用于自动扶梯或人行步道的运输装置的制作方法

自行车,非机动车装置制造技术1.本实用新型涉及自动扶梯或人行步道更新改造技术领域。更具体地，涉及一种用于在自动扶梯或人行步道更新改造期间在扶梯桁架上运行的运输装置。背景技术：2.随着自动扶梯和人行步道技术的更新与发展，旧的自动扶梯或人行步道需要被淘汰，使用自动扶梯或人行步道的现代化解决方案。3.通常，在对旧的自动扶梯或人行步道进行更新改造时，旧的扶梯部件被移除，但保留扶梯的桁架。然后，技术人员在现场安装新的自动扶梯或人行步道部件，例如在现场安装扶梯的上模组和下模组。4.对于安装在室内的自动扶梯或人行步道，多数情况下，由于扶梯模组体积过大或质量过重，无法使用电梯将模组从下层提升到上层。此外，升降机也无法进入建筑物内来提升重物。5.现有技术中的解决方案是将电梯模组拆成多个小部件，将这些拆解的小部件带到自动扶梯或人行步道的上层，并在现场组装。然而，反复的拆卸和安装导致时间和成本的浪费，并且，现场组装无法保证模组的安装精度，从而可能导致电梯的性能受到影响。6.因此，实践中期望提供一种将电梯模组或其他重的或大体积的部件直接从下层提升到上层的方案，而无需先将模组拆卸再带到现场重新组装，从而保证电梯部件的良好精度，同时节省安装时间和安装成本。技术实现要素：7.本实用新型旨在解决现有技术所造成的至少一个问题。更具体地，本实用新型的目的在于提供一种用于在自动扶梯或人行步道更新改造期间在扶梯桁架上运行的运输装置。8.所述运输装置用于在自动扶梯或人行步道的桁架的上弦杆上运行，包括主框架，其中，主框架的左侧附接有用于在桁架的左侧上弦杆上运行的左滚轮，主框架的右侧附接有用于在桁架的右侧上弦杆上运行的右滚轮，主框架的前部具有连接构件，用于连接牵引机构的绳索，使得运输装置在牵引机构的牵引下在桁架上运行。9.基于这一技术方案，自动扶梯或人行步道的模组或其他重的或大体积的部件可以通过运输装置经由桁架的上弦杆从下层被提升到上层，而无需先将模组拆卸成小部件，再将小部件带到扶梯上层，并在现场重新组装，从而保证电梯部件的良好精度，同时节省安装时间和安装成本。10.可选地，主框架的左侧还附接有至少一个左侧导向滚轮，主框架的右侧还附接有至少一个右侧导向滚轮，当运输装置位于桁架上时，左侧导向滚轮位于左侧上弦杆的侧面，右侧导向滚轮位于右侧上弦杆的侧面。当运输装置意外地倾斜或晃动时，导向滚轮接触抵靠上弦杆的侧面，从而限制运输装置相对于桁架的横向移动，以防止运输装置在运行过程中从上弦杆滑落。11.可选地，所述运输装置还包括可伸缩地连接到主框架的延伸框架，以调整运输装置整体的横向宽度。所述延伸框架包括左延伸框架和右延伸框架中的至少一个，其中，左延伸框架可伸缩地连接到主框架的左侧，右延伸框架可伸缩地连接到主框架的右侧，并且其中，滚轮和导向滚轮附接到所述延伸框架。12.可选地，左延伸框架和右延伸框架的管能够插入主框架的梁的中空部分，并通过螺钉紧固到主框架，由此，运输装置可以具有更紧凑的结构。13.可选地，左延伸框架和右延伸框架具有沿横向方向延伸的长圆孔，导向滚轮可旋转地安装到导向滚轮基座，导向滚轮基座通过穿过所述长圆孔的螺钉而附接到延伸框架，并且能够在所述长圆孔中沿横向方向移动，以调节导向滚轮的横向位置，从而适配不同的上弦杆宽度。14.可选地，为了加固主框架与延伸框架之间的连接，所述运输装置还可以包括横截面为l形的l形杆，l形杆的长度方向沿横向方向设置，l形杆的一端固定到主框架和延伸框架中的一个，l形杆的另一端具有沿其长度方向延伸的长圆形的安装孔，安装孔可供螺钉穿过，并通过螺钉固定到主框架和延伸框架中的另一个。15.可选地，所述运输装置还包括设置于主框架下侧的阻挡构件，用于抵靠桁架的横梁，以防止运输装置意外向下滑落或侧翻。16.可选地，所述阻挡构件可枢转地安装到主框架上的阻挡构件基座，并且能够在避让位置和抵靠位置之间枢转。17.其中，在所述避让位置，阻挡构件的上臂朝向运输装置运行方向的前方旋转，阻挡构件的下臂朝向运行方向的后方旋转，所述上臂不与止挡部接触，所述下臂的竖直高度上升，从而绕开桁架的横梁，使得运输装置向上正常运行。18.其中，在所述抵靠位置，阻挡构件的上臂抵靠所述止挡部，使得当所述运输装置意外向后滑落时，所述阻挡构件的下臂抵靠桁架的横梁，从而防止所述运输装置进一步向后滑动或侧翻。19.可选地，所述阻挡构件被朝向所述抵靠位置偏置，使得运输装置在每一次经过横梁之后，阻挡构件都能够自发地回到其初始位置，保证其下臂下端的竖直高度低于横梁的竖直高度，从而确保一旦运输装置意外滑落，阻挡构件总能与横梁接触抵靠，防止运输装置进一步下滑。20.可选地，所述运输装置还包括下框架，下框架可伸缩地连接到主框架的下侧，阻挡构件通过可枢转地安装到下框架上的阻挡构件基座从而间接地安装到主框架。21.可选地，所述下框架的横梁通过丝杠结构连接到主框架。由此，阻挡构件可以随着下框架的上下移动而改变其竖直高度，从而在不同尺寸的电梯桁架上均能够保持其下臂下端的竖直高度低于桁架横梁的竖直高度。22.可选地，所述运输装置还包括稳定杆，稳定杆的下端可枢转地连接到阻挡构件基座，稳定杆的上端具有沿其长度方向间隔布置的一系列孔，当阻挡构件基座的位置调整时，稳定杆通过所述一系列孔中的对应位置的孔固定到主框架，从而与丝杠结构配合，协同调整阻挡构件基座的竖直高度。23.可选地，所述运输装置还包括可伸缩地连接到主框架上部的上框架，用于承载被运输物体，上框架的管能够插入主框架的竖直梁的中空部分，并通过螺钉紧固到主框架。24.可选地，所述运输装置还包括可伸缩地连接到上框架的加宽型材，所述加宽型材包括左加宽型材和右加宽型材中的至少一个，其中，左加宽型材可伸缩地连接到上框架的左侧，右加宽型材可伸缩地连接到上框架的右侧。利用所述上框架和加宽型材，运输装置可以更方便地运输大尺寸的物体，并根据物体的具体尺寸调节框架的宽度。25.可选地，运输装置还包括横截面为l形的l形连接杆，l形连接杆的长度方向沿横向方向设置，l形连接杆的一端固定到上框架和加宽型材中的一个，l形连接杆的另一端具有沿其长度方向延伸的长圆形的固定孔，所述固定孔可供螺钉穿过，并通过螺钉固定到上框架和加宽型材中的另一个。26.可选地，还可以在上框架和/或加宽型材的上部设置挡板、突片和/或立柱，以防止被运输部件从运输装置滑落。27.在实际操作时，技术人员先根据现场的桁架尺寸以及要被运输的部件的尺寸将运输装置的延伸框架、导向滚轮、下框架、稳定杆、上框架，以及加宽型材的位置调整到位，随后再将运输装置投入使用。附图说明28.现参考附图更详细地说明本实用新型实施例的技术方案，其中图示的目的仅在于显示某些示例性的实施例，而不旨在对本实用新型进行限制。在附图中，相同的附图标记表示相同或相应的部分。附图中的尺寸和比例也仅用于示意，而不应被解释为对实用新型的缩限。29.图1是根据本实用新型的运输装置在自动扶梯或人行步道的桁架上运行时的侧视图；30.图2是根据本实用新型的运输装置在自动扶梯或人行步道的桁架上运行时的透视图，示出了运输装置和自动扶梯或人行步道的桁架的详细结构；31.图3是根据本实用新型的运输装置的放大透视图，具体示出了运输装置的部件；32.图4a是根据本实用新型的运输装置的透视图，其中下框架处于收起位置；33.图4b是根据本实用新型的运输装置的透视图，其中下框架处于延伸位置；34.图5a是根据本实用新型的运输装置的侧视图，其中下框架处于收起位置；35.图5b是根据本实用新型的运输装置的侧视图，其中下框架处于延伸位置。36.附图标记列表37.1 运输装置38.10 主框架39.11 左延伸框架40.12 右延伸框架41.13 下框架42.14 上框架43.15 连接构件44.16 绳索45.17 丝杠结构46.18 阻挡构件47.18a 上臂48.18b 下臂49.19 阻挡构件基座50.21 左滚轮51.22 右滚轮52.23 左侧导向滚轮53.24 右侧导向滚轮54.25 导向滚轮基座55.26 长圆孔56.27 l形杆57.28 安装孔58.29 稳定杆59.30 左加宽型材60.31 右加宽型材61.32 l形连接杆62.33 固定孔具体实施方式63.为了使得本实用新型的技术方案的目的和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。64.图1是运输装置1在自动扶梯或人行步道的桁架上运行时的侧视图。牵引机构的绳索16连接到运输装置主框架10前部的连接构件15，使得运输装置1在牵引机构的作用下沿图1中箭头所示的方向向上运行。更具体地，连接构件15的一端附接到主框架的前部，另一端沿运输装置的行进方向向前突出，并且具有可供牵引机构的绳索16穿过的孔。65.图2是运输装置1在自动扶梯或人行步道的桁架上运行时的透视图，示出了运输装置1和自动扶梯或人行步道的桁架的详细结构，更详细地描绘了运输装置1的各个部件与桁架的相对位置关系。66.图3是根据本实用新型的运输装置1的放大透视图，具体示出了运输装置1的部件。如图3所示，运输装置1包括主框架10和附接到主框架左侧的左滚轮21，以及附接到主框架右侧的右滚轮22。主框架10的前部具有连接构件15，用于连接牵引机构的绳索16，使得运输装置1在牵引机构的牵引下在桁架的上弦杆上行进，牵引机构例如是安装在扶梯桁架上层的绞盘。67.为了适应不同尺寸的扶梯桁架，主框架10的两侧还设置有延伸框架。在本实施例中，延伸框架包括左延伸框架11和右延伸框架12。延伸框架11、12可伸缩地连接到主框架10。滚轮21、22附接到延伸框架11、12，从而可以通过调整延伸框架11、12的横向位置来调节两侧滚轮21、22之间的横向距离，使得运输装置1能够在不同宽度的扶梯桁架上运行。68.从图3中可见，延伸框架11、12的管的尺寸小于主框架10的梁的尺寸，因此可以插入主框架10的梁的中空部分，且能够相对于主框架10横向伸缩移动。主框架10和延伸框架11、12上均具有一系列螺纹孔，当延伸框架11、12的横向位置根据安装现场的桁架尺寸调整到位时，使用螺钉穿过主框架10和延伸框架11、12上对应位置的螺纹孔，从而将延伸框架11、12紧固到主框架10。69.为了加固主框架10与延伸框架11、12之间的连接，在主框架10的外侧与延伸框架11、12之间还设置有横截面为l形的l形杆27，所述l形杆27沿横向方向延伸。l形杆27的外端固定到延伸框架11、12，其另一端具有沿横向方向延伸的长圆形的安装孔28，当延伸框架11、12的横向位置调整到位时，通过穿过安装孔28的螺钉将l形杆27紧固到主框架10的相应位置。70.在运输装置1向上行进的过程中，由于其运送的物体体积大、质量重，且左右质量分布不一定均衡，给运输装置造成了左右滑动或侧翻的风险。因此，运输装置1在左侧还设置有至少一个左侧导向滚轮23，右侧还设置有至少一个右侧导向滚轮24，用于限制运输装置1相对于桁架上弦杆的左右滑动。71.如图3所示，左侧导向滚轮23布置在左滚轮21的两侧，右侧导向滚轮24布置在右滚轮22的两侧，当运输装置1水平放置时，其竖直高度低于左右滚轮21、22的竖直高度。如图1和图2所示，当运输装置1位于桁架上时，相应地，导向滚轮23、24位于上弦杆的两侧，其下端的竖直高度低于上弦杆顶表面的高度。这样，当运输装置1相对于上弦杆左右滑动时，导向滚轮23、24接触抵靠上弦杆的侧面，以防止运输装置1滑落或侧翻。72.此外，对于不同的扶梯桁架，其上弦杆的宽度也不同。因此，为了使运输装置1能够适应不同宽度的上弦杆，导向滚轮23、24的横向位置被设置为可调节。从图3中可见，延伸框架11、12上设置有沿横向延伸的长圆孔26，导向滚轮23、24可旋转地安装到导向滚轮基座25，导向滚轮基座25通过穿过所述长圆孔26的螺钉附接到延伸框架11、12，并且能够在长圆孔26中沿横向方向移动。由此，导向滚轮23、24的横向位置可以根据上弦杆的宽度进行调整，以更好地贴合上弦杆的侧面。73.此外，运输装置1还包括设置于主框架10下部的阻挡构件18，阻挡构件18由上臂18a和下臂18b组成。在图示的实施例中，阻挡构件18安装到主框架10下部的下框架13上的阻挡构件基座19。下框架13的管可以插入主框架10的竖直梁的中空部分，并通过丝杠结构17连接到主框架10，因此能够调整下框架13相对于主框架10的竖直位置，从而间接地调整阻挡构件18的竖直高度。阻挡构件下臂18b下端的竖直高度被设置为使得当运输装置1位于上弦杆上时低于桁架横梁的竖直高度。为了使运输装置1能够无障碍地向上行进，阻挡构件18可枢转地安装到阻挡构件基座19，并在运输装置1经过横梁时通过枢转绕过横梁。74.具体地，在运输装置向上行进经过桁架的横梁时，阻挡构件的下臂18b接触横梁，并在横梁的作用下沿如图5b中箭头b所示的方向朝向运行方向的后方旋转，从而相应地，带动阻挡构件的上臂18a沿如图5b中箭头a所示的方向朝向运输装置运行方向的前方旋转。此时，阻挡构件18处于避让位置(图5b中虚线所示)，其上臂18a不与止挡部接触，同时下臂18b最下端的竖直高度提升，从而绕开桁架的横梁，使得运输装置1向上正常运行。在本实施例中，上臂18a所抵靠的止挡部是主框架前部下侧的横梁。75.由于在运输装置1运行过程中，当阻挡构件的下臂18b不与桁架的横梁接触时，下臂18b的下端的竖直高度低于桁架的横梁的竖直高度，因此，当运输装置1意外向后滑落时，下臂18b抵靠扶梯桁架的横梁，相应地，阻挡构件的上臂18a抵靠止挡部，从而防止运输装置1进一步向后滑动或侧翻。此时，如图2和图5b中详细所示，阻挡构件18处于其抵靠位置(图5b中实线所示)。76.在图示的示例中，运输装置1还包括稳定杆29，其下端可枢转地连接到阻挡构件基座19，其上端紧固到主框架10，从而在阻挡构件18抵靠横梁时支撑阻挡构件基座19，以起到稳定框架结构的作用。稳定杆29的上端具有沿长度方向间隔布置的一系列孔，当阻挡构件基座19的位置调整时，稳定杆29通过所述一系列孔中的对应位置的孔固定到主框架10，从而与丝杠结构17配合，协同调整阻挡构件基座19的竖直高度。77.此外，为了使运输装置1能够更好地适应不同被运输物体的尺寸，运输装置1还包括可伸缩地连接到主框架10上部的上框架14，用于承载被运输物体。其中，上框架14的管可以插入主框架10的竖直梁的中空部分，并通过螺钉紧固到主框架10。78.在运送自动扶梯或人行步道的模组或其他大尺寸的部件时，有利的是，上框架14具有更大的宽度。因此，在图示的实施例中，运输装置1还包括可伸缩地连接到上框架14的左加宽型材30和右加宽型材31。79.为了加固上框架14与加宽型材30、31之间的连接，在上框架14的外侧与加宽型材30、31之间还设置有横截面为l形的l形连接杆32，所述l形连接杆32的长度方向沿横向方向设置。l形连接杆32的外端固定到延伸框架11、12，其另一端具有沿其长度方向延伸的长圆形的固定孔33，当加宽型材30、31的横向位置调整到位时，通过穿过固定孔33的螺钉将l形连接杆32紧固到上框架14的相应位置。80.如图3中详细所示，还可以在上框架14和/或加宽型材30、31的上部设置挡板、突片和/或立柱，以防止被运输物体从运输装置1滑落。81.以上结合图3描述的仅是本实用新型的一个特别优选的实施例。事实上，能够实现本实用新型所需目的的运输装置并不必须包括前述左延伸框架、右延伸框架、下框架、稳定杆或者上框架(以及连接到其上的加宽型材、挡板、突片和/或立柱)。82.在替代的实施例中，滚轮21、22、导向滚轮23、24和阻挡构件18可以直接附接到主框架10。83.在替代的实施例中，运输装置1可以仅包括单侧延伸框架，即，只包括左延伸框架11和右延伸框架12中的一个。对于仅包括左延伸框架11的情况，左滚轮21和左侧导向滚轮23附接到左延伸框架11，右滚轮22和右侧导向滚轮24附接到主框架10；对于仅包括右延伸框架12的情况，左滚轮21和左侧导向滚轮23附接到主框架，右滚轮22和右侧导向滚轮24附接到右延伸框架12。84.附图中滚轮和导向滚轮的数量和位置均是示意性的，实际上，滚轮和导向滚轮可以布置在主框架10的左侧和右侧的任意位置，框架的每一侧附接有至少两个滚轮，并且框架的每一侧可以附接有任意数量的导向滚轮。85.优选地，运输装置1在主框架10的左侧和右侧附接有成对的导向滚轮，即，当运输装置1位于桁架上时，左右上弦杆的两侧均设置有导向滚轮。由此，可以配合地调整每对导向滚轮的横向位置，以贴合上弦杆的两侧，使得每对导向滚轮将上弦杆夹在中间，从而更好地引导运输装置在桁架上的运行。86.可选地，运输装置1在主框架10的左侧和右侧附接有仅设置在内侧或仅设置在外侧的导向滚轮。即，主框架10的左侧仅设置有贴合左侧上弦杆内侧的左侧导向滚轮23，主框架10的右侧仅设置有贴合右侧上弦杆内侧的右侧导向滚轮24；或者，主框架10的左侧仅设置有贴合左侧上弦杆外侧的左侧导向滚轮23，主框架10的右侧仅设置有贴合右侧上弦杆外侧的右侧导向滚轮24。87.在图示的实施例中，l形杆27的外端固定到延伸框架11、12，其另一端通过穿过安装孔28的螺钉而紧固到主框架10。也可以设想相反的配置，即l形杆27的内端固定到主框架10，而另一端通过穿过安装孔28的螺钉而紧固到延伸框架11、12。这两种配置均能够通过设置加强杆从而起到加固主框架10与延伸框架11、12之间的连接的作用。88.类似地，对于l形连接杆32，也可以设想相反的配置，即l形连接杆32的内端固定到上框架14，而另一端通过穿过固定孔33的螺钉而紧固到加宽型材30、31。这两种配置均能够通过设置连接杆从而起到加固上框架14与加宽型材30、31之间的连接的作用。89.在实际操作时，技术人员先根据现场的桁架尺寸以及要被运输的部件的尺寸将运输装置的延伸框架、导向滚轮、下框架、稳定杆、上框架，以及加宽型材的位置调整到位，随后再将运输装置投入使用。90.例如，在图4a和5a中，下框架14处于收起位置；在图4b和5b中，下框架14处于延伸位置。可以看出，相对于收起位置，处于收起位置的下框架的竖直高度更低，间接地连接到下框架14的阻挡构件18的竖直高度也更低，因此可以适应横梁位置更低的扶梯桁架。91.为了使阻挡构件18在不与横梁接触时，其下臂18b下端的竖直高度始终低于桁架横梁的竖直高度，以保证当运输装置1向后滑落时，阻挡构件的下臂18b总能与横梁接触抵靠，防止运输装置的进一步下滑，因此，阻挡构件18被设置为朝向所述抵靠位置偏置。92.可选地，阻挡构件18朝向抵靠位置的偏置由阻挡构件18与阻挡构件基座19连接处的弹性构件实现。所述弹性构件例如是弹簧或扭簧。93.可选地，阻挡构件下臂18b的质量大于其上臂18a的质量，从而在重力的作用下使阻挡构件18自动朝向抵靠位置偏置。94.阻挡构件的下臂18b优选为弯钩形或l形，从而在运输装置意外滑落时与横梁形成更稳固的配合。95.这样，每当阻挡构件18绕过横梁后，阻挡构件18总能够自动地从避让位置朝向抵靠位置偏置，使得其下臂18b下端的竖直高度低于桁架横梁的竖直高度，以确保运输装置意外滑落时阻挡构件18与横梁的抵靠配合。96.可选地，阻挡构件的上臂18a所抵靠的止挡部取决于阻挡构件18所处的竖直高度。所述止挡部例如可以是主框架的一部分，或者，阻挡构件基座19可以具有竖直向上延伸的部分，作为上臂18a所抵靠的止挡部。97.利用本文所述的运输装置，可以将预组装好的扶梯模组或其他大尺寸部件直接运送到上层，而无需将模组或大尺寸部件拆卸成小尺寸零件再带到现场组装。这样，预先安装好的模组的良好精度得以保持，同时节省了反复拆卸和安装所需的成本。由此，节约了自动扶梯或人行步道更新改造所需的时间，并且保证了更新后的自动扶梯或人行步道的良好性能。98.上文中参照优选的实施例详细描述了本实用新型所提出的运输装置的示例性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本实用新型理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本实用新型提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本实用新型的保护范围。









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