药剂施用的医疗设备的制作方法

医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术药剂施用的医疗设备相关文献的交叉引用1.本技术主张于2020年2月4日提交的美国临时申请no.62/969,888的优先权，该申请的全部内容通过引用纳入本文。技术领域2.本公开大致涉及一种施用药剂的医疗设备。更具体地说，本公开的至少一些实施例涉及一种医疗设备，该医疗设备包括一个经由例如可旋转的机构向腔施用一定剂量的药剂的系统。背景技术：3.在某些医疗手术中，可能需要阻止或最小化身体内部的出血。例如，内窥镜医疗手术可能需要对胃肠道(例如在食道、胃或肠道)内的出血组织进行止血。4.在内窥镜手术中，使用者将内窥镜的护套插入患者的体腔内。使用者在手术过程中利用内窥镜的手柄来控制内窥镜。工具经由例如手柄上的一个端口穿过内窥镜的工作通道，在靠近内窥镜远侧的手术部位处进行治疗。手术部位离操作者很远。5.为了在较远部位处实现止血，可以通过插入内窥镜工作通道的设备来递送止血剂。例如，可通过机械系统实现药剂递送。然而，这种系统可能需要许多步骤或致动来实现递送，可能无法实现药剂所需的递送速率或所需的药剂剂量，可能导致药剂堵塞递送设备的某些部分，可能导致药剂剂量不一致，或可能导致药剂无法到达gi道深处的治疗部位。本公开可解决这些问题中的一个或多个问题或本领域的其他问题。技术实现要素：6.根据一个示例，医疗设备可以包括一个限定了用于容纳药剂的空腔的外壳、用于接收加压流体的腔体、空腔和腔体之间的通道，以及设置在通道中并限定了空间的阻挡件。在阻挡件的第一位置，空间可与空腔进行流体连通，以接收空腔中的药剂。阻挡件可被配置为从第一位置旋转到第二位置，在第二位置中空间可与腔体进行流体连通，以将药剂从空间递送到腔体。7.在另一个示例中，空间可以是阻挡件的多个空间中的第一空间，并且其中在阻挡件的第一位置中，第一空间可以与腔体流体连通，以从第一空间递送药剂，并且多个空间的第二空间可以与空腔流体连通，以接收药剂。阻挡件可将空腔与腔体密封，从而抑制腔体的加压流体进入空腔。8.在另一个示例中，医疗设备可以进一步包括限定通道的至少一部分的至少一个密封件，其中该至少一个密封件与阻挡件接触以抑制药剂进入腔体而不进入空间，并抑制药剂在阻挡件处于第二位置之前离开空间。9.在另一个示例，医疗设备可以进一步包括空腔和腔体之间的第二通道。医疗设备可进一步包括定位在第二通道中并限定第二阻挡件空间的第二阻挡件，其中在第二阻挡件的第一位置中，第二阻挡件空间与空腔流体连通，以从空腔接收药剂，并且其中第二阻挡件被配置为从第一位置旋转到第二位置，在第二位置中第二阻挡件空间与腔体流体连通，以将药剂从第二阻挡件空间递送到腔体。10.根据另一个示例，医疗设备可以进一步包括定位在腔体内的涡轮，以便加压流体使涡轮旋转，并且涡轮的旋转使阻挡件从第一位置旋转到第二位置。11.在另一个示例中，阻挡件可以是轮子，其中轮子包括轴和从轴延伸的多个桨叶，并且其中相邻桨叶之间的间隙限定了空间。在另一个示例中，阻挡件可以是螺旋钻，并且其中螺旋钻的相邻叶片之间的间隙限定了空间。12.在另一个示例中，阻挡件可以是球阀，其中球阀包括至少一对尖头，并且尖头之间的间隙限定了空间。该至少一对尖头可包括跨球阀的直径相对的第一对尖头和第二对尖头，并且第一对尖头中的尖头之间的间隙限定了第一空间，并且第二对尖头中的尖头之间的间隙限定了第二空间。13.根据一个示例，阻挡件的旋转可以由与医疗设备相关的机械系统或液压系统来致动。腔体可以是能够穿越曲折的体腔的柔性导管，并且进一步包括加压流体源。阻挡件可被配置为经由顺时针旋转和逆时针旋转二者从第一位置旋转到第二位置。阻挡件可被配置为旋转90°或180°中的至少一个，以从第一位置转变到第二位置。14.在另一个例子中，医疗设备可以包括限定用于容纳药剂的空腔的外壳、用于接收加压流体的腔体、以及限定了空间并定位成抑制空腔和腔体之间流体连接的阻挡件。在阻挡件的第一位置，空间可与空腔进行流体连接，以接收来自空腔的药剂，并且阻挡件可被配置为从第一位置旋转到第二位置，在第二位置中空间与腔体进行流体连通，以将药剂从空间递送到腔体。阻挡件可以是一个球阀，而球阀可以包括至少一对尖头，并且尖头之间的间隙限定了空间。球阀可以定位在空腔下方的腔体中，球阀可以被配置为逆时针旋转以从第一位置旋转到第二位置。阻挡件可被配置为旋转90°以从第一位置转变到第二位置。15.根据一个例子，一种经由医疗设备施用药剂的方法，该医疗设备包括腔体、限定含有药剂的空腔的外壳、以及空腔和腔体之间的通道内的阻挡件，该方法可以包括：将腔体的远端邻近目标部位定位，其中阻挡件限定了一个从空腔接收和存储药剂的空间，向腔体提供加压流体，并相对于腔体旋转阻挡件，以便在空间和腔体之间建立流体连通，以将药剂从空间递送到腔体。附图说明16.纳入本说明书并构成其一部分的附图说明了各种示例性的实施例，并与描述一起用于说明所公开的实施例的原理。17.图1a是根据一个实施例的包括医疗设备的内窥镜的轴的一部分的侧视图。18.图1b是图1a的医疗设备的一部分的横剖视图。19.图1c是图1a的医疗设备的轮子的一部分的立体图。20.图1d是图1a的医疗设备的一部分的侧视图。21.图1e是根据另一实施例的医疗设备的一部分的轮子的立体图。22.图2a是根据另一实施例的医疗设备的横剖视图。23.图2b-2c是图2a的医疗设备的螺旋钻的顶部视图和底部视图。24.图2d是根据另一实施例的医疗设备的一部分的横剖视图。25.图3a是根据另一实施例的医疗设备的横剖视图。26.图3b是图3a的医疗设备的立体图。27.图3c-3j是根据其他实施例的医疗设备内各种球阀构造的横剖视图。28.图4是根据另一实施例的医疗设备的一部分的横剖视图。29.图5是根据一个实施例的液压机构的横剖视图。具体实施方式30.现在将详细提及本公开内容的各个方面，其示例在附图中得到说明。只要有可能，附图中就会使用相同或类似的附图标记来指代相同或类似的部件。术语“远侧”指的是将设备引入受试者(例如，患者)时离使用者最远的部分。相比之下，术语“近侧”指的是将设备放入受试者体内时最接近使用者的部分。31.前述的一般描述和下文的详细描述都只是示例性的和说明性的，并不是对所要求的特征的限制。如本文所使用的，术语“包括”、“包含”、“具有”、“含有”或其其他变体，旨在涵盖非排他性的包含，例如，包括一系列元素的工艺、方法、物品或装置并不只包括这些元素，而是可能包括未明确列出的或这种工艺、方法、物品或装置固有的其他元素。在本公开内容中，相对术语，诸如，例如，“大约”、“基本上”、“一般”和“近似”被用来表示所述值或特征的±10％的可能变化。32.本公开的实施方案可以解决本领域中的一个或多个限制。然而，本公开的范围是由所附的权利要求书限定的，而不是解决具体问题的能力限定的。本公开的内容是指被配置为施用一定剂量药剂的医疗设备，例如，治疗剂，以及其他方面。该药剂可以是任何合适的形式，包括粉末形式，它可以被递送到推进剂/加压流体中，例如二氧化碳、氮气、空气或其他液体等。所述医疗设备允许以计量剂量施用药剂，这使得到达目标部位的药剂的数量更加一致。33.参考图1a，示出了根据一个实施例的医疗系统5，例如，包括内窥镜。医疗系统5包括柔性轴50(例如，导管)和连接在柔性轴50的近端处的手柄52。手柄52，或一些其他用于致动或控制医疗系统5和与医疗系统5相关的任何工具或设备的设备，包括第一致动设备42和第二致动设备43，它们在多个方向上控制柔性轴50的铰接，和/或柔性轴50远端处的铰接接头。设备42、设备43可以是，例如，可旋转的旋钮，其围绕其轴旋转以推动/拉动致动元件(未示出)。致动元件，诸如适用于医疗手术的缆线或线(例如医疗级塑料或金属)，从医疗系统5的近端向远侧延伸，并连接到柔性轴50以控制其运动。可替代地，或附加地，使用者可以独立于手柄52操作致动元件。致动元件的远端可以通过柔性轴50延伸，并终止于铰接接头和/或柔性轴50的远侧尖端。例如，一个或多个致动元件可以连接到铰接接头，并且致动元件的致动可以控制铰接接头或柔性轴50的远端沿多个方向移动。34.此外，一条或多条电线缆线(未示出)可从内窥镜5的近端延伸到柔性轴50的远端，并且可向柔性轴50的远端的成像、照明和/或其他电气设备提供电气控制，并且可将成像信号从软轴50的远端向近端传送以被处理和/或显示在显示器上。手柄52还可以包括用于从患者身上引入和/或移除工具、液体或其他材料的端口54、46。端口54可用于引入工具。端口46可与脐带相连，用于引入液体、抽吸和/或电子元件的接线。例如，如图1a所示，端口54接收管子100，该管子经由柔性轴50的工作通道50a从柔性轴50的近端延伸到柔性轴50的远端。35.如图1a所示，医疗设备1的管子100附接到加压流体源56，例如二氧化碳，该流体源可由使用者控制开/关并调整流体流入管子100的速率。源56可以是一个流体罐或流体箱，由医疗机构供应的流体源或任何其他合适的源。医疗设备1进一步包括一个外壳10。一个通道12(图1b)位于外壳10和管子100之间。外壳10和通道12与管子100的近侧部分联接，在管子100和源56之间的连接处的远侧。36.图1b进一步详细说明了图1a中医疗设备1的一部分的实施例。如上所述，医疗设备1包括限定了用于容纳药剂1000的空腔的外壳10，限定了从近端接收加压流体例如二氧化碳的管子(例如导管或护套)100，以及定位在外壳10的空腔和管子102之间的通道12。外壳10的形状或大小没有特别的限制，可以是任何合适的形状或大小，以储存一定量的药剂1000。在医疗设备1中，外壳10的底部部分逐渐变细成通道12。通道12从外壳10的底部延伸到腔体102，从而为药剂1000从通道12行进到腔体102提供通路。通道12的宽度、直径和/或横截面积比外壳10的小。然而，通道12的形状和尺寸并没有特别限制。通道12包括计量轮子16和部分包围轮子16的密封件18。37.轮子16被定位在通道12的第一端12a和第二端12b之间，并且被定向使得轮子16的旋转轴13垂直于或基本垂直于通道12的宽度w。轮子16可以按顺时针或逆时针方向旋转。轮子16包括六个辐条17，所有的辐条都从轴13向外径向延伸。如图1c所示，辐条17呈桨状和长方形。辐条17的长度等于或约等于从轴13到弧形密封件18的距离。因此，辐条17的长度使辐条17的径向向外的两端与密封件18保持恒定或接近恒定接触(除了当所述辐条17朝向在密封件18之间的端部12a或端部12b时)。这样的接触可以防止，药剂1000通过通道12毫无阻碍地从外壳10落到腔体102。此外，这样的接触抑制了腔体102的空气/加压流体进入外壳10并到达药剂1000。因此，外壳10的药剂1000被保护起来，并相对来自腔体102的加压流体源密封。辐条17可以是任何合适的材料，例如橡胶，该材料可以帮助沿着密封件18的边缘提供适当的密封，也可以抑制药剂1000对辐条17的粘附。辐条17可以另外包括凸缘17a，如图1c-1d所示，凸缘17a位于与密封件18相邻的两端上，以进一步促进与密封件18的密封。然而，在这种情况下，轮子16优选逆时针旋转，以便凸缘17a的突出端不会擦碰密封件18的端部和/或表面，从而抑制轮子16的旋转。此外，图1c显示，在一些实施例中，轮子16直径相对的辐条17是一个单个的整体件，旋转轴13与该件的中点相联。轴13沿所述件的宽度联接，以形成两个长度相等的辐条17。图1d示出了通道12侧面的一部分的横剖视图。如图所示，辐条17(由于凸缘17a而未示出)和凸缘17a均匀地间隔开来，以形成大小相等的隔舱19。此外，通道12的壁12a和凸缘17a之间有严格的公差，使得凸缘17a和壁12a相互接触，或接近相互接触。这进一步将外壳10与供应给腔体102的空气/液体密封起来，并将腔体102与设置在外壳10中的药剂1000密封起来。38.辐条17围绕轴13均匀分布，以便在辐条17之间形成相等的空间或隔舱19。隔舱19被配置为接收和储存来自外壳10的一定量的药剂1000。当空隔舱19旋转到外壳10下方时，药剂经由重力或任何合适的方式送入隔舱19。此外，当装载有药剂的隔舱19经由轮子的旋转而旋转时，隔舱19分配药剂1000，再次由于重力或任何合适的方式，面对药剂1000并将药剂1000排空到腔体102中。隔舱19的尺寸可以被设定成使得若干个隔舱19，例如一个，具有适当的尺寸以包含所需剂量的药剂1000。例如，对于腔体102中每秒的流体(例如气体)递送，适当的剂量可以是约0.1至1g的药剂1000。39.每个密封件18具有容纳辐条17的弯曲的径向向内的凹面。密封件18被定位为部分包围轮子16并在通道12的第一端12a和第二端12b之间提供密封。因此，密封件18抑制药剂1000在不通过轮子16的情况下落入腔体102中，并且还抑制药剂1000在预定的药剂分配期之前从隔舱19中溢出。此外，密封件18还有助于抑制空气/加压流体进入外壳10并到达药剂1000。密封件18可以是任何合适的材料，例如硅橡胶，以提供与辐条17的合适密封。40.需要注意的是，医疗设备1的计量机构不限于轮子16。任何合适的、可旋转的机构可用于接收和分配药剂1000的剂量。例如，如图1e所示，球形轮子16'可代替轮子16作为计量机构在通道12内使用。轮子16'包括从轴13延伸多个桨叶17'，例如，六个。每个桨叶17'是部分圆形(例如，半圆)或圆顶形。桨叶17'共同勾勒出一个球体。为了形成这样的形状，桨叶17'可以由整体的、圆形或圆盘形的多个件形成，轴13沿着所述件的直径与件的中点联接。因此，单个整体圆形件可以形成直径相对的两个大小和形状相同的桨叶17'。此外，像辐条17一样，桨叶17'可以围绕轴13均匀地间隔开来以在相邻的桨叶17'之间形成大小相等的隔舱19。因此，轮子16'可以以与轮子16相同的方式运作，也可以被密封件18包围。41.轮子16可以经由任何合适的机构旋转，例如，由机械触发器、液体推动的液压、弹簧压缩/绕组、马达等致动的齿轮，并且没有特别限制。例如，在一些实施例中，轮子16围绕其旋转的轴13可以与一个齿轮(未示出)联接，该齿轮可以与一个齿轮杆(未示出)连接。这样的齿轮杆可以被致动，例如，拉动，以旋转轴13的齿轮，从而旋转轮子16。触发器/杠杆的致动可导致轮子16的连续旋转，或每次致动(如拉动)的旋转程度一致。下文提到图3b时，将进一步讨论类似的齿轮机构，并可用于旋转轮子16。在其他一些实施例中，轴13可以经由任何合适的方式与液压系统相连，以便所述液压系统可以致动轮子16围绕轴13转动，从而分配药剂1000。这也可能导致在液压系统的每一个周期内连续递送药剂1000。液压系统200的一个示例显示在图5中，下文将进一步详细描述。42.参考图1b，下面将进一步讨论如何使用医疗设备1的一个例子。使用者可以将医疗设备1的管子100的远端递送到受试者的体内，例如，经由自然孔(诸如口或肛门)并通过受试者的曲折的自然体腔，诸如食道、胃、结肠等。管子100可以以任何合适的方式递送，例如，通过内窥镜5的工作通道50a，将管子100的远端插入内窥镜5的端口54。使用者可以将管子100的远端引导/定位到预定的目标部位，以便施用药剂1000。然后，如果尚未填充的话，使用者可以用药剂1000填充外壳10。然后，使用者可以通过与医疗设备1结合的任何合适的致动机构，例如，齿轮杆/触发器、液压、弹簧压缩/缠绕、马达，来旋转轮子16，从而用药剂1000填充一个或多个隔舱19，并将一定剂量的药剂1000施用于腔体102。使用者可以在任何合适的时间打开加压流体源，以供应加压流体，直到一定计量的药剂1000到达目标组织部位。可替代地，使用者可以在向腔体102供应药剂1000后开始供应加压流体。例如，使用者可以向腔体102供应药剂1000，向腔体102供应加压流体，将供应的药剂1000推向腔体102的远端，然后重复前述步骤。在其他例子中，使用者可以接合一个致动机构，该致动机构同时旋转轮子16并同时打开加压流体源以使加压流体流经腔体100。43.医疗设备1'，如图2a所示，在许多方面与设备1类似。类似的附图标记指的是类似的部件。设备1和设备1'之间的差异将在下文描述。设备1'包括一个在圆柱形或管状通道12内的可旋转螺旋钻26作为计量机构，来替代设备1的轮子16。螺旋钻26被垂直放置在通道12内，使旋转轴13与通道12的中心轴对齐。螺旋钻26包括一个螺旋状排列的叶片27，从顶部到底部围绕旋转轴13盘绕。此外，螺旋钻26的直径可以等于或接近管状通道12的内表面之间的宽度。因此，叶片27从轴13径向向外凸出一段距离，使叶片27与通道12的内表面持续接触。因此，叶片27可以防止药剂1000在没有通过螺旋钻26的情况下，不受阻碍地落入腔体102。此外，叶片27还可抑制来自腔体102的空气/加压流体进入外壳10。44.叶片27的盘绕/螺旋和间距使得每个盘绕之间的间距相等或近似相等，从而在所述相邻的叶片27的盘绕之间的整个螺旋钻26中形成均匀、一致的部段29。需要指出的是，部段29是一个流体通道，该流体通道在叶片27的两个相邻的盘绕之间螺旋式地向下延伸。部段29被配置为接收和储存来自外壳10的一定量的药剂1000，这些药剂可以机械地或重力地被投入螺旋钻26。螺旋钻16的旋转可以使保持在部段29内的药剂1000螺旋下降，并将药剂1000分配到腔体102中。部段29的宽度，例如，叶片27的相邻盘绕之间的距离或间距使得所述宽度连同旋转速率可以分配所需剂量的药剂1000。此外，部段29的尺寸和旋转速率可以被定制，以满足预先确定或选定的剂量范围。例如，对于腔体102中每秒的流体递送，适当的剂量范围可以是约0.1至1g的药剂1000。45.图2b-2c显示了可在通道12内实施的顶部阻挡件25a和底部阻挡件25b，分别位于通道12的顶部和底部(图2a中未示出)。图2b所示的顶部阻挡件25a可以是一个扁平的阻挡件，它被放置在围绕通道12的入口处的螺旋钻26的上方。顶部阻挡件25a可在其中心点处与轴13相连，并且阻挡件25a包括一个通向通道12和螺旋钻26的开口。所述开口等于或约等于一个扇形，该扇形是通道12开口面积的八分之一。在其他实施例中，顶部阻挡件25a可以不与轴13联接，而是固定在通道12的壁上。在这样的实施例中，顶部阻挡件25a不会随螺旋钻26旋转。图2c中所示的底部阻挡件25b，可以在围绕通道12的端部/出口处低于螺旋钻26。底部阻挡件25b也可以在其中心点处与轴13相联接。阻挡件25b包括一个通向腔体102的开口。阻挡件25b的开口可以与阻挡件25a的开口大小相同或大致相似。在其他实施例中，底部阻挡件25b可以不与轴13联接，而是固定在通道12的壁上，使得阻挡件25b不会和螺旋钻26一起旋转。顶部阻挡件25a和底部阻挡件25b可以相对于彼此定向，使它们各自的开口相互镜像且不相互重叠。因此，顶部阻挡件25a是打开的，而底部阻挡件25b是关闭的，反之亦然。顶部阻挡件25a和底部阻挡件25b不仅可以控制进入和离开通道12的药剂1000的数量，而且还有助于将外壳10中的药剂1000从腔体102中的流体流隔离。46.像医疗设备1的轮子16一样，螺旋钻26可以通过任何合适的机构旋转，例如由机械触发器、液体推动的液压、弹簧压缩/绕组、马达等致动的齿轮，并且没有特别限制。因此，医疗设备1'可以以与医疗设备1类似的方式使用，除了使用者旋转螺旋钻26。47.图2d说明了医疗设备1'的另一种构造的例子。在这种构造中，通道12的近侧部分和螺旋钻26相对于外壳10水平放置。从最初的水平方向看，通道12的远侧部分向下弯曲，以与腔体100流体连接，从而使药剂1000朝向内腔100向下落。螺旋钻26也与腔体100平行，或近似平行。此外，叶片27径向向外凸出一段距离，使叶片27与通道12的内表面接触。然而，除了前面描述的结构差异外，图2b中所示的医疗设备1'的构造以与图2a中所示的构造以相同的方式操作。48.如图3a所示，医疗设备1"在许多方面与设备1类似。类似的附图标记指的是类似的部件。设备1和设备1"之间的差异将在下面描述。设备1"包括一个可旋转的球阀36作为剂量机构。然而，阀36并不限于球状，也可以是其他合适的形状。阀36包括旋转轴13，该轴与垂直于通道12的宽度的球阀36的直径对齐。阀36进一步包括跨轴13直径相对的两对尖头36a-36b和36c-36d。在其他实施例中，阀36可以只有一对尖头或额外的一对尖头。每对尖头之间的空隙形成一个隔舱39，该隔舱被配置为接收和储存药剂1000。因此，阀36包括两个隔舱39，相隔最多约180°。然而，如前所述，阀36并不限于两个隔舱39，在一些实施例中，可以有一个隔舱39或额外的隔舱39，以任何所需的间隔围绕阀36。此外，阀36的两个圆顶形部分在直径相对的尖头例如36a和36c，36b和36d之间，形成凸缘37。球阀36的直径可以使球阀36的至少某些部分与密封件18持续或接近持续接触，或者在没有密封件的实施例中，与通道12的内表面持续或接近持续接触。阀36可以是任何合适的材料。因此，阀36可以作为腔体102和外壳10之间的阻挡件，从而抑制流体，例如，气体，与外壳10的内容物不合需要地混合。49.将与通道12连接的隔舱39的开口的宽度至少等于通向阀36的通道12的开口的宽度。因此，通过通道12行进的来自外壳10的所有药剂1000被接收在隔舱39内，没有任何药剂1000落在隔舱39外面。隔舱39的尺寸可以适当地确定，以便隔舱39的数量，例如一个或两个，与一定剂量的药剂1000是相称的。隔舱39的尺寸也可以定制以满足每次旋转或若干次旋转的预定义、预先确定或选定的剂量。例如，对于腔体102中每秒的流体递送，适当的剂量范围可以是大约0.1至1g的药剂1000，或大约0.2至0.5g的药剂1000。凸缘37的宽度使得在凸缘37旋转通过通道12的近侧开口和远侧开口时，足以覆盖和密封通道12。因此，凸缘37抑制了额外的或多余的药剂1000从外壳10落入腔体102。50.密封件18"在某些方面可以与密封件18相似。例如，密封件18"的内表面可以是弯曲的，以容纳球阀36的球形形状。密封件18"被定位为部分或完全包围阀36，并在通道12周围提供密封，从而抑制药剂1000落在隔舱39之外的任何地方，并抑制流体(例如二氧化碳)进入外壳10。因此，密封件18"抑制药剂1000在不通过阀36的情况下不受阻碍地落入腔体102，并且还抑制药剂1000在预定的药剂分配期之前从隔舱39中溢出。51.参考图3b，下面将进一步描述医疗设备1"的机械机构，通过该机构，阀36旋转。阀36经由一个包括手柄31、操纵杆32、枢轴33和轴齿轮35的机构旋转。手柄31相对于外壳10、通道12和管子100是固定的。手柄31没有特别的限制，可以包括任何合适的手柄握把31a。手柄31还包括一个扁平的三角形头部31b，它包括两个开口——一个在头部31b的远侧部分，另一个在头部31b的相对近侧部分。所述近侧开口可容纳旋转轴13。手柄31围绕轴13保持静止，但轴13可以经由施加在上面的旋转力在头部31b内旋转。轴齿轮35与旋转轴13突出头部31b上所述近侧开口的端部联接。轴齿轮35可以联接到旋转轴13上，以便齿轮35的旋转可以引起轴13的同时旋转，这又使阀36旋转(见图3a；注意，图3b没有示出阀36，因此可以示出轴13)。操纵杆32包括一个手柄部分32a和一个头部部分32b。手柄部分32a没有特别限制。头部32b包括多个齿34，它们与轴齿轮35接合。头部32b还包括一个开口，该开口要与手柄头部31b的开口对齐。枢轴33可以是任何合适的枢轴，并定位在对准的开口中，以便枢轴33可枢轴地将操纵杆头部32b与手柄头部31b联接。此外，枢轴33也可以是弹簧加载的(未示出)，以便操纵杆32朝向手柄31枢转后可以恢复到其原始位置。52.医疗设备1"的使用方式与医疗设备1类似，除了使用者致动操纵杆32，例如，将操纵杆32朝向手柄31枢转。这又导致与轴齿轮35接合的多个齿34将轴齿轮35旋转预先确定或选定的度数，例如180°，从而使每个操纵杆32的每个泵的阀36旋转。阀36的旋转可以以单一方向进行(顺时针或逆时针180°)，或者经由每次致动操纵杆32和随后释放操纵杆32，交替进行顺时针和逆时针180°。在示例性的实施例中，阀36的旋转以单一方向进行，可以采用任何合适的棘轮机构来限制阀门6的旋转运动只在一个方向进行。在其他实施例中，上述机构可以进一步包括与齿轮35和操纵杆32连接的马达，以及任何其他附加组件，从而机构可以被配置为通过拉动操纵杆32导致轴齿轮35和阀36的连续旋转，直到操纵杆32被释放。53.然而，要注意的是，医疗设备1并不限于上述构造。例如，在一些实施例中，阀36可以在腔体102中，直接在通道12下方。在这样的构造中，经由通道12，可以从外壳10到隔舱39之间进行流体连通。阀36，在隔舱39中的一个被装载后，可能只需要逆时针旋转90°(或大约90°)，就可以将药剂1000从隔舱39之一分配到腔体102中。此外，在这种构造中，阀36或腔体102可以包括附加构件，通过该构件，流体流可以从腔体102的近端到达分配的药剂1000并将药剂1000朝向腔体102的远端推动。例如，腔体102可以具有足够大的直径以容纳阀36以及以供空气/加压流体流过的阀36和管子100的内表面之间的间隙二者。例如，阀36可以放在腔体102内，使阀36与通道12的出口(即通道12的开口离腔体102最近)相邻并在其下方，并使空气经由上述间隙在阀36的下方流动。因此，一旦装载的阀36逆时针旋转以分配药剂1000时，空气可将药剂1000朝向腔体102的远端推动。在另一个例子中，阀36可进一步包括一个通路，该通路可基本平行于隔舱39的纵轴线，并可在隔舱39之间延伸(从一个隔舱39的径向内边缘到另一个隔舱39的径向内边缘)。多孔结构，例如筛子/过滤器，可以被设置在通道内。或者，阀体36本身可以限定一个多孔结构，这样就不需要一个单独的筛子/过滤器。该通路可以与空气/加压流体流错开，这样，当其中一个隔舱39装有药剂1000时，空气/加压流体流可以不进入该通路。当阀36旋转90°(或大约90°)以分配药剂1000时，空气/加压流体可以流经隔舱39和阀36的通路，以将药剂1000向远侧推动。多孔结构，例如筛子/过滤器的开口应足够小，以便在其中一个隔舱39装有药剂1000时，药剂1000仍包含在隔舱39中，而不会通过开口落入通道。在另一种情况下，阀36可以只包括一个隔舱39，而通路可以终止于与隔舱39相对的阀36的表面上的一个开口中的一端。在其他示例性实施例中，医疗设备1"可以没有通道12，因此外壳10邻近于阀36上方(在腔体102中)。54.不同的医疗设备1"a-d构造的其他例子在图3c-3j中示出，并在下面进一步描述。需要注意的是，下面描述的所有构造可以经由任何合适的机构旋转，包括图3b中所示的齿轮机构或其合适的变体。55.图3c-3d说明了构造1"a类似于图3a中所示的医疗设备1"，除了阀36'只有一个隔舱39来接收和储存药剂1000。图3c示出了构造1"a的关闭位置，其中隔舱39装满了药剂1000，并且凸缘37将外壳10与腔体102密封。图3d示出了一个打开的位置，在打开位置中阀36'旋转180°，使隔舱39面向腔体102，从而将药剂1000分配到腔体102中。56.图3e-3f说明了构造1"b，在该构造中外壳10和阀36'相对于通道12和腔体102以一定角度定向。外壳10的中心轴线横向于通道12的中心轴线。构造1"b还包括一个密封件18，该密封件位于外壳10和通道12之间。由于密封件18，药剂1000被抑制从外壳10直接落到通道12。此外，当阀36'旋转将药剂1000从隔舱39分配到腔体102时，药剂1000也被阻止从隔舱39中溢出。图3e显示了与图3c所示类似的配置1"b的关闭位置。图3f显示了一个打开位置，在该打开位置中阀36'逆时针旋转90°，使隔舱39面对通道12，从而将药剂1000分配到腔体102中。因此，与其他一些实施例相比，在构造1"b中需要较少地旋转阀门36'以从隔舱39释放药剂1000。57.图3g-3h说明了类似于图3a所示的医疗设备1"c的构造，除了构造1"c包括第一通道12a和第二通道12b。第一通道12a和第二通道12b是线性的(尽管它们可能是弯曲的)，并被定位成当阀36旋转时，两个隔舱39和腔体102之间可以建立流体连通。通道12a在阀36的远侧，而通道12b在阀36的近侧。通道12a和通道12b的中心轴线横向于外壳10的中心轴线和内腔102的轴线。通道12a与腔体10连接处的角度相当于或大约相当于通道12b与腔体102连接处的角度，尽管这并不是必须的。需要指出的是，药剂1000可以根据阀36的逆时针或顺时针旋转分别分配到通道12a或通道12b中。两个通道12a和12b的结合也允许设备1"在通道12a或12b之一堵塞、阀36在其中一个方向的旋转被抑制、或其他一些故障阻止使用通道12a、12b之一的情况下继续运作。构造1"c进一步包括设置在外壳10和通道12a以及外壳10和通道12b之间的密封件18。由于密封件18的这种放置，当阀36旋转将药剂1000从隔舱19分配到通道12a或通道12b时，抑制药剂1000从隔舱39中溢出。图3g显示了与图3c所示类似的构造1"c的关闭位置。图3h显示了一个打开位置，在打开位置中阀36逆时针旋转90°，从而将药剂1000从装载的隔舱19分配到第一通道12a中。另外，在某些情况下，阀36可以顺时针旋转90°，使得药剂1000从装载的隔舱39分配到第二通道12b中。因此，与构造1"b类似，在构造1"c中，与其他一些实施例相比，需要较少的阀36'的旋转，以将药剂1000从隔舱39释放到通道12a或通道12b中。58.图3i-3j说明了与图3c所示构造1"a类似的构造1"d，除了构造1"d包括第一通道12a和第二通道12b(像构造1"c)，以及分别对应于每个通道12a、12b的第一阀36'a和第二阀36'b。第一通道12a和第二通道12b是线性的(像构造1"c)(尽管它们可以是弯曲的)，并且通道12a和12b的中心轴线横向于外壳10的中心轴线和腔体102的轴线。通道12a相对于通道12b是远侧，同样，通道12a比通道12b通向腔体102的更远侧部分。通道12a和通道12b相对于外壳10成一定的角度(如图3g-3h中的通道12a、通道12b)，使得在通道12a、通道12b和腔体100之间形成一个三角形的间隙。通道12a与腔体102连接处的角度相当于或大约相当于通道12b与腔体102连接处的角度，尽管这并不是必须的。第一阀36'a和第二阀36'b分别位于通道12a和12b内，类似于构造1"a。由于存在两个独立的阀36'a和36'b，所以药剂1000可以通过通道12a和12b同时分配。这种构造也可以通过只允许独立致动其中一个阀来提供更精细的剂量构件。构造1"d进一步包括部分包围第一阀36'a和第二阀36'b的密封件18。图3i显示了与图3c所示类似的关闭位置。图3j显示了一个打开位置，其中阀36'a和阀36'b同时或依次旋转180°，使隔舱39a和隔舱39b面向通道12a和通道12b，从而将药剂1000分配到腔体102中。59.图4说明了一种医疗设备1"'，其在许多方面与上述设备1、1'、1"相似。类似的附图标记指的是类似的部件。医疗设备1"'包括一个一般的定量机构6。定量机构6没有特别的限制，可以包括旋转的定量机构，例如轮子16、螺旋钻26、阀36，或其他定量机构。医疗设备1"'进一步包括一个涡轮机110，其包括旋转轴111和板112。涡轮机110定位在腔体102内，使其与流体流成一直线，这有助于涡轮机110的旋转。旋转轴111可以固定地连接到定量机构6上，使得轴111的旋转使定量机构6围绕轴111旋转，也围绕通道12的中心轴线旋转。板112是长方形的，并从轴111径向向外延伸。然而，板112的形状以及板112的数量(图4中显示为四个)并没有特别限制。板112围绕轴111等距分布，但可以不等距分布。因此，涡轮机110经由流体流对板112的推动的旋转，使轴111旋转，又使计量机构旋转，从而分配药剂1000。因此，在该实施例中，来自腔体102的流体流可用于致动药剂1000的分配，并且对旋转定量机构6可能不需要单独致动。此外，该实施例确保了在药剂1000的分配过程中的持续流体流。60.图5说明了液压系统200。液压系统200不限于上述医疗设备实施例的特定功能。相反，系统200可以实现为驱动机构，可用于医疗设备1、1'、1"的任何需要驱动机构的功能，例如，轮子16或螺旋钻26的旋转。液压系统200包括一个活塞201、一个弹簧202、一个容纳第一柱塞203的储液器204和一个从储液器204引出的通道205。通道205包括一个阀206和一个沿通道路径的限制器207，并通向一个注射器208。61.活塞201没有特别的限制，可以是任何合适的活塞，例如，圆柱形杆，活塞被配置为朝向第一柱塞203线性地驱动并从第一柱塞203缩回。弹簧202，同样，也没有特别的限制，可以是任何合适的弹簧。弹簧202与活塞201的一端以及柱塞203的相邻表面联接，使得弹簧202定位于活塞201和柱塞203之间。预先装满液体(例如水)的储液器204的宽度等于柱塞203的宽度，使得柱塞203可以在储液器204内从一端向另一端线性移动。柱塞203可以包括一个围绕其圆周的密封件，以密封储液器204的壁，使得液体就不会在柱塞203周围泄漏。活塞201的驱动可以压缩弹簧202，从而使柱塞203经由压缩弹簧202的弹簧力线性前进，并将液体朝向通道205推动。通道205的宽度/直径小于储液器204，并且通道205包括一个阀206，该阀位于通道205的第一部分205a和第二部分205b之间。阀206可以是被致动来打开/关闭以允许/限制液体通过通道205的任何合适的阀。限制器207位于通道205的第二部分205b，限制器包括一个孔口，孔口控制液体流经限制器207的速率。限制器207控制进入注射器208的液体流速的方法没有特别限制，可以采用任何合适的方法。注射器208在一侧与通道205的端部相连，从而在注射器208和储液器204之间建立起流体连通(当阀206被打开时)。注射器208内有一个第二柱塞209，该第二柱塞被配置为从注射器208的一端向另一端线性移动，例如从第一通道侧向第二通道侧移动。柱塞209可具有与注射器208相同的宽度/直径，使得柱塞209可在注射器208内线性移动。柱塞209还可以包括一个围绕其圆周的密封件，以密封注射器208的内壁，使得液体就不会在柱塞209周围泄漏。液体从储存器204流向注射器208，推动柱塞209，使得柱塞209可以线性地前进。柱塞209可以通过任何合适的方式与上述医疗设备相联接，并可作为驱动机构来致动所述医疗设备的各种功能。例如，柱塞209的线性驱动可以引起齿轮的旋转，导致计量/定量机构例如轮子16、螺旋桨26的旋转，或者可以机械地将药剂1000朝向医疗设备的计量/定量机构推动。62.对于本领域的技术人员来说，显然可以在不脱离本公开的范围的情况下对所公开的装置进行各种修改和变化。对本领域的技术人员来说，通过考虑本发明的说明书和实践，本公开的其他实施方案将是显而易见的。说明书和实施例仅被视为示范性的，本发明的真正范围和精神由以下权利要求书表明。









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