一种无人车转运系统的制作方法 专利技术说明

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本实用新型涉及煤炭采制技术领域，特别是涉及一种无人车转运系统。背景技术：2.随着科学技术的发展，能源的需求越来越大，尽管存在部分新式能源的开发，但电力能源仍旧是目前用途最为广泛、污染程度较低的清洁能源之一。而制备电力能源有多种方式，其中，火力发电是最为常见的制备电能的手段之一。3.现阶段国内各大火电厂，是使用煤炭作为燃烧物提供热量的。在煤样远距离转运环节，大部分电厂最常采用的方式为三轮车或小货车进行人工托运，自动化程度低，煤样的安全性没办法得到保障。极少部分电厂，引进了行业各燃料智能化企业提供的转运设备，比如电动车转运系统、轨道输送系统、吊轨转运系统等。对于电动车转运系统而言，仍需要人员驾驶车辆，并完成辅助工作来完成煤样装样工作，并且人员驾驶车辆对驾驶员的素质要求较高。而对于轨道输送系统和吊轨转运系统而言，需要熟练工人进行操作，转运成本较高但效率相当低下，对于采样量大并且路程较远的煤样转运情况，并不适用。4.因此，提供一种适用复杂生产环境，避免上述几种煤样转运方式的缺陷，能有效提高煤样转运效率的无人车转运系统是本领域技术人员亟待解决的问题。技术实现要素：5.本实用新型的目的在于提供一种无人车转运系统，该系统结构简单，安全、有效、可靠且操作简便，既能避免原有煤样转运方式的缺陷，有效提高煤样转运效率。6.基于以上目的，本实用新型提供的技术方案如下：7.一种无人车转运系统，包括：采样端、制样端、管控中心与智能无人车；8.所述管控中心分别与所述采样端、所述制样端和所述智能无人车连接；9.所述采样端和所述制样端均用于向所述管控中心发送转运信号；10.所述管控中心用于向所述智能无人车转发所述转运信号；11.所述智能无人车用于根据所述管控中心所转发的转运信号，完成所述采样端与所述制样端之间的煤桶转运。12.优选地，还包括对接模块；13.所述对接模块分别对应设置在所述采样端和所述制样端上；14.所述对接模块用于在所述智能无人车贴近所述采样端或所述制样端后，与所述智能无人车对接，使所述智能无人车完成装车或卸车。15.优选地，还包括升降模块；16.所述升降模块分别对应设置在所述采样端和所述制样端上；17.所述升降模块与所述对接模块连接，且所述升降模块用于在所述采样端或所述制样端与所述智能无人车工作面高度不相符时，调整工作面高度。18.优选地，所述煤桶包括空桶和重桶；19.所述采样端包括空桶运输线、第一重桶运输线和封装设备；20.所述空桶运输线一端和所述第一重桶运输线一端均与所述采样端上的对接模块连接；21.所述空桶运输线另一端和所述第一重桶运输线另一端均与所述封装设备连接。22.优选地，所述制样端包括第二重桶运输线、归批设备、倒料设备和制样设备；23.所述第二重桶运输线与所述制样端上的对接模块连接；24.所述第二重桶运输线分别与所述归批设备和所述倒料设备连接；25.所述归批设备用于将所述重桶按批次暂存；26.所述倒料设备与所述制样设备连接，所述倒料设备用于将所述重桶中的煤炭采样倒入所述制样设备中。27.优选地，还包括暂存处；28.所述暂存处包括第一暂存处、第二暂存处和第三暂存处；29.所述第一暂存处设置在所述空桶运输线上，且靠近所述封装设备的一侧；30.所述第二暂存处设置在所述第一重桶运输线上，且靠近所述封装设备的另一侧；31.所述第三暂存处设置在所述第二重桶运输线上，且靠近所述倒料设备。32.优选地，所述暂存处还设有所述检测部件；33.所述检测部件与所述管控中心连接；34.所述检测部件包括第一检测部件和第二检测部件；35.所述第一检测部件设置在所述第一暂存处，所述第一检测部件用于向所述管控中心发送空桶需求信号；36.所述第二检测部件分别设置在所述第二暂存处和所述第三暂存处，所述第二检测部件用于向所述管控中心发送空桶/重桶满桶信号。37.优选地，还包括：预设路线；38.所述预设路线设置在所述采样端和所述制样端之间；39.所述预设路线的两端点为所述智能无人车转运预定位置；40.所述转运预定位置邻接所述升降模块；41.所述预设路线用于限定所述智能无人车的转运路线。42.优选地，所述智能无人车包括反馈模块；43.所述反馈模块与所述管控中心连接；44.所述反馈模块用于在所述智能无人车到达所述转运预定位置后向所述管控中心反馈。45.优选地，还包括车库；46.所述车库用于在所述智能无人车完成转运后，容纳呈休眠状态的所述智能无人车。47.本实用新型所提供的无人车转运系统，设置有管控中心、采样端、制样端和智能无人车；管控中心分别与采样端、制样端和智能无人车连接；工作过程中，采样端和制样端均向管控中心发送转运信号，管控中心收到转运信号后，将转运信号转发给智能无人车；智能无人车收到转运信号后，完成采样端与制样端之间的煤桶转运。实际上，本案所提供的无人车转运系统中的智能无人车由控制芯片所驱动，能实现采样端与制样端之间的煤桶转运，无需人工驾驶或托运，有效提高煤样安全性。由于采样端和制样端均能向管控中心发送转运信号，根据实际需要设置采样端和制样端发送信号的时间段，可以使智能无人车不间断的连续为采样端和制样端转运煤桶，完成煤样转运，能有效的降低转运成本的同时，提高了煤样转运的效率。附图说明48.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。49.图1为本实用新型实施例提供的一种无人车转运系统结构示意图；50.图2为本实用新型实施例提供的一种无人车转运系统具体结构示意图；51.图3为本实用新型实施例提供的一种无人车转运系统详细结构示意图。具体实施方式52.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。53.本实用新型实施例采用递进的方式撰写。54.本实用新型实施例提供了一种无人车转运系统。主要解决现有技术中，煤样转运需要熟练工人进行操作而导致的成本较高、效率较低的技术问题。55.一种无人车转运系统，包括：采样端1、制样端2、管控中心3与智能无人车4；56.管控中心3分别与采样端1、制样端2和智能无人车4连接；57.采样端1和制样端2均用于向管控中心3发送转运信号；58.管控中心3用于向智能无人车4转发转运信号；59.智能无人车4用于根据管控中心3所转发的转运信号，完成采样端1与制样端2之间的煤桶转运。60.本实用新型所提供的无人车转运系统，设置有管控中心、采样端、制样端和智能无人车；管控中心分别与采样端、制样端和智能无人车连接；工作过程中，采样端和制样端均向管控中心发送转运信号，管控中心收到转运信号后，将转运信号转发给智能无人车；智能无人车收到转运信号后，完成采样端与制样端之间的煤桶转运。实际上，本案所提供的无人车转运系统中的智能无人车由控制芯片所驱动，能实现采样端与制样端之间的煤桶转运，无需人工驾驶或托运，有效提高煤样安全性。由于采样端和制样端均能向管控中心发送转运信号，根据实际需要设置采样端和制样端发送信号的时间段，可以使智能无人车不间断的连续为采样端和制样端转运煤桶，完成煤样转运，能有效的降低转运成本的同时，提高了煤样转运的效率。61.优选地，还包括对接模块5；62.对接模块5分别对应设置在采样端1和制样端2上；63.对接模块5用于在智能无人车4贴近采样端1或制样端2后，与智能无人车4对接，使智能无人车4完成装车或卸车。64.实际运用过程中，还设置有对接模块，对接模块对应设置在采样端和制样端上。工作过程中，在采样端或制样端向管控中心发送转运信号，管控信号将转运信号发送给智能无人车，智能无人车收到转运信号后，向对应的采样端或制样端方向移动，贴近采样端或制样端后，与采样端或制样端上设置的对接模块对接，完成对接后，智能无人车在采样端或制样端对煤样进行装车或卸车。65.优选地，还包括升降模块6；66.升降模块6分别对应设置在采样端1和制样端2上；67.升降模块6与对接模块5连接，且升降模块6用于在采样端1或制样端2与智能无人车4工作面高度不相符时，调整工作面高度。68.实际运用过程中，还设置有升降模块，升降模块同样对应设置在采样端和制样端上。工作过程中，当智能无人车移动贴近采样端或制样端后，可能会出现智能无人车的工作面高度与采样端或制样端工作面不相符的情况，所设置的升降模块调整智能无人车高度，从而使智能无人车的工作面高度与采样端或制样端工作面高度一致，便于智能无人车将煤桶装车或卸车，提高转运效率。69.优选地，煤桶包括空桶和重桶；70.采样端1包括空桶运输线11、第一重桶运输线12和封装设备13；71.空桶运输线11一端和第一重桶运输线12一端均与采样端1上的对接模块连接；72.空桶运输线11另一端和第一重桶运输线12另一端均与封装设备13连接。73.实际运用过程中，煤桶还包括空桶和重桶，对应的煤桶转运包括有空桶转运和重桶转运的两种情形。74.在采样端设置有空桶运输线、第一重桶运输线和封装设备；空桶运输线一端和第一运输线一端均与采样端上的对接模块连接，空桶运输线另一端和第一重桶运输线另一端与封装设备连接。工作过程中，无论是空桶还是重桶，在采样端处，均是由对接模块运出，经过对应的运输线向封装设备运输。不同的是，重桶需要进行封装后才可转运，空桶是否需要封装可根据实际需要进行选择。75.优选地，制样端2包括第二重桶运输线21、归批设备22、倒料设备23和制样设备；76.第二重桶运输线21与制样端2上的对接模块5连接；77.第二重桶运输线21分别与归批设备22和倒料设备23连接；78.归批设备22用于将重桶按批次暂存；79.倒料设备23与制样设备连接，倒料设备23用于将重桶中的煤炭采样倒入制样设备中。80.实际运用过程中，制样端包括第二重桶运输线、归批设备、倒料设备和制样设备。第二重桶运输线与制样端上的对模块连接，且第二重桶运输线分别与归批设备和倒料设备连接；归批设备用于将转运而来的重桶按预设规则分批次暂存；倒料设备与制样设备连接，倒料设备用于将重桶中的煤炭采样倒入制样设备中，由制样设备分析煤炭样本数据。工作过程中，由智能无人车在制样端对接模块处卸下若干装满煤炭样本的重桶，重桶经由第二重桶运输线运输至归批设备处，由归批设备按照预设规则将若干重桶分批次暂存；当需要分析煤炭样本数据时，再由归批设备处出发经由第二重桶运输线运输至倒料设备处，通过倒料设备完成煤样桶的开盖与倒料、锁盖等动作，将样桶的煤样倒入制样设备中，由制样设备分析。81.优选地，还包括暂存处7；82.暂存处7包括第一暂存处71、第二暂存处72和第三暂存处73；83.第一暂存处71设置在空桶运输线11上，且靠近封装设备13的一侧；84.第二暂存处72设置在第一重桶运输线12上，且靠近封装设备13的另一侧；85.第三暂存处73设置在第二重桶运输线21上，且靠近倒料设备23。86.实际运用过程中，还设置有暂存处；暂存处包括第一、第二和第三暂存处。其中，第一暂存处设置在空桶运输线靠近封装设备一侧的位置；第二暂存处设置在第一重桶运输线靠近封装设备另一侧的位置；第三暂存处设置在第二重桶运输线靠近倒料设备的位置。工作过程中，经由空桶运输线运输的空桶可以暂时存放在第一暂存处，经由第一重桶运输线运输的重桶可以暂时存放在第二暂存处，经由第二重桶运输线运输的重桶可以暂时存放在第三存放处。87.优选地，暂存处7还设有检测部件；88.检测部件与管控中心3连接；89.检测部件包括第一检测部件和第二检测部件；90.第一检测部件设置在第一暂存处71，第一检测部件用于向管控中心3发送空桶需求信号；91.第二检测部件分别设置在第二暂存处72和第三暂存处73，第二检测部件用于向管控中心3发送空桶/重桶满桶信号。92.实际运用过程中，暂存处还设置有检测部件，检测部件与管控中心连接；其中，检测部件包括第一检测部件和第二检测部件；工作过程中，第一检测部件设置在第一暂存处，当第一暂存处缺桶时，向管控中心发送缺桶信号，表明需要向第一暂存处转运空桶；第二检测部件设置在第二暂存处和第三暂存处；第二暂存处的检测部件当第二暂存处满桶时，向管控中心发送重桶满桶信号，表明第二暂存处重桶已满，需要将第二暂存处的重桶转运；第三暂存处的检测部件当第三暂存处满桶时，向管控中心发送空桶满桶信号，表明第三暂存处空桶已满，需要将第三暂存处的空桶转运。需要说明的是，第三暂存处的空桶是制样端所运输的重桶经由煤样桶的开盖与倒料、锁盖等动作，将样桶的煤样倒入制样设备中所转化的空桶。在本实施例中，检测部件可以选用重力传感器，通过设置相应的重力阈值，可以判断出存放在暂存处的煤桶是否已满。93.优选地，还包括：预设路线8；94.预设路线8设置在采样端1和制样端2之间；95.预设路线8的两端点为智能无人车4转运预定位置；96.转运预定位置邻接升降模块6；97.预设路线8用于限定智能无人车4的转运路线。98.实际运用过程中，还设置有预设路线，该预设路线设置在采样端和制样端之间，且该预设路线的起点和终点均为智能无人车转运过程中需要到达的预定位置，转运预定位置分别邻接采样端和制样端的升降模块；智能无人车是沿着预设路线进行转运的。工作过程中，工作人员可以根据实际需要设计智能无人车的预设路线，预设路线需尽量满足避开障碍、提高转运效率和降低转运成本等条件。为更好的方便智能无人车转运，将预设路线的起点和终点设置为智能无人车转运预定位置，即智能无人车到达转运预定位置后才开始进行煤桶的转运。99.优选地，智能无人车4包括反馈模块；100.反馈模块与管控中心3连接；101.反馈模块用于在智能无人车到达转运预定位置后向管控中心3反馈。102.实际运用过程中，为进一步提升转运效率，保证转运流程顺利进行，可在智能无人车内设置反馈模块；反馈模块与管控中心连接。工作过程中，智能无人车沿预设路线移动到转运预定位置后，反馈模块向管控中心反馈信息，表明智能无人车已经准备完毕，可以进行煤桶的装车或卸车。更进一步的，反馈模块在煤桶的装车或卸车完成后，还可以向管控中心反馈信息，表明智能无人车已经可以按照预设路线移动，实现煤桶转运。103.优选地，还包括车库；104.车库用于在智能无人车4完成转运后，容纳呈休眠状态的智能无人车4。105.实际运用过程中，还设置有车库。工作过程中，当转运完成后，智能无人车移动至车库中，进入休眠状态，等待下一次管控中心的指令。106.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个模块或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。107.另外，在本实用新型各实施例中的各功能模块可以全部集成在一个处理器中，也可以是各模块分别单独作为一个器件，也可以两个或两个以上模块集成在一个器件中；本实用新型各实施例中的各功能模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。108.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。109.以上对本实用新型所提供的一种无人车转运系统进行了详细介绍。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。









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