包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本实用新型涉及一种自动化领域,具体涉及一种送盘机构。背景技术:2.在生产过程中,部分摞成一摞的吸塑盘无法通过常规机构分离出单个单个的吸塑盘,需要人工先分离吸塑盘,然后手动一个一个摆放,导致该工序效率低,需要人员值守。技术实现要素:3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种送盘机构,可以人工集中时间把一个一个的吸塑盘储存起来,之后人工离开,机构自动将储存的吸塑盘一个一个送出去。为自动化设备的上吸塑盘环节实现了半自动化,解决需要人工值守一直放盘的问题。4.本实用新型送盘机构是通过以下技术方案来实现的:包括推盘机构,推盘机构的上方两侧对称安装有叠盘机构;5.叠盘机构包括气缸安装板、第二滑台气缸和第二托盘板;第二托盘板两侧均设置有第一托盘板,且第一托盘板和第二托盘板的背面下方均设置有气缸安装板;气缸安装板上水平安装有第一滑台气缸,且第一托盘板背面安装有第一支撑架,第二托盘板背面竖直安装有第二滑台气缸,且第二滑台气缸上安装有第二支撑架;多个第一滑台气缸分别连接第一支撑架和第二支撑架。6.作为优选的技术方案,推盘机构包括托板、限位座、底板、第一限位钣金、第二限位钣金、导向钣金和无杆气缸:无杆气缸固定在底板中间,无杆气缸两侧平行布置两直线导轨,直线导轨安装在底板上;限位座位于直线导轨两端,并安装在底板上;第一限位钣金和第二限位钣金均对称布置于直线导轨的两侧,并安装于底板上;托板安装于直线导轨上,并与无杆气缸连接,导向钣金安装在托板侧边。7.作为优选的技术方案,第一托盘板和第二托盘板均为多插槽结构,第一托盘板和第二托盘板之间的插槽结构内插入有吸塑盘。8.本实用新型的有益效果是:本实用新型只需人工将分离好的吸塑盘一层一层放入叠盘机构中,叠盘机构将吸塑盘一个一个放入推盘机构中,推盘机构将吸塑盘送出,可持续一段时间自动送盘,直到吸塑盘即将耗尽,如此减少占用劳动力时间的问题,无需人员值守。附图说明9.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。10.图1为本实用新型的结构示意图;8的两侧,并安装于底板2-3上,起到导正和限位吸塑盘的作用;托板2-1安装于直线导轨 2-8上,并与无杆气缸2-7连接,托板2-1在无杆气缸2-7带动下可以沿直线导轨来回滑动;导向钣金2-6安装在托板侧边,起到固定吸塑盘的作用。22.本实施例中,第一托盘板1-7和第二托盘板1-8均为多插槽结构,第一托盘板1-7和第二托盘板1-8之间的插槽结构内插入有吸塑盘1-1。23.工作原理如下:24.人工将若干个吸塑盘分别插入第一托盘板、第二托盘板的槽内,一级槽插入一个吸塑盘,每个槽都插入一个吸塑盘;之后人工可以离开,机构按控制要求可以自动运行;即第二托盘板在第一滑台气缸拉动下后撤,插槽脱离吸塑盘,后靠第二滑台气缸推动上升一个插槽的高度,再在第一滑台气缸推动下前推,使得除最下面一个吸塑盘之外的吸塑盘分别插入第二托盘板插槽中;此时,最下面的吸塑盘在第一托盘板的槽内,在第二托盘板的下方,与第二托盘板脱离;然后第一托盘板在第一滑台气缸拉动下后撤,最下方吸塑盘与第一托盘板也脱离了,掉到托板上,并由导向钣金定位吸塑盘;托板在无杆气缸带动下载着吸塑盘沿直线导轨往另一端移动,限位座会限位住托板,第一限位钣金、第二限位钣金会限位好吸塑盘,等待其它机构取走吸塑盘,之后,托板在无杆气缸2-7 带动下直线导轨回到原来位置;25.在托板、无杆气缸带动下载着吸塑盘沿直线导轨往另一端移动的同时,第二托盘板在第二滑台气缸带动下下降一个插槽的距离,带着余下的吸塑盘也下降一个插槽距离,回到最初始位置;然后第一托盘板在第一滑台气缸带动下前推,回到初始位置;至此一个动作循环结束,送出了一个吸塑盘;如此循环,直到送出所有吸塑盘。26.以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。技术特征:1.一种送盘机构,包括推盘机构(2),其特征在于:所述推盘机构(2)的上方两侧对称安装有叠盘机构(1);所述叠盘机构(1)包括气缸安装板(1-2)、第二滑台气缸(1-6)和第二托盘板(1-8);所述第二托盘板(1-8)两侧均设置有第一托盘板(1-7),且第一托盘板(1-7)和第二托盘板(1-8)的背面下方均设置有气缸安装板(1-2);所述气缸安装板(1-2)上水平安装有第一滑台气缸(1-3),且第一托盘板(1-7)背面安装有第一支撑架(1-4),第二托盘板(1-8)背面竖直安装有第二滑台气缸(1-6),且第二滑台气缸(1-6)上安装有第二支撑架(1-5),多个第一滑台气缸(1-3)分别连接第一支撑架(1-4)和第二支撑架(1-5)。2.根据权利要求1所述的送盘机构,其特征在于:所述推盘机构包括托板(2-1)、限位座(2-2)、底板(2-3)、第一限位钣金(2-4)、第二限位钣金(2-5)、导向钣金(2-6)和无杆气缸(2-7):所述无杆气缸(2-7)固定在底板(2-3)中间,无杆气缸(2-7)两侧平行布置两直线导轨(2-8),直线导轨(2-8)安装在底板(2-3)上;所述限位座(2-2)位于直线导轨(2-8)两端,并安装在底板(2-3)上;所述第一限位钣金(2-4)和第二限位钣金(2-5)均对称布置于直线导轨(2-8)的两侧,并安装于底板(2-3)上;所述托板(2-1)安装于直线导轨(2-8)上,并与无杆气缸(2-7)连接,导向钣金(2-6)安装在托板侧边。3.根据权利要求1所述的送盘机构,其特征在于:所述第一托盘板(1-7)和第二托盘板(1-8)均为多插槽结构,第一托盘板(1-7)和第二托盘板(1-8)之间的插槽结构内插入有吸塑盘(1-1)。技术总结本实用新型公开了一种送盘机构,包括推盘机构,所述推盘机构的上方两侧对称安装有叠盘机构;所述叠盘机构包括气缸安装板、第二滑台气缸和第二托盘板;所述第二托盘板两侧均设置有第一托盘板,且第一托盘板和第二托盘板的背面下方均设置有气缸安装板。本实用新型只需人工将分离好的吸塑盘一层一层放入叠盘机构中,叠盘机构将吸塑盘一个一个放入推盘机构中,推盘机构将吸塑盘送出,可持续一段时间自动送盘,直到吸塑盘即将耗尽,如此减少占用劳动力时间的问题,无需人员值守。无需人员值守。无需人员值守。技术研发人员:谢胤 覃振丰受保护的技术使用者:深圳市领略数控设备有限公司技术研发日:2021.11.18技术公布日:2022/11/28
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一种送盘机构的制作方法 专利技术说明
作者:admin
2022-11-29 17:44:55
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