一种无尘室用自动去水口摆盘机的制作方法

塑料加工应用技术1.本实用新型属于去水口摆盘机技术领域，特别涉及一种无尘室用自动去水口摆盘机。背景技术：2.在传统的注塑行业生产过程中，产品出模时，由水口连接各产品，后续再由人工去除水口。现有技术中，多是通过人员施加外力扯断水口，或者是工人用热熔刀具去除水口，然后再做外观检查并人工将合格的产品进行摆盘，这种工作方式效率低下，而且在去除水口的过程中还会产生粉尘。这无法满足很多高标准企业的要求。这是因为，高标准企业的生产流程大多在无尘室环境中进行，且追求高效益，实行少人化生产模式。因此，在无尘室中应用注塑生产时，不能用传统模式生产，人工生产不能达到高效益，产生粉尘会污染无尘环境。3.有鉴于此，本实用新型旨在提供一种无尘室用自动去水口摆盘机，其通过巧妙的结构设计，用机械结构代替人工去除水口，从而大大提高效率，且切除一致性高，而且能够将切除水口过程中的粉尘排出，从而可以适用于无尘环境中，而且本实用新型用视觉系统检查外观，检查完后自动摆盘，提高效率的同时保证环境的洁净度，降低生产成本。技术实现要素：4.本实用新型的目的在于：针对现有技术的上述缺陷，提供一种无尘室用自动去水口摆盘机的水口切除机构，其通过巧妙的结构设计，用机械结构代替人工去除水口，从而大大提高效率，且切除一致性高，而且能够将切除水口过程中的粉尘排出，从而可以适用于无尘环境中，而且本实用新型用视觉系统检查外观，检查完后自动摆盘，提高效率的同时保证环境的洁净度，降低生产成本。5.为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：6.一种无尘室用自动去水口摆盘机，包括机架、分别设置于所述机架上的水口切除机构、取料机构、合格品运输机构、不良品承接机构、空气过滤器和抽风机，所述取料机构设置于所述水口切除机构和所述合格品运输机构之间，所述不良品承接机构设置于所述取料机构的下方，所述空气过滤器设置于所述机架的上方，所述抽风机通过抽风管与所述水口切除机构连通。7.作为本实用新型无尘室用自动去水口摆盘机的一种改进，所述水口切除机构包括支撑架、第一移载机构和第二移载机构，所述第一移载机构、所述第二移载机构均可滑动地设置于所述支撑架上，所述第一移载机构和所述第二移载机构均可在取料位和放料位之间自由切换，所述水口切除机构还包括可切除放料位上产品的水口的切刀机构。8.作为本实用新型无尘室用自动去水口摆盘机的一种改进，所述第一移载机构包括第一底板、第一产品放置位、第一无杆气缸、顶升气缸、第一滑块和第一滑轨，所述第一产品放置位设置于所述第一底板上，所述第一底板的两端通过支撑柱设置于所述第一滑块上，所述第一无杆气缸可驱动所述第一滑块在所述第一滑轨上滑动，所述顶升气缸设置于所述第一底板的两端；所述第一产品放置位上设置有第一通孔，所述第一通孔上设置有第一固定支架，所述第一底板上设置有第二通孔。9.作为本实用新型无尘室用自动去水口摆盘机的一种改进，所述第二移载机构包括第二底板、第二产品放置位、第二无杆气缸、第二滑块和第二滑轨，所述第二产品放置位设置于所述第二底板上，所述第二底板的两端设置于所述第二滑块上，所述第二无杆气缸可驱动所述第二滑块在所述第二滑轨上滑动；所述第二产品放置位上设置有第三通孔，所述第三通孔上设置有第二固定支架，所述第二底板上设置有第四通孔。10.作为本实用新型无尘室用自动去水口摆盘机的一种改进，所述切刀机构包括安装支架、切刀气缸、切刀组、加热管、第三无杆气缸、第三滑轨，所述切刀气缸和所述切刀组均设置于所述安装支架上，所述切刀气缸与所述切刀组连接且可驱动所述切刀组上下移动，所述加热管设置于所述切刀组内，所述第三无杆气缸可驱动所述切刀组在所述第三滑轨上滑动。11.作为本实用新型无尘室用自动去水口摆盘机的一种改进，所述取料机构包括：12.取料模组；13.用于带动所述取料模组在y轴运动的进出模组；14.用于带动所述取料模组在x轴运动的横移模组；15.用于带动所述取料模组在z轴运动的升降模组；16.所述取料模组包括用于检测去水口后的产品是否合格的ccd检测模组。17.作为本实用新型无尘室用自动去水口摆盘机的一种改进，所述ccd检测模组包括ccd和设置于所述ccd下方的环形光源，所述ccd通过ccd固定座设置于ccd调节座上，所述环形光源通过环形光源调节座与环形光源固定座连接，所述环形光源调节座上的环形光源调节杆的一端穿出所述环形光源固定座。18.作为本实用新型无尘室用自动去水口摆盘机的一种改进，所述取料模组还包括安装板、旋转气缸和取料吸盘组，所述旋转气缸设置于所述安装板上，所述旋转气缸的输出端与所述取料吸盘组连接；所述ccd调节座和所述环形光源调节座均与所述安装板连接。19.作为本实用新型无尘室用自动去水口摆盘机的一种改进，所述合格品运输机构包括空盘送料机构、升降机构和满料堆叠机构，所述升降机构设置于所述空盘送料机构和所述满料堆叠机构之间，所述水口切除机构和所述升降机构之间设置有抽风口，所述抽风口与所述抽风机连接。20.作为本实用新型无尘室用自动去水口摆盘机的一种改进，所述水口切除机构下方还设置有水口托板。21.相对于现有技术，本实用新型包括机架、分别设置于所述机架上的水口切除机构、取料机构、合格品运输机构、不良品承接机构、空气过滤器和抽风机，其中，取料机构包含视觉系统。使用时，先将产品置于水口切除机构上，由水口切除机构切除水口后，再由取料机构取料，合格的产品放置在合格品运输机构上进行摆盘，不合格的产品则放在不良品承接机构上。抽风机抽风配合空气过滤器过滤空气，可进一步保证产品处在洁净度符合要求的环境中。22.总之，本实用新型可以用在无尘室环境中，用机械结构代替人工去除水口，用视觉系统检查外观，检查完后自动摆盘，提高效率的同时保证环境的洁净度，降低生产成本。将本实用新型应用在无尘环境中，可实现自动切水口、自动检测外观好坏并摆盘，不污染外部空间和产品。附图说明23.下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：24.图1是本实用新型的立体结构示意图之一。25.图2是本实用新型的立体结构示意图之二（打开部分封板）。26.图3是本实用新型中水口切除机构的立体结构示意图之一。27.图4是本实用新型中水口切除机构的立体结构示意图之二。28.图5是本实用新型中取料机构的立体图。29.图6是本实用新型中取料模组的立体图。具体实施方式30.下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。31.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……) 仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。32.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、ꢀ“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围内。33.如图1至图6所示，本实用新型提供的一种无尘室用自动去水口摆盘机，包括机架10、分别设置于机架10上的水口切除机构20、取料机构30、合格品运输机构40、不良品承接机构50、空气过滤器60和抽风机70，取料机构30设置于水口切除机构20和合格品运输机构40之间，不良品承接机构50设置于取料机构30的下方，空气过滤器60设置于机架10的上方，抽风机70通过抽风管与水口切除机构20连通。34.其中，水口切除机构包括支撑架1、第一移载机构2和第二移载机构3，第一移载机构2、第二移载机构3均可滑动地设置于支撑架1上，第一移载机构2和第二移载机构3均可在取料位和放料位之间自由切换，即第一移载机构2可以在取料位上，也可以在放料位上；第二移载机构3可以在取料位上，也可以在放料位上，实际使用时，第一移载机构2和第二移载机构3一个在放料位，另一个就在取料位上，当完成切水口工作时，第一移载机构2和第二移载机构3再互换位置。水口切除机构还包括可切除放料位上产品的水口的切刀机构4。其中，放料位是靠近切刀机构4的工作位，取料位则是远离切刀机构4的工作位。35.使用时，假设此时第一移载机构2在放料位上，将有水口的产品置于放料位，切刀机构4移动到放料位上，在加热状态下将水口切除，切除的水口从下方的水口托板流出。由于第一移载机构2和第二移载机构3可在取料位和放料位间移动、切换，当切除完水口后，第一移载机构2和第二移载机构3互换位置，第一移载机构2带着切完水口的产品运动至取料位，由取料机构取走，而第二移载机构3则移动到放料位以放置新的待切水口的产品，再由切刀机构4切除第二移载机构3上的产品的水口，依此循环。整个结构设计巧妙，用机械结构代替人工去除水口，从而大大提高效率，且切除一致性高。36.同理，假设此时第二移载机构3在放料位上，则将有水口的产品置于放料位，切刀机构4移动到放料位上切除水口，然后第一移载机构2和第二移载机构3互换位置，第二移载机构3带着切完水口的产品运动至取料位，由取料机构取走，而第一移载机构2则移动到放料位以放置新的待切水口的产品，再由切刀机构4切除第一移载机构2上的产品的水口，依此循环。37.放料位下方连接有用于将粉尘排走的抽风管5，抽风管5连接抽风机70。切水口过程中产生的烟尘通过连接抽风机的抽风管5抽走，能够将切除水口过程中的粉尘排出，避免污染无尘室环境，从而可以适用于无尘环境中。38.第一移载机构2包括第一底板21、第一产品放置位22、第一无杆气缸23、顶升气缸24、第一滑块25和第一滑轨26，第一产品放置位22设置于第一底板21上，第一底板21的两端通过支撑柱27设置于第一滑块25上，第一无杆气缸23可驱动第一滑块25在第一滑轨26上滑动，顶升气缸24设置于第一底板21的两端。顶升气缸24的设置可以保证第一移载机构2和第二移载机构3互换位置时不会相互干涉，保障交换过程顺利进行。第一无杆气缸23则可以推动第一底板21发生横向移动。39.第一产品放置位22上设置有第一通孔221，第一通孔221上设置有第一固定支架222，第一底板21上设置有第二通孔211。从而切除的水口可以依次经过第一通孔221和第二通孔211流出，且切水口过程中产生的粉尘也可以被抽走。40.第二移载机构3包括第二底板31、第二产品放置位32、第二无杆气缸33、第二滑块34和第二滑轨35，第二产品放置位32设置于第二底板31上，第二底板31的两端设置于第二滑块35上，第二无杆气缸33可驱动第二滑块34在第二滑轨35上滑动。第二无杆气缸33则可以推动第二底板31发生横向移动。41.第二产品放置位32上设置有第三通孔321，第三通孔321上设置有第二固定支架322，第二底板31上设置有第四通孔311。从而切除的水口可以依次经过第三通孔321和第四通孔311流出，且切水口过程中产生的粉尘也可以被抽走。42.切刀机构4包括安装支架41、切刀气缸42、切刀组43、加热管44、第三无杆气缸45、第三滑轨46，切刀气缸42和切刀组43均设置于安装支架41上，切刀气缸42与切刀组43连接且可驱动切刀组43上下移动，加热管44设置于切刀组43内，第三无杆气缸45可驱动切刀组43在第三滑轨46上滑动，从而将切刀组43移动到放料位所在位置。43.切刀组43包括上支架431、下支架432和切刀433，上支架431与切刀气缸42连接，且上支架431部分穿过安装支架41后可带动下支架432上下移动，向下运动时可以实现切除水口的作用，向上运动时则放开产品，加热管44设置于下支架432内，切刀47设置于下支架432的底部。加热管44可以对切刀433进行加热，从而更好的切除水口。44.上支架431的下方设置有限位支架434，从而限制切刀433向下运动的距离。45.取料机构30括：46.取料模组6；47.用于带动取料模组6在y轴运动的进出模组7；48.用于带动取料模组6在x轴运动的横移模组8；49.用于带动取料模组6在z轴运动的升降模组9；50.取料模组6包括用于检测去水口后的产品是否合格的ccd检测模组61。51.即，取料模组6通过进出模组7、横移模组8和升降模组9调整取料模组6相对取料位产品的位置。52.本实用新型包括取料模组6、分别用于实现取料模组在y轴、x轴和z轴运动的进出模组7、横移模组8和升降模组9；且取料模组6包括ccd检测模组61，其通过巧妙的结构设计，用视觉系统（ccd）代替人工检查外观，从而大大提高效率，且判断标准一致，从而提高检测质量。53.使用时，通过进出模组7、横移模组8和升降模组9的作用将取料模组6移动到待取料产品区，通过ccd观察产品是否合格，然后通过取料模组6取料，然后在进出模组7、横移模组8和升降模组9的作用下，取料模组6将去水口后的合格产品放置在合格区，不合格的产品放置在不合格区，从而大大提高工作效率。54.ccd检测模组61包括ccd 611和设置于ccd 611下方的环形光源612，环形光源612用于ccd 611检测时打光补足光照，ccd 611通过ccd固定座613设置于ccd调节座614上，环形光源612通过环形光源调节座615与环形光源固定座616连接，环形光源调节座615上的环形光源调节杆617的一端穿出环形光源固定座616。环形光源612由环形光源调节座615、环形光源固定座616、环形光源调节杆617调节安装高度。55.ccd调节座614上设置有若干个固定孔6141，ccd固定座613与ccd调节座614通过穿过固定孔6141的固定结构固定连接。ccd 611通过ccd固定座613和ccd调节座614调节安装高度。56.取料模组6还包括安装板62、旋转气缸63和取料吸盘组64，旋转气缸63设置于安装板62上，旋转气缸63的输出端与取料吸盘组64连接。旋转气缸63用于调节取料吸盘组64的取料角度。57.ccd调节座614和环形光源调节座615均与安装板62连接，从而检测部分和取料部分形成一个整体。58.取料吸盘组64和ccd 611分设于进出模组7的两侧，便于在检测后进行取料。59.升降模组9与横移模组8连接，进出模组7与升降模组9连接，从而可以实现取料模组6在x、y、z轴三个维度的移动。60.其中，合格品运输机构40包括空盘送料机构401、升降机构402和满料堆叠机构403，升降机构402设置于空盘送料机构401和满料堆叠机构403之间，升降机构402将空盘一个一个地运到上方，待摆盘完成后，再运送到满料堆叠机构403，并下料。空盘送料机构401和满料堆叠机构403可以采用常用的输送结构，如滑轨、滑块、气缸的结合等，属于常规技术，本实用新型不做详细描述，升降机构402则采用导杆和电机等的结合的方式实现，这也属于惯常技术，本实用新型不做详细描述。61.水口切除机构20和升降机构402之间设置有抽风口11，抽风口11与抽风机70连接。水口切除机构20下方还设置有水口托板12。62.本实用新型的工作原理为：以第一移载机构2在放料位上为例，将带有水口的产品放置在放料位上，第三无杆气缸45带着安装支架41、切刀气缸42、切刀组43和加热管44一起向着放料位方向移动，加热管44对切刀433进行加热，然后切刀气缸42推动上支架431向下运动，进而带着下支架432的切刀433向下运动，切除水口，产生的烟尘通过连接抽风机的抽风管5抽走，避免污染无尘室环境，切除的水口从下方的水口托板12流出；然后，切刀气缸42带着上支架431向上运动，进而带着切刀433离开产品，第三无杆气缸45再带着安装支架41、切刀气缸42、切刀组43和加热管44一起远离放料位方向移动，完成水口切除工作。63.接着，第一无杆气缸23带着第一底板21及其上的产品向着取料位的方向运动，与此同时，第二无杆气缸33带着第二底板31及其上的产品向着放料位的方向运动，由于顶升气缸24的顶升作用，第一底板21和第二底板31可以无障碍的互换位置，第一底板21把切除水口后的产品运送到取料位，进出模组7、横移模组8和升降模组9的作用将取料模组6移动到待取料产品区，通过ccd观察产品是否合格，然后通过取料模组6取料，然后在进出模组7、横移模组8和升降模组9的作用下，取料模组6将去水口后的合格产品放置在升降机构402的最上方的空盘中进行摆盘作业，不合格的产品放置在不良品承接机构50。64.本实用新型中，机架1除水口切除机构2一侧跟顶侧开口用来机械手放料，其余位置做门或封板密封，抽风口11抽风配合空气过滤器60过滤空气，进一步保证产品处在洁净度符合要求的环境中。65.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。









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