一种扭力检测设备及电驱动轮的制作方法

自行车,非机动车装置制造技术1.本技术涉及电驱动轮的扭力检测技术领域，尤其涉及一种扭力检测设备及电驱动轮。背景技术：2.电助力自行车作为健康环保的出行工具，在保留传统自行车特性的同时新增了助力电机，因此，带来了较好的骑行体验。电助力自行车的关键部件之一是踩踏扭力检测设备，其功能是向控制器传递骑车人的踏频和踩踏力等信息。3.目前的踩踏扭力检测方法主要两种，一种是通过拨叉等运动部件来放大踩踏微量形变信息特征，进而实现对踩踏扭力的识别；该方案存在拨叉等运动部件间隙晃动导致检测误差较大，零件加工精度及安装工艺较复杂等缺陷。另一种是通过设置感应线圈，通过线圈在磁场中运动产生电动势信息，来检测踩踏微量形变特征，进而识别对应的踩踏动作；该方案成本较高、对工艺要求严格，磁场变化特征不明显，且设计加工过程中对传感器的抗干扰设计及加工要求均比较高，同时，对电驱动轮扭力算法的要求较高。技术实现要素：4.为了解决上述技术问题，本技术公开的扭力检测设备，通过将第一元件和第二元件设置在同一平面内，以及将霍尔传感元件设置在与平面距离固定的位置，并通过霍尔传感元件检测第一元件在平面内转动的过程中与第二元件之间形成的磁感应强度信息，进而可以检测到较为精确的磁感应强度信息。5.为了达到上述实用新型目的，本技术提供了一种扭力检测设备，包括飞轮、法兰、轮毂盖、霍尔传感元件、弹性件、至少一组第一元件和第二元件；6.所述法兰的一端与所述弹性件的一端连接，另一端穿过所述轮毂盖与所述飞轮连接；所述法兰与所述轮毂盖转动连接；7.所述弹性件的另一端与所述轮毂盖远离所述飞轮的一侧连接；8.所述飞轮能带动所述法兰相对于所述轮毂盖转动第一预设角度；9.所述弹性件能带动所述法兰相对于所述轮毂盖转动第二预设角度，所述第二预设角度小于所述第一预设角度；10.所述第一元件设置在所述法兰远离所述飞轮的一端，所述第二元件设置在所述轮毂盖靠近所述第一元件的一端；所述第一元件和所述第二元件位于同一平面内；第一元件与第二元件之间形成有磁场；11.所述法兰能带动所述第一元件在所述平面内向靠近或远离所述第二元件的方向转动所述第一预设角度；12.所述霍尔传感元件的位置相对于所述平面的距离固定。13.在一些实施方式中，所述第二元件所在的所述轮毂盖的环形部上开设有限位槽，14.所述法兰上设有凸起部，所述第一元件设置在所述凸起部上；所述第一元件所在的所述凸起部的表面与所述第二元件所在的环形部的表面位于同一平面内；15.所述凸起部与所述限位槽榫卯配合，所述凸起部与所述限位槽之间存在间隙；所述间隙对应的角度为所述第一预设角度；16.所述凸起部能够在所述间隙内做往复运动。17.在一些实施方式中，所述弹性件为弹性支架；18.所述弹性支架包括固定连接的第一圆环和第二圆环，所述第一圆环和所述第二圆环同轴设置；19.所述第一圆环与所述轮毂盖固定连接，所述第二圆环与所述法兰固定连接；20.所述第一圆环上设有限位卡槽；所述第二圆环上设有与所述限位卡槽配合的限位凸起；所述限位凸起与所述限位卡槽之间存在第一空隙。21.在一些实施方式中，还包括轴承；所述法兰通过所述轴承与所述轮毂盖转动连接。22.在一些实施方式中，还包括轴套和密封圈；23.所述轴套位于所述轮毂盖靠近所述飞轮的一侧；所述轴套套设在所述法兰上，与所述法兰过盈配合；24.所述密封圈套设在所述轴套上，与所述轴套过盈配合。25.本技术还描述了一种电驱动轮，包括轮毂、固定轴、驱动装置、控制装置以及扭力检测设备，所述扭力检测设备为上述所述的扭力检测设备；26.所述驱动装置、所述扭力检测设备以及所述轮毂均套设在所述固定轴上；所述扭力检测设备上的轮毂盖与所述轮毂固定连接；27.所述控制装置分别与所述驱动装置以及所述扭力检测设备中的所述霍尔传感元件通信连接；28.所述驱动装置与所述轮毂驱动连接。29.在一些实施方式中，所述控制装置包括控制板，所述控制板上开设有第一通孔，30.所述控制板通过所述第一通孔套设在所述固定轴或所述驱动装置的定子上，与所述固定轴或所述驱动装置的定子固定连接；31.所述霍尔传感元件集成在所述控制板上；所述霍尔传感元件设置在所述控制板靠近所述轮毂盖的一侧；32.所述控制板与所述霍尔传感元件通信连接。33.在一些实施方式中，还包括磁屏蔽板；所述磁屏蔽板上开设有第二通孔，34.所述磁屏蔽板通过所述第二通孔套设在所述固定轴或所述驱动装置的定子上，与所述固定轴或所述驱动装置的定子固定连接；35.所述磁屏蔽板设置在所述控制装置远离所述轮毂盖的一侧；36.所述磁屏蔽板能够屏蔽所述第一元件和/或所述第二元件形成的磁场。37.在一些实施方式中，所述驱动装置包括定子和转子，所述驱动装置的转子与所述轮毂连接；38.所述驱动装置的定子套设在所述固定轴上。39.在一些实施方式中，还包括减速装置；所述减速装置分别与所述驱动装置以及所述轮毂连接。40.实施本技术实施例，具有如下有益效果：41.本技术的扭力检测设备，通过将第一元件和第二元件设置在同一平面内，以及将霍尔传感元件设置在与平面距离固定的位置，并通过霍尔传感元件检测第一元件在平面内转动的过程中与第二元件之间形成的磁感应强度信息，进而可以检测到较为精确的磁感应强度信息。42.本技术的电驱动轮，通过霍尔传感元件检测的较为精确地的磁感应强度信息，并基于该较为准确的磁感应强度信息实现对电驱动轮的控制，可以提高电驱动轮的灵敏度，进而提高用户体验。附图说明43.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。44.图1为本技术实施例提供的一种扭力检测设备的爆炸结构示意；45.图2为本技术实施例提供的一种扭力检测设备的立体结构示意图二；46.图3为本技术实施例提供的一种扭力检测设备中俯视图；47.图4为图3的剖面图；48.图5为本技术实施例提供的一种霍尔传感元件与第一元件与第二元件形成的磁场之间的位置关系的示意图；49.图6为本技术实施例提供的一种电驱动轮的剖面结构示意图；50.其中，图中附图标记对应为：1-飞轮，2-固定轴，3-轮毂，4-减速装置，5-驱动装置，501-定子，502-转子，6-弹性件，601-第一圆环，6011-限位卡槽，602-第二圆环，6021-限位凸起，7-控制板，8-霍尔传感元件，9-法兰，901-凸起部，10-轮毂盖，1001-限位槽，11-磁屏蔽板，12-轴承，13-轴套，14-密封圈，15-第一元件，16-第二元件，17-间隙。具体实施方式51.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。52.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。在不同的实施变型中，相同的部件具有相同的附图标记。53.实施例154.如图1-5所示，本技术提供了一种扭力检测设备，包括飞轮1、法兰9、轮毂盖10、霍尔传感元件8、弹性件6、至少一组第一元件15和第二元件16；55.法兰9的一端与弹性件6的一端连接，另一端穿过轮毂盖10与飞轮1连接；法兰9与轮毂盖10转动连接；56.可选的，法兰9相对于轮毂盖10能转动第一预设角度；其中，第一预设角度对应的角度大小可以为大于0°且小于20°中的任一角度。轮毂盖10相对于法兰9的转动角度不受限定，可以转动360°。57.可选的，法兰9与飞轮1可以为可拆卸连接；例如，可以为螺纹连接。58.可选的，弹性件6与法兰9可以为可拆卸连接；例如，可以通过螺钉将弹性件6与法兰9进行固定。59.弹性件6的另一端与轮毂盖10远离飞轮1的一侧连接；60.可选的，弹性件6与轮毂盖10可以为可拆卸连接；例如，可以通过螺钉将弹性件6与轮毂盖10进行固定。61.飞轮1能带动法兰9相对于轮毂盖10转动第一预设角度；62.弹性件6能带动法兰9相对于轮毂盖10转动第二预设角度；第二预设角度小于等于第一预设角度；63.具体的，飞轮1带动法兰9向第一方向转动第一预设角度后，弹性件6能够带动法兰9向第二方向转动第二角度；其中，第二方向与第一方向相反。64.第一元件15设置在法兰9远离飞轮1的一端，第二元件16设置在轮毂盖10靠近第一元件15的一端；第一元件15和第二元件16位于同一平面内；65.可选的，第一元件15和第二元件16中至少一个为磁性件，另一个可以为能够与磁性件产生磁场的磁性件或非磁性件，非磁性件可以包括金属件或非金属件；第一元件15和第二元件16之间形成有磁场。66.在一个示例中，第一元件15为磁性件，第二元件16为能够与磁性件相吸或相斥的磁性件或金属，例如，金属可以为铁材料制成的元件。67.优选的，第一元件15和第二元件16均为磁性件。68.可选的，第一元件15和第二元件16位于轮毂盖10的相同侧。69.法兰9能带动第一元件15在平面内向靠近或远离第二元件16的方向转动第一预设角度；70.可选的，在第一元件15运动过程中，也即是在第一元件15与第二元件16之间的距离变化的过程中，第一元件15与第二元件16之间的磁感应强度的分布会发生发变化。71.如图5所示，霍尔传感元件8相对于平面的距离固定；72.可选的，第一元件15与第二元件16所在的平面与霍尔传感元件8所在的平面平行，且两个平面之间的距离固定。本技术将霍尔传感元件8与平面之间的距离进行固定，可以避免在检测过程中零部件的晃动而导致磁感应强度信息检测不准确的问题。73.霍尔传感元件8用于检测第一元件15在转动过程中与第二元件16之间形成的磁感应强度信息。其中，磁感应强度信息可以为磁感应强度的大小。74.可选的，霍尔传感元件8用于检测第一元件15在转动过程中与第二元件16之间形成的磁感应强度信息。75.具体的，在第一感应件15与第二感应件16之间的距离变化的过程中，霍尔传感元件8检测到的磁感应强度信息会发生变化。也即是第一感应件15与第二感应件16之间形成的位于霍尔传感元件8所在的工作面的磁感应强度的大小会发生变化。76.在一些示例中，在第一元件15和第二元件16均为磁性件的情况下，第一元件15和第二元件16可以以同极相斥的方式排布；此时，第一元件15与第二元件16之间的距离越小，第一元件15与第二元件16之间形成的位于霍尔传感元件8所在的工作面的磁感应强度越大。77.第一元件15和第二元件16可以以异极相吸的方式排布；此时，第一元件15与第二元件16之间的距离越小，第一元件15与第二元件16之间形成的位于霍尔传感元件8所在的工作面的磁感应强度越小。78.在另一些示例中，在第一元件15和第二元件16中一个为磁性件，另一个为非磁性件的情况下，第一元件15与第二元件16之间的距离越小，第一元件15与第二元件16之间形成的位于霍尔传感元件8所在的工作面的磁感应强度越小。79.本技术中第一元件15和第二元件16的设置方式以及运动方式，可以使得第一元件15和第二元件16之间磁感应强度的分布变化较为明显，且抗干扰能力强。80.在一些示例性实施例中，霍尔传感元件8可以在第一元件15与第二元件16之间形成的磁感应强度的分布发生变化的情况下，检测在磁感应强度变化过程中的磁感应强度大小；也即是霍尔传感元件8能够在检测出磁感应强度信息发生变化的情况下，识别出磁感应强度的大小，并将磁感应强度信息发送至控制装置。81.可选的，霍尔传感元件8还可以实时检测第一元件15与第二元件16磁感应强度信息，在磁感应强度的分布发生变化时，将磁感应强度信息发送信息至控制装置。82.进一步的，霍尔传感元件8可以将是检测到的磁感应强度信息发送至控制装置。本技术通过将第一元件15和第二元件16设置在同一平面内，以及将霍尔传感元件8设置在与平面距离固定的位置，并通过霍尔传感元件8检测第一元件15在平面内转动的过程中与第二元件16之间形成的位于霍尔传感元件8所在的工作面的磁感应强度的大小，进而可以检测到较为精确的磁感应强度信息。83.在本技术实施例中，可以设置两组或者更多组第一元件15和第二元件16。84.如图3所示，设置有两组第一元件15和第二元件16的情况下，一组第一元件15和第二元件16与另一组第一元件15和第二元件16对称设置，且两组第一元件15和第二元件16均位于同一平面内。85.在本技术实施例中，如图1和图3所示，轮毂盖10上设有环形部，第二元件16位于轮毂盖10的环形部上，环形部上开设有限位槽1001，86.法兰9上设有凸起部901，第一元件15设置在凸起部901上；第一元件15所在的凸起部901的表面与第二元件16所在的环形部的表面位于同一平面内；进一步的，第一元件15与第二元件16位于相同的平面内。87.优选的，第一元件15可以设置在凸起部901靠近限位槽1001的端部，第二元件16可以设置在环形部靠近限位槽的端部。本技术通过将凸起部901的表面以及环形部的表面设置在同一平面内，可以进一步保证第一元件15和第二元件16位于同一平面；且第一元件15在运动过程中，始终位于该平面内；进一步提高霍尔传感元件8对磁感应强度信息检测的准确性。88.在一个示例中，第一元件15和第二元件16的结构形状相同。89.凸起部901与限位槽1001榫卯配合，凸起部901与限位槽1001之间存在间隙17；间隙17对应的角度为第一预设角度；90.具体的，间隙17位于凸起部901的侧壁与限位槽1001的侧壁之间。91.凸起部901能够在间隙内做往复运动；进一步，可以带动第一元件15向靠近或远离第二元件16的方向运动。本技术设置的凸起部901以及限位槽1001，能够在扭力过大，凸起部901的侧壁与限位槽1001的侧壁接触的情况下，避免第一元件15与第二梯次16发生碰撞。92.在本技术实施例中，如图1-图3所示，弹性件6可以为弹性支架；弹性支架可以带动法兰转动，具体的，可以带动设置在法兰9上的第一元件15向远离第二元件16的方向转向。93.弹性支架包括固定连接的第一圆环601和第二圆环602，第一圆环601和第二圆环602同轴设置。相对应的，第一圆环601与第二圆环602之间存在第二空隙。94.第一圆环601与轮毂盖10固定连接，第二圆环602与法兰9固定连接；95.可选的，第一圆环601可以与轮毂盖10的环形部固定连接；96.具体的，第一圆环601可以通过螺钉与轮毂盖10的环形部固定连接，第二圆环602可以通过螺钉与法兰9固定连接。97.第一圆环601上设有限位卡槽6011；第二圆环602上设有与限位卡槽6011配合的限位凸起6021；限位凸起6021与限位卡槽6011之间存在第一空隙。98.可选的，如图3所示，限位凸起6021的外侧壁与限位卡槽6011的内侧壁之间存在空隙；限位凸起6021能够向第一空隙方向产生一定形变。99.具体的，法兰9在受到飞轮1的扭力带动第一元件15向靠近第二元件16的方向转动的过程中能够带动第二圆环602转动，使得第二圆环602发生形变；进而使得第二圆环602向第二空隙方向运动，进而使得限位凸起6021向第一空隙方向产生一定形变；100.进一步的，在法兰9受到的扭力消失或者扭力小于第二圆环602的形变力的情况下，第二圆环602的形变力带动法兰9回弹直至恢复无形变状态。本技术设置的弹性件6可以使基于扭力转动的法兰9回位；且设置的限位卡槽6011和限位凸起6021，可以进一步的对法兰9的转动角度进行限定；避免因扭力过大时损坏弹性件6。101.在本技术实施例中，如图4所示，霍尔传感元件8可以包括线性霍尔传感器；线性霍尔传感器用于检测第一元件15和第二元件16之间磁感应强度信息的大小。102.在本技术实施例中，如图1所示，还包括轴承，法兰9可以通过轴承12与轮毂盖10转动连接。103.可选的，轴承12套设在法兰9上，轮毂盖10套设在轴承12上。104.进一步的，还可以包括轴套13和密封圈14；105.轴套13位于轮毂盖10靠近飞轮1的一侧；轴套13套设在法兰9上，与法兰9过盈配合；本技术设置的轴套13可以实现对轮毂盖的限位以及固定。106.密封圈14套设在轴套13上，与轴套13过盈配合。本技术设置的密封圈可以起到密封的作用，避免水或其他杂质进入。107.本技术扭力检测设备的检测原理如下：108.当飞轮1受到骑行踩踏的扭力时，飞轮1会带动法兰9一起转动，同时法兰9开始带动弹性件6变形存储弹性势能，且设置在法兰9上的第一元件15随法兰9向靠近设置在轮毂盖10上的第二元件16的方向转动，第一元件15和第二元件16之间的磁感应强度的分布发生变化，霍尔传感元件8捕检测到磁感应强度发生变化时，实时检测磁感应强度信息，并将检测到的磁感应强度信息发送至控制装置。109.在维持上述踩踏动作的情况下，法兰9上的第一元件15和第二元件16之间的间距固定，此时第一元件15和第二元件16之间的磁感应强度无变化，因此，磁感应强度信息也不变。110.在加大踩踏力度的情况下，飞轮1带动法兰9进一步压缩弹性件6，同时，设置在法兰9上的第一元件15进一步向靠近设置在轮毂盖10上的第二元件16的方向转动，第一元件15和第二元件16之间的磁感应强度的分布进一步发生变化，霍尔传感元件8再次检测到磁感应强度发生变化时，实时检测磁感应强度信息，并将检测到的磁感应强度信息发送至控制装置。111.在踩踏力度过大的情况下，法兰9上的凸起部901与轮毂盖10上的限位槽1001侧壁接触，避免法兰9上的第一元件15与轮毂盖10上的第二元件16发生碰撞；同时，弹性件6上的限位卡槽6011与限位凸起6021配合，避免过度踩踏而损坏弹性件6。112.在减小踩踏力度的情况下，飞轮1带动法兰9减小对弹性件6的压缩，同时，设置在法兰9上的第一元件15随法兰9向远离设置在轮毂盖10上的第二元件16的方向转动，第一元件15和第二元件16之间的磁感应强度的分布发生变化，霍尔传感元件8捕检测到磁感应强度发生变化时，实时检测磁感应强度信息，并将检测到的磁感应强度信息发送至控制装置。113.在踩踏力度持续减小或者停止踩踏动作的情况下，飞轮1带动法兰9持续减小对弹性件6的压缩，或者在弹性件6弹性势能作用下，设置在法兰9上的第一元件15进一步向远离设置在轮毂盖10上的第二元件16的方向转动，此时，霍尔传感元件8持续检测第一元件15和第二元件16之间的磁感应强度信息，并将检测到的磁感应强度信息发送至控制装置。114.本技术的扭力检测设备，结构简单，检测精确度高且成本低。115.实施例2116.本技术提供了一种电驱动轮，如图6所示，电驱动轮包括轮毂3、固定轴2、驱动装置5、控制装置以及扭力检测设备，扭力检测设备为上述的扭力检测设备；117.驱动装置5、扭力检测设备以及轮毂3均套设在固定轴2上；扭力检测设备上的轮毂盖10与轮毂3固定连接；118.控制装置分别与驱动装置5以及扭力检测设备中的霍尔传感元件8通信连接；119.驱动装置5与轮毂3连接，用于驱动轮毂3转动。120.在本技术实施例中，控制装置用于接收霍尔传感元件8检测到的磁感应强度信息，对磁感应强度信息进行处理，得到驱动扭力，并基于驱动扭力向驱动装置5发送控制指令。控制指令携带有驱动装置的转速以及扭矩；121.驱动装置5用于根据控制装置发送的控制指令，输出对应的转速和扭矩。可选的，驱动装置5为驱动电机。本技术通过霍尔传感元件检测的较为精确地的磁感应强度信息，并基于该较为准确的磁感应强度信息实现对电驱动轮的控制，可以提高电驱动轮的灵敏度，进而提高用户体验。122.在本技术实施例中，驱动装置5包括定子501和转子502，驱动装置5的转子502与轮毂3连接；123.驱动装置5的定子501套设在固定轴2上。124.在本技术实施例中，控制装置包括控制板7，控制板7上开设有第一通孔，控制板7通过第一通孔套设在固定轴2或驱动装置5的定子501上，与固定轴2或驱动装置5的定子501固定连接；125.霍尔传感元件8集成在控制板7上；霍尔传感元件8设置在控制板7靠近轮毂盖10的一侧；126.控制板7与霍尔传感元件8通信连接。127.可选的，霍尔传感元件8可以集成在控制板7上。128.控制板7用于接收于接收霍尔传感元件8检测到的磁感应强度信息，对磁感应强度信息进行处理，得到飞轮施加的驱动扭力，并基于驱动扭力电驱动轮的驱动装置发送控制指令。129.在一个示例中，如图6，控制板7套设在驱动装置5的定子501上；与驱动装置5的定子501固定连接。130.在本技术实施例中，还包括磁屏蔽板11；磁屏蔽板11上开设有第二通孔，131.磁屏蔽板11通过第二通孔套设在固定轴2或驱动装置5的定子501上，与固定轴2或驱动装置5的定子501固定连接；132.磁屏蔽板11设置在控制装置远离轮毂盖10的一侧；133.磁屏蔽板11能够屏蔽第一元件15和/或第二元件16形成的磁场。134.在一个示例中，如图6，磁屏蔽板11套设在驱动装置5的定子501上；与驱动装置5的定子501固定连接。135.在本技术实施例中，还包括减速装置4；减速装置4分别与驱动装置5以及轮毂3连接。136.本技术电驱动轮的驱动原理如下：137.当飞轮1受到骑行踩踏的扭力时，飞轮1会带动法兰9一起转动，同时法兰9开始带动弹性件6变形存储弹性势能，且设置在法兰9上的第一元件15随法兰9向靠近设置在轮毂盖10上的第二元件16的方向转动，第一元件15和第二元件16之间的磁感应强度的分布发生变化，霍尔传感元件8捕检测到磁感应强度发生变化时，实时检测磁感应强度信息，并将检测到的磁感应强度信息发送至控制装置；控制装置对霍尔传感元件8检测的磁感应强度信息进行识别处理，并控制驱动装置5转动，进而带动轮毂3转动。138.在维持上述踩踏动作的情况下，法兰9上的第一元件15和第二元件16之间的间距固定，此时第一元件15和第二元件16之间的磁感应强度的分布无变化，因此，磁感应强度信息也不变；此时，控制装置控制驱动装置5带动轮毂3维持输出转速及扭矩不变化。139.在加大踩踏力度的情况下，飞轮1带动法兰9进一步压缩弹性件6，同时，设置在法兰9上的第一元件15进一步向靠近设置在轮毂盖10上的第二元件16的方向转动，第一元件15和第二元件16之间的磁感应强度的分布进一步发生变化，霍尔传感元件8再次检测到磁感应强度发生变化时，实时检测磁感应强度信息，并将检测到的磁感应强度信息发送至控制装置；控制装置再次对霍尔传感元件8检测的磁感应强度信息进行识别处理，并控制驱动装置5加大转速和扭矩，进而带动轮毂3转动。140.在踩踏力度过大的情况下，法兰9上的凸起部901与轮毂盖10上的限位槽1001侧壁接触，避免法兰9上的第一元件15与轮毂盖10上的第二元件16发生碰撞；同时，弹性件6上的限位卡槽6011与限位凸起6021配合，避免过度踩踏而损坏弹性件6。141.在减小踩踏力度的情况下，飞轮1带动法兰9减小对弹性件6的压缩，同时，设置在法兰9上的第一元件15随法兰9向远离设置在轮毂盖10上的第二元件16的方向转动，第一元件15和第二元件16之间的磁感应强度的分布发生变化，霍尔传感元件8捕检测到磁感应强度发生变化时，实时检测磁感应强度信息，并将检测到的磁感应强度信息发送至控制装置；控制装置随之再次对霍尔传感元件8检测的磁感应强度信息进行识别处理，并控制驱动装置5减小转速和扭矩，进而带动轮毂3转动。142.在踩踏力度持续减小或者停止踩踏动作的情况下，飞轮1带动法兰9持续减小对弹性件6的压缩，或者在弹性件6弹性势能作用下，设置在法兰9上的第一元件15进一步向远离设置在轮毂盖10上的第二元件16的方向转动，此时，霍尔传感元件8持续检测第一元件15和第二元件16之间的磁感应强度，并将检测到的磁感应强度信息发送至控制装置；控制装置识别出霍尔传感元件8发送磁感应强度信息对应的磁感应强度小于设定值时，则控制驱动装置5停止转动，断开减速装置4与轮毂3之间的动力传动，则轮毂3在惯性下滑行或者停止，直到驱动装置3再次被激活。143.以上所揭露的仅为本技术一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，因此依本技术权利要求所作的等同变化，仍属本技术所涵盖的范围。









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