辆，当出现陡坡爬行、起步驻车等需要传递较大扭矩或离合器滑差较大的特殊工况时，能够防止离合器摩擦片过热，同时还能防止因离合器片烧蚀控制器导致降低其所传递的扭矩，降低单一离合器片的发热量，防止因单一离合器片过热而导致车辆强行降低扭矩输出，解决现有技术存在的缺憾。6.本发明提供了下述方案：7.一种双离合变速器双倒挡起步控制方法，具体包括：8.将双离合变速器的倒挡模式划分为单倒挡模式和双倒挡模式；9.在单倒挡模式向双倒挡模式的切换过程中，设置单-双倒挡模式和单-双倒挡退出模式；10.结合实际工况和预置的逻辑判断条件，维持单倒挡模式或进入双倒挡模式；11.在双倒挡模式向单倒挡模式的切换过程中，设置双-单倒挡模式和双-单倒挡退出模式；12.结合实际工况和预置的逻辑判断条件，维持双倒挡模式或进入单倒挡模式。13.进一步的，车辆挂入倒挡，首先进入单倒挡模式：14.根据当前车辆所处的路面坡度，决策输出是否进入双倒挡模式；15.如果决策输出进入双倒挡模式，则首先进入单-双倒挡模式；16.在单-双倒挡模式下，结合实际工况和预置的逻辑判断条件，决策输出进入单-双倒挡退出模式或进入双倒挡模式；17.在双倒挡模式下，奇数轴离合器与偶数轴离合器分别传递扭矩；18.根据当前车辆所处的状态，决策输出是否进入单倒挡模式；19.如果决策输出进入单倒挡模式，则首先进入双-单倒挡模式；20.在双-单倒挡模式下，结合实际工况和预置的逻辑判断条件，决策输出进入双-单倒挡退出模式或进入单倒挡模式。21.进一步的，在单-双倒挡模式中，根据温度模型对奇、偶离合器的温度进行计算，得出奇、偶离合器的扭矩分配系数，根据扭矩分配系数得出两个离合器从进入单-双倒挡模式到传递稳定扭矩所需要的时间，结合两个离合器进入单-双倒挡模式中已经经过的时间，得出当前模式下两个离合器所处的状态参数，根据状态参数得出两个离合器的期望输出扭矩，对离合器进行控制，对状态参数进行判断，进入单-双倒挡退出模式或进入双倒挡模式。22.进一步的，单-双倒挡退出模式：23.根据温度模型对奇、偶离合器的温度进行计算，得出奇数轴离合器温度与偶数轴离合器温度；24.根据奇、偶数轴离合器的温度计算扭矩分配系数；25.根据进入单-双倒挡退出模式前单-双倒挡模式所经过的时间，确定本次单-双倒挡退出模式的时间参数；26.根据单-双倒挡退出模式已经经过的时间确定当前的状态参数；27.根据上述的时间参数和状态参数，得出当前奇、偶离合器的期望输出扭矩，并根据期望输出扭矩对离合器进行控制，最终返回单倒挡模式。28.进一步的，在双-单倒挡模式中，根据温度模型对奇、偶离合器的温度进行计算，得出奇、偶离合器的扭矩分配系数，根据扭矩分配系数得出从进入双-单倒挡模式开始到只有一个离合器传递扭矩所需时间，并计算处于双-单倒挡模式中已经经过的时间，得出当前模式下两个离合器所处的状态参数，根据状态参数得出两个离合器的期望输出扭矩，对离合器进行控制，对状态参数进行判断，进入双-单倒挡退出模式或结束双-单倒挡模式并进入单倒挡模式。29.进一步的，双-单倒挡退出模式：30.根据温度模型对奇、偶离合器的温度进行计算，得出奇数轴离合器温度与偶数轴离合器温度；31.根据奇、偶数轴离合器温度计算扭矩分配系数；32.根据进入双-单倒挡退出模式前双-单倒挡模式所经过的时间，确定本次双-单倒挡退出模式的时间参数；33.根据双-单倒挡退出模式已经经过的时间确定当前的状态参数；34.根据上述的时间参数和状态参数，得出当前奇、偶离合器的期望输出扭矩，并根据期望输出扭矩对离合器进行控制，最终返回双倒挡模式。35.一种双离合变速器双倒挡起步控制系统，具体包括：36.双倒挡挡位设置模块，用于将双离合变速器的倒挡模式划分为单倒挡模式和双倒挡模式；37.单-双倒挡模式切换模块，用于在单倒挡模式向双倒挡模式的切换过程中，设置单-双倒挡模式和单-双倒挡退出模式；结合实际工况和预置的逻辑判断条件，维持单倒挡模式或进入双倒挡模式；38.双-单倒挡模式切换模块，用于在双倒挡模式向单倒挡模式的切换过程中，设置双-单倒挡模式和双-单倒挡退出模式；结合实际工况和预置的逻辑判断条件，维持双倒挡模式或进入单倒挡模式。39.一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述方法的步骤。40.一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行所述方法的步骤。41.一种车辆，具体包括：42.电子设备，用于实现双离合变速器双倒挡起步控制方法；43.处理器，所述处理器运行程序，当所述程序运行时从所述电子设备输出的数据执行所述双离合变速器双倒挡起步控制方法的步骤；44.存储介质，用于存储程序，所述程序在运行时对于从电子设备输出的数据执行所述双离合变速器双倒挡起步控制方法的步骤；45.在车辆中设置有双离合变速器，在双离合变速器中包括：46.奇数轴离合器，所述奇数轴离合器上设置有1、3、5、7、r1挡拉；47.偶数轴离合器，所述偶数轴离合器上设置有2、4、6、8、9、r2挡位。48.本发明与现有技术相比具有以下的优点：49.本发明将双离合变速器的倒挡挡位划分为单倒挡模式和双倒挡模式，当汽车遇到陡坡爬行、起步驻车等需要传递较大扭矩或离合器滑差较大的特殊工况时，能够通过合理划分单倒挡和双倒挡的不同模式，使两个离合器同时参与到车辆的倒挡起步的过程中，同时传递车辆运动所需的扭矩，从而降低单一离合器片的发热量，防止因单一离合器片过热而导致车辆强行降低扭矩输出；50.本发明将倒挡挡位划分为单倒挡模式和双倒挡模式两种静态模式，在两种模式的相互切换过程中还设置有单-双倒挡模式、单-双倒挡退出模式、双-单倒挡模式、双-单倒挡退出模式等动态过程，在对单倒挡模式和双倒挡模式进行静态模式切换时，能够结合实际工况和预置的逻辑判断条件选择不同的动态过程，利用所处当前模式的时间判断当前状态，并基于离合器的温度进行扭矩分配，实现了双倒挡位模式的动态切换过程。附图说明51.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。52.图1是本发明双离合变速器双倒挡起步控制方法的流程图之一。53.图2是本发明双离合变速器双倒挡起步控制方法的流程图之二。54.图3是本发明双离合变速器双倒挡起步控制系统的架构图。55.图4是具体实施例中控制方法的流程图。56.图5是单倒挡模式、单-双倒挡模式、双倒挡模式的扭矩分配坐标图。57.图6是单倒挡模式、单-双倒挡模式、单-双倒挡退出模式、单倒挡模式的扭矩分配坐标图。58.图7是双倒挡模式、双-单倒挡模式、单倒挡模式的扭矩分配坐标图。59.图8是双倒挡模式、双-单倒挡模式、双-单倒挡退出模式、双倒挡模式的扭矩分配坐标图。60.图9是电子设备的系统架构图。具体实施方式61.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。62.如图1和图2所示的双离合变速器双倒挡起步控制方法，方法步骤具体包括：63.步骤s1：将双离合变速器的倒挡模式划分为单倒挡模式和双倒挡模式，在本发明中，单倒挡模式和双倒挡模式是静态的、稳定的，而从单倒挡模式到双倒挡模式的过程中经历的其他模式是动态的、非稳定的变化过程，单倒挡模式或双倒挡模式可以长期维持，但是从单倒挡模式到双倒挡模式的过程中经历的其他模式不能长期维持。64.示例性的：车辆挂入倒挡，首先进入单倒挡模式；65.根据当前车辆所处的路面坡度，决策输出是否进入双倒挡模式；66.如果决策输出进入双倒挡模式，则首先进入单-双倒挡模式；67.在单-双倒挡模式下，结合实际工况和预置的逻辑判断条件，决策输出进入单-双倒挡退出模式或进入双倒挡模式，其中：进入单-双倒挡退出模式，满足单-双倒挡退出模式的结束条件后退回到单倒挡模式。68.在双倒挡模式下，奇数轴离合器与偶数轴离合器分别传递扭矩，由于两个离合器同时参与到车辆的倒挡起步过程中，同时传递车辆运动所需的扭矩，降低了单一离合器的发热量，防止单一离合器过热导致强行限制车辆的扭矩输出。69.根据当前车辆所处的状态，决策输出是否进入单倒挡模式；70.如果决策输出进入单倒挡模式，则首先进入双-单倒挡模式；71.在双-单倒挡模式下，结合实际工况和预置的逻辑判断条件，决策输出进入双-单倒挡退出模式或进入单倒挡模式，其中：进入双-单倒挡退出模式，满足双-单倒挡退出模式的结束条件后退回到双倒挡模式。72.步骤s2：在单倒挡模式向双倒挡模式的切换过程中，设置单-双倒挡模式和单-双倒挡退出模式；73.示例性的，在单-双倒挡模式中，根据温度模型对奇、偶离合器的温度进行计算，得出奇、偶离合器的扭矩分配系数，根据扭矩分配系数得出两个离合器从进入单-双倒挡模式到传递稳定扭矩所需要的时间，结合两个离合器进入单-双倒挡模式中已经经过的时间，得出当前模式下两个离合器所处的状态参数，根据状态参数得出两个离合器的期望输出扭矩，对离合器进行控制，对状态参数进行判断，进入单-双倒挡退出模式或进入双倒挡模式。74.示例性的：可以根据状态参数查表，并根据其变化进行实时计算，得出两个离合器的期望输出扭矩，当状态参数phaseprogresssingle2both》＝1时，认为单-双倒挡模式结束，进入双倒挡模式。本领域技术人员可以理解，以查表为例可以预置逻辑判断条件，或者称之为预置控制逻辑，即，本领域技术人员能够通过现有技术手段实现预置的逻辑判断条件。在本技术中有多个预置的逻辑判断条件，限于篇幅不再逐一进行赘述。75.步骤s3：结合实际工况和预置的逻辑判断条件，维持单倒挡模式或进入双倒挡模式；76.步骤s4：在双倒挡模式向单倒挡模式的切换过程中，设置双-单倒挡模式和双-单倒挡退出模式；77.步骤s5：结合实际工况和预置的逻辑判断条件，维持双倒挡模式或进入单倒挡模式。78.由本实施例可以看出，本发明将双离合变速器的倒挡挡位划分为单倒挡模式和双倒挡模式，其中单倒挡模式和双倒挡模式是静态模式，从一个静态模式向另一个静态模式进行切换的过程是一个动态过程，在这个动态过程中包括单-双倒挡模式、单-双倒挡退出模式、双-单倒挡模式、双-单倒挡退出模式，在进行单、双倒挡模式切换的过程中，由于充分考虑了实际工况并预置了各种逻辑判断条件(示例性的：通过查表等方式获取各种模式所需的时间数值和状态参数等)，使得倒挡挡位的划分更为合理，实现了双倒挡模式从一个静态模式动态切换到另一个静态模式的过程，让双离合变速器中的两个离合器同时参与车辆的倒挡起步过程，同时传递车辆运动所需的扭矩，与现有技术相比，降低了单一离合器片的发热量，防止单一离合器过热导致强行限制车辆的扭矩输出。79.优选的，单-双倒挡退出模式：80.根据温度模型对奇、偶离合器的温度进行计算，得出奇数轴离合器温度与偶数轴离合器温度；81.根据奇、偶数轴离合器的温度计算扭矩分配系数；82.根据进入单-双倒挡退出模式前单-双倒挡模式所经过的时间，确定本次单-双倒挡退出模式的时间参数；83.根据单-双倒挡退出模式已经经过的时间确定当前的状态参数；84.根据上述的时间参数和状态参数，得出当前奇、偶离合器的期望输出扭矩，并根据期望输出扭矩对离合器进行控制，最终返回单倒挡模式。85.优选的，在双-单倒挡模式中，根据温度模型对奇、偶离合器的温度进行计算，得出奇、偶离合器的扭矩分配系数，根据扭矩分配系数得出从进入双-单倒挡模式开始到只有一个离合器传递扭矩所需时间，并计算处于双-单倒挡模式中已经经过的时间，得出当前模式下两个离合器所处的状态参数，根据状态参数得出两个离合器的期望输出扭矩，对离合器进行控制，对状态参数进行判断，进入双-单倒挡退出模式或结束双-单倒挡模式并进入单倒挡模式。86.其中：进入双-单倒挡退出模式，满足双-单倒挡退出模式的结束条件后进入双倒挡模式。87.优选的，双-单倒挡退出模式：88.根据温度模型对奇、偶离合器的温度进行计算，得出奇数轴离合器温度与偶数轴离合器温度；89.根据奇、偶数轴离合器温度计算扭矩分配系数；90.根据进入双-单倒挡退出模式前双-单倒挡模式所经过的时间，确定本次双-单倒挡退出模式的时间参数；91.根据双-单倒挡退出模式已经经过的时间确定当前的状态参数；92.根据上述的时间参数和状态参数，得出当前奇、偶离合器的期望输出扭矩，并根据期望输出扭矩对离合器进行控制，最终返回双倒挡模式。93.对于上述实施例公开的方法步骤，出于简单描述的目的将方法步骤表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。94.如图3所示的双离合变速器双倒挡起步控制系统，具体包括：95.双倒挡挡位设置模块，用于将双离合变速器的倒挡模式划分为单倒挡模式和双倒挡模式；96.示例性的：一种双离合变速器，通过设置具有实际物理意义的多挡齿轮组，并加以合理利用，在有限布置空间内增加了一个虚拟倒挡位，配合以实际倒挡位，使其具有了单倒挡模式和双倒挡模式。97.单-双倒挡模式切换模块，用于在单倒挡模式向双倒挡模式的切换过程中，设置单-双倒挡模式和单-双倒挡退出模式；结合实际工况和预置的逻辑判断条件，维持单倒挡模式或进入双倒挡模式；98.双-单倒挡模式切换模块，用于在双倒挡模式向单倒挡模式的切换过程中，设置双-单倒挡模式和双-单倒挡退出模式；结合实际工况和预置的逻辑判断条件，维持双倒挡模式或进入单倒挡模式。99.值得注意的是，虽然在本系统中只披露了双倒挡挡位设置模块、单-双倒挡模式切换模块和双-单倒挡模式切换模块，但并不意味着本系统的组成仅仅局限于上述基本功能模块，相反，本发明所要表达的意思是：在上述基本功能模块的基础之上本领域技术人员可以结合现有技术任意添加一个或多个功能模块，形成无穷多个实施例或技术方案，也就是说本系统是开放式而非封闭式的，不能因为本实施例仅仅披露了个别基本功能模块，就认为本发明权利要求的保护范围局限于所公开的基本功能模块。同时，为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元、模块分别描述。当然在实施本发明时可以把各单元、模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。100.以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施方式方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造phasetimersingle2bothexit)/torquetimesingle-2bothexit，121.则认为phaseprogresssingle2bothexit为当前模式下两离合器所处的状态；122.5-4：根据phaseprogresssingle2bothexit进行查表，并根据其变化进行实时计算，得出在当前状态下奇、偶离合器应当传递的扭矩sgle2bothexitoddclttorq与sgle2bothexitevenclttorq，并依据这两个期望扭矩对于离合器进行控制；123.5-5：当phaseprogresssingle2bothexit》＝1时，则认为单-双倒挡退出模式结束，进入单倒挡模式。124.双-单倒挡模式：125.7-1：根据温度模型对奇、偶离合器的温度进行实时计算，得到奇数轴离合器温度tempodd与偶数轴离合器温度tempeven；126.7-2：根据奇数轴离合器温度tempodd与偶数轴离合器温度tempeven计算当前温度下的两离合器之间的扭矩分配系数torqdistribratio；127.7-3：根据扭矩分配系数torqdistribratio查表得出从进入双-单倒挡模式开始到只有单一离合器传递扭矩所需时间torquetimeboth2single，并且计算处于双-单倒挡模式中已经经过的时间phasetimerboth2single；128.设状态参数phaseprogressboth2single＝129.phasetimerboth2single/torquetimeboth2single，则认为phaseprogressboth2single为当前模式下两离合器所处的状态；130.7-4：根据状态参数phaseprogressboth2single进行查表，并根据其变化进行实时计算，得出在当前状态下奇、偶离合器应当传递的扭矩both2singleoddclttorq与both2singleevenclttorq，并依据这两个期望扭矩对于离合器进行控制；131.7-5：当状态参数phaseprogressboth2single》＝1时，则认为双-单倒挡模式结束，进入单倒挡模式。132.双-单倒挡退出模式：133.8-1：根据温度模型对奇、偶离合器的温度进行计算，得到奇数轴离合器温度tempodd与偶数轴离合器温度tempeven；134.8-2：根据奇数轴离合器温度tempodd与偶数轴离合器温度tempeven计算扭矩分配系数torqdistribratio；135.8-3：根据扭矩分配系数torqdistribratio查表得出从进入双-单倒挡退出模式开始到两个离合器传递稳定扭矩所需时间torquetimeboth2singleexit，并且计算处于双-单倒挡退出模式中已经经过的时间phasetimerboth2singleexit，由于进入双-单倒挡退出模式时phasetimerboth2single已不再进行更新，故其值为前一个双-单倒挡模式的总持续时间。136.设状态参数phaseprogressboth2singleexit＝137.(phasetimerboth2single-phasetimerboth2singleexit)/torquetimeboth2-singleexit，则认为phaseprogressboth2singleexit为当前模式下两离合器所处的状态；138.8-4：根据phaseprogressboth2singleexit进行查表，并根据其变化进行实时计算，得出在当前状态下奇、偶离合器应当传递的扭矩both2singleexitoddclttorq与both2singleexitevenclttorq，并依据这两个期望扭矩对于离合器进行控制；139.8-5：当状态参数phaseprogressboth2singleexit》＝1时，则认为双-单倒挡退出模式结束，进入双倒挡模式。140.从本实施例可以看出，本发明采用两离合器同时工作的方式避免离合器在倒挡时发生离合器过温，采用道路坡度判断是否进行双倒挡起步，根据双离合模式与单离合模式之间切换的判断逻辑，公开了一种在两种模式切换过程中发生状态改变的解决方法，本发明可以利用所处当前模式的时间进行判断当前状态并进行离合器之间的扭矩分配，以及基于离合器片温度进行扭矩分配。当汽车遇到陡坡爬行、起步驻车等需要传递较大扭矩或离合器滑差较大的特殊工况时，能够通过合理划分单倒挡和双倒挡的不同模式，防止离合器摩擦片过热，降低单一离合器片的发热量，防止因单一离合器片过热而导致车辆强行降低扭矩输出；141.如图9所示，本发明还公开了一种与双离合变速器双倒挡起步控制方法、系统相对应的电子设备和存储介质：142.一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行双离合变速器双倒挡起步控制方法的步骤。143.一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行双离合变速器双倒挡起步控制方法的步骤。144.上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。145.电子设备包括硬件层，运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统上的应用层。该硬件层包括中央处理器(cpu，central processing unit)、内存管理单元(mmu，memory management unit)和内存等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(process)实现电子设备控制的计算机操作系统，例如，linux操作系统、unix操作系统、android操作系统、ios操作系统或windows操作系统等。并且在本发明实施例中该电子设备可以是智能手机、平板电脑等手持设备，也可以是桌面计算机、便携式计算机等电子设备，本发明实施例中并未特别限定。146.本发明实施例中的电子设备控制的执行主体可以是电子设备，或者是电子设备中能够调用程序并执行程序的功能模块。电子设备可以获取到存储介质对应的固件，存储介质对应的固件由供应商提供，不同存储介质对应的固件可以相同可以不同，在此不做限定。电子设备获取到存储介质对应的固件后，可以将该存储介质对应的固件写入存储介质中，具体地是往该存储介质中烧入该存储介质对应固件。将固件烧入存储介质的过程可以采用现有技术实现，在本发明实施例中不做赘述。147.电子设备还可以获取到存储介质对应的重置命令，存储介质对应的重置命令由供应商提供，不同存储介质对应的重置命令可以相同可以不同，在此不做限定。148.此时电子设备的存储介质为写入了对应的固件的存储介质，电子设备可以在写入了对应的固件的存储介质中响应该存储介质对应的重置命令，从而电子设备根据存储介质对应的重置命令，对该写入对应的固件的存储介质进行重置。根据重置命令对存储介质进行重置的过程可以现有技术实现，在本发明实施例中不做赘述。149.本发明还公开了一种车辆，具体包括：150.电子设备，用于实现双离合变速器双倒挡起步控制方法；151.处理器，所述处理器运行程序，当所述程序运行时从所述电子设备输出的数据执行双离合变速器双倒挡起步控制方法的步骤；152.存储介质，用于存储程序，所述程序在运行时对于从电子设备输出的数据执行双离合变速器双倒挡起步控制方法的步骤；153.车辆中还包括：154.奇数轴离合器，所述奇数轴离合器上设置有1、3、5、7、r1挡拉；155.偶数轴离合器，所述偶数轴离合器上设置有2、4、6、8、9、r2挡位。156.本发明通过合理设置双离合模式与单离合模式之间切换的判断逻辑，提供了一种在两种模式切换过程中发生状态改变的解决方法，利用所处当前模式的时间进行判断当前状态，并进行离合器之间的扭矩分配，并基于离合器片温度进行扭矩分配，使两个离合器同时参与到车辆的倒挡起步的过程中，同时传递车辆运动所需的扭矩，从而降低单一离合器片的发热量，防止因单一离合器片过热而导致车辆强行降低扭矩输出。157.本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。158.需要说明的是，本说明书与权利要求中使用了某些词汇来指称特定元件。本领域技术人员应可以理解，车辆制造商可能会用不同名词来称呼同一个元件。本说明书与权利要求并不以名词的差异来作为区分元件的方式，而是以元件在功能上的差异作为区分的准则。如通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”或“包括”为一开放式用语，故其应被理解成“包括但不限定于”。后续将对实施本发明的较佳实施方式进行描述说明，但是所述说明是以说明书的一般原则为目的，并非用于限定本发明的范围。本发明的保护范围当根据其所附的权利要求所界定者为准。159.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭示的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，由所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。160.另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。161.本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。162.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。163.另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(ic)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。164.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。









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