用于物体上特别是方向盘上的手或身体部位定位检测的基于TDR的系统的制作方法

自行车,非机动车装置制造技术用于物体上特别是方向盘上的手或身体部位定位检测的基于tdr的系统技术领域1.本发明涉及：一种用于物体上(特别是方向盘上)的手或其他身体部位定位检测的传感系统；包括这种传感系统的具有手或身体部位定位检测的方向；通过操作这种传感系统检测手或身体部位定位的方法；以及用于自动执行这种方法的软件模块。背景技术：2.在机动车辆传感器应用领域中，已知将传感器用于所谓的放手检测(hands off detection，hod)系统，其中一个或多个传感器提供关于驾驶员是否将他的手放在车辆的方向盘上的信息。该信息可以作为自动驾驶辅助系统(adas)的输入而提供，adas例如自适应巡航控制(acc)，adas可以根据提供的传感器信号警告驾驶员并提醒他或她再次控制方向盘。特别是，这样的hod系统可用于支持满足维也纳公约的要求，即驾驶员必须始终保持对车辆的控制。hod系统也可以用于停车辅助系统或配置用于评估高速下驾驶员活动的adas。3.还已知在车辆hod系统中采用电容传感器。4.例如，wo 2016/096815 a1提出了一种平面柔性载体，用于方向盘加热和/或感测驾驶员手在方向盘上的存在。可用于安装在方向盘轮辋上而没有褶皱的平面载体包括大致矩形形状的平面柔性箔的一部分，该平面柔性箔具有两个纵向侧边和两个横向侧边。侧边的长度b是轮辋周长的0.96至1.00倍。每单位长度的数量为n的切口设置在每个纵向侧上，其中，一侧的切口相对于相对侧上的相对切口部分以交错方式定位。描述了对切口的最佳形状和尺寸的确定。进一步描述的是热载体、加热和/或传感设备以及它们的生产方法。5.多区域hod电容传感器系统在本领域中是已知的，其包括沿着方向盘的多个不同且独立的感测区域。这些hod电容式传感器系统能够区分驾驶员握住车辆方向盘的各种方式(一只手、两只手、角度位置)。6.例如，欧洲专利ep 1 292 485 b1描述了一种用于车辆的方向盘，其包括转向环、轮毂以及连接转向环和轮毂的至少一个辐条。在转向环上，传感器沿着转向环的圆周以分布方式布置，在转向环的整个长度上延伸。传感器可以配置为在电阻、电容或电感的基础上运行。传感器被细分为在转向环的纵向方向上一个接一个地布置的多个区段。传感器的两个区段在转向环的纵向方向上彼此之间的间距小于指宽，其中，传感器的区段在转向环的纵向方向上小于指宽。由此，手的拇指和手指能够可靠地彼此区分，并且实现高的空间分辨率。7.其他传感器的使用也被提议用于hod应用。wo 2019/086388 a1描述了一种用于检测用户的至少一只手是否在方向盘上的系统。该系统通常基于时域反射计(tdr)测量。该系统包括从第一点延伸到第二点并且沿着方向盘的表面的至少一部分设置的信号线。该系统还包括耦合到第一点的检测单元。检测单元被配置为发送沿信号线行进的时间相关检测信号，以接收沿信号线行进的反射信号，并基于反射信号检测表面上手的存在。8.发明目的9.因此，本发明的一个目的是提供一种用于物体上(特别是车辆方向盘上)的手或身体部位定位检测的低复杂度的传感系统，其至少能够区分至少一个手或身体部位接触物体、没有手或身体部位接触方向盘以及至少一只手抓住物体的场景。10.该目的通过根据权利要求1的用于物体上(特别是方向盘上)的手或身体部位检测的系统、根据权利要求9的具有手或身体部位定位检测的方向盘以及根据权利要求10所述的检测物体上(特别是在方向盘上)的手定位的方法来实现。技术实现要素：11.在本发明的一个方面，该目的通过一种用于物体上(特别是方向盘轮辋上)的手或身体部位定位检测的传感系统来实现，该传感系统包括至少一个导电信号线、信号电压源以及控制和评估单元。12.至少一个导电信号线可布置成沿着物体的表面的一部分延伸，具有关于至少一个信号线的任何部分距参考点的距离与关于物体上的位置的信息之间的关系的先验知识。13.信号电压源操作地可连接到每个信号线并且被配置用于提供要沿着相应连接的信号线行进的时间相关测量信号。14.控制和评估单元操作地可连接到每个信号线并且被配置用于[0015]-在测量信号至少部分地由信号线的被提供了测量信号的至少一部分反射之后，接收该测量信号，[0016]-确定信号线的至少部分地反射测量信号的一个或多个部分在物体上的一个或多个位置，以及[0017]-基于信号线的一个或多个部分的所确定的一个或多个位置来确定物体上的手或身体部位定位。[0018]如贯穿本技术所使用的术语“信号”应被理解为意指电或电磁信号。如在本技术中使用的短语“被配置为”应特别理解为被具体地编程、布局、装设或布置。如在本技术中使用的术语“(电)连接”应特别理解为通过电流连接或电容或电感耦合进行电连接。[0019]一般而言，根据本发明的用于手或身体部位定位检测的传感系统基于时域反射计(tdr)，并且所提供的旨在沿着相应连接的信号线行进的时间相关测量信号适用于tdr测量。时间相关测量信号的信号形状可能取决于具体应用。[0020]所提供的时间相关测量信号将沿着相应连接的信号线行进，并且将至少部分地从沿着信号线的任何阻抗不连续处反射。这种阻抗不连续可以由一只手或手的一个或多个手指或身体部位定位在信号线附近而暂时产生。所产生的一个阻抗不连续或多个阻抗不连续的性质由定位在物体上的手或身体部位的性质决定。[0021]在具有关于至少一个信号线的任何部分距参考点的距离与关于物体上的位置的信息之间的关系的先验知识的情况下，所提出的传感系统能够确定物体上的检测到的阻抗不连续的位置。该信息可用于确定物体上的手或身体部位定位场景，例如一只或两只手触摸或抓握诸如方向盘之类的物体。所提出的用于物体上的手或身体部位定位检测的传感系统可以具有低复杂度，并且至少能够区分至少一只手或身体部位接触物体、没有手或身体部位接触物体以及至少一只手抓握诸如方向盘之类的物体的场景。[0022]优选地，每个信号线被设计为具有预定义的均匀特性阻抗。以这种方式，由方向盘操作者的手的触摸或抓握所产生的阻抗不连续性相对于任何其他潜在的阻抗干扰更突出。[0023]优选地，所提出的传感系统旨在用于在由机动车辆方向盘形成并形成机动车辆方向盘的一部分的物体上的手或身体部位定位检测。本专利申请中使用的术语“机动车辆”应特别理解为包括乘用车、卡车、半挂卡车和大巴，尽管在本专利申请范围内也考虑了应用于其他运载工具，例如飞机(操纵杆(yoke))或船只。此外，所提出的传感系统可用于工程车辆或农用车辆等的转向装置上的手或身体部位的定位检测。[0024]根据本发明，所述至少一个信号线包括：第一部分，第一部分可布置成沿着方向盘的轮辋的面向方向盘操作者的表面的一部分延伸；以及第二部分，第二部分可布置成沿着方向盘的轮辋的背对方向盘操作者的表面的一部分延伸，其中第一部分和第二部分串联电连接。[0025]在此进一步注意的是，在本技术中使用的术语“第一”、“第二”等仅用于区分目的，并不意味着以任何方式指示或预期顺序或优先级。[0026]使用这种配置，由手或其他身体部位触摸方向盘的轮辋的仅一个表面将产生阻抗不连续性，并且由此产生仅在信号线的第一部分或第二部分中的反射信号，而方向盘操作者的抓握手会在轮辋上的同一位置产生被提供给信号线的测量信号的两次反射。在轮辋上不同位置检测到的被提供给信号线的测量信号的两次反射可归因于两只手接触方向盘。由此，能够以特别简单的方式实现方向盘的操作者的一个或多个接触的手的定位与一个或多个抓握手的定位之间的可靠区分。[0027]此外，在这样的实施例中，至少一个信号线优选地成形为曲折图案，使得曲折图案的相邻转折点之间的最大横向尺寸大于方向盘轮辋的横截面的圆周长度的25％并且其小于50％。以这种方式，信号线的第一部分易于布置成沿着轮辋的面向方向盘操作者的表面的主要部分延伸，并且信号线的第二部分易于布置成沿着轮辋的背对方向盘操作者的表面的主要部分延伸。应当意识到，通过信号线的曲折图案，与直线形状相比，可布置成沿方向盘的轮辋的表面的一部分延伸的信号线的总长度可以增大，由此可以减轻关于时间分辨率的要求。此外，使用曲折图案可以更容易地覆盖方向盘轮辋的大部分表面，以便避免任何“死区”，即传感系统可能无法检测到方向盘操作者的手触摸、甚至抓握的区域。[0028]优选地，曲折图案包括由直线部分连接的半圆形匝。这样，可以提供设计简单、需要的制造工作量少的适当信号线。[0029]在传感系统的优选实施例中，至少一个信号线被设计为微带线或共面波导，其中任一个包括柔性电介质载体。微带线和共面波导是用于将电传输线设计为具有明确定义的所期望均匀阻抗的信号线的众所周知的解决方案。柔性电介质载体可以有利地允许将信号线安装在方向盘轮辋的表面上，几乎没有起皱并且方向盘的操作者几乎不会注意到。[0030]优选地，至少一个信号线由与信号线的特性阻抗相等的至少一个集总阻抗端接。以这种方式，在信号线的一端处所提供的测量信号的反射可以被避免，并且不会叠加在由方向盘操作者的手的触摸或抓握所产生的阻抗不连续处的反射。[0031]时间相关测量信号不需要是tdr中经常使用的脉冲信号，但可以是连续信号。在传感系统的优选实施例中，信号电压源被配置用于提供脉冲整形信号、频率扫描信号、伪随机相移键控信号或伪随机信号。这可以为适当覆盖广泛的应用提供设计自由度。[0032]在扫频正弦波的情况下，控制和评估单元可以被配置为对接收到的反射测量信号应用快速傅里叶变换(fft)。在伪随机相移键控信号或伪随机信号的情况下，控制和评估单元可以被配置为在提供的测量信号和接收的反射的测量信号之间应用互相关(cross correlation)。[0033]在本发明的另一方面中，提供了一种具有手或身体部位定位检测的方向盘。方向盘包括如本文所公开的用于手或身体部位定位检测的传感系统的实施例，其中，至少一个导电信号线被布置为沿着方向盘的轮辋的表面的一部分延伸。在根据本发明的传感系统的上下文中描述的益处完全适用于所提出的方向盘。[0034]特别地，所提出的方向盘有利地适用于汽车领域；即用于车辆中。然而，在本发明的范围内，还设想将所提出的方向盘用于飞机和海上航行器。[0035]在本发明的另一个方面，提供了一种通过操作传感系统来检测物体上(特别是方向盘轮辋上)的手或身体部位定位的方法，其中，所述传感系统包括：至少一个导电信号线，其被布置为沿着物体的表面的一部分延伸，其中具有关于至少一个信号线的任何部分距参考点的距离与关于在该物体上的位置的信息之间的关系的先验知识；操作地可连接到每个信号线的信号电压源；以及操作地可连接到每个信号线的控制和评估单元。[0036]该方法至少包括以下步骤：[0037]-通过操作信号电压源，向信号线提供旨在沿着相应连接的信号线行进的时间相关测量信号，[0038]-操作控制和评估单元以在测量信号至少部分地由信号线的被提供了测量信号的至少一部分反射之后接收测量信号，[0039]-操作控制和评估单元以确定信号线的已至少部分地反射测量信号的一个或多个部分在物体上的一个或多个位置，以及[0040]-操作控制和评估单元以基于信号线的一个或多个部分的所确定的一个或多个位置来确定物体上的手或身体部位定位。[0041]在根据本发明的传感系统的上下文中描述的益处完全应用于所提出的方法。[0042]在该方法的优选实施例中，确定物体上的手或身体部位定位的步骤包括：如果已经确定所述信号线的已至少部分地反射在轮辋上的测量信号的仅一个位置，则确定等同于单触摸定位的手或身体部位定位。[0043]在该方法的优选实施例中，如果已经确定了物体上至少部分地反射测量信号的信号线的至少两个位置，则确定物体上的手或身体部位定位的步骤包括[0044]-将信号线的至少部分地反射测量信号的第一部分在物体上的第一确定位置与信号线的至少部分地反射测量信号的第二部分在物体上的第二确定位置进行比较，[0045]-如果第一确定位置与第二确定位置相差至少预定义的差异阈值，则确定与触摸定位等同的手或身体部位定位，[0046]-如果第一确定位置与第二确定位置相差小于预定义的差异阈值，则确定与抓握手定位等同的手或身体部位定位，以及[0047]-对物体上的确定的位置的所有可能的配对执行上述步骤。[0048]以这种方式，从包括至少两个反射的接收到的反射测量信号，可以可靠地区分手或身体部位定位等同于触摸定位还是等同于抓握手定位。[0049]在该方法的优选实施例中，可以获得物体上的精细的手或身体部位定位检测。在这些实施例中，确定物体上的手或身体部位定位的步骤还包括[0050]-将反射和接收的测量信号的幅度与预定义幅度阈值进行比较，该预定义幅度阈值取决于所确定的手或身体部位定位等同于触摸定位还是抓握手定位，[0051]-如果确定的手或身体部位定位等同于至少单触摸定位并且如果幅度大于用于触摸定位的预定义幅度阈值，则确定等同于强触摸定位的精细的手或身体部位定位，以及[0052]-如果确定的手或身体部位定位等同于抓握手定位并且如果幅度大于用于抓握手定位的预定义幅度阈值，则确定等同于强抓握定位的精细的手或身体部位定位。[0053]在该方法的优选实施例中，可以获得在物体上的另一种精细的手或身体部位定位检测，其中确定物体上的手或身体部位在定位的步骤还包括[0054]-将反射和接收的测量信号的信号宽度与预定义的信号宽度阈值进行比较，[0055]-如果确定的手或身体部位定位等同于至少单触摸定位并且如果信号宽度大于预定义的信号宽度阈值，则确定等同于多个手指的触摸定位的精细的手或身体部位定位，[0056]-如果确定的手或身体部位定位等同于抓握手定位并且如果信号宽度大于预定义的信号宽度阈值，则确定等同于全手抓握定位的精细的手或身体部位定位。[0057]在该方法的优选实施例中，在物体由方向盘的轮辋形成的情况下，确定物体上的手或身体部位定位的步骤还包括：如果确定的手或身体部位定位等同于至少单触摸定位并且如果信号线的至少部分地反射了在轮辋上的测量信号的位置已被确定成在方向盘的当前位置下位于轮辋的最低位置处，则确定与膝部驾驶定位等同的身体部位定位。这可以允许检测驾驶员试图用膝部使车辆转向的误用情况。[0058]在该方法的优选实施例中，在物体由方向盘的轮辋形成的情况下，确定物体上的手或身体部位定位的步骤还包括：如果满足以下条件中的至少一个，则确定操纵情况：[0059]-已确定信号线的至少部分地反射测量信号的部分在物体上的四个以上位置，以及[0060]-在至少预定时间段内已经确定与单触摸定位等同的手或身体部位定位。[0061]通过检测第一条件的满足，可以检测到除了驾驶员之外的另一个人也正在触摸或甚至抓握方向盘的轮辋的操纵条件。通过检测到第二条件的满足，可以检测到方向盘的轮辋以不允许的方式固定的操纵条件。[0062]在本发明的又一方面中，提供了一种用于控制本文公开的方法的实施例的步骤的自动执行的软件模块。[0063]将要执行的方法步骤转换为软件模块的程序代码，其中程序代码可在用于方向盘上的手定位检测的传感系统的数字存储器单元中实施，并且可由传感系统的处理器单元执行。优选地，数字存储器单元和/或处理器单元可以是传感系统的控制和评估单元的数字存储器单元和/或处理单元。处理器单元可以替代地或补充地是另一个处理器单元，该处理器单元被特别指定用于执行至少一些方法步骤。[0064]软件模块可以实现该方法的鲁棒和可靠的执行，并且可以允许快速修改方法步骤。[0065]本发明的这些和其他方面将从下文描述的实施例中变得明显并且参考下文描述的实施例来阐明。[0066]需要指出的是，在前面的描述中单独详述的特征和措施可以以任何技术上有意义的方式相互组合，并显示本发明的进一步实施例。说明书尤其结合附图表征并详细说明了本发明。附图说明[0067]本发明的进一步细节和优点将从以下参照附图的非限制性实施例的详细描述中显而易见，其中：[0068]图1示意性地示出了根据本发明的用于在安装状态下进行由方向盘的轮辋形成的物体上的手或身体部位定位检测的传感系统，[0069]图2示意性地示出了根据图1的传感系统的导电信号线，[0070]图3示意性地示出了在两只手触摸方向盘(双触摸定位)的场景中的根据图1的传感系统，[0071]图4是在根据图3的场景中由根据图1的传感系统接收到的反射测量信号的示意图表，[0072]图5示意性地示出了在单手抓握方向盘(抓握手定位)的场景中的根据图1的传感系统，[0073]图6是在根据图5的场景中由根据图1的传感系统接收到的反射测量信号的示意图表，[0074]图7示意性地示出了在两只手抓握方向盘(抓握手定位)的场景中的根据图1的传感系统，[0075]图8是在根据图7的场景中由根据图1的传感系统接收到的反射测量信号的示意图表，[0076]图9示意性地示出了在一只手触摸方向盘并且一只手抓住方向盘(混合手定位)的场景中的根据图1的传感系统，[0077]图10是在根据图9的场景中由根据图1的传感系统接收到的反射测量信号的示意图表，[0078]图11是通过操作根据图1的传感系统来检测方向盘上的手定位的方法的流程图，以及[0079]图12至图14显示了根据图11的方法的可选步骤。[0080]在不同的附图中，相同的部件总是分别具有相同的参考符号或数字。因此，它们通常只被描述一次。具体实施方式[0081]图1示意性地示出了根据本发明的传感系统10，其用于在安装状态下进行由方向盘38的轮辋40形成的物体上的手或身体部位定位检测。为清楚起见，仅示出了轮辋40或方向盘38的转向环，其还包括至少一个辐条，该辐条以本身已知的方式通过轮毂将轮辋40连接到转向柱。方向盘38可以用在设计为乘用车的车辆中，但也可以用在飞机或船只中。[0082]传感系统10包括导电信号线12、信号电压源26以及控制和评估单元28。[0083]传感系统10的信号线12在图2中示意性地示出。信号线12可以成形为曲折图案，其包括由直线部分连接的多个半圆形匝(half-circle shaped turn)。信号线12可以设计为具有导电中心线和两条导电返回线的共面波导，它们以等间距的方式布置在中心线的两侧。中心线和返回线可以附接到柔性电介质载体14，例如聚合物箔，例如通过应用丝网印刷方法。以这种方式，信号线12被设计为具有预定义的均匀特性阻抗，其可以通过改变中心线和返回线的几何形状和相对位置来布局，如本领域公知的。[0084]柔性电介质载体14由用作共面波导的附加返回线的导电接地平面支撑。[0085]信号线12可以如图2所示是开放式的，但它也可以由等于特性阻抗的集总阻抗端接，以避免在其端部的反射。在开放式情况下，预计会出现全反射，它可以用作时间参考标记。[0086]信号线12的曲折图案的相邻转折点16之间的最大尺寸适合于方向盘38的轮辋40的横截面的圆周长度，使得曲折图案的相邻转折点16之间的最大横向尺寸大于方向盘38的轮辋40的横截面的圆周长度的25％且小于其50％，并且在该特定实施例中可以是圆周长度的大约30％。[0087]如图1所示，导电信号线12布置为沿着方向盘38的轮辋40的表面的主要部分延伸。信号线12包括第一部分18，其布置为沿方向盘38的轮辋40的表面20的主要部分延伸，该表面20面向方向盘38的操作者，即通常是车辆的驾驶员。信号线12还包括第二部分22，第二部分22被布置成沿着方向盘38的轮辋40的表面24的主要部分延伸，该表面24背对方向盘38的操作者。信号线12的第一部分18和第二部分22串联电连接而没有阻抗不连续。[0088]信号线12安装和布置在方向盘38的轮辋40的表面上，具有关于信号线12的任何部分距参考点的距离与关于轮辋40上的位置的信息之间的关系的先验知识。信号线12的任何点可被选为参考点。信号线12的任何部分在轮辋40上的位置可以通过指定表面(即面向操作者的表面20或背对操作者的表面24)并且通过指定相对于零角位置的中心角来定义。[0089]信号电压源26操作地电连接到信号线12并被配置为提供将要沿连接的信号线12行进的时间相关测量信号。在该实施例中，信号电压源26被设计为控制和评估单元28的必要部分，共享相同的外壳以改进控制和评估单元28的信号处理和控制。在其他实施例中，信号电压源26可以设计为具有到信号线12和控制和评估单元28的适当信号和控制线的单独单元。[0090]在该具体实施例中，信号电压源26被设计用于提供脉冲整形信号，但在其他实施例中，信号电压源可以被配置用于提供扫频信号、伪随机相移键控信号或伪随机信号。[0091]控制和评估单元28操作地连接到信号线12以及信号电压源26。控制和评估单元28可以包括微控制器，该微控制器包括数字数据存储器单元32、具有对数字数据存储器单元32的数据访问权的处理器单元30、和控制接口34。如下文将解释的，控制和评估单元28被配置用于在测量信号至少部分地由信号线12的已经被提供测量信号的至少一部分反射之后接收测量信号，用于确定信号线12的至少部分地反射测量信号的一个或多个部分在轮辋40上的一个或多个位置，以及用于基于信号线12的一个或多个部分的所确定的一个或多个位置来确定方向盘38上的手定位。[0092]在下文中，将参照图1和图3至图10以及图11描述通过操作根据图1的传感系统10来检测由方向盘38的轮辋40形成的物体上的手或身体部位定位的方法的实施例，图11提供了该方法的流程图。在准备操作传感系统10时，应理解所有涉及的单元和设备都处于操作状态并如图1所示配置。[0093]为了能够自动执行该方法，控制和评估单元28包括软件模块36。将要执行的方法步骤转换成软件模块36的程序代码。程序代码在控制和评估单元28的数字数据存储器单元32中实施并且可由控制和评估单元28的处理器单元30执行。可替代地，软件模块36也可以驻留在车辆的另一个控制单元中并且可以由车辆的另一个控制单元可执行并且在控制和评估单元28与车辆控制单元之间建立的数据通信单元将用于实现相互数据传输。[0094]参考图1和图11，在该方法的第一步骤50中，通过操作信号电压源26，将时间相关测量信号提供给信号线12。测量信号旨在沿着连接的信号线12行进。在方向盘38上没有任何手定位并且信号线12以集总阻抗端接的情况下，根本不会预期反射。时间相关测量信号的提供可以由控制和评估单元28控制。在其他实施例中，时间相关测量信号的提供可以用作控制和评估单元28开始执行以下步骤的触发信号。[0095]在该方法的另一步骤52中，控制和评估单元28被操作用于在测量信号至少部分地由信号线12的至少一部分反射之后接收测量信号(也称为接收到的反射测量信号)。[0096]在下一步骤54中，操作控制和评估单元28以确定信号线12的已经至少部分地反射测量信号的一个或多个部分在轮辋40上的一个或多个位置。这是通过使用关于信号线12的任何部分距参考点的距离与关于轮辋40上的位置的信息之间的关系的先验知识来获得的。[0097]然后在进一步的步骤中，控制和评估单元28被操作以基于信号线12的一个或多个部分的确定的一个或多个位置来确定方向盘38上的手定位。[0098]在信号线12的已部分地反射测量信号的部分在轮辋40上的仅一个位置被确定的情况下，在步骤56中控制和评估单元28确定等同于单触摸定位的手定位。[0099]图3示意性地示出了在两只手42触摸方向盘38(双触摸定位)的场景中的传感系统10，其中，一只手42正在触摸轮辋40的面向操作者的表面20，并且另一只手42正在触摸轮辋40的背对操作者的表面24。[0100]图4是在根据图3的场景中由根据图1的传感系统10接收的反射测量信号44的示意图表。该图表的纵坐标与信号幅度有关，而该图表的横坐标与轮辋40上的圆周位置有关，从参考点开始到信号线12的一部分，如由控制和评估单元28确定的。[0101]根据接收到的反射测量信号44，已在轮辋40上部分反射测量信号的信号线12的两个位置已被确定。在该方法的步骤60中，控制和评估单元28将信号线12的部分地反射测量信号的第一确定部分在轮辋40上的第一确定位置与信号线12的部分地反射测量信号的第二部分在轮辋46上的第二确定位置进行比较。[0102]从图4可以清楚地看出，两个确定的位置不同。更具体地说，它们的差异量大于预定义的差异阈值δ。对于比较步骤60的这个结果，控制和评估单元28在另一个步骤62中确定与触摸定位等同的手定位。[0103]本文提到的所有预定义的值、阈值和条件可以驻留在控制和评估单元28的数字数据存储器单元32中，并且可以容易地由控制和评估单元28的处理器单元30取回。[0104]图5示意性地示出了一只手42抓握方向盘38(抓握手定位)的场景中的根据图1的传感系统10。同样，已经从接收到的反射测量信号44(图6)确定了已经部分地反射测量信号的轮辋40上的信号线12的两个位置。与图4中接收到的反射测量信号44形成对比，所确定的两个位置在预定义的差异阈值δ内匹配。对于比较步骤60的该结果，控制和评估单元28在另一步骤64中确定与抓握手定位等同的手定位。[0105]图7示意性地示出了在两只手42抓握方向盘38(抓握手定位)的场景中的根据图1的传感系统10。图8是在根据图7的场景中由根据图1的传感系统10接收到的反射测量信号44的示意图表。[0106]根据接收到的反射测量信号44，已确定信号线12的轮辋40上已部分地反射测量信号的四个位置。如前所述，在该方法的步骤58中，控制和评估单元28选择第一确定位置和第二确定位置的配对，在步骤60中将信号线12的部分地反射测量信号的第一部分在轮辋40上的第一确定位置与信号线12的部分地反射测量信号的第二部分在轮辋40上的第二确定位置进行比较，并且基于比较步骤60的结果确定手定位。对轮辋40上的四个确定位置之中的所有可能配对执行比较步骤60。如果确定的两个位置在预定义的差异阈值δ内匹配，则控制和评估单元28针对考虑中的位置配对确定64与抓握手定位等同的手定位。这是确定的两个位置配对的情况，并且控制和评估单元28确定64与双手42的抓握定位等同的手定位。[0107]图9示意性地示出了在一只手42触摸方向盘38并且一只手42抓握方向盘38的场景(即混合手定位)中的根据图1的传感系统10。图10是在根据图9的场景中由根据图1的传感系统10接收到的反射测量信号44的示意图表。[0108]根据接收到的反射测量信号44，已确定信号线12的轮辋上的已部分地反射测量信号的三个位置。如前所述，在该方法的步骤58中，控制和评估单元28选择第一确定位置和第二确定位置的配对，并且在该方法的步骤60中，控制和评估单元28将信号线12的部分地反射测量信号的第一部分在轮辋40上的第一确定位置与信号线12的部分地反射测量信号的第二部分在轮辋40上的第二确定位置进行比较；并基于比较步骤60的结果来确定手定位。对轮辋40上三个确定位置之间的所有可能配对执行比较步骤60。[0109]从图10可以清楚地看出，所确定的三个位置中的两个在预定义的差异阈值δ内匹配。对于考虑中的这些位置，控制和评估单元28确定64与抓握手定位等同的手定位。三个位置中的第三位置与其他两个位置中的每一个位置相差的量大于预定义的差异阈值δ。对于比较步骤60的这个结果，控制和评估单元28确定62与第三位置的触摸定位等同的手定位。[0110]对于为如图3、5、7和9所示的场景确定的所有手定位，控制和评估单元28可以执行可选步骤来确定精细的手定位。[0111]对于图5和图7中所示的场景以及图9的场景中确定的抓握手定位，确定方向盘上的手定位的步骤还可以包括：操作控制和评估单元28来将接收到的反射测量信号44的幅度与用于抓握手定位的预定义幅度阈值进行比较。如果幅度大于用于抓握手定位的预定义幅度阈值，则由控制和评估单元28确定等同于强抓握手定位的精细的手定位，否则确定标准抓握手定位。[0112]同样可选地，确定方向盘上的手定位的步骤还可以包括：操作控制和评估单元28以将接收到的反射测量信号44的信号宽度与预定义的信号宽度阈值进行比较。如果信号宽度大于预定义的信号宽度阈值，则控制和评估单元28确定等同于全手抓握定位的精细的手定位，否则确定标准抓握手定位。[0113]对于图3所示的场景和图9所示的场景中确定的触摸定位，确定方向盘38上的手定位的步骤还可以包括：操作控制和评估单元28来将接收到的反射测量信号44的幅度与用于触摸定位的预定义的幅度阈值进行比较。如果幅度大于用于触摸定位的预定义的幅度阈值，则由控制和评估单元28确定等同于强触摸定位的精细的手定位，否则确定标准触摸定位。[0114]同样可选地，确定方向盘38上的手定位的步骤还可以包括：操作控制和评估单元28以将接收到的反射测量信号44的信号宽度与预定义的信号宽度阈值进行比较。如果信号宽度大于预定义的信号宽度阈值，则控制和评估单元28确定等同于多指的触摸定位的精细的手定位，否则确定标准触摸定位。[0115]图12和图13图示了可以允许在驾驶情况期间进行误用检测的方法的进一步可选步骤。作为该方法的又一可选步骤(图12)，如果确定的手或身体部位定位等同于至少单触摸定位并且如果在轮辋40上至少部分地反射测量信号的信号线12的位置已被确定为在方向盘38的当前位置下位于轮辋40的最低位置处，则可以确定66等同于膝部驾驶定位的身体部位定位。[0116]作为该方法(图13)的又一可选步骤，确定56、62、64手或身体部位定位的步骤包括：如果满足以下条件中的至少一个，则确定操作情况68：[0117]-已经确定了信号线12的至少部分地反射测量信号的部分在物体上的四个以上的位置，并且[0118]-在至少预定时间段t内已经确定了与单触摸定位等同的手或身体部位定位。[0119]虽然本发明已经在附图和前面的描述中详细说明和描述，但是这样的说明和描述被认为是说明性的或示例性的而不是限制性的；本发明不限于所公开的实施例。[0120]本领域技术人员在实践要求保护的发明时，通过研究附图、公开内容和所附权利要求，可以理解和实现要公开的实施例的其他变型。在权利要求中，“包括”一词不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个，多个意在表示至少两个的数量。在相互不同的从属权利要求中列举了某些措施这一事实并不表明这些措施的组合不能有利地使用。权利要求中的任何附图标记不应被解释为对范围的限制。[0121]附图标记列表[0122]10 传感系统[0123]12 信号线[0124]14 柔性电介质载体[0125]16 转折点[0126]18 第一部分[0127]20 表面[0128]22 第二部分[0129]24 表面[0130]26 信号电压源[0131]28 控制和评估单元[0132]30 处理器单元[0133]32 数字数据存储器单元[0134]34 控制接口[0135]36 软件模块[0136]38 方向盘[0137]40 轮辋[0138]42 手[0139]44 反射测量信号[0140]δ 预定义的差异阈值[0141]t 预定义的时间段[0142]步骤：[0143]50 向信号线提供测量信号[0144]52 接收反射测量信号[0145]54 确定信号线的反射测量信号的部分在轮辋上的位置56 确定单触摸定位[0146]58 选择所确定的两个位置的配对[0147]60 比较轮辋上的所确定的位置[0148]62 确定触摸定位[0149]64 确定抓握手定位[0150]66 确定膝部驾驶定位[0151]68 确定操纵情况









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