双电机混动车辆的热管理系统及其控制方法、控制装置与流程

车辆装置的制造及其改造技术1.本发明涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种双电机混动车辆的热管理系统及其控制方法、控制装置。背景技术：2.在石油资源日渐短缺的今天，面对日趋严格的油耗法规，传统纯内燃机驱动的车辆在降低油耗上成本越来越高，难度越来越大；混合动力车辆由于有电动机的辅助，在降低油耗上有很大的潜力，以欧洲厂家为代表的p2构型，以丰田为代表的双电机行星齿轮功率分流构型等都已实现量产，并取得了不错的油耗表现，获得了大众消费者的青睐；但无论是p2构型还是功率分流构型在国内应用时都面临较多的技术难题和技术壁垒，自主车型的应用上一直较为缓慢。而对于双电机混联构型，系统中包含两台电机，一台电机与发动机刚性连接实现发电功能，另一台电机与驱动轴相连实现驱动功能，在中低速下整车为串联驱动模式，两台电机各自实现独立的功能，因而整车控制难度相对较低，近年来在国内市场应用较多。3.当发动机低温下冷机起动时，发动机为了保证起机后燃烧稳定往往会进行排放层面的让步从而导致冷启动排放较差，随着发动机温度的上升，发动机燃烧情况逐渐改善，因此可完全考虑此时的排放因素来进行发动机的控制。因此为改善发动机的冷起动排放发动机快速暖机是关键；从驾驶员使用角度，在低温情况下，空调在低温情况下制热能力有限，当驾驶员有采暖需求时也需要发动机快速的暖机提升发动机水温；综上，需要在当前动力总成配置下，尽可能快的提升发动机水温。4.因此，现有技术中对于双电机混动车辆，如何实现发动机快速暖机成为目前的关键问题。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。技术实现要素：5.本发明实施例提供了一种双电机混动车辆的热管理系统及其控制方法、控制装置，以至少解决相关技术的发动机冷启动排放较差的技术问题。6.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种双电机混动车辆的热管理系统，系统包括：发动机冷却回路，发动机冷却回路上依次设置发动机散热器、节温器、发动机、第一水泵；电机系统冷却回路，电机系统冷却回路上依次设置第二水泵、驱动电机逆变器、驱动电机、电机系统散热器、发电机、发电机逆变器；第一三通阀，第一三通阀具有第一接口、第二接口和第三接口，其中，第一接口与第一水泵的一端连通，第二接口与节温器的一端连通；第二三通阀，第二三通阀具有第四接口、第五接口、第六接口，第五接口与发电机连通，第六接口与电机系统散热器连通，第四接口与第三接口连通；两通阀，两通阀的两个接口分别与节温器、第二水泵连通。7.可选地，系统还包括：第一水温传感器，第一水温传感器用于检测发动机水温；第二水温传感器，第二水温传感器用于检测电机系统冷却回路的冷却液温度。8.可选地，系统还包括：第一水箱，第一水箱设置于发动机散热器与第一水泵之间；第二水箱，第二水箱设置于第六接口与电机系统散热器之间。9.根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种双电机混动车辆的热管理系统的控制方法，方法用于控制上述的双电机混动车辆的热管理系统，方法包括如下步骤：获取车辆运行状态和双电机混动车辆的热管理系统的工况信息，工况信息至少包括如下之一：发动机水温、动力电池的剩余电量、驱动电机温度、驱动电机逆变器温度；在确定车辆运行状态为整车高压上电状态的情况下，判断工况信息是否满足预设条件；在确定工况信息满足预设条件的情况下，生成第一控制指令集，第一控制指令集用于控制热管理系统执行第一工作模式，执行第一工作模式至少包括关闭第二水泵、开启两通阀、控制第一接口和第三接口连通、控制第四接口和第五接口连通、开启节温器与两通阀相连的接口、启动发电机的堵转加热功能、控制第一水泵按照第一预设转速进行转动。10.可选地，在确定工况信息满足预设条件的情况下，生成第一控制指令集，包括：获取车辆预置信息，车辆预置信息至少包括第一预设温度值和预设电量；在确定发动机水温低于第一预设温度值、且剩余电量低于预设电量的情况下，生成第一控制指令集。11.可选地，车辆预置信息还包括第二预设温度值，执行第一工作模式后，方法还包括：在确定发动机水温高于第二预设温度值的情况下，退出第一工作模式。12.可选地，车辆预置信息还包括第三预设温度值和第四预设温度值，执行第一工作模式后，方法还包括：在确定驱动电机温度高于第三预设温度值、或确定驱动电机逆变器温度高于第四预设温度值的情况下，生成第二控制指令集；第二控制指令集用于控制热管理系统执行第二工作模式，执行控制热管理系统执行第一工作模式至少包括关闭两通阀、控制第一水泵停止转动、控制第五接口与第六接口导通、控制第二水泵按照第二预设转速进行转动。13.根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种双电机混动车辆的热管理系统的控制装置，包括：获取模块，获取模块用于获取车辆运行状态和双电机混动车辆的热管理系统的工况信息，工况信息至少包括：发动机水温、动力电池的剩余电量、驱动电机温度、驱动电机逆变器温度；判断模块，判断模块用于在确定车辆运行状态为整车高压上电状态的情况下，判断工况信息是否满足预设条件；生成模块，生成模块用于在确定工况信息满足预设条件的情况下，生成第一控制指令集，第一控制指令集用于控制热管理系统执行第一工作模式，执行第一工作模式至少包括关闭第二水泵、开启两通阀、控制第一接口和第三接口连通、控制第四接口和第五接口连通、开启节温器与两通阀相连的接口、启动发电机的堵转加热功能、控制第一水泵按照第一预设转速进行转动。14.根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述双电机混动车辆的热管理系统的控制方法。15.根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种车辆，车辆包括具有热管理系统，热管理系统为上述的双电机混动车辆的热管理系统。16.在本发明实施例中，双电机混动车辆的热管理系统包括：发动机冷却回路，发动机冷却回路上依次设置发动机散热器、节温器、发动机、第一水泵；电机系统冷却回路，电机系统冷却回路上依次设置第二水泵、驱动电机逆变器、驱动电机、电机系统散热器、发电机、发电机逆变器；第一三通阀，第一三通阀具有第一接口、第二接口和第三接口，其中，第一接口与第一水泵的一端连通，第二接口与节温器的一端连通；第二三通阀，第二三通阀具有第四接口、第五接口、第六接口，第五接口与发电机连通，第六接口与电机系统散热器连通，第四接口与第三接口连通；两通阀，两通阀的两个接口分别与节温器、第二水泵连通。通过设置第一三通阀、第二三通阀和两通阀，使得通过调节阀门的开度流向即可调节发动机冷却回路与电机系统冷却回路的通断，当需要利用发电机的堵转加热功能对发动机进行加热时，调节第一三通阀的第一接口和第三接口接通，第二三通阀的第四接口和第五接口接通，两通阀处于接通状态，即可将发电机接入发动机冷却回路中，实现通过发电机的堵转加热功能对发动机进行加热的目的，从而实现了发动机快速暖机的技术效果，进而解决了相关技术的发动机冷启动排放较差的技术问题。附图说明17.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：18.图1是根据本发明其中一实施例的车辆的电子装置的硬件结构框图；19.图2是根据本发明其中一可选实施例的双电机混动车辆的热管理系统的控制方法的流程图；20.图3是根据本发明其中一实施例的双电机混动车辆的热管理系统的控制装置的结构框图；21.图4是根据本发明其中一可选实施例的双电机混动车辆的热管理系统的结构示意图；22.图5是根据本发明其中一可选实施例的双电机混动车辆的动力系统的结构示意图。23.其中，上述附图包括以下附图标记：24.1、发动机散热器；2、节温器；3、发动机；4、第一水温传感器；5、第一水泵；6、第一三通阀；61、第一接口；62、第二接口；63、第三接口；7、第一水箱；25.8、两通阀；9、第二水泵；10、第二水温传感器；11、驱动电机逆变器；12、驱动电机；13、电机系统散热器；14、第二三通阀；141、第四接口；142、第五接口；143、第六接口；26.15、发电机；16、发电机逆变器；17、第二水箱；27.18、扭转减震器；19、减速齿轮机构；20、离合器；21、差速器。具体实施方式28.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。29.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。30.本发明的实施例提供了一种车辆，车辆包括具有热管理系统，优选地，车辆为双电机phev混动车辆，双电机phev混动车辆的动力系统如图5所示，其中，动力系统包括发动机3、发电机15、扭转减震器18、减速齿轮机构19、离合器20、驱动电机12、差速器21。31.根据本发明其中一实施例，提供了一种双电机混动车辆的热管理系统的实施例。如图4所示，系统包括：发动机冷却回路、电机系统冷却回路、第一三通阀6、第二三通阀14、和两通阀8。发动机冷却回路上依次设置发动机散热器1、节温器2、发动机3、第一水泵5；电机系统冷却回路上依次设置第二水泵9、驱动电机逆变器11、驱动电机12、电机系统散热器13、发电机15、发电机逆变器16；第一三通阀6具有第一接口61、第二接口62和第三接口63，其中，第一接口61与第一水泵5的一端连通，第二接口62与节温器2的一端连通；第二三通阀14具有第四接口141、第五接口142、第六接口143，第五接口142与发电机15连通，第六接口143与电机系统散热器13连通，第四接口141与第三接口63连通；两通阀8的两个接口分别与节温器2、第二水泵9连通。32.本领域技术人员应当明白的是，本实施例中所述的发动机冷却回路和电机系统冷却回路均指的是冷却液流通的管路，即冷却液沿发动机冷却回路依次流经发动机散热器1、节温器2、发动机3、第一水泵5，冷却液沿电机系统冷却回路依次流经第二水泵9、驱动电机逆变器11、驱动电机12、电机系统散热器13、发电机15、发电机逆变器16。其中，节温器2可以控制冷却液的走向，当发动机水温较低时，为了发动机3快速升温，冷却液从发动机3流出后经过节温器2，节温器2右侧出口打开，发动机冷却液经第一三通阀6、第一水泵5后流回发动机3；当发动机水温较高时，需要通过布置于车头处的发动机散热器1来降低冷却液温度，冷却液从发动机流出后经过节温器2，节温器2下侧出口打开，发动机冷却液流经发动机散热器1，用车头迎风冷却降温后，经过第一水泵5后流回发动机3。第二水泵9用于控制冷却液在驱动电机逆变器11、驱动电机12、发电机15、发电机逆变器16、电机系统散热器13间的循环。优选地，节温器2为电子节温器。33.在本发明实施例中，双电机混动车辆的热管理系统包括：发动机冷却回路、电机系统冷却回路、第一三通阀6、第二三通阀14和两通阀8，发动机冷却回路上依次设置发动机散热器1、节温器2、发动机3、第一水泵5；电机系统冷却回路上依次设置第二水泵9、驱动电机逆变器11、驱动电机12、电机系统散热器13、发电机15、发电机逆变器16；第一三通阀6具有第一接口61、第二接口62和第三接口63，其中，第一接口61与第一水泵5的一端连通，第二接口62与节温器2的一端连通；第二三通阀14具有第四接口141、第五接口142、第六接口143，第五接口142与发电机15连通，第六接口143与电机系统散热器13连通，第四接口141与第三接口63连通；两通阀8的两个接口分别与节温器2、第二水泵9连通。通过设置第一三通阀6、第二三通阀14和两通阀8，使得通过调节阀门的开度流向即可调节发动机冷却回路与电机系统冷却回路的通断，当需要利用发电机15的堵转加热功能对发动机3进行加热时，调节第一三通阀6的第一接口61和第三接口63接通，第二三通阀14的第四接口141和第五接口142接通，两通阀8处于接通状态，即可将发电机15接入发动机冷却回路中，实现通过发电机15的堵转加热功能对发动机3进行加热的目的，从而实现了发动机快速暖机的技术效果，进而解决了相关技术的发动机冷启动排放较差的技术问题。34.可选地，系统还包括第一水温传感器4和第二水温传感器10，第一水温传感器4用于检测发动机水温；第二水温传感器10用于检测电机系统冷却回路的冷却液温度。发动机控制器通过获取第一水温传感器4和第二水温传感器10的检测数据，判断当前发动机是否需要进行加热，可以使得热管理系统的管理更便捷有效。本领域技术人员应当明白的是，发动机水温指的是发动机水套中的冷却液温度。35.优选地，系统还可以包括更多的的传感器，例如，可以设置发电机温度传感器(用于检测获得发电机温度)、驱动电机温度传感器(用于检测获得驱动电机温度)、发电机逆变器温度传感器(用于检测获得发电机逆变器温度)、驱动电机逆变器温度传感器(用于检测获得驱动电机逆变器温度)等，还可以在电机系统冷却回路和发动机冷却回路上设置流量传感器等。36.本领域技术人员应当明白的是，第一水温传感器4和第二水温传感器10的设置位置、设置方式、设置数量以及传感器检测原理均可以根据实际需要进行调整，例如，为了使得获取的发动机水温数据更准确，设置两个第一水温传感器4，基于计算模型计算出发动机水温并用于判断发动机是否需要加热；又例如，可以在驱动电机逆变器11的输入端、驱动电机逆变器11的输出端、发电机15的输入端均设置一个第二水温传感器10，以检测电机系统冷却回路上多个位置的冷却液温度。37.可选地，系统还包括第一水箱7和第二水箱17，第一水箱7设置于发动机散热器1与第一水泵5之间；第二水箱17设置于第六接口143与电机系统散热器13之间。第一水箱7和第二水箱17均用于储存供给冷却液。38.应用上述实施例中的双电机混动车辆的热管理系统，当两通阀8关闭，第二三通阀14的第六接口143和第五接口142导通时，电机系统冷却回路与发动机冷却回路隔离，整车控制器根据发电机温度、发电机逆变器温度、驱动电机温度、驱动电机逆变器温度以及电机冷却回路的冷却液温度控制第二水泵9的转速，从而保证驱动电机12、发电机15、发电机逆变器16以及驱动电机逆变器11的温度处于合理范围内，电机冷却回路中的热量在流经电机系统散热器13时被空气带走；当两通阀8开启，第二三通阀14的第四接口141和第五接口142导通，第一三通阀6的第一接口61和第三接口63导通时，将发电机15及发电机逆变器16所处的冷却回路接入到发动机冷却回路中，发电机15及发电机逆变器16产生的热量可以传递至发动机冷却回路中。39.具体地，上述实施例中的双电机混动车辆的热管理系统具有两种控制模式：40.当不需要利用电机系统冷却回路的热量对发动机3进行加热时，将发动机冷却回路和电机系统冷却回路隔离，此时两通阀8关闭，第二三通阀14的第五接口142和第六接口143联通，第一三通阀6的第一接口61和第二接口62联通。发动机控制器根据发动机水温决定节温器2是否开启，在发动机水温较低时，节温器2右侧接口(即节温器2与第二接口62连接的接口)开启，如果第一水泵5转动，则发动机冷却液从节温器2流出后经第一三通阀6和第一水泵5后又流回发动机3；当发动机水温较高时，节温器2与发动机散热器1相连接的接口开启，第一水泵5转动，发动机冷却液从节温器2流出后经过发动机散热器1和第一水泵5后又流回发动机3，高温冷却液中的热量在发动机散热器1处被空气带走。41.当需要利用电机系统冷却回路的热量对发动机3进行加热时，需要将发动机冷却回路和电机系统冷却回路联通，此时两通阀8打开，第一三通阀6的第一接口61和第三接口63联通，第二三通阀14的第四接口141和第五接口142联通，由于在发动机水温较低时才需要对发动机3进行加热，因此此时节温器2的右侧接口(即与两通阀8连接的接口)开启，在第一水泵5的作用下，冷却液从发动机3流出，依次经过节温器2、两通阀8、发电机逆变器16、发电机15、第二三通阀14、第一三通阀6、第一水泵5后流回发动机3。42.根据本发明其中一实施例，提供了一种双电机混动车辆的热管理系统的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。43.该方法实施例可以在车辆中包含存储器和处理器的电子装置或者类似的运算装置中执行。以运行在车辆的电子装置上为例，如图1所示，车辆的电子装置可以包括一个或多个处理器102处理器可以包括但不限于中央处理器cpu)、图形处理器gpu)、数字信号处理dsp)芯片、微处理器mcu)、可编程逻辑器件fpga)、神经网络处理器npu)、张量处理器tpu)、人工智能ai)类型处理器等的处理装置)和用于存储数据的存储器104。可选地，上述车辆的电子装置还可以包括用于通信功能的传输设备106、输入输出设备108以及显示器110。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述车辆的电子装置的结构造成限定。例如，车辆的电子装置还可包括比上述结构描述更多或者更少的组件，或者具有与上述结构描述不同的配置。44.存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的信息处理方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的信息处理方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。45.传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(network interface controller，简称为nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(radio frequency，简称为rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。46.显示器110可以例如触摸屏式的液晶显示器lcd)和触摸显示器也被称为“触摸屏”或“触摸显示屏”)。该液晶显示器可使得用户能够与移动终端的用户界面进行交互。在一些实施例中，上述移动终端具有图形用户界面gui)，用户可以通过触摸触敏表面上的手指接触和/或手势来与gui进行人机交互，此处的人机交互功能可选的包括如下交互：创建网页、绘图、文字处理、制作电子文档、游戏、视频会议、即时通信、收发电子邮件、通话界面、播放数字视频、播放数字音乐和/或网络浏览等、用于执行上述人机交互功能的可执行指令被配置/存储在一个或多个处理器可执行的计算机程序产品或可读存储介质中。47.本实施例中提供了一种运行于上述车辆的电子装置的双电机混动车辆的热管理系统的控制方法，方法用于控制上述的双电机混动车辆的热管理系统，图2是根据本发明其中一实施例的双电机混动车辆的热管理系统的控制方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：48.步骤s21，获取车辆运行状态和双电机混动车辆的热管理系统的工况信息，工况信息至少包括如下之一：发动机水温、动力电池的剩余电量、驱动电机温度、驱动电机逆变器温度；49.步骤s22，在确定车辆运行状态为整车高压上电状态的情况下，判断工况信息是否满足预设条件；50.步骤s23，在确定工况信息满足预设条件的情况下，生成第一控制指令集，第一控制指令集用于控制热管理系统执行第一工作模式，执行第一工作模式至少包括关闭第二水泵9、开启两通阀8、控制第一接口61和第三接口63连通、控制第四接口141和第五接口142连通、开启节温器2与两通阀8相连的接口、启动发电机15的堵转加热功能、控制第一水泵5按照第一预设转速进行转动。51.具体地，在步骤s23中，为使得发动机3升温较快，第一预设转速为第一水泵5的最大转速，发电机15的堵转加热功率的确定方法如下：用动力电池的可用放电功率减去驱动电机的消耗功率，获得功率余量，如果功率余量大于发电机堵转加热的最大功率，则发电机15使用最大堵转加热功率进行堵转加热，如果功率余量小于发电机堵转加热的最大功率，则发电机15使用此功率余量进行堵转加热。52.通过上述步骤，获取车辆运行状态和双电机混动车辆的热管理系统的工况信息，工况信息至少包括如下之一：发动机水温、动力电池的剩余电量、驱动电机温度、驱动电机逆变器温度；在确定车辆运行状态为整车高压上电状态的情况下，判断工况信息是否满足预设条件；在确定工况信息满足预设条件的情况下，生成第一控制指令集，第一控制指令集用于控制热管理系统执行第一工作模式，执行第一工作模式至少包括关闭第二水泵9、开启两通阀8、控制第一接口61和第三接口63连通、控制第四接口141和第五接口142连通、开启节温器2与两通阀8相连的接口、启动发电机15的堵转加热功能、控制第一水泵5按照第一预设转速进行转动。应用本实施例的方法，在车辆满足预设条件的情况下，通过调控第一三通阀6和第二三通阀14将发电机15接入发动机冷却回路中，从而利用发电机15的堵转加热功能对发动机3进行加热升温，这样可使得发动机升温完成后再在低温环境下起动发动机时有效降低排放，改善对环境的影响。53.可选地，在步骤s23中，在确定工况信息满足预设条件的情况下，生成第一控制指令集，包括：54.步骤s231，获取车辆预置信息，车辆预置信息至少包括第一预设温度值和预设电量；55.在本实施例中，第一预设温度值与环境温度有关，环境温度越低，则第一预设温度值越高；环境温度越高，则第一预设温度值越低。环境温度越低时，发动机3的散热量越大，发动机3的暖机速度越慢，因此需要提前对发动机3进行加热以确保发动机3在起机前加热到适宜温度。表1为本技术的第一预设温度值与环境温度的对应表格，应当明白的是，表1中的数据为车辆测试时根据具体车型、具体零部件特性测试获得的优选值，根据实际应用环境、应用需求，表格中的数据可以进行适应性的调整。56.表1：[0057][0058]注：表1中的engt_low即为第一预设温度值。[0059]在本实施例中，预设电量与环境温度有关，环境温度越低，则预设电量越高；环境温度越高，则预设电量越低。环境温度越低时，提升发动机水温所需要的能量越多，发电机15堵转加热所耗的电能也越多，所以需要在动力电池的剩余电量较高的位置提前起动堵转加热功能；另外，在低温环境下，动力电池的电量衰减速度较快，且驱动电机12驱动车辆行驶所所需要的电池电量也较高，所以也需要提升预设电量。需要说明的是，在混动车辆中，当电池的剩余电量低于预设电量时，车辆将控制发动机3起机，因此，应当在发动机3起机前(即剩余电量低于预设电量前)完成对发动机的加热。[0060]表2为本技术的预设电量与环境温度的对应表格，应当明白的是，表2中的数据为车辆测试时根据具体车型、具体零部件特性测试获得的优选值，根据实际应用环境、应用需求，表格中的数据可以进行适应性的调整.[0061]表2：[0062][0063]注：表2中的socdlt即为预设电量。[0064]步骤s232，在确定发动机水温低于第一预设温度值、且剩余电量低于预设电量的情况下，生成第一控制指令集。[0065]通过步骤s231-步骤s232，控制发电机15在发动机水温和动力电池的剩余电量满足条件的情况下进行堵转加热，以提升发动机3的温度，可以避免剩余电量不足引起的车辆无法正常行驶和发动机水温过低引起的后续堵转加热耗时过长的问题，使得车辆的电量分配调控更合理。[0066]可选地，车辆预置信息还包括第二预设温度值，执行第一工作模式后，方法还包括：[0067]步骤s24，在确定发动机水温高于第二预设温度值的情况下，退出第一工作模式。[0068]在本实施例中，第二预设温度值与环境温度有关，环境温度越低，则第二预设温度值越高；环境温度越高，第二预设温度值越低。环境温度越低时，发动机3的散热量越大，此时需要将发动机水温提升至更高的温度值上，第一预设温度值应该低于第二预设温度值。表3为本技术的第二预设温度值与环境温度的对应表格，应当明白的是，表3中的数据为车辆测试时根据具体车型、具体零部件特性测试获得的优选值，根据实际应用环境、应用需求，表格中的数据可以进行适应性的调整。[0069]表3：[0070][0071]注：engt_hi即为前述的第二预设温度值。[0072]通过步骤s24，在发动机水温提升至第二预设温度值时，退出第一工作模式，即停止发电机15的堵转加热功能，可以避免发动机水温已达到标准之后继续加热引起的能量浪费问题。[0073]在本技术的一个示范性实施例中，热管理系统执行第一工作模式后，发动机温度尚未达到第二预设温度值且检测到剩余电量低于前述的预设电量时，由于剩余电量过低需要起动发动机3，此时发电机15退出堵转加热功能，热管理系统退出第一工作模式，发电机15进入扭矩模式，此时发动机3的功率可基于整车能量管理算法计算得到，具体地，整车能量管理算法根据具体车型、具体应用环境和应用需求等设置。[0074]可选地，车辆预置信息还包括第三预设温度值和第四预设温度值，执行第一工作模式后，方法还包括：[0075]步骤s25，在确定驱动电机温度高于第三预设温度值、或确定驱动电机逆变器温度高于第四预设温度值的情况下，生成第二控制指令集；[0076]其中，第二控制指令集用于控制热管理系统执行第二工作模式，执行控制热管理系统执行第一工作模式至少包括关闭两通阀8、控制第一水泵5停止转动、控制第五接口142与第六接口143导通、控制第二水泵9按照第二预设转速进行转动。[0077]在本实施例中，根据需要冷却的对象，第二预设转速的设置有所不同，表4为本技术的驱动电机冷却时的第二水泵9的需求转速表格，表5为本技术的驱动电机逆变器冷却时的第二水泵9的需求转速表格，查询表4获得驱动电机冷却所需的第二水泵9的转速，查询表5获得驱动电机逆变器冷却所需的第二水泵9的转速，两个转速中取最大值为最终的第二水泵9的第二预设转速。具体地，在表4中，温度偏差指的是:驱动电机温度与第三预设温度值的偏差，在表5中，温度偏差指的是驱动电机逆变器温度与第四预设温度值的偏差。表4和表5中的冷却液温度均指由第二水温传感器10检测获得的电机系统冷却回路的冷却液温度。[0078]表4：[0079][0080]表5：[0081][0082]通过步骤s25，在驱动电机12有过热倾向时，及时停止发电机15的堵转加热功能，并对驱动电机逆变器11和驱动电机12进行冷却散热，可以避免驱动电机12和驱动电机逆变器11过热引起的损害。在本实施例中，当驱动电机温度和驱动电机逆变器温度降低至合理范围后，热管理系统重新进入第一工作模式。[0083]通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。[0084]在本实施例中还提供了一种双电机混动车辆的热管理系统的控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。[0085]图3是根据本发明其中一实施例的一种双电机混动车辆的热管理系统的控制装置的结构框图，如图3所示，该装置包括：获取模块30、判断模块32和生成模块34，获取模块30用于获取车辆运行状态和双电机混动车辆的热管理系统的工况信息，工况信息至少包括：发动机水温、动力电池的剩余电量、驱动电机温度、驱动电机逆变器温度；判断模块32用于在确定车辆运行状态为整车高压上电状态的情况下，判断工况信息是否满足预设条件；生成模块34用于在确定工况信息满足预设条件的情况下，生成第一控制指令集，第一控制指令集用于控制热管理系统执行第一工作模式，执行第一工作模式至少包括关闭第二水泵9、开启两通阀8、控制第一接口61和第三接口63连通、控制第四接口141和第五接口142连通、开启节温器2与两通阀8相连的接口、启动发电机15的堵转加热功能、控制第一水泵5按照第一预设转速进行转动。[0086]通过上述装置，获取车辆运行状态和双电机混动车辆的热管理系统的工况信息，工况信息至少包括如下之一：发动机水温、动力电池的剩余电量、驱动电机温度、驱动电机逆变器温度；在确定车辆运行状态为整车高压上电状态的情况下，判断工况信息是否满足预设条件；在确定工况信息满足预设条件的情况下，生成第一控制指令集，第一控制指令集用于控制热管理系统执行第一工作模式，执行第一工作模式至少包括关闭第二水泵9、开启两通阀8、控制第一接口61和第三接口63连通、控制第四接口141和第五接口142连通、开启节温器2与两通阀8相连的接口、启动发电机15的堵转加热功能、控制第一水泵5按照第一预设转速进行转动。应用本实施例的方法，在车辆满足预设条件的情况下，通过调控第一三通阀6和第二三通阀14将发电机15接入发动机冷却回路中，从而利用发电机15的堵转加热功能对发动机3进行加热升温，这样可使得发动机升温完成后再在低温环境下起动发动机时有效降低排放，改善对环境的影响。[0087]需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。[0088]本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。[0089]可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：[0090]步骤s1，获取车辆运行状态和双电机混动车辆的热管理系统的工况信息，工况信息至少包括如下之一：发动机水温、动力电池的剩余电量、驱动电机温度、驱动电机逆变器温度；[0091]步骤s2，在确定车辆运行状态为整车高压上电状态的情况下，判断工况信息是否满足预设条件；[0092]步骤s3，在确定工况信息满足预设条件的情况下，生成第一控制指令集，第一控制指令集用于控制热管理系统执行第一工作模式，执行第一工作模式至少包括关闭第二水泵9、开启两通阀8、控制第一接口61和第三接口63连通、控制第四接口141和第五接口142连通、开启节温器2与两通阀8相连的接口、启动发电机15的堵转加热功能、控制第一水泵5按照第一预设转速进行转动。[0093]可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器read-only memory，简称为rom)、随机存取存储器random access memory，简称为ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。[0094]本发明的实施例还提供了一种处理器，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。[0095]可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：[0096]步骤s1，获取车辆运行状态和双电机混动车辆的热管理系统的工况信息，工况信息至少包括如下之一：发动机水温、动力电池的剩余电量、驱动电机温度、驱动电机逆变器温度；[0097]步骤s2，在确定车辆运行状态为整车高压上电状态的情况下，判断工况信息是否满足预设条件；[0098]步骤s3，在确定工况信息满足预设条件的情况下，生成第一控制指令集，第一控制指令集用于控制热管理系统执行第一工作模式，执行第一工作模式至少包括关闭第二水泵9、开启两通阀8、控制第一接口61和第三接口63连通、控制第四接口141和第五接口142连通、开启节温器2与两通阀8相连的接口、启动发电机15的堵转加热功能、控制第一水泵5按照第一预设转速进行转动。[0099]可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。[0100]上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。[0101]在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。[0102]在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。[0103]所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。[0104]另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。[0105]所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器rom，read-only memory)、随机存取存储器ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。[0106]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。









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