LED灯条撕膜机构的制作方法 专利技术说明

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术led灯条撕膜机构技术领域1.本实用新型涉及led组装领域，特别涉及led灯条撕膜机构。背景技术：2.led灯条的胶粘面具有保护膜，贴led灯条前，需要先撕除该层保护膜。在进行自动化贴led灯条时，要求撕保护膜也要能够自动化完成。因此，本领域需要一种能够自动撕除led灯条的胶粘面保护膜的装置。技术实现要素：3.针对现实需求，本实用新型提供一种led灯条撕膜机构。4.led灯条撕膜机构，包括吸附板、移取机构、与吸附板的一端相邻的夹持机构，吸附板上具有一行吸附孔，夹持机构包括撕膜爪、爪驱动机构和旋转机构，撕膜爪与爪驱动机构连接，爪驱动机构与旋转机构的转动部分连接。5.本实施方式的有益效果是：在工作时，利用真空吸附技术，以保护膜朝下的方式将led灯条吸附在吸附板上，爪驱动机构带动撕膜爪夹紧保护膜的撕手，在移取机构移取led灯条的过程中，保护膜从led灯条上剥离；当led灯条与保护膜完全分离后，旋转机构带动撕膜爪转动一个角度，将保护膜带离吸附板，然后撕膜爪释放保护膜。6.在一些实施方式中，旋转机构的转动部分的转动轴线呈水平地垂直于或平行于吸附孔的排列方向。7.在一些实施方式中，爪驱动机构包括y型气动夹指；撕膜爪包含固定爪和活动爪，固定爪连接在y型气动夹指的缸体上，活动爪连接在y型气动夹指的一个夹指上，活动爪的上端具有向固定爪方向凸起的爪头；固定爪的端面和活动爪的底面为夹持面，在撕膜爪收缩状态下，活动爪的夹持面与固定爪的夹持面相对。8.本实施方式的有益效果是：当y型气动夹指的两夹指相对收拢时，活动爪向固定爪转动，活动爪的夹持面与固定爪的夹持面相对，使这两个夹持面夹紧二者之间的保护膜撕手。9.在一些实施方式中，在夹持状态下，固定爪的夹持面和活动爪的夹持面相对于水平面倾斜。10.本实施方式的有益效果是：能够更加牢固地夹紧保护膜的撕手。11.在一些实施方式中，活动爪的夹持面具有防滑纹。本实施方式的有益效果是：能够更加牢固地夹紧保护膜的撕手。12.在一些实施方式中，吸附板上具有沿吸附孔排列方向间隔设置的多个条形通孔，每个条形通孔向该行吸附孔的两侧延伸；吸附板的下方设有一对分别位于该行吸附孔两侧的夹紧块，该对夹紧块被构造成能够彼此同步靠近和同步远离；多对夹杆在吸附孔的排列方向上沿直线间隔布置，每个条形通孔内设有一对夹杆，每对夹杆分别设置在两个夹紧块上，每对夹杆自下而上穿过对应的条形通孔并超过吸附板的上表面。13.本实施方式的有益效果是：起初保持每对夹杆的两夹杆之间具有具有足够的间距以便于放置led灯条，当将led灯条放置在夹杆之间后，这时led灯条的方向是不确定的，驱动两个夹紧块彼此同步靠近的过程中，夹杆会调整led灯条的方向，直到夹杆无法再靠近时，led灯条的位置处于气孔的上方，并且其延伸方向与多对夹杆的排布方向相同，有利于移取机构精确地吸取led灯条。14.在一些实施方式中，吸附板的下方设有平型夹指，两个夹紧块分别设置在平型夹指的两个夹指上。15.在一些实施方式中，旋转机构包括旋转气缸。16.在一些实施方式中，移取部件包括机械臂和安装在机械臂上的吸嘴组件。附图说明17.图1示意性地显示了本实用新型一实施方式的led灯条撕膜机构的正视图。18.图2示意性地显示了本实用新型一实施方式的led灯条撕膜机构的吸附板与夹持机构的立体图。19.图3示意性地显示了本实用新型一实施方式的led灯条撕膜机构的吸附板与夹持机构的分解图。20.图4示意性地显示了本实用新型一实施方式的led灯条撕膜机构的撕膜爪夹持led灯条的保护膜之前的局部。具体实施方式21.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。22.根据本实用新型的较佳实施例，请参考图1，led灯条撕膜机构包括吸附板1、移取机构2、与吸附板1的一端相邻的夹持机构3。请参考图2，吸附板1上具有一行吸附孔4，夹持机构3包括撕膜爪5、爪驱动机构6和旋转机构7，撕膜爪5与爪驱动机构6连接，爪驱动机构6与旋转机构7的转动部分连接。在工作时，利用真空吸附技术，以保护膜朝下的方式将led灯条吸附在吸附板1上，爪驱动机构6带动撕膜爪5夹紧保护膜的撕手。由于保护膜的一端被撕膜爪5夹持且保护膜被吸附板1吸附，在移取机构2移取led灯条的过程中，保护膜轻松地从led灯条上剥离。当led灯条与保护膜完全分离后，旋转机构7带动撕膜爪5转动一个角度，将保护膜带离吸附板1，然后撕膜爪5释放保护膜。23.根据本实用新型的较佳实施例，旋转机构7的转动部分的转动轴线垂直于吸附孔4的排列方向且呈水平。旋转机构7带动撕膜爪5转动，可以从吸附板1的一端将保护膜抽离吸附板1，然后撕膜爪5释放保护膜，使保护膜自然下落到下方的垃圾桶(图中未示出)中。24.在其他的一些实施方式中，旋转机构7的转动部分的转动轴线平行于吸附孔4的排列方向。旋转机构7带动撕膜爪5转动，也能够将保护膜带离吸附板1。25.在一些实施方式中，爪驱动机构6包括y型气动夹指，该y型气动夹指的位置低于吸附板1的上表面所在的水平面。请参考图2，撕膜爪5包含固定爪8和活动爪9，固定爪8连接在y型气动夹指的缸体上，活动爪9连接在y型气动夹指的一个夹指上。请参考3，活动爪9的端部具有向固定爪8方向凸起的爪头10，固定爪8的端面和活动爪9的底面为夹持面。在撕膜爪5收缩状态下，活动爪9的夹持面进入到固定爪8的夹持面相对的位置。夹持机构3夹持保护膜的过程如下：先保持撕膜爪5靠近吸附板1的端部，此时y型气动夹指的动作端面向上方，固定爪8和活动爪9也都向上延伸；然后利用外部的机器人等装置向吸附板1以保护膜向下的方式放置led灯条，并保持保护膜的撕手位于固定爪8的夹持面上，如图4所示；y型气动夹指驱动活动爪9向固定爪8转动，以夹持从吸附板1的端部伸出的保护膜撕手。26.在一些实施方式中，固定爪8的夹持面和活动爪9的夹持面相对于水平面倾斜。保护膜贴着吸附板1沿水平面延伸，夹持面相对于水平面倾斜，有利于撕膜爪5牢固夹持保护膜，减少撕膜过程中保护膜的撕手脱离撕膜爪5的情况。27.在一些实施方式中，活动爪9的夹持面具有防滑纹。防滑纹可以增加摩擦，减少撕膜过程中保护膜的撕手脱离撕膜爪5的情况。28.在一些实施方式中，旋转机构7包括旋转气缸。旋转气缸是一种利用压缩空气驱动输出轴(即转动部分)在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。y型气动夹指可以直接安装在旋转气缸的输出轴上，简化了旋转机构7的结构。29.在一些实施方式中，请参考图2和图3，吸附板1上具有沿吸附孔4排列方向间隔设置的多个条形通孔11。每个条形通孔11向该行吸附孔4的两侧延伸。吸附板1的下方设有一对分别位于该行吸附孔4两侧的夹紧块12，该对夹紧块12被构造成能够彼此同步靠近和同步远离。多对夹杆13在吸附孔4的排列方向上沿直线间隔布置，且每个条形通孔11内设有一对夹杆13。每对夹杆13分别设置在两个夹紧块12上，每对夹杆13自下而上穿过对应的条形通孔11并超过吸附板1的上表面。起初保持每对夹杆13的两夹杆13之间具有具有足够的间距以便于放置led灯条。当将led灯条放置在夹杆13之间后，这时led灯条的方向是不确定的，驱动两个夹紧块12彼此同步靠近的过程中，夹杆13会调整led灯条的方向，直到夹杆13无法再靠近时，led灯条的位置处于气孔的上方，并且其延伸方向与多对夹杆13的排布方向相同，有利于移取机构2精确地吸取led灯条。30.在一些实施方式中，请参考图3，吸附板1的下方设有平型夹指14，两个夹紧块12分别设置在平型夹指14的两个夹指上。平型夹指14是一种气动夹指，它的两个夹指总是轴向对心移动，可以实现夹紧块12的同步靠近和同步远离。以平型夹指14直接驱动夹紧块12，简化了结构。31.在一些实施方式中，请参考图1，移取机构2包括机械臂15和安装在机械臂15上的条状的第二吸附板16。机械臂15可以是六轴机器人。将第二吸附板16连接外部的真空发生装置，利用真空吸附技术吸取led灯条。32.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。









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