一种基于机器视觉的O型圈分拣装置 专利技术说明

分离筛选设备的制造及其应用技术一种基于机器视觉的o型圈分拣装置技术领域1.本实用新型涉及分拣包装设备，具体涉及一种基于机器视觉的o型圈分拣装置。背景技术：2.o型圈是一种圆环形状的机械垫片，它是环状的弹性体，断面为圆形，广泛应用于机械设备的密封接口处。在o型圈的生产过程中，难免会出现尺寸误差过大的残次品，需要对o型圈进行分拣。3.目前市面上有很多利用机器视觉技术进行产品尺寸、缺陷检测的设备，但是专门检测o型圈这种高批量生产的小型零件的尺寸检测设备较少，同时大部分设备体积庞大，价格昂贵，因此许多小型企业还是利用传统的人工筛选的方法进行残次品分拣，但是这种方法检测速度慢、效率低，且对应一些大小相近、粗细不同的o型圈，工作人员在长时间筛选后，容易疲劳、眼花，导致分拣出错，一旦错装到产品上将会影响密封性，导致严重后果。技术实现要素：4.为了解决现有技术中的采用人工对o型圈进行残次品分拣速度慢、效率低，容易出错的问题，本实用新型提供了一种基于机器视觉的o型圈分拣装置。5.一种基于机器视觉的o型圈分拣装置，包括上料机构和与上料机构连接的输送机构，所述输送机构上依次设置有ccd视觉测量机构和分拣机构，所述分拣机构的侧面设置有次品收集箱，所述ccd视觉测量机构包括设置在输送机构上的支撑框架，所述支撑框架的外侧罩设有挡光板，支撑框架的内部设置有工业相机，所述工业相机与分拣机构电连接。6.进一步地，所述上料机构包括支撑架和电磁振动盘，所述电磁振动盘的上部出口处连接有导槽，所述导槽上部的底面设置有倒八字形的凹槽、下端位于分拣机构的上方。7.进一步地，所述输送机构包括机架和输送带，所述输送带通过调速电机驱动，所述导槽的下端位于输送带的一侧。8.进一步地，所述支撑框架包括平行设置在输送带两侧的立杆和立杆之间的横杆，所述立杆设置在机架上，所述横杆在立杆之间前后滑动，横杆上活动连接有相机夹，所述相机夹通过万向球铰连接至所述工业相机，所述工业相机下方设置有照明灯。9.进一步地，所述分拣机构包括设置在输送带侧面的气缸，所述气缸与工业相机电连接，气缸的伸出端连接有圆弧形的推板，所述推板的弧度与o型圈的形状相匹配，推板底部的高度等于所述输送带的高度。10.进一步地，所述次品收集箱位于输送带的侧面且与推板对应设置。11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：12.本实用新型包括上料机构和输送机构，输送机构上设置有ccd视觉测量机构和分拣机构，能够持续对输送的o型圈进行分拣，效率高；ccd视觉测量机构包括支撑框架和设置在支撑框架外侧的挡光板，保证视觉检测效果；支撑框架内部设置有与分拣机构电连接的工业相机，将工业相机的检测结果发送给分拣机构进行分拣，操作方便，分拣效率高且出错率低。13.上料机构包括电磁振动盘和导槽，导槽的上部底面设置有凹槽，方便控制输出的o型圈的位置，保证工业相机能够对准进行检测；输送机构包括机架和通过调速电机驱动的输送带，方便控制供料速度；支撑框架包括立杆和立杆之间的横杆，横杆在立杆之间滑动，横杆上活动连接有相机夹，相机夹上通过万向球铰接连接有工业相机，各部位均可调节，方便调节工业相机的角度和位置；工业相机的下方设置有照明灯，能够提供检测亮度，方便进行检测。附图说明14.图1是本实用新型一种基于机器视觉的o型圈分拣装置的结构示意图一。15.图2是本实用新型一种基于机器视觉的o型圈分拣装置的结构示意图二。16.图3是本实用新型一种基于机器视觉的o型圈分拣装置的结构示意图三。17.图4是本实用新型一种基于机器视觉的o型圈分拣装置的ccd视觉测量机构的结构示意图。18.附图标号为：1为上料机构，2为输送机构，3为ccd视觉测量机构，4为分拣机构，5为次品收集箱，101为支撑架，102为电磁振动盘，103为导槽，201为机架，202为输送带，301为立杆，302为横杆，303为挡光板，304为工业相机，305为相机夹，401为气缸，402为推板。具体实施方式19.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步解释说明：20.如图1~4所示，一种基于机器视觉的o型圈分拣装置，包括上料机构1和与上料机构1连接的输送机构2，所述上料机构1包括支撑架101和电磁振动盘102，所述电磁振动盘102的上部出口处连接有导槽103，所述导槽103上部的底面设置有倒八字形的凹槽、下端位于分拣机构4的上方，所述输送机构2上依次设置有ccd视觉测量机构3和分拣机构4，输送机构2包括机架201和输送带202，所述输送带202通过调速电机驱动，所述导槽103的下端位于输送带202的一侧，所述分拣机构4的侧面设置有次品收集箱5。21.分拣机构4包括设置在输送带202侧面的气缸401，所述气缸401的侧面设置有光电传感器，用于记录通过的o型圈，气缸401的伸出端连接有圆弧形的推板402，所述推板402的弧度与o型圈的形状相匹配，推板402底部的高度等于所述输送带202的高度，所述次品收集箱5位于输送带202的侧面且与推板402对应设置。22.ccd视觉测量机构3包括设置在输送机构2上的支撑框架，所述支撑框架的外侧罩设有挡光板303，所述支撑框架包括平行设置在输送带202两侧的立杆301和立杆之间的横杆302，所述立杆301设置在机架201上，所述横杆302在立杆301之间前后滑动，横杆302上活动连接有相机夹305，所述相机夹305通过万向球铰连接有工业相机304，具体地，本实施例中的工业相机304下方设置有感应o型圈的光电传感器，工业相机304下方还设置有照明灯，工业相机304与分拣机构4电连接，具体地，本实施例中的工业相机304连接有pc上位机，pc上位机与plc连接，plc与分拣机构4的气缸401相连接。23.本实用新型在使用时，工作人员先将各个机构搭建连接，然后对整体的水平度进行调节，具体地，本实施例中的支撑架101和机架201底部均设置有调节脚杯，通过调节脚杯高度进行水平度调节，然后利用水平尺进行校验，校验完成后进行分拣工作；当开始工作时，工作人员向电磁振动盘102内放入加工好的o型圈，在持续振动的作用下o型圈从电磁振动盘102的上端出口进入导槽103内，延导槽103上的倒八字形凹槽并排进入输送带202上，从输送带202的一端输送至另一端。24.在输送的过程中ccd视觉测量机构3和分拣机构4对o型圈进行分拣，具体地，当o型圈被输送至ccd视觉测量机构3的位置时，此时o型圈位于支撑框架内部，由于在支撑框架外侧罩设有阻挡外部光源的挡光板303，支持框架内部较暗，由工业相机304下方的照明灯提供亮度，同时光电传感器发送信号至工业相机304，工业相机304对o型圈拍照测量并发送给pc上位机，pc上位机通过图像处理计算出每个o型圈的尺寸大小并判断该o型圈是否合格，并将对应的信号传递给plc，当plc收到不合格信号时控制气缸401动作，气缸401并结合其侧面的光电传感器将与该信号相对应的残次品推送至次品收集箱5中，而尺寸合格的o型圈将继续由输送带202输送至下一环节。25.以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。









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