一种超大采高液压支架的辅助装配装置及装配方法与流程

土层或岩石的钻进;采矿的设备制造及其应用技术1.本发明提供了一种超大采高液压支架的辅助装配装置及装配方法，属于液压支架辅助设备技术领域。背景技术：2.在煤矿机械智能化发展的过程中，8m高度以上的超大采高智能化液压支架应用越来越广泛，超大采高智能化液压支架具有工作阻力大、体积大、重量重、各结构件尺寸大、吨位大、总体装配难度大等特点，对装配环境要求高，要求厂房高度高，行车吨位大，在普通厂房很难进行装配。3.一般普通支架装配过程：1、先将掩护梁、前连杆和后连杆装成组件；2、将底座、推杆放置到位；3、利用行车将掩护梁、前连杆和后连杆装成的组件一同吊装起来，使前、后连杆杆体与水平面处于垂直位置，直上直下便于与底座进行装配。4、装配顶梁组体；5、装配其它件。由于普通支架尺寸小，重量轻，一般行车吨位和高度目前都能够满足要求。4.生产的超大采高液压支架，支架工作高度最低3700mm，最高8100mm，工作阻力21000kn，总体重量约81t，各结构件尺寸大、吨位大，其中顶梁组体重量约23.3t；掩护梁组体重量约17t，长度约5200mm；前连杆中心距3300mm，单件重量约1.9t；后连杆中心距3250mm，单件重量约2.5t。按照普通支架装配顺序进行时，掩护梁、前连杆和后连杆组件重量超过25t，行车吨位满足不了要求，同时前连杆、后连杆与底座的铰接孔高度差大，掩护梁翘头高将近8m（见附图6），与受厂房高度影响，不便行车吊装，即使能进行装配也很危险。技术实现要素：5.本发明为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种超大采高液压支架的辅助装配装置结构的改进。6.为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种超大采高液压支架的辅助装配装置，包括机架、移位千斤顶、调位千斤顶、顶架和双向液压锁，所述机架包括底板，所述底板上设置有两个左右对称的第一固定架，位于两个第一固定架之间前后分别设置有两个第二固定架和两个第三固定架，其中移位千斤顶通过第一固定架上的铰接孔连接在机架上，调位千斤顶的一端与第二固定架上的铰接孔相连接，调位千斤顶的另一端与顶架一端上的铰接孔相连接，顶架另一端与第三固定架上的铰接孔相连接，两个所述调位千斤顶分别通过胶管与双向液压锁相连接。7.所述第二固定架、第三固定架的高度高于第一固定架。8.所述机架与顶架所连接的两个铰接孔同轴。9.所述机架与调位千斤顶所连接的两个铰接孔同轴。10.所述第二固定架位于远离移位千斤顶伸缩端的一端，第三固定架位于靠近移位千斤顶伸缩端的一端。11.所述底板上还设置有多个加强板，使机架的整体结构强度提高。12.一种超大采高液压支架的装配方法，采用超大采高液压支架的辅助装配装置，包括如下步骤：s1：将掩护梁、前连杆装成组件；s2：将底座和推杆放置到位，将立柱装到底座上；s3：将超大采高液压支架的辅助装配装置上的移位千斤顶连接到底座上；s4：用行车单独将后连杆吊装和底座铰接孔连接上；s5：用移位千斤顶将超大采高液压支架的辅助装配装置回收到位；s6：用双向液压锁通过连接胶管调整调位千斤顶的伸缩，将顶架调到设定位置；s7：将后连杆斜靠在顶架上；s8：用行车将掩护梁和前连杆的组件吊装起来，使前连杆处于垂直状态和底座铰接孔连接起来；s9：将掩护梁利用行车向后倾斜，而后调整后连杆铰接孔与掩护梁铰接孔连接；s10：通过双向液压锁单独调整两个调位千斤顶的伸缩量，控制顶架的空间旋转位置，控制后连杆与掩护梁的铰接孔的空间位置状态，使用销轴进行连接；s11：拆除超大采高液压支架的辅助装配装置；s12：行车吊装顶梁组件和掩护梁进行装配；s13：装配其它件，完成支架总体装配。13.本发明相对于现有技术具备的有益效果为：（1）机架采用移位千斤顶控制位置，便于机架位置的调整；（2）顶架采用调位千斤顶、双向液压锁控制动作，顶架旋转位移量精确，便于装配体铰接孔位置调整；（3）本发明采用液压控制，动作平稳；（4）本发明结构简单巧妙、操作方便安全、易于推广应用。附图说明14.下面结合附图对本发明做进一步说明：图1为本发明的结构示意图；图2为本发明机架的结构示意图；图3为本发明顶架的结构示意图；图4为使用本发明进行超大采高液压支架安装的结构示意图；图5为使用本发明将超大采高液压支架的掩护梁与后连杆的铰接孔连接完成的结构示意图；图6为超大采高液压支架的结构示意图；图7为采用本发明与行车配合组装完成的超大采高液压支架的结构示意图；图中：1为机架、2为移位千斤顶、3为调位千斤顶、4为顶架、5为双向液压锁、6为加强板、11为第一固定架、12为第二固定架、13为第三固定架；21为底座、22为后连杆、23为掩护梁、24为铰接孔、25为前连杆。具体实施方式15.如图1至图7所示，本发明提供了超大采高液压支架装配辅助装置，利用本发明改变支架总装装配顺序，同时便于装配体调整位置，更有利于支架装配，使超大采高智能化液压支架在普通厂房装配成为可能，能够解决普通厂房装配超大采高智能化液压支架的难题，提高装配效率。16.本发明的具体结构包括机架1、移位千斤顶2、顶架4、调位千斤顶3和双向液压锁5；机架1起基体作用，移位千斤顶2与机架1通过铰接孔连接；顶架4与机架1通过铰接孔连接；顶架4与调位千斤顶3通过铰接孔连接；调位千斤顶2与机架1通过铰接孔连接；调位千斤顶3通过胶管和双向液压锁5连接在一起，两个调位千斤顶3通过双向液压锁5控制，能够单独动作，行程范围内任意位置锁定。机架1通过移位千斤顶2调整位置。机架1与顶架4所连接的铰接孔同轴。机架1与调位千斤顶3所连接的铰接孔同轴。调位千斤顶3能够单独调整。顶架4通过调位千斤顶3调整位置。调位千斤顶3通过双向液压锁5进行位置调整。本发明的装置采用液压系统精确控制。17.本发明的移位千斤顶2、调位千斤顶3、顶架4均设置有两个，且在机架1上对称布置，其中移位千斤顶2设置在最外侧，调位千斤顶3和顶架4设置在移位千斤顶2的内侧，并且为了使顶架4能够支撑超大采高液压支架的后连杆，将用于连接调位千斤顶3、顶架4的第二固定架12、第三固定架13设置为具有一定的高度。18.如图4所示，使用时，通过移位千斤顶2将本发明的装置与超大采高液压支架的结构件底座21连接在一起，通过移位千斤顶2调整辅助装配装置的位置。工作时，将移位千斤顶2预先伸开，连接在超大采高液压支架的结构件底座21上，在装上结构件后连杆22时，通过移位千斤顶2收缩将机架1回收到位，结构件后连杆22靠在顶架4上。通过双向液压锁5控制调位千斤顶3的伸缩，调整顶架4围绕顶架4和机架1 的铰接孔的轴旋转，用顶架4再推动结构件后连杆22绕轴旋转，调整结构件后连杆22与结构件掩护梁23连接铰接孔24的位置，便于将结构件后连杆22与结构件掩护梁26的铰接孔24使用销轴连接。19.工作时，两个调位千斤顶3可以根据要求通过双向液压锁5单独调整伸缩量，来调整顶架4的空间旋转位置，用以改变结构件的位置，从而调整结构件后连杆22铰接孔的位置状态。本装置在工作过程中，利用液压阀组控制动作，使位移精准。20.使用本发明的装置进行超大采高液压支架的装配顺序如下：1、将掩护梁23、前连杆25装成组件，重量约20.8t（满足行车要求）；2、将底座21和推杆放置到位，将立柱装到底座21上；3、将本发明的超大采高液压支架的辅助装配装置上的移位千斤顶2连接到底座21上；4、用行车单独将后连杆22吊装和底座21铰接孔连接上；5、用移位千斤顶2将超大采高液压支架的辅助装配装置回收到位；6、用双向液压锁5通过连接胶管调整调位千斤顶3的伸缩，将顶架4调到一定位置（根据计算将顶架调整到约40度左右）；7、将后连杆22斜靠在顶架4上；8、用行车将掩护梁23和前连杆25的组件吊装起来，使前连杆25处于垂直状态和底座21铰接孔连接起来；9、将掩护梁23利用行车向后倾斜（见附图4），而后调整后连杆22铰接孔与掩护梁23铰接孔连接；10、通过双向液压锁5单独调整两个调位千斤顶3的伸缩量，控制顶架4的空间旋转位置，精微控制后连杆22与掩护梁23的铰接孔24的空间位置状态，使用销轴进行连接；11、拆除超大采高液压支架的辅助装配装置；12、行车吊装顶梁组件和掩护梁进行装配；13、装配其它件，完成支架总体装配（见附图7）。21.关于本发明具体结构需要说明的是，本发明采用的各部件模块相互之间的连接关系是确定的、可实现的，除实施例中特殊说明的以外，其特定的连接关系可以带来相应的技术效果，并基于不依赖相应软件程序执行的前提下，解决本发明提出的技术问题，本发明中出现的部件、模块、具体元器件的型号、相互间连接方式以及，由上述技术特征带来的常规使用方法、可预期技术效果，除具体说明的以外，均属于本领域技术人员在申请日前可以获取到的专利、期刊论文、技术手册、技术词典、教科书中已公开内容，或属于本领域常规技术、公知常识等现有技术，无需赘述，使得本案提供的技术方案是清楚、完整、可实现的，并能根据该技术手段重现或获得相应的实体产品。22.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。









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