一种输电线路无人机飞行器用安全防护装置的制作方法 专利技术说明

航空航天装置制造技术1.本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种输电线路无人机飞行器用安全防护装置。背景技术：2.无人机飞行器用安全防护装置是指：无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。无人机搭载高清摄像头、红外成像仪、高能量激光器等设备开展对线路巡检，地面检查人员通过数字网络进行实时视频或者图片传送地面显示器，判断线路的现状。无人机能在一定范围代替人力登杆塔巡查任务，降低了人工劳动强度减少作业风险。3.现有技术中，缺乏对无人机的防护装置，导致而无人机在空中与障碍物接触后，极易发生炸机，导致无人机损坏，造成经济损失，且无人机在降落时，容易出现降落架与地面接触不稳，导致无人发生侧翻。技术实现要素：4.本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种能够使得无人机平稳降落的输电线路无人机飞行器用安全防护装置。5.本实用新型的技术方案：一种输电线路无人机飞行器用安全防护装置，包括无人机本体、支撑臂、螺旋桨、防护架、支撑架和降落架；6.支撑臂、螺旋桨和防护架均设置有多个；多个支撑臂的一端均设置在无人机本体上；多个螺旋桨分别转动设置在多个支撑臂的另一端；支撑臂上设置有用于驱动螺旋桨转动的驱动电机；驱动电机对应螺旋桨设置有多个；多个驱动电机分别位于多个支撑臂上；多个防护架分别设置在多个支撑臂上，且防护架位于螺旋桨处；支撑架和降落架对称设置有两个；两个支撑架均设置在无人机本体的下端；两个降落架分别滑动设置在两个支撑架的下端；降落架上设置有缓冲机构。7.优选的，缓冲机构设置有多个；缓冲机构包括滑动柱、弹性件和阻挡块；滑动柱设置在降落架上；弹性件设置在滑动柱的外周侧，弹性件的两端分别与支撑架和降落架连接；阻挡块设置在滑动柱上，阻挡块与防护架抵接。8.优选的，滑动柱的上端设置有螺纹部；阻挡块与螺纹部螺纹连接；阻挡块与滑动柱可拆连接。9.优选的，防护架上设置有防护罩；防护罩呈弧形结构。10.优选的，每个降落架的下端均设置有两个弧形板；弧形板分别位于降落架的两端。11.优选的，降落架的下端设置有防滑垫；防滑垫设置有多个。12.优选的，螺旋桨和防护架均与支撑臂可拆连接。13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：14.本实用新型中，通过防护架对螺旋桨进行防护，当螺旋桨靠近障碍物时，防护架先与障碍物接触，防止螺旋桨打到障碍物，导致螺旋桨损坏，当无人机本体在降落时，降落架先与地面接触，缓冲机构对降落架进行支撑，支撑架对降落架进行支撑，由于缓冲机构具有变形空间，使得在降落架与地面接触后，无人机本体还能继续向下移动一段距离，从而能够保证降落架在下降时，完全与地面接触后再关闭驱动电机，防止降落架与地面还未完全接触时停机，导致无人机本体发生侧翻或晃动，或无人机本体因惯性发生移动，导致无人机本体损坏。附图说明15.图1为本实用新型中实施例的结构示意图；16.图2图1中a处的局部放大结构示意图。17.附图标记：1、无人机本体；2、支撑臂；3、驱动电机；4、螺旋桨；5、防护架；6、防护罩；7、支撑架；8、降落架；9、弧形板；10、防滑垫；11、缓冲机构；1101、滑动柱；1102、弹性件；1103、阻挡块。具体实施方式18.实施例一19.如图1-2所示，本实用新型提出的一种输电线路无人机飞行器用安全防护装置，包括无人机本体1、支撑臂2、螺旋桨4、防护架5、支撑架7和降落架8；20.支撑臂2、螺旋桨4和防护架5均设置有多个；多个支撑臂2的一端均设置在无人机本体1上；多个螺旋桨4分别转动设置在多个支撑臂2的另一端；支撑臂2上设置有用于驱动螺旋桨4转动的驱动电机3；驱动电机3对应螺旋桨4设置有多个；多个驱动电机3分别位于多个支撑臂2上；多个防护架5分别设置在多个支撑臂2上，且防护架5位于螺旋桨4处；支撑架7和降落架8对称设置有两个；两个支撑架7均设置在无人机本体1的下端；两个降落架8分别滑动设置在两个支撑架7的下端；降落架8上设置有缓冲机构11。21.防护架5上设置有防护罩6；防护罩6呈弧形结构；防护罩6能够呈环形保护螺旋桨4，且弧形结构能够减轻防护罩6的自重，降低起飞重量，提高续航时间。22.每个降落架8的下端均设置有两个弧形板9；弧形板9分别位于降落架8的两端；弧形板9能够在降落到沙地雪地时对降落架8进行支撑。23.降落架8的下端设置有防滑垫10；防滑垫10设置有多个防滑垫10；防滑垫10能够使得降落架8能够平稳的放置在地面上。24.螺旋桨4和防护架5均与支撑臂2可拆连接；可拆连接能够在将螺旋桨4和防护架5拆下后，便于收纳。25.本实施例中，通过防护架5对螺旋桨4进行防护，当螺旋桨4靠近障碍物时，防护架5先与障碍物接触，防止螺旋桨4打到障碍物，导致螺旋桨4损坏，当无人机本体1在降落时，降落架8先与地面接触，缓冲机构11对降落架8进行支撑，支撑架7对降落架8进行支撑，由于缓冲机构11具有变形空间，使得在降落架8与地面接触后，无人机本体1还能继续向下移动一段距离，从而能够保证降落架8在下降时，完全与地面接触后再关闭驱动电机3，防止降落架8与地面还未完全接触时停机，导致无人机本体1发生侧翻或晃动，或无人机本体1因惯性发生移动，导致无人机本体1损坏。26.实施例二27.如图1-2所示，本实用新型提出的一种输电线路无人机飞行器用安全防护装置，相较于实施例一，本实施例中的缓冲机构11设置有多个；缓冲机构11包括滑动柱1101、弹性件1102和阻挡块1103；滑动柱1101设置在降落架8上；弹性件1102设置在滑动柱1101的外周侧，弹性件1102的两端分别与支撑架7和降落架8连接；阻挡块1103设置在滑动柱1101上，阻挡块1103与防护架5抵接。28.滑动柱1101的上端设置有螺纹部；阻挡块1103与螺纹部螺纹连接；阻挡块1103与滑动柱1101可拆连接；通过螺纹部使得阻挡块1103能够从滑动柱1101上拆下，能够将滑动柱1101拆下，能够对降落架8进行跟换，或在不使用时能够减少占用的空间，方便收纳；在使用时将弹性件1102套在滑动柱1101的外周侧，再将滑动柱1101插入到支撑架7上，拧上阻挡块1103即可；通过调整阻挡块1103在滑动柱1101上的位置，能够调整弹性件1102对降落架8的支撑力，能够根据实际使用进行调整，防止张紧力过松导致发生晃动，或过紧导致没有缓冲效果。29.本实施例中，在无人机降落时，降落架8与地面接触，滑动柱1101对降落架8进行支撑，支撑架7对滑动柱1101进行支撑，弹性件1102吸收冲击力，且在降落时由于弹性件1102具有变形空间，使得支撑架7和无人机本体1还能继续向下移动一定的距离，使得降落架8能够完全与地面接触，能够方便无人机本体1降落，防止降落架8还未完全贴地时就停机，导致无人机本体1降落不稳定。30.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。









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