物流箱、吊装架、无人机及无人机配送系统的制作方法 专利技术说明

航空航天装置制造技术1.本技术涉及无人机配送领域，尤其涉及一种物流箱、吊装架、无人机及无人机配送系统。背景技术：2.随着物流配送需求的剧增和无人机制造技术的发展，无人机已被广泛应用于物流配送服务当中。相比于地面运输，无人机具有成本低、调度灵活、效率高等优点。3.使用无人机配送货物时，装有货物的物流箱通过吊装装置与无人机固定，现有的吊装装置设置有挂载件，挂载件能够与物流箱侧面上的挂载孔配合，由控制器控制舵机进行驱动，使得挂载件将物流箱装载于无人机或从无人机上卸载。4.由于无人机的配送环境是多变的，当遇到低温、沙尘、雨雪等特殊天气时，使用舵机等设备驱动的物流箱吊装装置在长期使用后会发生卡死等失效现象。另外，舵机驱动需要电源和控制系统，对系统复杂性要求和重量要求都较高。技术实现要素：5.本技术提供了一种物流箱、吊装架、无人机及无人机配送系统，能够解决现有技术中物流箱与无人机的吊装装置可靠性较低且重量较大的问题。6.本技术第一方面提供一种物流箱，所述物流箱包括：7.箱体；8.吊装柱，固定安装于所述箱体，所述吊装柱包括主体和与所述主体相连的底座，所述底座连接于所述箱体，所述主体用于与无人机的吊装卡扣沿第一方向卡接配合，以将所述物流箱固定于所述无人机。9.在一种可能的设计中，所述主体包括固定连接的滑动部和卡接部，沿所述滑动部的周向，所述卡接部凸出于所述滑动部，所述滑动部与所述底座连接，所述卡接部用于与所述吊装卡扣卡接配合。10.在一种可能的设计中，所述卡接部靠近所述滑动部的一端设置有卡接面，所述卡接面用于与所述吊装卡扣卡接，以限制所述主体相对于所述吊装卡扣沿所述第一方向的运动。11.在一种可能的设计中，所述卡接部设置有第一导向面，所述第一导向面用于与所述吊装卡扣沿所述第一方向滑动配合，以使所述卡接部能够卡入所述吊装卡扣。12.在一种可能的设计中，所述吊装柱还包括滑环，套接于所述滑动部，所述滑环用于与所述吊装卡扣配合，使所述吊装柱与所述吊装卡扣从锁定状态切换至解锁状态。13.在一种可能的设计中，所述滑环设置有第二导向面，所述第二导向面用于与所述吊装卡扣沿所述第一方向滑动配合，以使所述滑环能够驱动所述吊装卡扣的一对锁定件沿所述第二方向向相互远离的方向滑动，以使所述卡接部从所述吊装卡扣中脱出。14.在一种可能的设计中，所述主体还设置有限位部，所述限位部设置在所述滑动部和所述底座之间，所述限位部与所述卡接部分别用于限制所述滑环沿所述第一方向的滑动。15.在一种可能的设计中，所述底座设置有卡接槽，所述卡接槽与所述箱体固定连接。16.本技术第二方面提供一种吊装架，所述吊装架包括：17.架体，用于与无人机固定连接；18.吊装卡扣，固定安装于所述架体，所述吊装卡扣用于与物流箱的吊装柱沿第一方向卡接配合，将所述物流箱固定于所述吊装架。19.在一种可能的设计中，所述吊装卡扣包括壳体和一对锁定件，所述锁定件滑动连接于所述壳体，所述锁定件用于与所述吊装柱卡接配合，且在所述吊装柱的抵压下相互远离，以使所述吊装柱能够卡入所述壳体。20.在一种可能的设计中，所述壳体设置有沿第二方向延伸的滑槽，所述锁定件与所述滑槽滑动连接。21.在一种可能的设计中，所述锁定件均包括锁定部，所述锁定部能沿所述滑槽朝向相互靠近的方向运动，以与所述吊装柱卡接。22.在一种可能的设计中，所述吊装卡扣还包括弹性件，所述弹性件的两端分别与所述滑槽的侧壁和所述锁定部抵接，所述锁定部在所述弹性件的弹力下朝向相互靠近的方向运动。23.在一种可能的设计中，所述壳体还设置有沿所述第二方向延伸的通孔，所述通孔连通所述滑槽与外界，所述锁定件还设置有与所述锁定部固定连接的安装柱，所述安装柱能够在所述锁定部的驱动下沿所述通孔滑动，所述弹性件套接于所述安装柱。24.在一种可能的设计中，所述锁定件还设置有与所述锁定部固定连接的限位凸台，所述壳体设置有与所述限位凸台相配合的限位槽，所述限位槽与所述滑槽连通。25.在一种可能的设计中，所述壳体设置有沿第一方向延伸的连接孔，用于与所述吊装柱滑动连接，所述连接孔与所述滑槽连通。26.在一种可能的设计中，所述壳体远离所述架体的一端设置有导向孔，与所述连接孔连通，所述导向孔的内径尺寸朝向远离所述架体的方向逐渐增大。27.本技术第三方面提供一种无人机，用于运输物流箱，所述无人机包括机身和以上所述的吊装架，所述吊装架与所述机身固定连接。28.本技术第四方面提供另一种无人机，用于运输物流箱，所述无人机包括机身和吊装卡扣，所述吊装卡扣与所述机身固定连接，用于与物流箱的吊装柱沿第一方向卡接配合，将所述物流箱固定于所述无人机；29.所述吊装卡扣包括壳体和一对锁定件，所述锁定件滑动连接于所述壳体；30.所述锁定件用于与所述吊装柱卡接配合，且在所述吊装柱的抵压下相互远离，以使所述吊装柱能够卡入所述壳体。31.本技术第五方面提供一种无人机配送系统，所述无人机配送系统包括：32.无人机，所述无人机为以上所述的两种无人机之一；33.物流箱，所述物流箱为以上所述的物流箱；34.所述吊装柱与所述吊装卡扣相互配合，以使所述物流箱固定于所述无人机。35.本技术中，通过在物流箱上设置吊装柱，可以简化无人机的结构，只需在无人机上设置与吊装柱卡接配合的吊装卡扣就能够将物流箱固定于无人机，实现无人机的物流配送功能。吊装柱与吊装卡扣之间仅依靠推力就可以实现卡接固定，无需另外设置电机或其他驱动装置，能够降低无人机的成本、减轻无人机装置的重量。另外，吊装柱与吊装卡扣的卡接配合不需要控制系统进行控制，也就避免了在低温、沙尘、雨雪等复杂环境下装置失效的问题，从而提高了无人机物流配送的可靠性。36.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。附图说明37.图1为本技术所提供的物流箱的结构示意图；38.图2为图1中吊装柱的结构示意图；39.图3为吊装柱与吊装架的装配图；40.图4为图1中箱体的结构示意图；41.图5为图2在另一视角的结构示意图；42.图6(a)至图6(d)为吊装柱与吊装卡扣的锁定过程示意图；43.图7(a)至图7(d)为吊装柱与吊装卡扣的解锁过程示意图。44.图8为本技术所提供的吊装架的结构示意图；45.图9为图8中吊装卡扣的结构示意图；46.图10为图9的爆炸图；47.图11为图8中壳体的内部结构示意图；48.图12为图10中锁定件的结构示意图。49.附图标记：50.1-箱体；51.11-容纳腔；52.12-限位孔；53.2-箱盖；54.3-吊装柱；55.31-主体；56.311-卡接部；57.311a-卡接面；58.311b-第一导向面；59.312-滑动部；60.313-限位部；61.32-底座；62.321-卡接槽；63.33-滑环；64.331-第二导向面；65.4-吊装卡扣；66.41-锁定件；67.411-锁定部；68.411a-第三导向面；69.412-安装柱；70.413-限位凸台；71.42-壳体；72.421-连接孔；73.422-滑槽；74.423-通孔；75.424-限位槽；76.425-导向孔；77.43-弹性件；78.5-架体；79.51-紧固件；80.x-第一方向；81.y-第二方向。82.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。具体实施方式83.为了更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。84.应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。85.在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。86.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。87.需要注意的是，本技术实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本技术实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。88.本技术实施例提供一种物流箱，如图1所示，物流箱包括箱体1和固定安装于箱体1的吊装柱3。如图4所示，箱体1可以具有容纳腔11，用于容纳待转运的物品，该物流箱还可以包括箱盖2，用于将容纳腔11封闭，防止容纳腔11内的货物在无人机运输过程中掉出。89.如图2所示，吊装柱3包括主体31和与主体31相连的底座32。可以理解的是，主体31和底座32的连接包括一体成型的方式。请同时参照图2和图3，底座32连接于箱体1，主体31用于与无人机的吊装卡扣4沿第一方向x卡接配合，以将物流箱固定于无人机。90.具体而言，如图3所示，主体31的至少部分能够伸入至吊装卡扣4的内部并与吊装卡扣4卡接固定，从而限制吊装柱3在第一方向x上相对于吊装卡扣4运动，使得物流箱能够固定于无人机。91.本技术中，通过在物流箱上设置吊装柱3，可以简化无人机的结构，只需在无人机上设置与吊装柱3卡接配合的吊装卡扣4就能够将物流箱固定于无人机，实现无人机的物流配送功能。吊装柱3与吊装卡扣4之间仅依靠推力就可以实现卡接固定，无需另外设置电机或其他驱动装置，能够降低无人机的成本、减轻无人机装置的重量。另外，吊装柱3与吊装卡扣4的卡接配合不需要控制系统进行控制，也就避免了在低温、沙尘、雨雪等复杂环境下装置失效的问题，从而提高了无人机物流配送的可靠性。92.本技术对吊装柱3的数量不做限制，可以为1个、2个或多个，只需保证吊装柱3的数量能够与无人机的吊装卡扣4的数量匹配，且能够将物流箱固定于无人机即可。如图1所示，本实施例的箱体1上设置有4个吊装柱3，且分别位于箱体1的四角上，能够提高物流箱与无人机的连接稳定性，避免物流箱在无人机的运输途中发生剧烈晃动或从无人机上掉落。93.在一种具体的实施例中，如图2所示，主体31包括固定连接的滑动部312和卡接部311，沿滑动部312的周向，卡接部311凸出于滑动部312，滑动部312与底座32连接，卡接部311用于与吊装卡扣4卡接配合。94.本实施例中，卡接部311沿周向凸出于滑动部312，以使卡接部311与滑动部312的连接处形成一个能够与吊装卡扣4卡接配合的空间，并且，卡接部311凸出于滑动部312，能够在卡接部311与吊装卡扣4卡接时，增大卡接部311与吊装卡扣4的接触面积，提高吊装柱3与吊装卡扣4卡接配合的可靠性。95.具体地，如图5所示，卡接部311靠近滑动部312的一端设置有卡接面311a，卡接面311a用于与吊装卡扣4卡接，以限制主体31相对于吊装卡扣4沿第一方向x的运动。96.图6(a)至图6(d)为吊装柱3与吊装卡扣4的卡接过程示意图，如图6(d)所示，当主体31与吊装卡扣4卡接时，卡接面311a与吊装卡扣4抵接，此时，吊装卡扣4能够限制主体31相对于吊装卡扣4沿第一方向x运动，主体31与吊装卡扣4之间不会产生相对运动，从而使吊装柱3与吊装卡扣4固定连接，进而实现物流箱与无人机的固定连接。97.在一种具体的实施例中，如图5所示，卡接部311设置有第一导向面311b，第一导向面311b用于与吊装卡扣4沿第一方向x滑动配合，以使卡接部311能够卡入吊装卡扣4。98.参照图6(a)至图6(d)，吊装卡扣4包括一对锁定件41，第一导向面311b与锁定件41沿第一方向x滑动配合，此时，卡接部311能够驱动一对锁定件41沿第二方向y向相互远离的方向滑动，使得卡接部311能够卡入吊装卡扣4。其中，第一导向面311b为光滑的曲面，能够减小第一导向面311b与吊装卡扣4之间的滑动摩擦，提高卡接部311的工作寿命。99.在一种具体的实施例中，如图2所示，吊装柱3还包括滑环33，套接于滑动部312，滑环33用于与吊装卡扣4配合，使吊装柱3与吊装卡扣4从锁定状态切换至解锁状态。100.本实施例中，如图6(d)所示，吊装柱3与吊装卡扣4处于锁定状态，此时，卡接部311与锁定件41卡接。图7(a)至图7(d)为吊装柱3与吊装卡扣4的解锁过程的示意图，请参照图7(a)至图7(d)，如果需要将吊装柱3与吊装卡扣4解锁，通过人工或机器将物流箱向上抬起，使主体31向上运动，将卡接部311与锁定件41分离，直至滑环33的下端与一对锁定件41卡接，此时，撤去对物流箱的推力，主体31能够在重力的作用下向下运动，逐渐远离吊装卡扣4，使得滑动部312能够相对于滑环33向下滑动，直至卡接部311与滑环33抵接，并推动滑环33一同继续向下运动，当到达图7(d)所示的状态时，卡接部311能够从吊装卡扣4中脱出，实现吊装柱3与吊装卡扣4的解锁。101.其中，滑环33向下运动至与锁定件41分离时，滑环33能够相对于滑动部312向下滑动，实现自动复位。102.具体地，如图5所示，滑环33设置有第二导向面331，用于与吊装卡扣4沿第一方向x滑动配合，以使滑环33能够驱动吊装卡扣4的一对锁定件41沿第二方向y向相互远离的方向滑动，以使卡接部311从吊装卡扣4中脱出。103.请参照图7(a)至图7(d)，卡接部311推动滑环33一同继续向下运动的过程中，第二导向面331能够与锁定件41沿第一方向x滑动配合，此时，滑环33能够驱动一对锁定件41沿第二方向y向相互远离的方向滑动，使得滑环33和卡接部311能够从吊装卡扣4中脱出。其中，第二导向面331为光滑的曲面，能够减小第二导向面331与吊装卡扣4之间的滑动摩擦，提高滑环33的工作寿命。104.本实施例中，卡接部311与滑环33抵接处的外径尺寸相等，使得锁定件41沿滑环33滑动至卡接部311时不会受到明显阻力。105.在一种具体的实施例中，如图2所示，主体31还设置有限位部313，限位部313设置在滑动部312和底座32之间，限位部313与卡接部311分别用于限制滑环33沿第一方向x的滑动。106.本实施例中，当滑环33相对于滑动部312向下滑动至限位部313时，限位部313与滑环33的下端抵接，能够限制滑环33沿第一方向x向下滑动的距离；同理，当滑环33相对于滑动部312向上滑动至卡接部311时，卡接部311与滑环33抵接，能够限制滑环33沿第一方向x向上滑动的距离。107.另外，主体31具有较高的结构强度，当滑环33与滑动部312发生相对滑动时，并不会因为滑环33与卡接部311或限位部313发生碰撞而改变卡接部311或限位部313的结构形状，因此，能够限制滑环33沿滑动部312的极限位移。108.在一种具体的实施例中，如图2所示，底座32设置有卡接槽321，卡接槽321与箱体1固定连接。109.本实施例中，如图4所示，箱体1上设置有限位孔12，卡接槽321能够与限位孔12卡接，将吊装柱3固定安装于箱体1。请参照图6(a)，主体31与箱体1的外壁面抵接，底座32与箱体1的内壁面抵接，能够提高吊装柱3与箱体1的安装稳定性。110.本实施例中，主体31和底座32可以为分体式结构，通过螺纹连接、卡扣连接或胶粘等方式紧固。111.本技术实施例还提供了一种吊装架，如图8所示，包括架体5和固定安装于架体5的吊装卡扣4，其中，架体5用于与无人机固定连接，吊装卡扣4用于与物流箱的吊装柱3沿第一方向x卡接配合，将物流箱固定于吊装架。112.具体而言，如图3所示，主体31的至少部分能够伸入至吊装卡扣4的内部并与吊装卡扣4卡接固定，从而限制吊装柱3在第一方向x上相对于吊装卡扣4运动，使得物流箱能够固定于无人机。113.本实施例中，将吊装架设置于无人机，可以简化无人机的结构，通过吊装柱3与吊装卡扣4的卡接配合就能够将物流箱固定于无人机，实现无人机的物流配送功能。吊装柱3与吊装卡扣4之间仅依靠推力就可以实现卡接固定，无需另外设置电机或其他驱动装置，能够降低无人机的成本、减轻无人机装置的重量。另外，吊装柱3与吊装卡扣4的卡接配合不需要控制系统进行控制，也就避免了在低温、沙尘、雨雪等复杂环境下装置失效的问题，从而提高了无人机物流配送的可靠性。114.本技术对吊装卡扣4的数量不做限制，可以为1个、2个或多个，只需保证吊装卡扣4的数量能够物流箱上吊装柱3的数量匹配，且能够将物流箱固定于无人机即可。请同时参照图8和图9，本实施例的吊装架上设置有4个吊装卡扣，其中，架体5为十字结构，架体5与吊装卡扣4可以通过紧固件51沿第一方向x进行固定连接，4个吊装卡扣分别位于架体5的端部，能够提高物流箱与无人机的连接稳定性，避免物流箱在无人机的运输途中发生剧烈晃动或从无人机上掉落。115.在一种具体的实施例中，如图10所示，吊装卡扣4包括壳体42和一对锁定件41，锁定件41滑动连接于壳体42，锁定件41用于与吊装柱3卡接配合，且在吊装柱3的抵压下相互远离，以使吊装柱3能够卡入壳体42。116.如图6(a)至图6(d)所示，吊装柱3的主体31与壳体42沿第一方向x滑动配合，此时，锁定件41能够在卡接部311的抵压下沿第二方向y向相互远离的方向滑动，使得卡接部311能够卡入壳体42中，并且卡接部311的卡接面311a能够与锁定件41抵接，从而限制主体31相对于壳体42沿第一方向x运动。117.其中，如图10所示，壳体42由两个完全相同的部件通过连接件固定连接而成，两个部件采用同一套模具，通过注塑或压铸等方式加工制成，能够降低吊装卡扣4的制作成本。118.具体地，如图11所示，壳体42设置有沿第二方向y延伸的滑槽422，锁定件41与滑槽422滑动连接。119.本实施例中，壳体42的内部设置有两个沿第二方向y延伸的滑槽422，能够对锁定件41沿第二方向y的滑动起导向作用，提高锁定件41滑动的稳定性。当锁定件41受到卡接部311或滑环33的推力时，能够沿滑槽422向相互远离的方向滑动；当施加在锁定件41上的推力消失时，锁定件41能够沿滑槽422向相互靠近的方向滑动。120.在一种具体的实施例中，如图12所示，锁定件41均包括锁定部411，锁定部411能沿滑槽422朝向相互靠近的方向运动，以与吊装柱3卡接。121.如图6(a)至图6(d)所示，锁定部411位于锁定件41靠近吊装柱3的一端，能够与吊装柱3的卡接部311和滑环33沿第一方向x滑动配合，当锁定部411受到卡接部311或滑环33的推力时，能够带动锁定件41沿滑槽422向相互远离的方向滑动。当施加在锁定部411上的推力消失，锁定件41沿滑槽422向相互靠近的方向滑动时，锁定部411能够伸出滑槽422，并与卡接部311卡接，从而限制主体31相对于壳体42沿第一方向x运动。122.其中，锁定部411设置有第三导向面411a，第三导向面411a为光滑的斜面，能够与第一导向面311b和第二导向面331配合滑动，进一步减小锁定件41与卡接部311以及滑环33之间的滑动摩擦。123.在一种具体的实施例中，吊装卡扣4还包括弹性件43，弹性件43的两端分别与滑槽422的侧壁和锁定部411抵接，锁定部411在弹性件43的弹力下朝向相互靠近的方向运动。124.本实施例中，当锁定部411受到卡接部311或滑环33的推力，沿滑槽422向相互远离的方向滑动时，弹性件43与锁定部411相连的一端随锁定部411一同靠近滑槽422的侧壁，使得弹性件43压缩；当施加在锁定部411上的推力消失，弹性件43能够在自身回复力的作用下，驱动锁定部411朝向相互靠近的方向运动。125.其中，弹性件43可以为弹簧。126.在一种具体的实施例中，如图11所示，壳体42还设置有沿第二方向y延伸的通孔423，通孔423连通滑槽422与外界，如图12所示，锁定件41还设置有与锁定部411固定连接的安装柱412，安装柱412能够在锁定部411的驱动下沿通孔423滑动，弹性件43套接于安装柱412。127.本实施例中，安装柱412的至少部分沿通孔423伸出至外界，并且，安装柱412能够与通孔423滑动配合，对锁定件41在第二方向y上的运动具有导向作用。另外，还可以通过观察安装柱412沿通孔423伸出至外界的长度，判断锁定件41在滑槽422内的滑动位置，从而掌握主体31与锁定件41的连接状态。128.在一种具体的实施例中，如图12所示，锁定件41还设置有与锁定部411固定连接的限位凸台413，如图11所示，壳体42设置有与限位凸台413相配合的限位槽424，限位槽424与滑槽422连通。129.本实施例中，限位槽424沿第二方向y延伸，能够限制锁定件41在第二方向y上的位移。具体地，限位凸台413与限位槽424滑动连接，当锁定部411受到卡接部311或滑环33的推力沿滑槽422朝向相互远离的方向运动时，限位凸台413能够在锁定部411的驱动下沿限位槽424向外滑动，限位槽424靠近外界的侧壁能够限制限位凸台413沿第二方向y向外滑动的位移；当施加在锁定部411上的推力消失，锁定部411朝向相互靠近的方向运动时，限位凸台413能够在锁定部411的驱动下沿限位槽424向内滑动，限位槽424靠近壳体42中心的侧壁能够限制凸台413沿第二方向y向内滑动的位移。130.在一种具体的实施例中，如图11所示，壳体42设置有沿第一方向x延伸的连接孔421，用于与吊装柱3滑动连接，连接孔421与滑槽422连通。131.请同时参照图6(a)至图6(d)以及图7(a)至图7(d)，在主体31与壳体42沿第一方向x滑动配合的过程中，连接孔421能够对主体31的滑动起导向作用，提高主体31在壳体42内的滑动稳定性。连接孔421与滑槽422连通，当锁定件41沿滑槽422向相互靠近的方向滑动时，锁定部411能够从滑槽422中伸出至连接孔421内，从而与卡接部311卡接固定。132.在一种具体的实施例中，如图11所示，壳体42远离架体5的一端设置有导向孔425，与连接孔421连通，导向孔425的内径尺寸朝向远离架体5的方向逐渐增大。133.本实施例中，导向孔425的内径尺寸朝向远离架体5的方向逐渐增大，呈喇叭状，能够对在主体31沿第一方向x向上运动时，对主体31起导向作用，方便主体31沿导向孔425进入壳体42内，从而与连接孔421滑动连接。134.本技术所提供的物流箱上的吊装柱3能够与无人机上的吊装卡扣4配合，将物流箱固定于无人机。如图6(a)至图6(d)所示，通过人工或机器将物流箱沿第一方向x向上抬起，使主体31经导向孔425进入连接孔421内，并在连接孔421内沿第一方向x滑动，第一导向面311b与锁定部411沿第一方向x滑动连接，使得卡接部311能够推动锁定部411沿滑槽422朝向相互远离的方向运动，此时，弹性件43被压缩，当主体31向上运动至第一导向面311b与锁定部411分离时，弹性件43能够在自身回复力的作用下，推动锁定部411沿滑槽422朝向相互靠近的方向运动，直至锁定部411伸出至连接孔421中，完成复位，此时，锁定部411能够与卡接面311a抵接，使得吊装柱3与吊装卡扣4处于锁定状态。135.如图7(a)至图7(d)所示，通过人工或机器将物流箱向上抬起，使主体31在连接孔421内继续沿第一方向x向上滑动，将卡接部311与锁定件41分离，滑环33的第二导向面331与锁定部411沿第一方向x滑动连接，使得滑环33能够推动锁定部411沿滑槽422朝向相互远离的方向运动，此时，弹性件43被压缩，当主体31向上运动至第二导向面331与锁定部411分离时，弹性件43能够在自身回复力的作用下，推动锁定部411沿滑槽422朝向相互靠近的方向运动，直至锁定部411伸出至连接孔421中，完成复位，此时，锁定部411能够与滑环33的下端抵接，撤去对物流箱的推力，主体31在重力的作用下在连接孔421沿第一方向x向下滑动，滑动部312相对于滑环33向下运动，直至卡接部311与滑环33抵接，推动滑环33一同继续向下运动，在此过程中，第二导向面331和第一导向面311b能够与锁定部411保持滑动连接，推动锁定部411朝向相互远离的方向运动，直至卡接部311与锁定部411分离，使得吊装柱3与吊装卡扣4处于解锁状态。136.本技术实施例提供了一种无人机，用于运输物流箱，该无人机包括机身和与机身固定连接的吊装架。其中，吊装架为以上任一实施例中所述的吊装架，由于该吊装架具有上述技术效果，包括该吊装架的无人机也应具有相应的技术效果，此处不再赘述。137.为了进一步简化无人机的结构、减轻无人机的整体重量，本技术还提供了另一种无人机，用于运输物流箱，该无人机包括机身和与机身固定连接的吊装卡扣4，吊装卡扣4与用于与物流箱的吊装柱3沿第一方向x卡接配合，将物流箱固定于无人机。其中，吊装卡扣4包括壳体42和一对锁定件41，锁定件41滑动连接于壳体42，锁定件41用于与吊装柱3卡接配合，且在吊装柱3的抵压下相互远离，以使吊装柱3能够卡入壳体42。138.本实施例中，沿第一方向x，吊装卡扣4的一端与无人机固定连接，另一端与物流箱的吊装柱3卡接配合，主体31的至少部分能够伸入至吊装卡扣4的内部并与吊装卡扣4卡接固定，从而限制吊装柱3在第一方向x上相对于吊装卡扣4运动，使得物流箱能够固定于无人机。139.吊装柱3的主体31与壳体42沿第一方向x滑动配合，此时，锁定件41能够在卡接部311的抵压下沿第二方向y向相互远离的方向滑动，使得卡接部311能够卡入壳体42中，并且卡接部311的卡接面311a能够与锁定件41抵接，从而限制主体31相对于壳体42沿第一方向x运动。140.此外，本技术还提供了一种无人机配送系统，该无人机配送系统包括物流箱和无人机，其中，物流箱为以上任一实施例中所述的物流箱，无人机为以上实施中所述的两种无人机之一，物流箱的吊装柱3与无人机的吊装卡扣4相互配合，以使物流箱固定于无人机。141.在无人机配送服务中，无人机首先飞行至物流箱放置平台的上方，将盛装有货物的物流箱与无人机进行固定，固定过程中，需要保持物流箱的吊装柱3与无人机的吊装卡扣4位置对齐，如图6(a)至图6(d)所示，通过人工或机器将物流箱向上抬起，使主体31沿连接孔421滑动，直至卡接部311与锁定件41卡接固定，使得吊装柱3与吊装卡扣4处于锁定状态，此时，无人机能够装载物流箱飞行至配送地点。同理，当装载有物流箱的无人机飞行至配送地点时，如图7(a)至图7(d)所示，通过人工或机器将物流箱向上抬起，使主体31沿连接孔421滑动，将卡接部311与锁定件41分离，直至滑环33的下端与锁定件41卡接，此时，撤去对物流箱的推力，主体31在重力的作用下沿连接孔421向下滑动，直至卡接部311与滑环33抵接，推动滑环33一同继续向下运动，使得吊装柱3与吊装卡扣4处于解锁状态，此时，物流箱能够从无人机上卸载，完成无人机配送服务。142.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。









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