一种密封钉推压设备的制作方法 专利技术说明

电气元件制品的制造及其应用技术1.本实用新型涉及电池制造技术领域，尤其涉及一种密封钉推压设备。背景技术：2.锂电池包括电池壳体和位于所述电池壳体内部的电芯，其中，电池壳体包括设有开口的壳主体和用于封盖所述壳主体的开口的盖板。进行盖板和壳主体的焊接操作之前，一般需要先使用密封钉将盖板预固定在壳主体上。3.目前主要依靠工人手动打钉的方式将密封钉穿过盖板打入壳主体中，手动打钉存在以下问题：4.①过于依赖人力，生产效率较低；5.②手动打钉，不同工人的打钉力度不同，同一工人不同时刻的打钉力度也不同，因此，打钉的力度难以保持一致，不同电池壳体的密封性能参差不齐，一致性较差。6.因此，需要研发一种密封钉推压设备，用于实现电池壳体的机械化打钉作业，进而提高生产效率和提高打钉力道的一致性。7.本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。技术实现要素：8.本实用新型的一个目的在于，提供一种密封钉推压设备，能实现电池壳体的机械化打钉作业，进而提高生产效率和提高打钉力道的一致性。9.为达以上目的，本实用新型提供一种密封钉推压设备，包括预压机构、转移机构和压紧机构；10.所述预压机构包括用于吸附密封钉的吸钉组件和用于驱使所述吸钉组件移位的预压驱动机构；11.所述转移机构用于将工件从所述预压机构的下方转移至所述压紧机构的下方；12.所述压紧机构包括用于将密封钉压入所述工件的推钉组件和驱使所述推钉组件移位的压紧驱动机构。13.可选的，所述吸钉组件包括：14.吸头；15.吸钉对位气缸，所述吸钉对位气缸的驱动端与所述吸头连接，用于驱使所述吸头上下运动。16.可选的，所述吸钉组件上安装有用于获取所述密封钉和所述工件的位置信息的摄像头。17.可选的，所述推钉组件包括：18.安装架；19.推钉对位气缸，所述推钉对位气缸的驱动端与所述安装架连接，用于驱使所述安装架上下运动；20.推钉套，所述推钉套安装于所述安装架上，且设有上下贯通的导向孔；其中，所述导向孔的下端供所述密封钉的上部插入；21.推钉杆，所述推钉杆的下端经所述导向孔的上端伸入所述导向孔内，并与所述导向孔滑动连接；22.推钉气缸，所述推钉气缸安装于所述安装架上；所述推钉气缸的驱动端与所述推钉杆的上端连接，用于驱使所述推钉杆相对所述推钉套上下滑动。23.可选的，所述安装架上还安装有用于获取所述密封钉相对所述工件的凸起高度尺寸的测高光电传感器。24.可选的，所述转移机构包括：25.转盘，所述转盘上设有若干环绕所述转盘的轴线均匀布置的安装工位；26.旋转电机，所述旋转电机的驱动轴与所述转盘连接，用于驱使所述转盘绕所述转盘的轴线转动；27.若干治具组件，每一所述安装工位安装有一所述治具组件。28.可选的，所述治具组件包括：29.治具底板；30.固定夹板，所述固定夹板与所述治具底板紧固连接；31.活动夹板，所述活动夹板与所述固定夹板相对设置；32.治具气缸，所述治具气缸的驱动端与所述活动夹板连接，用于驱使所述活动夹板靠近或者远离所述固定夹板。33.可选的，所述治具底板设有若干间隔设置的底板紧固孔；34.所述固定夹板设有夹板紧固孔；35.所述夹板紧固孔通过紧固件与任一所述底板紧固孔紧固连接。36.可选的，所述转盘的中心位置设有中心通孔，所述中心通孔处设有与所述转盘相互脱离的安装立柱；37.所述安装立柱上对应于所述预压机构和压紧机构的位置处均设有定位光电传感器。38.本实用新型的有益效果在于：提供一种密封钉推压设备，获取密封钉、工件转移以及压入密封钉等操作均通过机械化的方式完成，无需人工手动作业，因此，即可节约人力成本，又可提高生产效率。进一步地，只要控制好推钉组件的工作参数，就可以保证打钉力度一致，进而提高打钉力度的一致性。附图说明39.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。40.图1为实施例提供的密封钉推压设备的结构示意图；41.图2为实施例提供的吸钉组件的结构示意图；42.图3为实施例提供的推钉组件的结构示意图；43.图4为实施例提供的转移机构的结构示意图。44.图中：45.100、工件；46.1、预压机构；101、吸钉组件；1011、吸头；1012、吸钉对位气缸；102、预压驱动机构；47.2、转移机构；201、转盘；2011、中心通孔；202、旋转电机；203、治具组件；2031、治具底板；2031a、底板紧固孔；2032、固定夹板；2032a、夹板紧固孔；2033、活动夹板；2034、治具气缸；48.3、压紧机构；301、推钉组件；3011、安装架；3012、推钉对位气缸；3013、推钉套；3014、推钉杆；3015、推钉气缸；302、压紧驱动机构；49.4、摄像头；50.5、测高光电传感器；51.6、安装立柱；52.7、定位光电传感器。具体实施方式53.为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。54.在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。55.此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。56.以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。57.本实用新型提供一种密封钉推压设备，适用于将密封钉推压进电池壳体等工件中的应用场景，能实现电池壳体等工件的机械化打钉作业，进而提高生产效率和提高打钉力道的一致性。58.参见图1～图4，密封钉推压设备包括预压机构1、转移机构2和压紧机构3。其中，所述预压机构1包括用于吸附密封钉的吸钉组件101和用于驱使所述吸钉组件101移位的预压驱动机构102；所述转移机构2用于将工件100从所述预压机构1的下方转移至所述压紧机构3的下方；所述压紧机构3包括用于将密封钉压入所述工件100的推钉组件301和驱使所述推钉组件301移位的压紧驱动机构302。59.具体地，密封钉推压设备的整体工作过程如下：60.s10：预压驱动机构102驱使吸钉组件101移动至供钉机处，将密封钉吸起；61.s20：预压驱动机构102驱使吸钉组件101移动至工件100上方，将密封钉放置在工件100上需要打入密封钉的位置处后，吸钉组件101释放密封钉；62.s30：转移机构2将工件100和工件100上的密封钉转移至压紧机构3的下方；63.s40：压紧驱动机构302驱使推钉组件301运动至密封钉的正上方，然后推钉组件301将密封钉推入工件100中，完成打钉作业。64.本实用新型提供的密封钉推压设备，获取密封钉、工件100转移以及压入密封钉等操作均通过机械化的方式完成，无需人工手动作业，因此，即可节约人力成本，又可提高生产效率。进一步地，只要控制好推钉组件301的工作气压等工作参数，就可以保证打钉力度一致，进而提高打钉力度的一致性。65.参见图2，所述吸钉组件101包括吸头1011和吸钉对位气缸1012。所述吸钉对位气缸1012的驱动端与所述吸头1011连接，用于驱使所述吸头1011上下运动。当预压驱动机构102将吸钉组件101移动至密封钉的正上方后，吸钉对位气缸1012伸出，就可使得吸头1011与密封钉接触，进而吸住密封钉；当预压驱动机构102将吸钉组件101移动至工件100的正上方后，吸钉对位气缸1012伸出，就可将密封钉放入工件100上需要打入密封钉的位置处，吸头1011释放密封钉，即可使密封钉留在工件100上。66.可选的，所述吸钉组件101上安装有用于获取所述密封钉和所述工件100的位置信息的摄像头4，以便控制预压驱动机构102的运动轨迹。67.参见图3，所述推钉组件301包括安装架3011、推钉对位气缸3012、推钉套3013、推钉杆3014以及推钉气缸3015。所述推钉对位气缸3012的驱动端与所述安装架3011连接，用于驱使所述安装架3011上下运动；所述推钉套3013安装于所述安装架3011上，且设有上下贯通的导向孔；其中，所述导向孔的下端供所述密封钉的上部插入；所述推钉杆3014的下端经所述导向孔的上端伸入所述导向孔内，并与所述导向孔滑动连接；所述推钉气缸3015安装于所述安装架3011上；所述推钉气缸3015的驱动端与所述推钉杆3014的上端连接，用于驱使所述推钉杆3014相对所述推钉套3013上下滑动。68.当转移机构2将带有密封钉的工件100移送至压紧机构3的下方后，压紧驱动机构302将安装架3011移动至密封钉的正上方，推钉对位气缸3012伸出，就可使得密封钉的上部插入导向孔的下端；接着，推钉气缸3015伸出，驱使推钉杆3014沿导向孔往下滑动，即可将密封钉推入工件100中，完成打钉操作。69.可选的，所述安装架3011上还安装有用于获取所述密封钉相对所述工件100的凸起高度尺寸的测高光电传感器5。完成打钉操作后，压紧驱动机构302使推钉套3013脱离密封钉，然后使测高光电传感器5运动至密封钉的正上方，测量密封钉到测高光电传感器5的距离尺寸，若该尺寸小于预设竖直，则说明密封钉的凸起高度过高，应当当做异常处理，此时可以发出警报声，或者在后续分拣过程中将该工件100分拣至不良品工位。70.本实施例中，预压驱动机构102和压紧驱动机构302均由z轴直线模组、y轴直线模组以及x轴直线模组组成。其中，所述z轴直线模组的驱动端与所述吸钉对位气缸1012(或推钉对位气缸3012)连接，用于驱使所述吸钉对位气缸1012(或推钉对位气缸3012)上下运动；所述y轴直线模组的驱动端与所述z轴直线模组连接，用于驱使所述z轴直线模组沿y轴方向往复运动；所述x轴直线模组的驱动端与所述y轴直线模组连接，用于驱使所述y轴直线模组沿x轴方向往复运动；其中，所述z轴方向、y轴方向和x轴方向三者构成空间直角坐标系，z轴方向为竖直方向，y轴方向和x轴方向为水平方向，且y轴方向和x轴方向可互换。进一步地，所述z轴直线模组、y轴直线模组以及x轴直线模组可以为伸缩气缸、电缸、无杆气缸或者电机丝杆滑块组件等，本实施例对此不作限定。71.当然，于一些其它的实施例中，预压驱动机构102和压紧驱动机构302也可以为四轴或者六轴机械手等，本实用新型对此不作限定。72.参见图4，所述转移机构2包括转盘201、旋转电机202以及若干治具组件203。其中，所述预压机构1和压紧机构3环绕所述转盘201布置，与使用传送带相比，转盘201的设置可以提高整体的结构紧凑度，减少密封钉推压设备的占地面积。所述转盘201上设有若干环绕所述转盘201的轴线均匀布置的安装工位；每一所述安装工位安装有一所述治具组件203；所述旋转电机202的驱动轴与所述转盘201连接，用于驱使所述转盘201绕所述转盘201的轴线转动，进而使得不同的治具组件203依次在预压机构1和压紧机构3之间进行流转。73.进一步地，所述转盘201的中心位置设有中心通孔2011，所述中心通孔2011处设有与所述转盘201相互脱离的安装立柱6，安装立柱6不随转盘201转动。所述安装立柱6上对应于所述预压机构1和压紧机构3的位置处均设有定位光电传感器7，当定位光电传感器7检测到工件100时，说明工件100已经随转盘201转动至指定位置，此时可以控制旋转电机202停止工作，进而限制转盘201继续转动。74.可选的，所述治具组件203包括治具底板2031、固定夹板2032、活动夹板2033以及治具气缸2034。所述固定夹板2032与所述治具底板2031紧固连接；所述活动夹板2033与所述固定夹板2032相对设置；所述治具气缸2034的驱动端与所述活动夹板2033连接，用于驱使所述活动夹板2033靠近或者远离所述固定夹板2032。治具气缸2034回缩，活动夹板2033远离固定夹板2032，此时即可将工件100放在活动夹板2033与固定夹板2032之间，接着，治具气缸2034伸出，即可驱使活动夹板2033朝向固定夹板2032运动，进而将工件100的底部夹紧。75.本实施例中，所述治具底板2031设有若干间隔设置的底板紧固孔2031a；所述固定夹板2032设有夹板紧固孔2032a；所述夹板紧固孔2032a通过螺栓等紧固件与任一所述底板紧固孔2031a紧固连接。当工件100的尺寸较大时，可以将固定夹板2032紧固安装至靠近治具底板2031的边沿位置的底板紧固孔2031a处，当工件100的尺寸较小时，可以将固定夹板2032紧固安装至靠近治具底板2031的中心位置的底板紧固孔2031a处，由此提高治具组件203对工件100的多种尺寸的适应性。76.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。77.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。









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