电机极对数的确定方法、确定装置以及空调室外机与流程 专利技术说明

发电;变电;配电装置的制造技术1.本技术涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种电机极对数的确定方法、确定装置、计算机可读存储介质、处理器以及空调室外机。背景技术：2.无刷直流电机因其高效率、长寿命、低噪声及良好的机械特性等优点，广泛运用于空调外风机。外风机用于外机换热，转速大小不同对空调性能、能效影响大，需要准确控制其转速值。外风机转速控制与极对数有关。3.同种规格不同型号的电机，由于厂家不同、降本增效等原因，电机的极对数有差异。目前极对数一般由电机厂商提供，缺乏自动识别电机的极对数的方法。4.在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。技术实现要素：5.本技术的主要目的在于提供一种电机极对数的确定方法、确定装置、计算机可读存储介质、处理器以及空调室外机，以解决现有技术中无法自动识别电机的极对数的问题。6.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电机极对数的确定方法，包括：获取目标电机的预定电流以及参考电流，所述预定电流为所述目标电机按照预设极对数运行，直至实际转速达到参考转速的情况下的电流数据，所述参考电流为预设的电流数据；至少根据所述预定电流与所述参考电流，确定所述目标电机的实际极对数。7.可选地，至少根据所述预定电流与所述参考电流，确定所述目标电机的实际极对数，包括：确定所述预定电流与所述参考电流的差值绝对值是否小于或者等于预设阈值；在所述差值绝对值小于或者等于所述预设阈值的情况下，确定所述实际极对数为所述预设极对数；在所述差值绝对值大于所述预设阈值的情况下，根据所述预设极对数的取值集合、所述预定电流以及所述参考电流，确定所述实际极对数。8.可选地，在所述差值绝对值大于所述预设阈值的情况下，根据所述预设极对数的取值集合、所述预定电流以及所述参考电流，确定所述实际极对数，包括：调整步骤，在所述差值绝对值大于所述预设阈值的情况下，根据所述取值集合，调整所述预设极对数，得到调整后的所述预设极对数；获取步骤，获取新的所述预定电流，新的所述预定电流为调整后的所述预设极对数对应的所述预定电流；确定步骤，确定新的所述预定电流与所述参考电流的差值绝对值是否小于或者等于所述预设阈值；循环步骤，在所述差值绝对值大于所述预设阈值的情况下，依次执行所述调整步骤、所述获取步骤以及所述确定步骤，直到所述差值绝对值小于或者等于所述预设阈值，确定所述差值绝对值小于或者等于所述预设阈值的情况下，对应的所述预设极对数为所述实际极对数。9.可选地，在所述目标电机启动的情况下，所述预设极对数为所述取值集合中的最小值，所述调整步骤包括：在所述差值绝对值大于所述预设阈值的情况下，将所述取值集合中的目标数值赋值给所述预设极对数，得到调整后的所述预设极对数，所述目标数值为大于所述预设极对数且与所述预设极对数的差值最小的数值。10.可选地，在将所述取值集合中的所有数值调整后，对应的所述差值绝对值仍大于所述预设阈值的情况下，所述方法还包括：控制所述目标电机停止运行；生成故障信息，所述故障信息为表征电机极对数确定失败的信息。11.可选地，获取目标电机的预定电流，包括：在所述目标电机启动的情况下，控制所述目标电机以所述预设极对数运行；在所述实际转速达到所述参考转速的情况下，控制所述目标电机以所述参考转速转动预定时长后获取所述目标电机的相电流数据，得到所述预定电流。12.可选地，获取目标电机的参考电流，包括：获取多个参考电机以参考转速运行对应的相电流数据，得到多个预备参考电流，所述参考电机为与所述目标电机的规格相同的电机；计算多个所述预备参考电流数据的平均数据，得到所述参考电流。13.可选地，在至少根据所述预定电流与所述参考电流，确定所述目标电机的实际极对数之后，所述方法还包括：控制所述目标电机以所述实际极对数以及所述参考转速运行。14.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电机极对数的确定装置，包括获取单元以及确定单元，其中，所述获取单元用于获取目标电机的预定电流以及参考电流，所述预定电流为所述目标电机按照预设极对数运行，直至实际转速达到参考转速的情况下的电流数据，所述参考电流为预设的电流数据；所述确定单元用于至少根据所述预定电流与所述参考电流，确定所述目标电机的实际极对数。15.根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的方法。16.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的方法。17.根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种空调室外机，包括无刷直流电机以及所述无刷直流电机的控制装置，所述控制装置包括一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的方法。18.采用本技术的技术方案，所述的电机极对数的确定方法中，先获取电机按照预设极对数运行至参考转速的情况下的电流数据，作为预定电流，以及获取预设的参考电流，再至少根据预定电流以及预设的参考电流，确定电机的实际极对数，实现了对电机的极对数的自动识别，方便了后续根据实际极对数，准确控制电机的转速，保证电机的高效率运行。附图说明19.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：20.图1示出了根据本技术的实施例的电机极对数的确定方法的流程示意图；21.图2示出了根据本技术的实施例的参考电流的获取流程示意图；22.图3示出了根据本技术的实施例的电机实际转速与极对数的对应关系示意图；23.图4示出了根据本技术的一种具体实施例的电机极对数的确定流程图；24.图5示出了根据本技术的实施例的电机极对数的确定装置的示意图。具体实施方式25.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。26.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。27.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。28.应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。29.正如背景技术中所说的，现有技术中无法自动识别电机的极对数，为了解决上述问题，本技术的一种典型的实施方式中，提供了一种电机极对数的确定方法、确定装置、计算机可读存储介质、处理器以及空调室外机。30.根据本技术的实施例，提供了一种电机极对数的确定方法。31.图1是根据本技术实施例的电机极对数的确定方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：32.步骤s101，获取目标电机的预定电流以及参考电流，上述预定电流为上述目标电机按照预设极对数运行，直至实际转速达到参考转速的情况下的电流数据，上述参考电流为预设的电流数据；33.上述预设极对数为预估的目标电机的极对数数据。同规格不同型号的电机，可能来自不同厂家，或者同一厂家不同开发阶段。它们有相近电气参数，实际极对数可能不同。由于电机的运行性能、经济指标等要求，不同型号电机的极对数基本控制在一定范围内，一般为4、5、6、7对极。因此，本技术的一种实施例中，上述预设极对数可以设置为4、5、6或者7。当然，上述的预设极对数并不限于上述的数值，本领域技术人员可以根据实际情况灵活调整上述预设极对数的数值。34.具体地，上述预定电流为上述目标电机按照预设极对数运行，直至实际转速达到参考转速的情况下的相电流数据，获取目标电机的预定电流的具体过程为：在上述目标电机启动的情况下，控制上述目标电机以上述预设极对数运行；在上述实际转速达到上述参考转速的情况下，控制上述目标电机以上述参考转速转动预定时长后获取上述目标电机的相电流数据，得到上述预定电流。35.上述实施例中，先开启目标电机，按照预设极对数以及参考转速控制目标电机运行，使得目标电机的转速逐步提高，当其实际转速达到上述参考转速的情况下，再控制目标转速以参考转速运行预定时长，也就是在目标电机运行至参考转速时，延时运行上述预定时长，这样可以保证在目标电机运行稳定的情况下获取上述相电流数据，从而保证相电流数据的准确性，为后续较为准确地确定目标电机的实际极对数提供了精准的数据支撑。36.本领域技术人员可以根据实际情况灵活设置上述预定时长的数值。另外需要说明的是，上述的参考转速为旋转磁场的转速，即上述电机的同步转速。37.为了实现对目标电机的实际极对数的自动确定，本技术的实施例中，还需要获取目标电机的参考电流，上述参考电流也为相电流，获取目标电机的参考电流的具体实现方式可以如下：获取多个参考电机以参考转速运行对应的相电流数据，得到多个预备参考电流，上述参考电机为与上述目标电机的规格相同的电机；计算多个上述预备参考电流数据的平均数据，得到上述参考电流。38.相同规格的不同型号电机，在相同负载下运行时，电机转速相同，其相电流值是相近的。如图2所示，通过提前获取同规格所有电机在相同参考转速n下的相电流数据(i1，i2，…，in)，再计算多个相电流数据的平均数据，得到平均相电流值，记为参考电流i参考＝(i1+i2+…+in)/n。若目标电机的实际相电流值与参考相电流值相近，则判定目标电机的实际转速与参考转速相同。39.步骤s102，至少根据上述预定电流与上述参考电流，确定上述目标电机的实际极对数。40.为了保证上述目标电机的高效率运行，在至少根据上述预定电流与上述参考电流，确定上述目标电机的实际极对数之后，上述方法还包括：控制上述目标电机以上述实际极对数以及上述参考转速运行。41.至少根据上述预定电流与上述参考电流，确定上述目标电机的实际极对数，包括如下步骤：42.步骤s201，确定上述预定电流与上述参考电流的差值绝对值是否小于或者等于预设阈值；43.步骤s202，在上述差值绝对值小于或者等于上述预设阈值的情况下，确定上述实际极对数为上述预设极对数；44.步骤s203，在上述差值绝对值大于上述预设阈值的情况下，根据上述预设极对数的取值集合、上述预定电流以及上述参考电流，确定上述实际极对数。45.上述实施例中，上述预设阈值为预设的较小的数值，若上述预定电流与上述参考电流的差值绝对值小于或者等于上述预设阈值，说明目标电机的实际相电流数据与参考相电流数据相近；若实际相电流值与参考相电流值相近，则说明目标电机的实际转速与参考转速相同。而在目标电机的实际极对数未知的情况下，按参考转速n参考控制目标电机运行，且按预设极对数p预设控制其运行，当且仅当预设极对数等于目标电机的实际极对数(p预设＝p实际)时，目标电机的实际转速才会等于参考转速(n实际＝n参考)，即目标电机的实际转速与参考转速的关系式如下：[0046][0047]那么，在上述预定电流与上述参考电流的差值绝对值小于或者等于预设阈值的情况下，说明此时上述实际极对数就是上述预设极对数。而在上述差值绝对值大于上述预设阈值的情况下，说明目标电机的实际转速与参考转速不同，那么此时目标电机的预设极对数并不等于其实际极对数，因此，需要根据上述预设极对数的取值集合、上述预定电流以及上述参考电流，重新确定上述实际极对数。[0048]考虑到电机中极对数的实际设置数量，上述预设极对数的取值集合可以为[4，5，6，7]。[0049]图3为实际极对数为5的电机的相电流波形图，采用本技术的上述方法，按参考转速n参考为500rpm控制电机运行，改变预设极对数p预设的值，电机的实际转速n实际发生变化，相电流大小也发生变化。具体如图3所示。当可以判断电机的实际转速与参考转速是否相同，就可以判断预设极对数与实际极对数是否相同。[0050]在上述差值绝对值大于上述预设阈值的情况下，根据上述预设极对数的取值集合、上述预定电流以及上述参考电流，确定上述实际极对数的具体步骤如下：[0051]调整步骤，在上述差值绝对值大于上述预设阈值的情况下，根据上述取值集合，调整上述预设极对数，得到调整后的上述预设极对数；[0052]获取步骤，获取新的上述预定电流，新的上述预定电流为调整后的上述预设极对数对应的上述预定电流；[0053]确定步骤，确定新的上述预定电流与上述参考电流的差值绝对值是否小于或者等于上述预设阈值；[0054]循环步骤，在上述差值绝对值大于上述预设阈值的情况下，依次执行上述调整步骤、上述获取步骤以及上述确定步骤，直到上述差值绝对值小于或者等于上述预设阈值，确定上述差值绝对值小于或者等于上述预设阈值的情况下，对应的上述预设极对数为上述实际极对数。[0055]通过循环执行上述的步骤，进一步地实现了对电机的实际极对数的自动识别，无需厂商提供即可确定电机的实际极对数，方便了后续根据实际极对数，准确控制电机的转速，保证电机的高效率运行。[0056]在实际的应用过程中，在上述目标电机启动的情况下，上述预设极对数的数值可以为上述取值集合中的任意值，在上述差值绝对值大于上述预设阈值的情况下，可以从取值集合中选取与当前预设极对数的数值不同的任意值作为更新后的预设极对数的数值。[0057]本技术实施例，通过检测电机在相同参考转速但不同预设极对数下的相电流值，与参考相电流值作比较，判断电机的预设极对数是否为实际极对数，经过有限多次比较，实现了自动识别出电机的极对数的效果。[0058]为了避免在上述的调整步骤过程中，调整的上述预设极对数的数值漏掉取值集合中的部分数值的情况，示例性地，在上述目标电机启动的情况下，上述预设极对数为上述取值集合中的最小值，上述调整步骤包括：在上述差值绝对值大于上述预设阈值的情况下，将上述取值集合中的第一目标数值赋值给上述预设极对数，得到调整后的上述预设极对数，上述第一目标数值为大于上述预设极对数，且上述第一目标数值为上述取值集合中，与上述预设极对数的差值最小的数值。即从取值集合中的最小值开始赋值给上述预设极对数，在上述差值绝对值大于上述预设阈值的情况下，根据取值集合逐步增加预设极对数的赋值数。[0059]当然，在其他实施例中，在上述目标电机启动的情况下，上述预设极对数还可以为上述取值集合中的最大值，上述调整步骤还可以包括：在上述差值绝对值大于上述预设阈值的情况下，将上述取值集合中的第二目标数值赋值给上述预设极对数，得到调整后的上述预设极对数，上述第二目标数值为小于上述预设极对数，且是取值集合中与上述预设极对数的差值最小的数值。[0060]在实际应用中，可能由于上述取值集合中的数值设置不当等原因，使得出现在上述调整步骤中，将取值集合中所有的数值都赋值给上述预设极对数，执行上述循环步骤后，对应的上述差值绝对值仍大于上述预设阈值的情况，这种情况下，为了避免继续采用当前不恰当的取值集合运行，造成极对数确定过程的效率低下问题，本实施例中，在将上述取值集合中的所有数值调整后，对应的上述差值绝对值仍大于上述预设阈值的情况下，上述方法还包括：控制上述目标电机停止运行；生成故障信息，上述故障信息为表征电机极对数确定失败的信息。[0061]在其他实施例中，至少根据上述预定电流与上述参考电流，确定上述目标电机的实际极对数，还可以包括：第一确定步骤，确定上述预定电流与上述参考电流是否相同；第二确定步骤，在上述预定电流与上述参考电流相同的情况下，确定上述实际极对数为上述预设极对数；在上述预定电流与上述参考电流不同的情况下，调整上述预设极对数的数值，并控制上述目标电机按照调整后的预设极对数运行，直至实际转速达到参考转速的情况下，获取上述预定电流；重复执行步骤，重复执行上述的第一确定步骤以及第二确定步骤，直到上述预定电流与上述参考电流相同，与上述参考电流相同的上述预定电流对应的上述预设极对数即为上述实际极对数。[0062]本技术上述的电机极对数的确定方法中，首先获取目标电机的参考电流，以及上述目标电机按照预设极对数运行，直至实际转速达到参考转速的情况下的预定电流；之后，至少根据上述预定电流与上述参考电流，确定上述目标电机的实际极对数。相比现有技术中无法自动识别电机的极对数的问题，本技术先获取电机按照预设极对数运行至参考转速的情况下的电流数据，作为预定电流，以及获取预设的参考电流，再至少根据预定电流以及预设的参考电流，确定电机的实际极对数，实现了对电机的极对数的自动识别，方便了后续根据实际极对数，准确控制电机的转速，保证电机的高效率运行。[0063]本技术上述的实施例中提到的目标电机，可以为无刷直流电机。得益于无刷直流电机无位置传感器控制方法的快速发展，电机驱动系统对电机的电气参数依赖性不强。同规格电机的电气参数相近，可搭建一套电机控制系统，使同规格所有电机均能可靠运转。[0064]一种具体的实施例，如图4所示，对电机的实际极对数的确定流程具体说明如下。[0065]电机每次启动辨识一次极对数，辨识成功后继续正常运行；辨识失败，报故障停机。[0066]电机启动，按预设极对数p预设运行，预设极对数初始值为同规格电机里面极对数最小值。阈值极对数p阈值为同规格电机里面极对数最大值。如果一次完整辨识过程，预设极对数p预设超过阈值极对数p阈值，则认为辨识失败，按故障停机处理。[0067]电机运行至参考转速时，延时运行t延时，待运行稳定后检测电机相电流值i实际。[0068]判断电机实际相电流i实际与参考相电流i参考的差距大小，小于等于阈值电流i阈值时，则断定电机实际转速n实际与参考转速n参考相同，预设极对数p预设与实际极对数p实际相同。[0069]极对数辨识成功后，控制电机按参考转速继续运行。[0070]需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。[0071]本技术实施例还提供了一种电机极对数的确定装置，需要说明的是，本技术实施例的电机极对数的确定装置可以用于执行本技术实施例所提供的用于电机极对数的确定方法。以下对本技术实施例提供的电机极对数的确定装置进行介绍。[0072]图5是根据本技术实施例的电机极对数的确定装置的示意图。如图5所示，该装置包括：[0073]获取单元10，用于获取目标电机的预定电流以及参考电流，上述预定电流为上述目标电机按照预设极对数运行，直至实际转速达到参考转速的情况下的电流数据，上述参考电流为预设的电流数据；[0074]上述预设极对数为预估的目标电机的极对数数据。同规格不同型号的电机，可能来自不同厂家，或者同一厂家不同开发阶段。它们有相近电气参数，实际极对数可能不同。由于电机的运行性能、经济指标等要求，不同型号电机的极对数基本控制在一定范围内，一般为4、5、6、7对极。因此，本技术的一种实施例中，上述预设极对数可以设置为4、5、6或者7。当然，上述的预设极对数并不限于上述的数值，本领域技术人员可以根据实际情况灵活调整上述预设极对数的数值。[0075]具体地，上述预定电流为上述目标电机按照预设极对数运行，直至实际转速达到参考转速的情况下的相电流数据，上述获取单元包括第一控制模块以及第二控制模块，其中，上述第一控制模块用于在上述目标电机启动的情况下，控制上述目标电机以上述预设极对数运行；上述第二控制模块用于在上述实际转速达到上述参考转速的情况下，控制上述目标电机以上述参考转速转动预定时长后获取上述目标电机的相电流数据，得到上述预定电流。[0076]上述实施例中，先开启目标电机，按照预设极对数以及参考转速控制目标电机运行，使得目标电机的转速逐步提高，当其实际转速达到上述参考转速的情况下，再控制目标转速以参考转速运行预定时长，也就是在目标电机运行至参考转速时，延时运行上述预定时长，这样可以保证在目标电机运行稳定的情况下获取上述相电流数据，从而保证相电流数据的准确性，为后续较为准确地确定目标电机的实际极对数提供了精准的数据支撑。[0077]本领域技术人员可以根据实际情况灵活设置上述预定时长的数值。另外需要说明的是，上述的参考转速为旋转磁场的转速，即上述电机的同步转速。[0078]为了实现对目标电机的实际极对数的自动确定，本技术的实施例中，还需要获取目标电机的参考电流，上述参考电流也为相电流，上述获取单元还包括获取模块以及计算模块，其中，上述获取模块用于获取多个参考电机以参考转速运行对应的相电流数据，得到多个预备参考电流，上述参考电机为与上述目标电机的规格相同的电机；上述计算模块用于计算多个上述预备参考电流数据的平均数据，得到上述参考电流。[0079]相同规格的不同型号电机，在相同负载下运行时，电机转速相同，其相电流值是相近的。如图2所示，通过提前获取同规格所有电机在相同参考转速n下的相电流数据(i1，i2，…，in)，再计算多个相电流数据的平均数据，得到平均相电流值，记为参考电流i参考＝(i1+i2+…+in)/n。若目标电机的实际相电流值与参考相电流值相近，则判定目标电机的实际转速与参考转速相同。[0080]确定单元20，用于至少根据上述预定电流与上述参考电流，确定上述目标电机的实际极对数。[0081]为了保证上述目标电机的高效率运行，上述装置还包括第一控制单元，上述第一控制单元用于在至少根据上述预定电流与上述参考电流，确定上述目标电机的实际极对数之后，控制上述目标电机以上述实际极对数以及上述参考转速运行。[0082]上述确定单元包括如下模块：[0083]第一确定模块，用于确定上述预定电流与上述参考电流的差值绝对值是否小于或者等于预设阈值；[0084]第二确定模块，用于在上述差值绝对值小于或者等于上述预设阈值的情况下，确定上述实际极对数为上述预设极对数；[0085]第三确定模块，用于在上述差值绝对值大于上述预设阈值的情况下，根据上述预设极对数的取值集合、上述预定电流以及上述参考电流，确定上述实际极对数。[0086]上述实施例中，上述预设阈值为预设的较小的数值，若上述预定电流与上述参考电流的差值绝对值小于或者等于上述预设阈值，说明目标电机的实际相电流数据与参考相电流数据相近；若实际相电流值与参考相电流值相近，则说明目标电机的实际转速与参考转速相同。而在目标电机的实际极对数未知的情况下，按参考转速n参考控制目标电机运行，且按预设极对数p预设控制其运行，当且仅当预设极对数等于目标电机的实际极对数(p预设＝p实际)时，目标电机的实际转速才会等于参考转速(n实际＝n参考)，即目标电机的实际转速与参考转速的关系式如下：[0087][0088]那么，在上述预定电流与上述参考电流的差值绝对值小于或者等于预设阈值的情况下，说明此时上述实际极对数就是上述预设极对数。而在上述差值绝对值大于上述预设阈值的情况下，说明目标电机的实际转速与参考转速不同，那么此时目标电机的预设极对数并不等于其实际极对数，因此，需要根据上述预设极对数的取值集合、上述预定电流以及上述参考电流，重新确定上述实际极对数。[0089]考虑到电机中极对数的实际设置数量，上述预设极对数的取值集合可以为[4，5，6，7]。[0090]图3为实际极对数为5的电机的相电流波形图，采用本技术的上述装置，按参考转速n参考为500rpm控制电机运行，改变预设极对数p预设的值，电机的实际转速n实际发生变化，相电流大小也发生变化。具体如图3所示。当可以判断电机的实际转速与参考转速是否相同，就可以判断预设极对数与实际极对数是否相同。[0091]上述第三确定模块具体包括：[0092]调整子模块，用于调整步骤，在上述差值绝对值大于上述预设阈值的情况下，根据上述取值集合，调整上述预设极对数，得到调整后的上述预设极对数；[0093]获取子模块，用于获取步骤，获取新的上述预定电流，新的上述预定电流为调整后的上述预设极对数对应的上述预定电流；[0094]确定子模块，用于确定步骤，确定新的上述预定电流与上述参考电流的差值绝对值是否小于或者等于上述预设阈值；[0095]循环子模块，用于循环步骤，在上述差值绝对值大于上述预设阈值的情况下，依次执行上述调整步骤、上述获取步骤以及上述确定步骤，直到上述差值绝对值小于或者等于上述预设阈值，确定上述差值绝对值小于或者等于上述预设阈值的情况下，对应的上述预设极对数为上述实际极对数。[0096]通过循环执行上述的步骤，进一步地实现了对电机的实际极对数的自动识别，无需厂商提供即可确定电机的实际极对数，方便了后续根据实际极对数，准确控制电机的转速，保证电机的高效率运行。[0097]在实际的应用过程中，在上述目标电机启动的情况下，上述预设极对数的数值可以为上述取值集合中的任意值，在上述差值绝对值大于上述预设阈值的情况下，可以从取值集合中选取与当前预设极对数的数值不同的任意值作为更新后的预设极对数的数值。[0098]本技术实施例，通过检测电机在相同参考转速但不同预设极对数下的相电流值，与参考相电流值作比较，判断电机的预设极对数是否为实际极对数，经过有限多次比较，实现了自动识别出电机的极对数的效果。[0099]为了避免在上述的调整步骤过程中，调整的上述预设极对数的数值漏掉取值集合中的部分数值的情况，示例性地，在上述目标电机启动的情况下，上述预设极对数为上述取值集合中的最小值，上述调整子模块还用于在上述差值绝对值大于上述预设阈值的情况下，将上述取值集合中的第一目标数值赋值给上述预设极对数，得到调整后的上述预设极对数，上述第一目标数值为大于上述预设极对数，且上述第一目标数值为上述取值集合中，与上述预设极对数的差值最小的数值。即从取值集合中的最小值开始赋值给上述预设极对数，在上述差值绝对值大于上述预设阈值的情况下，根据取值集合逐步增加预设极对数的赋值数。[0100]当然，在其他实施例中，在上述目标电机启动的情况下，上述预设极对数还可以为上述取值集合中的最大值，上述调整子模块还可以用于在上述差值绝对值大于上述预设阈值的情况下，将上述取值集合中的第二目标数值赋值给上述预设极对数，得到调整后的上述预设极对数，上述第二目标数值为小于上述预设极对数，且是取值集合中与上述预设极对数的差值最小的数值。[0101]在实际应用中，可能由于上述取值集合中的数值设置不当等原因，使得出现在上述调整步骤中，将取值集合中所有的数值都赋值给上述预设极对数，执行上述循环步骤后，对应的上述差值绝对值仍大于上述预设阈值的情况，这种情况下，为了避免继续采用当前不恰当的取值集合运行，造成极对数确定过程的效率低下问题，本实施例中，上述装置还包括第二控制单元以及生成单元，其中，上述第二控制单元用于在将上述取值集合中的所有数值调整后，对应的上述差值绝对值仍大于上述预设阈值的情况下，控制上述目标电机停止运行；上述生成单元用于生成故障信息，上述故障信息为表征电机极对数确定失败的信息。[0102]在其他实施例中，上述确定单元还可以包括第四确定模块、第五确定模块以及重复模块，其中，上述第四确定模块用于第一确定步骤，确定上述预定电流与上述参考电流是否相同；上述第五确定模块用于第二确定步骤，在上述预定电流与上述参考电流相同的情况下，确定上述实际极对数为上述预设极对数；在上述预定电流与上述参考电流不同的情况下，调整上述预设极对数的数值，并控制上述目标电机按照调整后的预设极对数运行，直至实际转速达到参考转速的情况下，获取上述预定电流；上述重复模块用于重复执行步骤，重复执行上述的第一确定步骤以及第二确定步骤，直到上述预定电流与上述参考电流相同，与上述参考电流相同的上述预定电流对应的上述预设极对数即为上述实际极对数。[0103]本技术上述的电机极对数的确定装置中，通过获取单元获取目标电机的参考电流，以及上述目标电机按照预设极对数运行，直至实际转速达到参考转速的情况下的预定电流；通过确定单元至少根据上述预定电流与上述参考电流，确定上述目标电机的实际极对数。相比现有技术中无法自动识别电机的极对数的问题，本技术先获取电机按照预设极对数运行至参考转速的情况下的电流数据，作为预定电流，以及获取预设的参考电流，再至少根据预定电流以及预设的参考电流，确定电机的实际极对数，实现了对电机的极对数的自动识别，方便了后续根据实际极对数，准确控制电机的转速，保证电机的高效率运行。[0104]本技术上述的实施例中提到的目标电机，可以为无刷直流电机。得益于无刷直流电机无位置传感器控制方法的快速发展，电机驱动系统对电机的电气参数依赖性不强。同规格电机的电气参数相近，可搭建一套电机控制系统，使同规格所有电机均能可靠运转。[0105]一种具体的实施例，如图4所示，对电机的实际极对数的确定流程具体说明如下。[0106]电机每次启动辨识一次极对数，辨识成功后继续正常运行；辨识失败，报故障停机。[0107]电机启动，按预设极对数p预设运行，预设极对数初始值为同规格电机里面极对数最小值。阈值极对数p阈值为同规格电机里面极对数最大值。如果一次完整辨识过程，预设极对数p预设超过阈值极对数p阈值，则认为辨识失败，按故障停机处理。[0108]电机运行至参考转速时，延时运行t延时，待运行稳定后检测电机相电流值i实际。[0109]判断电机实际相电流i实际与参考相电流i参考的差距大小，小于等于阈值电流i阈值时，则断定电机实际转速n实际与参考转速n参考相同，预设极对数p预设与实际极对数p实际相同。[0110]极对数辨识成功后，控制电机按参考转速继续运行。[0111]上述电机极对数的确定装置包括处理器和存储器，上述获取单元以及上述确定单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。[0112]处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中无法自动识别电机的极对数的问题。[0113]存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。[0114]本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述电机极对数的确定方法。[0115]本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述电机极对数的确定方法。[0116]本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：[0117]步骤s101，获取目标电机的预定电流以及参考电流，上述预定电流为上述目标电机按照预设极对数运行，直至实际转速达到参考转速的情况下的电流数据，上述参考电流为预设的电流数据；[0118]步骤s102，至少根据上述预定电流与上述参考电流，确定上述目标电机的实际极对数。[0119]本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。[0120]本技术还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：[0121]步骤s101，获取目标电机的预定电流以及参考电流，上述预定电流为上述目标电机按照预设极对数运行，直至实际转速达到参考转速的情况下的电流数据，上述参考电流为预设的电流数据；[0122]步骤s102，至少根据上述预定电流与上述参考电流，确定上述目标电机的实际极对数。[0123]根据本技术的再一种典型的实施例，还提供了一种空调室外机，包括无刷直流电机以及上述无刷直流电机的控制装置，上述控制装置包括一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置为由上述一个或多个处理器执行，上述一个或多个程序包括用于执行任意一种上述的方法。[0124]上述的空调室外机包括无刷直流电机以及其控制装置，上述控制装置用于执行任一种上述的方法。相比现有技术中无法自动识别电机的极对数的问题，本技术的上述方法先获取电机按照预设极对数运行至参考转速的情况下的电流数据，作为预定电流，以及获取预设的参考电流，再至少根据预定电流以及预设的参考电流，确定电机的实际极对数，实现了对电机的极对数的自动识别，之后可以根据实际极对数，准确控制电机的转速，保证电机的高效率运行，从而保证了空调室外机的运行效率较高。[0125]本技术的又一种典型的实施例中，还提供了一种空调系统，上述空调系统包括上述的空调室外机。[0126]上述的空调系统包括上述的空调室外机，上述空调室外机可以自动识别其无刷直流电机的实际极对数，并根据实际极对数，准确控制电机的转速，保证电机的高效率运行，从而保证了整个空调系统的运行效率较高。[0127]在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。[0128]在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。[0129]上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。[0130]另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。[0131]上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。[0132]从以上的描述中，可以看出，本技术上述的实施例实现了如下技术效果：[0133]1)、上述的电机极对数的确定方法中，首先获取目标电机的参考电流，以及上述目标电机按照预设极对数运行，直至实际转速达到参考转速的情况下的预定电流；之后，至少根据上述预定电流与上述参考电流，确定上述目标电机的实际极对数。相比现有技术中无法自动识别电机的极对数的问题，本技术先获取电机按照预设极对数运行至参考转速的情况下的电流数据，作为预定电流，以及获取预设的参考电流，再至少根据预定电流以及预设的参考电流，确定电机的实际极对数，实现了对电机的极对数的自动识别，方便了后续根据实际极对数，准确控制电机的转速，保证电机的高效率运行。[0134]2)、上述的电机极对数的确定装置中，通过获取单元获取目标电机的参考电流，以及上述目标电机按照预设极对数运行，直至实际转速达到参考转速的情况下的预定电流；通过确定单元至少根据上述预定电流与上述参考电流，确定上述目标电机的实际极对数。相比现有技术中无法自动识别电机的极对数的问题，本技术先获取电机按照预设极对数运行至参考转速的情况下的电流数据，作为预定电流，以及获取预设的参考电流，再至少根据预定电流以及预设的参考电流，确定电机的实际极对数，实现了对电机的极对数的自动识别，方便了后续根据实际极对数，准确控制电机的转速，保证电机的高效率运行。[0135]3)、上述的空调室外机包括无刷直流电机以及其控制装置，上述控制装置用于执行任一种上述的方法。相比现有技术中无法自动识别电机的极对数的问题，本技术的上述方法先获取电机按照预设极对数运行至参考转速的情况下的电流数据，作为预定电流，以及获取预设的参考电流，再至少根据预定电流以及预设的参考电流，确定电机的实际极对数，实现了对电机的极对数的自动识别，之后可以根据实际极对数，准确控制电机的转速，保证电机的高效率运行，从而保证了空调室外机的运行效率较高。[0136]4)、上述的空调系统包括上述的空调室外机，上述空调室外机可以自动识别其无刷直流电机的实际极对数，并根据实际极对数，准确控制电机的转速，保证电机的高效率运行，从而保证了整个空调系统的运行效率较高。[0137]以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。









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